CN111862190B - 自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置 - Google Patents

自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农业技术领域,具体涉及自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置。所述方法包括:获取离体植物的样本图片;对所述样本图片中的分辨率进行标定;对所述样本图片中的病斑区域进行提取,在进行所述提取时,采用深度学习中的全卷积神经网络(FCN,Fully Convolutional Networks)对所述病斑区域进行语义分割,自动提取病变区域;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;统计所述病斑区域中的像素点总数,计算得到病斑面积。本发明实现了对软腐病斑面积自动、高效、准确测量的目的,可为当前软腐病研究中离体病斑面积测量的实际需求提供支持。

Description

自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置
技术领域
本发明涉及农业技术领域,具体涉及自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置。
背景技术
植物细菌性软腐病是世界范围内广泛发生的一种病害,其主要致病菌胡萝卜果胶杆菌Pectobacterium carotovorum于2012年被458个国际团体评为世界最重要的十大植物病原细菌之一(Mansfield et al.,Top 10plant pathogenic bacteria in molecularplant pathology.Molecular Plant Pathology,2012,13(6):614-629)。Pectobacterium可危害多种蔬菜作物如大白菜、胡萝卜、马铃薯、芹菜、莴苣等,在植物的生长、运输和贮存过程中均可带来危害并导致巨大的经济损失(晋知文等,蔬菜细菌性软腐病防治药剂活体组织筛选技术.植物保护学报,2017,44(2):269-275;Onkendi et al.,Characterizationof Pectobacterium carotovorum subsp.carotovorum and brasiliense from diseasedpotatoes in Kenya.European Journal of Plant Pathology,2014,139(3):557-566),部分地区高温多雨季发病率高达80%,严重时产区绝收。
在对软腐病的研究过程中,软腐病原菌引起的离体植物叶片的病斑面积大小常被作为衡量病原菌致病严重程度的重要依据。
目前测量植物病斑面积的方法一般有传统法、网格法和软件法等(陈冬梅等,基于自适应模糊阈值的茶炭疽病斑面积计算.茶叶通讯.2019,46(2):185-191)。传统法通过测量病斑最大长度和最大宽度(两者呈直角),进而用公式近似计算病斑面积(李汝刚等,表达Harpin蛋白的转基因马铃薯降低马铃薯晚疫病斑生长率.中国科学,1999,29(1):56-61),因病斑面积一般为不规则形状,这种测量方法误差较大。网格法指用每格面积已知的纱网或标准尺测量病斑面积(郑燕等,利用稻米垩白度分析软件测量叶片相对病斑面积.中国农业科学,2008,41(10):3405-3409),这种方法测量准确度较高,但非常费时费力,尤其当待测样品量多时需要花费大量的时间精力,并且由于操作者的疲劳而易出错。
近年来随着计算机图形图像技术和数码技术的不断发展,利用图像分析系统测量叶片病斑面积得到了广泛的应用。目前用于分析植物病害的常用软件主要有:Assess(美国植物病理学会,美国)、HyphArea(费劳恩霍夫自动化及工厂制造学院,德国)、Matlab(美国MathWorks公司,美国)、Adobe Photoshop(Adobe公司,美国)等,其中最著名的是美国植物病理学会开发的Assess软件(Lamari,ASSESS 2.0:Image analysis software fordisease quantification.APS Press,2008)。Assess是一款被大量应用的专业病害评估软件,具有内存占有空间小、简单易懂等特点。但是Assess对于病害严重程度的测量值为相对病斑面积或病斑长度(冷伟锋等,基于ASSESS图像处理软件的植物病害评估.中国植保导刊,2014,34(2):10-13),不适用于离体接种的植物叶片软腐病斑绝对面积的测量,难以满足植物软腐病相关研究的需要。
此外,虽然在CN103234487A和CN103808265A中均提到了采用图像识别技术对植物叶片表面的病斑面积或占比进行测量的方法,但其缺陷在于,前者通过Photoshop中的魔棒选择工具和图片存取功能,读取像素数计算病斑面积,操作费时,病斑图像读取误差较大;后者通过固定智能手机的装置,采集菌核病斑叶片图像,在手机中同步计算像素数获取病斑面积和占比,对装置有特殊的要求,且处理和存取数据不如电脑准确、方便。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种自动测量离体植物软腐病斑面积的方法及装置,实现了对软腐病斑面积自动、高效、准确测量的目的,可为当前软腐病研究中离体病斑面积测量的实际需求提供支持。
本发明首先提供了一种自动测量离体植物软腐病斑面积的方法,所述方法包括:
获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
