CN111855126A - 安全器具检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全器具检测装置，涉及安全器具检测设备技术领域，尤其是一种安全器具检测装置。该装置包括：架体、电伺服加载机构、第一提升机构以及控制台，该装置通过伺服电机加载机构实现对被检测对象的拉伸与施加预拉紧力，工作人员仅需要观察测力传感器显示的数值，通过操纵控制台进行加载，待测力传感器数值达到预定值时，进行计时即可，操作简单、方便、快捷。该装置还设有第二提升机构，冲击力测试模拟假人通过操作控制台第二提升机构进行提升，节省人力。该装置还设有释放机构，释放机构的动力部分为推拉电磁铁，工作人员遥控释放机构，操作便利，且工作人员远离释放机构，操作更安全。

Description

安全器具检测装置

技术领域

本发明涉及安全器具检测设备技术领域，尤其是一种安全器具检测装置。

背景技术

当前，随着电网建设持续快速发展，国家政府及电网公司对输变电施工企业安全生产问题高度重视，然而安全生产事故仍时有发生，给企业与员工的生命财产安全带来了不可估量的损失。目前电网基建的安全管理是基建施工的基本要求，追溯近年来发生的几起事故原因，不难发现，绝大多数都是由于企业管理不善而引起的安全责任事故。对于基建施工企业来说，基建安全就显得十分重要，随着更加严苛的施工安全管理要求的提出。安全工器具的性能可靠对保障工程建设本质安全具有重要意义。因此加强对送变电企业安全工器具的管理，提高其安全工器具管理的现代化水平，保证周转性安全工器具的技术安全性能，是当前施工安全管理的重要性手段。

安全工器具系指为防止触电、灼伤、坠落、摔跌、中毒、窒息等事故或职业危害，保障工作人员人身安全的个体防护装备、绝缘安全工器具、登高工器具、安全围栏（网）和标识牌等专用工具和器具。

安全工器具的管理共经历了事后维修、预防维修制、生产阶段维修和各种安全工器具管理模式的并存阶段等四个阶段。通过对工器具检验管理方面，涉及了大部分安全工器具的出厂实验管理与其他管理。目前依照GB 24543-2009 坠落防护 安全绳、GB 24544-2009 坠落防护 速差自控器、GB/T 6096-2009 安全带测试方法、GB/T 8834-2006 绳索 有关物理和机械性能的测定、GB/T 23468-2009 坠落防护装备安全使用规范等国家对于安全工器具的出厂检测及周期性检测均提出了明确的管理要求。

目前国内研究机构对安全工器具检测装置的研究处于稳步发展提升的阶段，具备部分工器具的试验检测装置，但是针对基建施工所用的登高工器具没有系统的综合检测平台。通过对同行业单位安全工器具管理的调研发现，部分安全工器具的周期检测多为外委检测，而自身的检测实力没有达到管理的要求，部分工器具的检测多为抽样检测无法反映全部工器具的技术性能。

随着对安全工器具提出了更高的检验要求，同时安全工器具检测标准对定期检验进行了明确规定。因此为了保证安全工器具在施工的安全性能，保证施工安全，同时，为了减少检测时间，增加检测效率，增加检测装置的实用性，方便多种安全工器具在同一装置上进行检验，为切实保证施工安全，保证作业人员人身权益奠定基础，噬需研制出一种安全工器具检测装置能够满足多种工器具的负荷及其他实验要求。

发明内容

本发明旨在提供一种安全工器具检测装置，该装置适用于输变电工程施工所用的登高工器具的试验工作，能够对将速差自控器、攀登安全绳、软梯等多种安全工器具的试验功能进行融合，形成安全工器具检测装置，可以进行多种安全工器具的检测，填补力学检测的空白。

