CN111861220A - 海洋油污泄露面积探测警报系统 - Google Patents
海洋油污泄露面积探测警报系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111861220A CN111861220A CN202010711583.4A CN202010711583A CN111861220A CN 111861220 A CN111861220 A CN 111861220A CN 202010711583 A CN202010711583 A CN 202010711583A CN 111861220 A CN111861220 A CN 111861220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil stain
- alarm system
- detection alarm
- area detection
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims abstract description 18
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 68
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical group [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000010779 crude oil Substances 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
本发明涉及海洋油污的技术领域,特别是涉及一种海洋油污泄露面积探测警报系统,其抗干扰能力强且测量精度较高;其特征在于,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积。
Description
技术领域
本发明涉及海洋油污的技术领域,特别是涉及一种海洋油污泄露面积探测警报系统。
背景技术
海洋油污,海上原油或重油泄漏事故频繁发生,造成海洋污染,危害海洋生物,成为生世界关注的一个重大问题。油类溢漏到海中,会在水面迅速扩散,并会隔离海水与空气中的氧气交换。在风浪的作用下,部分油类还能与水形成油水。1升这样的油水完全氧化,需要耗掉40万升水中的氧,许多海洋生物就是因为水中的氧气被"掠夺"而"窒息"死去,现有的海洋油污泄露面积探测系统,在对海洋油污面积测量时,利用海水和油污的折射率不同来测量油污区域,利用折射率来监测容易受到天气等因素的干扰,同时计算过程中将油污按近似圆形计算,造成测量精度较低,因此急需一种测量精度较高的海洋油污泄露面积探测警报系统。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种抗干扰能力强且测量精度较高的海洋油污泄露面积探测警报系统。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:
步骤1、采集海面油污图像;
步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;
步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;
步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,其中步骤4中计算海面油污整体面积的计算公式为:
其中S为油污面积,分割点为{Dj|j=1,...,n},Dj在步骤2建立的坐标系中的坐标为(xj,yj)。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,其中步骤1采用无人机悬挂照相机进行采集图像或使用卫星进行采集图像。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,还包括图像处理单元,用于对步骤1中采集的图像进行光线补偿、灰度变换和锐化处理。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,还包括警报提示单元,用于将步骤4中计算得到的海面油污面积提示给工作人员。
本发明的海洋油污泄露面积探测警报系统,其中无人机采用充电式锂电池作为主动力,采用太阳能电池作为辅助动力。
与现有技术相比本发明的有益效果为:受天气因素影响较小;将海洋油污面积进行分割计算,提升测量精度。
附图说明
图1是本发明的逻辑流程图;
图2是在海面油污图像上建立坐标系的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;受天气因素影响较小;将海洋油污面积进行分割计算,提升测量精度。
作为一种优选的技术方案,一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;其中步骤4中计算海面油污整体面积的计算公式为:
其中S为油污面积,分割点为{Dj|j=1,...,n},Dj在步骤2建立的坐标系中的坐标为(xj,yj)。
作为一种优选的技术方案,一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;其中步骤1采用无人机悬挂照相机进行采集图像或使用卫星进行采集图像;通过采用无人机悬挂照相机进行采集图像或使用卫星进行采集图像,系统使用更加灵活多样,提高实用性。
作为一种优选的技术方案,一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;还包括图像处理单元,用于对步骤1中采集的图像进行光线补偿、灰度变换和锐化处理;有利于识别油污边缘,同时有利于在步骤3中识别确认油污图像的拐点,提高实用性。
作为一种优选的技术方案,一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;还包括警报提示单元,用于将步骤4中计算得到的海面油污面积提示给工作人员。
作为一种优选的技术方案,一种海洋油污泄露面积探测警报系统,具体包括以下步骤:步骤1、采集海面油污图像;步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积;其中步骤1采用无人机悬挂照相机进行采集图像或使用卫星进行采集图像;其中无人机采用充电式锂电池作为主动力,采用太阳能电池作为辅助动力;通过采用充电式锂电池和太阳能电池共同提供动力,提升无人机的续航能力,增加无人机的作业范围,提高实用性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种海洋油污泄露面积探测警报系统,其特征在于,具体包括以下步骤:
步骤1、采集海面油污图像;
步骤2、在油污图像中以采集点的垂点为原点建立坐标系,横坐标和竖坐标均为实际距离;
步骤3、将油污图像边缘的拐点作为分割点,分别连接原点与n个分割点,将油污区域分割成n个三角形;
步骤4、计算n个三角形的面积之和得到海面油污的整体面积。
3.如权利要求1所述的海洋油污泄露面积探测警报系统,其特征在于,其中步骤1采用无人机悬挂照相机进行采集图像或使用卫星进行采集图像。
4.如权利要求1所述的海洋油污泄露面积探测警报系统,其特征在于,还包括图像处理单元,用于对步骤1中采集的图像进行光线补偿、灰度变换和锐化处理。
5.如权利要求1所述的海洋油污泄露面积探测警报系统,其特征在于,还包括警报提示单元,用于将步骤4中计算得到的海面油污面积提示给工作人员。