对所述样本图片中的病斑区域进行提取,在进行所述提取时,采用深度学习中的全卷积神经网络(FCN,Fully Convolutional Networks)对所述病斑区域进行语义分割,自动提取病变区域;针对离体植物软腐病斑区域的特性,对标准FCN进行了调整,所述FCN的特征提取模块使用残差网络(ResNet,Residual Network),并为了使网络拥有多尺度特征提取特性,在所述FCN的采样模块中加入了浅层神经网络的特征,这样既提升了小块区域提取的灵敏度又改善了斑块边缘细节的识别精度;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;
统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积。
在按上述方式设置FCN,并通过人工标注的样本集进行训练后,所述全卷积神经网络对于不同尺度的病斑区域都有较高的分割精度,并有很好的运行效率(每张图片运行时间<1秒)。
本发明中的植物指感染细菌性软腐病的植物,特别包括大白菜、胡萝卜和马铃薯等。
在一些实施方案中,所述对所述样本图片中的分辨率进行标定,包括:手动在图像窗口中画出与所述标定物重合的直线标尺,并输入所述标定物的真实长度,以计算样本图片的分辨率(单位是mm/pixel)。
作为优选,所述对所述样本图片中的病斑区域进行提取,包括:
对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量(Energy)、相关性(Correlation)、均匀性(Homogeneity)和对比度(Contrast);
基于所提取到的特征,采用多层感知器(MLP,Multilayer Perceptron)模型识别所述离体植物的植物类型;
针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;
采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割,自动提取病变区域;在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络,采样模块中加入了浅层神经网络的特征;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练。
基于上述所提到的4种特征,MLP模型的训练只需要少量的样本(每类10张即可)。
作为优选,在采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割后,对病斑区域的边缘进行校正,而后自动提取病变区域;
所述对病斑区域的边缘进行校正包括:
对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;
选取对比度最大的通道,使用MSER(Maximally Stable Extremal Regions)算法对边缘进行检测,定位病斑边缘。
作为优选,在对所述样本图片中的病斑区域进行提取时,若自动提取得到的病变区域不够准确,则手动调整所提取的病斑区域。
在一些实施方案中,所述的手动调整包括:使用鼠标在图像上任意位置进行添加、删改区域;和/或,通过拖动滚动条来扩大和缩小现有区域。
在一些实施方案中,为了便于后续的统计工作,所述方法还包括:将所得到的病斑面积输出并保存。
本发明使用Visual Studio 2015平台,基于MFC(Microsoft FoundationClasses)开发,可以运行在windows x64系统上。所使用的深度学习框架为Caffe(Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding)。
本发明进一步提供一种自动测量离体植物软腐病斑面积的装置,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
分辨率标定模块,用于对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
病斑区域提取模块,用于对所述样本图片中的病斑区域进行提取;所述病斑区域提取模块包括自动提取子模块,所述自动提取子模块用于采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割;在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络,采样模块中加入了浅层神经网络的特征;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;
面积计算模块,用于统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积。
作为优选,所述自动提取子模块包括:
特征提取单元,用于对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量、相关性、均匀性和对比度;
植物类型识别单元,用于基于所提取到的特征,采用多层感知器模型识别所述离体植物的植物类型;
病斑分割模型确认单元,用于针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;
语义分割单元,用于采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割;在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络,采样模块中加入了浅层神经网络的特征;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练。
作为优选,所述自动提取子模块还包括:
边缘校正单元,用于对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;选取对比度最大的通道,使用MSER算法对边缘进行检测,定位病斑边缘。
作为优选,所述病斑区域提取模块还包括:
手动调整子模块,用于在自动提取得到的病变区域不够准确时,手动调整所提取的病斑区域。
在一些实施方案中,为了便于后续的统计工作,所述装置还包括:数据导出与存储模块,用于将所得到的病斑面积输出并保存。
本发明进一步提供一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器;所述存储器存储有至少一条程序,所述至少一条程序由所述处理器加载并执行,以实现如上所述的自动测量离体植物软腐病斑面积的方法。
本发明进一步提供一种计算机可读储存介质,所述计算机可读储存介质中存储有至少一条程序,所述至少一条程序由处理器加载并执行,以实现如上所述的自动测量离体植物软腐病斑面积的方法。
本发明的有益效果如下:
(1)使用图像识别的方法测定病斑面积尺寸,相比之前人工测量的方法,该方法测量快速、精准、客观;
(2)可以测量多种植物的病斑面积,自动识别植物种类;
(3)使用深度学习与传统图像处理相结合的方法提取病斑区域,各取所长,使得结果更加准确;
(4)操作简单,人工与智能相结合,具备批量检测功能。
附图说明
图1为本发明实施例中自动测量离体植物软腐病斑面积的方法的流程图;
图2为本发明实施例中自动提取病变区域的流程图;
图3为本发明实施例中FCN的网络结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
以下实例使用Visual Studio 2015平台,基于MFC(Microsoft FoundationClasses)开发,在windows x64系统运行。所使用的深度学习框架为Caffe(ConvolutionalArchitecture for Fast Feature Embedding)。
参见图1,本发明实施例提供了一种自动测量离体植物软腐病斑面积的方法,所述方法包括:
步骤100:获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
步骤200:对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
步骤200具体包括:手动在图像窗口中画出与所述标定物重合的直线标尺,并输入所述标定物的真实长度,以计算样本图片的分辨率(单位是mm/pixel);
步骤300:对所述样本图片中的病斑区域进行提取;
步骤300包括:
步骤310:对所述样本图片中的病斑区域进行自动提取;
参见图2,步骤310具体包括如下步骤:
步骤311:对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量(Energy)、相关性(Correlation)、均匀性(Homogeneity)和对比度(Contrast);
步骤312:基于所提取到的特征,采用多层感知器(MLP,Multilayer Perceptron)模型识别所述离体植物的植物类型;基于上述所提到的4种特征,MLP模型的训练只需要少量的样本(每类10张即可);
步骤313:针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;
步骤314:采用深度学习中的全卷积神经网络(FCN,Fully ConvolutionalNetworks)对所述病斑区域进行语义分割,自动提取病变区域;
针对离体植物软腐病斑区域的特性,对标准FCN进行了调整,所述FCN(网络结构示意图见图3)的特征提取模块使用残差网络(ResNet,Residual Network)ResNet18,并为了使网络拥有多尺度特征提取特性,在所述FCN的采样模块中加入了浅层神经网络的特征,如图3在upsample2和upsample3的输入中分别增加了block3和block5的输出,这样既提升了小块区域提取的灵敏度又改善了斑块边缘细节的识别精度;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;所述全卷积神经网络对于不同尺度的病斑区域都有较高的分割精度,并有很好的运行效率(每张图片运行时间<1秒);
步骤315:对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;选取对比度最大的通道,使用MSER(Maximally Stable Extremal Regions)算法对边缘进行检测,定位病斑边缘;
若自动提取得到的病变区域不够准确,步骤300还包括:
步骤320:手动调整所提取的病斑区域;所述的手动调整包括:使用鼠标在图像上任意位置进行添加、删改区域;和/或,通过拖动滚动条来扩大和缩小现有区域;
步骤400:统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积;
步骤500:将所得到的病斑面积输出并保存。
本发明实施例进一步提供一种自动测量离体植物软腐病斑面积的装置,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
分辨率标定模块,用于对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
病斑区域提取模块,用于对所述样本图片中的病斑区域进行提取;
面积计算模块,用于统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积;
数据导出与存储模块,用于将所得到的病斑面积输出并保存。
其中,所述病斑区域提取模块包括自动提取子模块和手动调整子模块;
所述自动提取子模块包括:
特征提取单元,用于对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量、相关性、均匀性和对比度;
植物类型识别单元,用于基于所提取到的特征,采用多层感知器模型识别所述离体植物的植物类型;
病斑分割模型确认单元,用于针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;
语义分割单元,用于采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割,在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络ResNet18,采样模块中加入了浅层神经网络的特征,如图3在upsample2和upsample3的输入中分别增加了block3和block5的输出;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;
边缘校正单元,用于对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;选取对比度最大的通道,使用MSER算法对边缘进行检测,定位病斑边缘。
所述手动调整子模块用于在自动提取得到的病变区域不够准确时,手动调整所提取的病斑区域。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种自动测量离体植物软腐病斑面积的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
对所述样本图片中的病斑区域进行提取,在进行所述提取时,对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量、相关性、均匀性和对比度;基于所提取到的特征,采用多层感知器模型识别所述离体植物的植物类型;针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割,对病斑区域的边缘进行校正,而后自动提取病变区域;
在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络ResNet18,采样模块中加入了浅层神经网络的特征;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;所述对病斑区域的边缘进行校正包括:对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;选取对比度最大的通道,使用MSER算法对边缘进行检测,定位病斑边缘;
统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在对所述样本图片中的病斑区域进行提取时,若自动提取得到的病变区域不够准确,则手动调整所提取的病斑区域。
3.一种自动测量离体植物软腐病斑面积的装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取离体植物的样本图片,所述样本图片中包含至少一个已知长度的标定物;
分辨率标定模块,用于对所述样本图片中的分辨率进行标定,所述分辨率指每个像素的宽度真实代表的距离;
病斑区域提取模块,用于对所述样本图片中的病斑区域进行提取;所述病斑区域提取模块包括自动提取子模块;所述自动提取子模块用于采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割;在所述全卷积神经网络中,特征提取模块使用残差网络ResNet18,采样模块中加入了浅层神经网络的特征;所述全卷积神经网络经过人工标注的样本集进行训练;所述自动提取子模块包括:
特征提取单元,用于对所述样本图片进行特征提取,所提取的特征包括能量、相关性、均匀性和对比度;
植物类型识别单元,用于基于所提取到的特征,采用多层感知器模型识别所述离体植物的植物类型;
病斑分割模型确认单元,用于针对所识别到的植物类型,获得对应植物的病斑分割模型;
语义分割单元,用于采用深度学习中的全卷积神经网络对所述病斑区域进行语义分割;
边缘校正单元,用于对语义分割得到区域的边缘部进行最大化对比度增强;选取对比度最大的通道,使用MSER算法对边缘进行检测,定位病斑边缘;
面积计算模块,用于统计所述病斑区域中的像素点总数,将所述像素点总数与所述分辨率的平方相乘,得到病斑面积。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述病斑区域提取模块还包括:
手动调整子模块,用于在自动提取得到的病变区域不够准确时,手动调整所提取的病斑区域。
5.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括存储器和处理器;所述存储器存储有至少一条程序,所述至少一条程序由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1或2所述的方法。
6.一种计算机可读储存介质,其特征在于,所述计算机可读储存介质中存储有至少一条程序,所述至少一条程序由处理器加载并执行,以实现如权利要求1或2所述的方法。
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