本发明采用如下技术方案：

一种安全器具检测装置，包括：架体、电伺服加载机构、第一提升机构以及控制台；所述电伺服加载机构包括：与所述架体固定连接的伺服电机、与所述伺服电机输出轴传动连接的减速机以及与所述减速机传动连接的第一滚筒；所述第一提升机构包括：第一钢丝绳、第一重锤、第一挂钩以及测力传感器，所述第一钢丝绳第一端与所述第一滚筒固定连接，所述第一钢丝绳第二端与所述第一重锤第一端固定连接，所述测力传感器两端分别与所述第一重锤第二端以及所述第一挂钩可拆卸连接；所述控制台包括：控制器以及伺服电机驱动器，所述控制器用于接收所述测力传感器采集的拉力信号，所述控制器还用于控制所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机转动、加载或卸载，所述伺服电机驱动器以及所述测力传感器分别与所述控制器电连接，所述伺服电机与所述伺服电机驱动器电连接。

进一步地，所述控制台还包括：键盘以及显示器，所述控制器还用于根据所述键盘输入测力阈值以及时间阈值控制所述伺服电机转动、加载或卸载，所述显示器用于显示所述测力传感器采集的拉力信号以及加载时间，所述键盘以及所述显示器分别与所述控制器电连接。

进一步地，所述控制台还包括动态力传感器，所述动态力传感器用于采集瞬时冲击拉力，所述控制器还用于接收并记录所述动态力传感器采集的瞬时冲击拉力信号，所述动态力传感器设置在所述测力传感器与所述第一挂钩之间，所述动态力传感器两端分别与所述测力传感器以及所述第一挂钩可拆卸连接，所述动态力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括：第二提升机构，所述第二提升机构包括：电动机、第二滚筒、第二钢丝绳、第二重锤以及第二挂钩，所述电动机与所述架体固定连接，所述第二滚筒与所述电动机输出轴固定连接，所述第二钢丝绳第一端与所述第二滚筒固定连接，所述第二钢丝绳第二端与所述第二重锤第一端固定连接，所述第二重锤第二端与所述第二挂钩固定连接。

进一步地，还包括释放机构，所述释放机构包括：本体、第一卡爪、第二卡爪以及推拉电磁铁，所述第一卡爪以及所述第二卡爪分别与所述本体铰接，所述第一卡爪以及所述第二卡爪均设有滑槽，所述推拉电磁铁与所述本体固定连接，所述推拉电磁铁推杆分别与所述第一卡爪滑槽以及所述第二卡爪滑槽滑动连接，所述本体与所述第二挂钩固定连接。

进一步地，所述释放机构还包括：接收器以及发送器，所述接收器用于接收所述发送器发送的控制指令信号，所述接收器还以接收到的控制指令信号控制所述推拉电磁铁实施释放动作，所述接收器与所述发送器通信连接，所述推拉电磁铁与所述接收器电连接。

进一步地，所述第一提升机构还包括：电动缸以及限位器，所述第一重锤设有限位凸起，所述电动缸与所述架体固定连接，所述限位器与所述电动缸缸杆固定连接，所述限位器用于卡接所述第一重锤的限位凸起，所述限位器为U形，所述限位器的U形开口与所述第一重锤限位凸起相适配。

进一步地，所述控制台设有打印机，所述打印机用于打印所述测力传感器测力信号和/或所述动态力传感器瞬时冲击拉力峰值，所述打印机与所述控制器通信连接。

进一步地，所述第一提升机构还包括：卸扣、卸扣销以及卸扣销螺母，所述卸扣为U形，所述卸扣设有用于穿所述卸扣销的第一孔，所述卸扣销一端设有销帽，所述卸扣销另一端设有与所述卸扣销螺母相适配的螺纹。

进一步地，所述第一提升机构还包括：连接头，所述连接头第一端为螺纹杆，所述连接头第二端为U形开口，所述连接头设有贯穿U形开口且与所述卸扣销相适配的第二孔。

本发明的积极效果如下：

一种安全器具检测装置，包括：架体、电伺服加载机构、第一提升机构以及控制台，该装置通过伺服电机加载机构实现对被检测对象的拉伸与施加预拉紧力，工作人员仅需要观察测力传感器显示的数值，通过操纵控制台进行加载，待测力传感器数值达到预定值时，进行计时即可，操作简单，方便，快捷。

控制台设有设有键盘以及显示器，工作人员仅需要输入测力阈值以及时间阈值，拉紧被测对象、施加预拉紧力、计时以及卸载，全部由控制器完成，该装置尤其适用于同规格批量性检测，检测效率高，工作人员劳动强度小，需要值守的环节少，人为出错导致事故的概率小。

该装置还设有动态力传感器，当模拟假人从高空坠落时，其冲击力峰值被动态力传感器采集，并被送入控制台的显示器予以显示，该检测装置同时具备检测静态力和冲击力的能力，适应多种安全器具的检测，不再需要购置更多的安全器具检测装置。

安全器具检测装置还设有第二提升机构，模拟假人通过操作控制台第二提升机构进行提升，免去人工提升以及调整过程，节省人力，模拟假人定位精度较高。安全器具检测装置还设有释放机构，释放机构用于固定以及释放模拟假人，释放机构的动力部分为推拉电磁铁，该推拉电磁铁受接收器以及发送器控制，工作人员通过发送器远程遥控释放机构，操作便利，且工作人员远离释放机构，操作更安全。

通常在进行冲击力试验时，冲击力对电伺服加载机构产生较大的冲击，本发明设有机械锁紧装置，其采用电动缸以及限位器用于限制用于挂接用于冲击试验的被测对象，当电动缸缸杆伸出时，限位器卡接住第一重锤，当产生冲击时，由限位器吸收冲击的动能，从而避免了对电伺服加载机构的冲击。

控制台还设有打印机，该打印机用于打印测力传感器测力信号和/或动态力传感器瞬时冲击拉力峰值，打印结果可以直接作为检测数据粘接于检测报告，数据更值得信赖，工作人员操作更简便。

该装置还设有配套的连接件，卸扣、卸扣销以及卸扣销螺母用于连接本装置的第一重锤，被测对象穿过卸扣，卸扣通过卸扣销以及卸扣销螺母可拆卸连接在第一重锤上。连接头用于连接地面以及被测对象，连接头第一端通过螺纹与地面的螺纹孔螺纹配合，实现与地面可拆卸连接。连接头第二端为U形开口，被测对象穿过该U形开口，然后用卸扣销以及卸扣销螺母封闭该U形开口，实现被测对象与地面的连接。该连接方式可靠，拆卸方便，且易于加工。

附图说明

图1为本发明实施方式电伺服加载机构结构示意图；

图2为本发明实施方式第一提升机构结构示意图；

图3为本发明实施方式释放机构结构示意图；

图4为本发明实施方式控制台结构示意图；

图5为本发明实施方式第二提升机构结构示意图；

图6为本发明实施方式卸扣结构示意图；

图7为本发明实施方式连接头结构示意图；

图8为本发明实施方式总体结构示意图。

图中：

架体1；

伺服电机2；

减速机3；

第一滚筒4；

第一钢丝绳5；

第一重锤6；

第一挂钩7；

测力传感器8；

动态力传感器9；

电动机10；

第二滚筒11；

第二钢丝绳12；

第二重锤13；

第二挂钩14；

本体15；

第一卡爪16；

第二卡爪17；

推拉电磁铁18；

电动缸19；

限位器20；

卸扣21；

卸扣销22；

卸扣销螺母23；

连接头24。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-8所示，一种安全器具检测装置，包括：架体1、电伺服加载机构、第一提升机构以及控制台；所述电伺服加载机构包括：与所述架体1固定连接的伺服电机2、与所述伺服电机2输出轴传动连接的减速机3以及与所述减速机3传动连接的第一滚筒4；

所述第一提升机构包括：第一钢丝绳5、第一重锤6、第一挂钩7以及测力传感器8，所述第一钢丝绳5第一端与所述第一滚筒4固定连接，所述第一钢丝绳5第二端与所述第一重锤6第一端固定连接，所述测力传感器8两端分别与所述第一重锤6第二端以及所述第一挂钩7可拆卸连接；

所述控制台包括：控制器以及伺服电机驱动器，所述控制器用于接收所述测力传感器8采集的拉力信号，所述控制器还用于控制所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机2转动、加载或卸载，所述伺服电机驱动器以及所述测力传感器8分别与所述控制器电连接，所述伺服电机2与所述伺服电机驱动器电连接。

更为具体地，安全器具检测装置用于检测诸如软梯、纤维绳的安全器具，该类安全器具对于静承载力有硬性要求，其检测方式为静拉伸力下维持一定时间方可验证为合格品。

架体1为立方体笼形框架，电伺服加载机构以及第一提升机构均安装在架体1的上方，电伺服加载机构的驱动动能来自于一台伺服电机2，伺服电机2控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机2转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机2可以旋转指定的微小的角度，该微小的角度通常小于0.5°，伺服电机2还能够实现锁止，即受外力作用时，伺服电机2输出轴固定输出原位。

伺服电机2本体安装在架体1上，其输出轴与减速机3传动连接，本实施方式减速机3为圆柱齿轮减速机，第一滚筒4与减速机3输出轴固定连接。伺服电机2经过减速机3减速增扭，使得滚筒缠绕第一钢丝绳5的力超越了安全器具检测力的范围。

第一提升机构为滑轮机构，其核心为第一钢丝绳5，第一钢丝绳5一端与第一滚筒4固定连接，当第一滚筒4旋转时，第一钢丝绳5被带动并被缠绕到第一滚筒4上，第一钢丝绳5另一端带动与第一钢丝绳5固定安装在一起的第一重锤6上升，在第一重锤6的下方设有第一挂钩7以及测力传感器8，第一挂钩7用来连接被测对象，如纤维绳，测力传感器8用来采集被测对象施加的静态力。

该装置设有用于控制伺服电机2转动的伺服电机驱动器以及控制器，控制器下达转动信号被伺服电机驱动器接收，伺服电机驱动器驱动伺服电机2旋转，进而带动被测对象如纤维绳产生拉紧动作以及施加拉紧力；本实施方式中控制器为以单片机为核心的控制电路，单片机型号为STM32F103。

该装置使用时，将被测对象，如纤维绳一端与第一挂钩7固定连接，纤维绳另一端与一个固定点进行连接，如本实施方式纤维绳另一端与地面连接。然后操作控制台，通过控制器向伺服电机驱动器持续发出第一方向旋转信号，伺服电机2向第一方向旋转，被测对象纤维绳逐渐被拉紧，测力传感器8设有显示测力数值的显示器，当纤维绳拉紧到预定值时，停止通过控制器向伺服电机驱动器发出旋转信号，此时开始卡表，计时时间到了以后，再操作控制台，通过控制器向伺服电机驱动器发出第二方向旋转信号，伺服电机2向第二方向旋转，被测对象纤维绳被卸载，当纤维绳逐渐松掉以后，停止通过控制器向伺服电机驱动器发出旋转信号，被测对象测试结束，此时可以将纤维绳从该装置上取下。

设有伺服电机2的安全器具检测装置，其拉伸与施加预拉紧力同时进行，工作人员仅需要观察测力传感器8显示的数值并通过操纵控制台进行加载，待测力传感器8数值达到预定值时，进行计时即可，操作简单，方便，快捷。

进一步地，所述控制台还包括：键盘以及显示器，所述控制器还用于根据所述键盘输入测力阈值以及时间阈值控制所述伺服电机2转动、加载或卸载，所述显示器用于显示所述测力传感器8采集的拉力信号以及加载时间，所述键盘以及所述显示器分别与所述控制器电连接。

更为具体地，在进行加载时，需要人工干预，且需要进行人工计时，计时结束后，人工干预卸载，故作为进一步的改进，控制台还设有键盘以及显示器，工作人员通过键盘输入测力阈值以及时间阈值，控制器接收键盘输入的测力阈值以及时间阈值，控制器控制伺服电机2从拉紧到施加预拉紧力一气呵成。当达到测力预拉紧力阈值时，控制器内部的计时器开始计时，当到达预拉紧力阈值时，控制器控制伺服电机2进行卸载。试验过程中，显示器显示测力传感器8采集的拉力数值以及计时器倒计时。

设有键盘以及显示器的控制台，工作人员仅需要输入测力阈值以及时间阈值，拉紧被测对象、施加预拉紧力、计时以及卸载，全部由控制器完成，该装置尤其适用于同规格批量性检测，检测效率高，工作人员劳动强度小，需要值守的环节少，人为出错导致事故的概率小。

进一步地，所述控制台还包括动态力传感器9，所述动态力传感器9用于采集瞬时冲击拉力，所述控制器还用于接收并记录所述动态力传感器9采集的瞬时冲击拉力信号，所述动态力传感器9设置在所述测力传感器8与所述第一挂钩7之间，所述动态力传感器9两端分别与所述测力传感器8以及所述第一挂钩7可拆卸连接，所述动态力传感器9与所述控制器电连接。

更为具体地，动态力传感器9相较测力传感器8响应频率高，通常高于5KHz，该动态力传感器9能够捕捉变化力的峰值数据以及谷值数据。

在本实施方式中，动态力传感器9设置在测力传感器8与第一挂钩7之间，属于与测力传感器8串联的关系。动态力传感器9主要用于测试诸如差速自控器的安全器具，差速自控器为类似汽车安全带的一种安全器具，速差自控器又叫速差防坠器，用于人员高空作业防止意外坠落，即使意外坠落也能快速有效的保障人员安全，能在限定距离内快速制动锁定坠落人员，保护人员的生命安全。当其受到强烈的加速度时，产生一个强烈的反向的阻力，从而阻止与差速自控器连接的物体急剧移动。

对于类似差速自控器一类的产品，其考核的一项重要指标为冲击试验中的冲击力，与差速自控器水平等高的模拟假人与差速自控器通过绳索进行连接，模拟假人从高空坠落，产生强烈冲击力时，差速自控器启动开始工作，产生强烈的反向阻力，该阻力值应当在合理的范围内。

设有动态力传感器9的安全器具检测装置，当模拟假人从高空坠落时，其冲击力峰值被动态力传感器9采集，并被送入控制台的显示器予以显示，该检测装置同时具备检测静态力和冲击力的能力，适应多种安全器具的检测，不再需要购置更多的安全器具检测装置。

进一步地，还包括：第二提升机构，所述第二提升机构包括：电动机10、第二滚筒11、第二钢丝绳12、第二重锤13以及第二挂钩14，所述电动机10与所述架体1固定连接，所述第二滚筒11与所述电动机10输出轴固定连接，所述第二钢丝绳12第一端与所述第二滚筒11固定连接，所述第二钢丝绳12第二端与所述第二重锤13第一端固定连接，所述第二重锤13第二端与所述第二挂钩14固定连接。

进一步地，还包括释放机构，所述释放机构包括：本体15、第一卡爪16、第二卡爪17以及推拉电磁铁18，所述第一卡爪16以及所述第二卡爪17分别与所述本体15铰接，所述第一卡爪16以及所述第二卡爪17均设有滑槽，所述推拉电磁铁18与所述本体15固定连接，所述推拉电磁铁18推杆分别与所述第一卡爪16滑槽以及所述第二卡爪17滑槽滑动连接，所述本体15与所述第二挂钩14固定连接。

进一步地，所述释放机构还包括：接收器以及发送器，所述接收器用于接收所述发送器发送的控制指令信号，所述接收器还以接收到的控制指令信号控制所述推拉电磁铁18实施释放动作，所述接收器与所述发送器通信连接，所述推拉电磁铁18与所述接收器电连接。

更为具体地，第二提升机构用于提升用于作为检测类似差速自控器一类的假人，由于假人的重要通常在75㎏以上，且由于对模拟假人水平高度有一定的要求，人力反复调整精度差，费时费力。

第二提升机构的电动机10通常为输出轴设有蜗轮蜗杆减速机3的异步电机，从而实现停止提升模拟假人后模拟假人不会因重力作用缓慢下滑。模拟假人通常设有一根连接带，连接带一端与假人连接，另一端与类似差速自控器一类的被测对象连接，连接带与假人连接的一端同时卡在释放机构的两个卡爪间。

在使用时，通过控制台操纵第二提升机构提升假人提升到预定高度，然后操作发送器释放按钮，接收器接收到释放指令信号控制推拉电磁铁18的推杆伸出，第一卡爪16以及第二卡爪17打开，模拟假人得以释放。在假人的重力作用产生的冲击力下，被测对象开始工作，动态力传感器9捕捉到冲击力峰值，并在显示器予以显示。

安全器具检测装置还设有第二提升机构，模拟假人通过操作控制台第二提升机构进行提升，免去人工提升以及调整过程，节省人力，模拟假人定位精度较高。安全器具检测装置还设有释放机构，释放机构用于固定以及释放模拟假人，释放机构的动力部分为推拉电磁铁18，该推拉电磁铁18受接收器以及发送器控制，工作人员通过发送器远程遥控释放机构，操作便利，且工作人员远离释放机构，操作更安全。

进一步地，所述第一提升机构还包括：电动缸19以及限位器20，所述第一重锤6设有限位凸起，所述电动缸19与所述架体1固定连接，所述限位器20与所述电动缸19缸杆固定连接，所述限位器20用于卡接所述第一重锤6的限位凸起，所述限位器20为U形，所述限位器20的U形开口与所述第一重锤6限位凸起相适配。

更为具体地，通常在进行冲击力试验时，冲击力对电伺服加载机构产生较大的冲击，故在实践上通常设有机械锁紧装置，本实施方式采用电动缸19以及限位器20用于限制用于挂接用于冲击试验的被测对象，当电动缸19缸杆伸出时，限位器20卡接住第一重锤6，当产生冲击时，由限位器20吸收冲击的动能，从而避免了对电伺服加载机构的冲击。

进一步地，所述控制台设有打印机，所述打印机用于打印所述测力传感器8测力信号和/或所述动态力传感器9瞬时冲击拉力峰值，所述打印机与所述控制器通信连接。

更为具体地，控制台设有打印机，该打印机用于打印测力传感器8测力信号和/或动态力传感器9瞬时冲击拉力峰值，打印结果可以直接作为检测数据粘接于检测报告，数据更值得信赖，工作人员操作更简便。

进一步地，所述第一提升机构还包括：卸扣21、卸扣销22以及卸扣销螺母23，所述卸扣21为U形，所述卸扣21设有用于穿所述卸扣销22的第一孔，所述卸扣销22一端设有销帽，所述卸扣销22另一端设有与所述卸扣销螺母23相适配的螺纹。

进一步地，所述第一提升机构还包括：连接头，所述连接头第一端为螺纹杆，所述连接头第二端为U形开口，所述连接头设有贯穿U形开口且与所述卸扣销22相适配的第二孔。

更为具体地，用于安全器具与安全器具检测装置通过连接件进行连接，本实施方式中，安全器具需要通常需要两端连接，也即一端与本装置的第一重锤6连接，另一端与地面进行连接，如纤维绳；部分仅需要连接一端即可，也即与本装置第一重锤6连接，如速差自控器。卸扣21、卸扣销22以及卸扣销螺母23用于连接本装置的第一重锤6，被测对象穿过卸扣21，卸扣21通过卸扣销22以及卸扣销螺母23可拆卸连接在第一重锤6上。连接头用于连接地面以及被测对象，连接头第一端通过螺纹与地面的螺纹孔螺纹配合，实现与地面可拆卸连接。连接头第二端为U形开口，被测对象穿过该U形开口，然后用卸扣销22以及卸扣销螺母23封闭该U形开口，实现被测对象与地面的连接。上述连接方式可靠，拆卸方便，且易于加工。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全器具检测装置，其特征在于，包括：架体（1）、电伺服加载机构、第一提升机构以及控制台；所述电伺服加载机构包括：与所述架体（1）固定连接的伺服电机（2）、与所述伺服电机（2）输出轴传动连接的减速机（3）以及与所述减速机（3）传动连接的第一滚筒（4）；所述第一提升机构包括：第一钢丝绳（5）、第一重锤（6）、第一挂钩（7）以及测力传感器（8），所述第一钢丝绳（5）第一端与所述第一滚筒（4）固定连接，所述第一钢丝绳（5）第二端与所述第一重锤（6）第一端固定连接，所述测力传感器（8）两端分别与所述第一重锤（6）第二端以及所述第一挂钩（7）可拆卸连接；所述控制台包括：控制器以及伺服电机驱动器，所述控制器用于接收所述测力传感器（8）采集的拉力信号控制所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机（2）转动、加载或卸载，所述伺服电机驱动器以及所述测力传感器（8）分别与所述控制器电连接，所述伺服电机（2）与所述伺服电机驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述控制台还包括：键盘以及显示器，所述控制器还用于根据所述键盘输入测力阈值以及时间阈值控制所述伺服电机（2）转动、加载或卸载，所述显示器用于显示所述测力传感器（8）采集的拉力信号以及加载时间，所述键盘以及所述显示器分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述控制台还包括动态力传感器（9），所述动态力传感器（9）用于采集瞬时冲击拉力，所述控制器还用于接收并记录所述动态力传感器（9）采集的瞬时冲击拉力信号，所述动态力传感器（9）设置在所述测力传感器（8）与所述第一挂钩（7）之间，所述动态力传感器（9）两端分别与所述测力传感器（8）以及所述第一挂钩（7）可拆卸连接，所述动态力传感器（9）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的安全器具检测装置，其特征在于，还包括：第二提升机构，所述第二提升机构包括：电动机（10）、第二滚筒（11）、第二钢丝绳（12）、第二重锤（13）以及第二挂钩（14），所述电动机（10）与所述架体（1）固定连接，所述第二滚筒（11）与所述电动机（10）输出轴固定连接，所述第二钢丝绳（12）第一端与所述第二滚筒（11）固定连接，所述第二钢丝绳（12）第二端与所述第二重锤（13）第一端固定连接，所述第二重锤（13）第二端与所述第二挂钩（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的安全器具检测装置，其特征在于，还包括释放机构，所述释放机构包括：本体（15）、第一卡爪（16）、第二卡爪（17）以及推拉电磁铁（18），所述第一卡爪（16）以及所述第二卡爪（17）分别与所述本体（15）铰接，所述第一卡爪（16）以及所述第二卡爪（17）均设有滑槽，所述推拉电磁铁（18）与所述本体（15）固定连接，所述推拉电磁铁（18）推杆分别与所述第一卡爪（16）滑槽以及所述第二卡爪（17）滑槽滑动连接，所述本体（15）与所述第二挂钩（14）固定连接。

6.根据权利要求5所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述释放机构还包括：接收器以及发送器，所述接收器用于接收所述发送器发送的控制指令信号，所述接收器还以接收到的控制指令信号控制所述推拉电磁铁（18）实施释放动作，所述接收器与所述发送器通信连接，所述推拉电磁铁（18）与所述接收器电连接。

7.根据权利要求6所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述第一提升机构还包括：电动缸（19）以及限位器（20），所述第一重锤（6）设有限位凸起，所述电动缸（19）与所述架体（1）固定连接，所述限位器（20）与所述电动缸（19）缸杆固定连接，所述限位器（20）用于卡接所述第一重锤（6）的限位凸起，所述限位器（20）为U形，所述限位器（20）的U形开口与所述第一重锤（6）限位凸起相适配。

8.根据权利要求7所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述控制台设有打印机，所述打印机用于打印所述测力传感器（8）测力信号和/或所述动态力传感器（9）瞬时冲击拉力峰值，所述打印机与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述第一提升机构还包括：卸扣（21）、卸扣销（22）以及卸扣销螺母（23），所述卸扣（21）为U形，所述卸扣（21）设有用于穿所述卸扣销（22）的第一孔，所述卸扣销（22）一端设有销帽，所述卸扣销（22）另一端设有与所述卸扣销螺母（23）相适配的螺纹。

10.根据权利要求9所述的安全器具检测装置，其特征在于，所述第一提升机构还包括：连接头（24），所述连接头（24）第一端为螺纹杆，所述连接头（24）第二端为U形开口，所述连接头（24）设有贯穿连接头（24）U形开口且与所述卸扣销（22）相适配的第二孔。

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