6.如权利要求3所述的海洋油污泄露面积探测警报系统,其特征在于,其中无人机采用充电式锂电池作为主动力,采用太阳能电池作为辅助动力。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010711583.4A CN111861220A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 海洋油污泄露面积探测警报系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010711583.4A CN111861220A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 海洋油污泄露面积探测警报系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111861220A true CN111861220A (zh) | 2020-10-30 |
Family
ID=72949329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010711583.4A Pending CN111861220A (zh) | 2020-07-22 | 2020-07-22 | 海洋油污泄露面积探测警报系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111861220A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113091656A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-09 | 中国航发南方工业有限公司 | 一种封闭异型窄通道类零件的截面面积测量方法及系统 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2255357C1 (ru) * | 2004-05-31 | 2005-06-27 | Московский государственный университет леса | Способ определения площади рельефа |
CN105160681A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种海面溢油监测方法及装置 |
RU2664255C2 (ru) * | 2015-12-02 | 2018-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им Н.Э. Баумана) | Способ идентификации загрязнений морской поверхности |
CN109241976A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种基于图像处理和激光测距溢油面积估计的方法 |
CN111179334A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-05-19 | 青岛理工大学 | 基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法 |
-
2020
- 2020-07-22 CN CN202010711583.4A patent/CN111861220A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2255357C1 (ru) * | 2004-05-31 | 2005-06-27 | Московский государственный университет леса | Способ определения площади рельефа |
CN105160681A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种海面溢油监测方法及装置 |
RU2664255C2 (ru) * | 2015-12-02 | 2018-08-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им Н.Э. Баумана) | Способ идентификации загрязнений морской поверхности |
CN109241976A (zh) * | 2018-07-26 | 2019-01-18 | 中国船舶工业系统工程研究院 | 一种基于图像处理和激光测距溢油面积估计的方法 |
CN111179334A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-05-19 | 青岛理工大学 | 基于多传感融合的海面小面积溢油区域检测系统及检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
程效军等: "《测量学》", 同济大学出版社, pages: 275 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113091656A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-09 | 中国航发南方工业有限公司 | 一种封闭异型窄通道类零件的截面面积测量方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107271627A (zh) | 一种基于物联网和大数据技术的可视化水质信息监测系统 | |
CN107117268B (zh) | 一种异构系统的海洋垃圾回收方法及系统 | |
CN110675449B (zh) | 一种基于双目相机的离岸流检测方法 | |
CN109241976A (zh) | 一种基于图像处理和激光测距溢油面积估计的方法 | |
CN108921165A (zh) | 基于水尺图像的水位识别方法 | |
CN109801327A (zh) | 一种基于视频数据的城市内涝积水深度信息提取方法 | |
CN112508982B (zh) | 一种基于图像识别的山塘堤坝位移监测方法 | |
CN108547272B (zh) | 一种无人驾驶的溢油自动回收系统的工作方法 | |
CN110992415A (zh) | 一种基于大数据的水面漂浮物污染评价系统及其方法 | |
CN111861220A (zh) | 海洋油污泄露面积探测警报系统 | |
CN113034569A (zh) | 一种基于点云数据的船舶超限预警方法及系统 | |
CN109284663A (zh) | 一种基于正态和均匀混合分布模型的海面障碍物检测方法 | |
CN111931409A (zh) | 基于高分辨率海洋模式数据的涡旋三维体态识别和追踪方法 | |
CN114639064B (zh) | 一种水位识别方法及装置 | |
CN115060343A (zh) | 一种基于点云的河流水位检测系统、检测方法及程序产品 | |
CN211167300U (zh) | 一种智能水面综合监测浮标装置 | |
CN115170952A (zh) | 一种水库坝体渗流安全在线自动监测系统 | |
CN113848209B (zh) | 一种基于无人机与激光测距的堤坝裂缝检测方法 | |
CN110533650A (zh) | 一种基于视觉的auv水下管道检测跟踪方法 | |
CN117218546A (zh) | 一种基于视频流图像处理的河道表面水流速度检测方法 | |
CN113050665B (zh) | 一种基于slam架构的节能型水下机器人探测方法及系统 | |
Xu | Automatic sampling of seawater quality based on electric propulsion unmanned ship | |
CN112819817A (zh) | 基于图计算的河流流速估计方法 | |
CN208043067U (zh) | 水下地形及水流速度和温盐度综合自动测量装置 | |
CN210664466U (zh) | 一种智慧海洋环境质量安全监管装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |