CN111854264A - 一种制冷设备以及制冷设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种制冷设备，包括：壳体，其内部形成有冷藏空间；存储架，其容纳至少一个用于放置样品的独立单元；还包括：检测模块，其包括：感测单元，其包括至少一个感测极板，感测极板设置在存储架上并与独立单元对应设置；和振荡器，振荡器连接感测极板，振荡器基于感测极板的电容量生成与电容量对应的振荡频率检测信号；控制模块，其根据振荡频率检测信号判断独立单元的样品存储状态。还公开了一种制冷设备控制方法。本发明通过设置有感测单元和振荡器的检测模块配合控制模块，可以准确地检测出每一个独立单元中是否有血液袋放入。用户只需将血液袋放入独立单元中，即可实现自动检测，无需在每次存放时均进行扫描操作，显著地提高了管理人员的工作效率。

Description

一种制冷设备以及制冷设备的控制方法

技术领域

本发明属于制冷技术领域，尤其涉及一种制冷设备，以及一种制冷设备的控制方法。

背景技术

血液和血液制品的保存及运输有严格的规定，通常由医疗单位、血站或红十字会等专业机构进行保管，存放在血库中，以备需要者使用。临床上很难确定某一时段内血液的总需求量、某种血型的血液需求量，以及某种血液制品的需求量，而血液和血液制品的存储期限有限，因此延长血液及血液制品保质期的低温冷藏技术受到了越来越多的关注。血液冷藏可以防止凝固、保证细胞新陈代谢所需要的营养，延长血液及血液制品的有效期。

现有的血液及血液制品冷藏装置通常由人工操作，需要手动从中取出血液。这种方式一方面存在信息管理漏洞，如可能错误记录血型、数量、位置等关键信息，导致将血液制品存放在不适宜的环境中造成失效，进一步导致医疗事故；另一方面无法控制冷藏环境和外界的热量交换，导致内部环境参数发生波动，增加能耗。为解决这一问题，现有技术中开发了集成RFID技术的医用制冷设备。

RFID技术依赖于读写器和标签之间的通信，当需要放入血液制品时，操作人员需要对血液制品包装上的电子标签进行扫描后才能将血液制品放入制冷设备中。如果扫描过程中出现错误，则无法判定制冷设备的某一个区域中是否有血液制品，需要人工逐一核对，降低效率。

发明内容

本发明针对现有技术采用RFID识别存在管理效率低的问题，设计并公开一种用于存储生物样品，尤其是血液制品的制冷设备。

本发明所公开的制冷设备，包括：

壳体，其内部形成有冷藏空间；

存储架，其容纳至少一个用于放置样品的独立单元；

还包括：

检测模块，其包括：

感测单元，其包括至少一个感测极板，所述感测极板设置在所述存储架上并与所述独立单元对应设置；和

振荡器，所述振荡器连接所述感测极板，所述振荡器基于所述感测极板的电容量生成与所述电容量对应的振荡频率检测信号；

控制模块，其根据所述振荡频率检测信号判断所述独立单元中的样品存储状态。

为在保持高效的同时降低制冷设备的整体能耗，所述控制模块计算接收到的连续两个振荡频率检测信号的变化量，并根据振荡频率检测信号变化量判断所述独立单元中的样品存储状态。

为优化数据处理过程，提高制冷设备的运行效率，

所述检测模块还包括：

数字转换单元，其用于生成振荡频率检测信号，所述数字转换单元包括：

输入通路，其输入端连接所述振荡器；

微处理器，其一端连接所述输入通路，另一端连接所述控制模块；

时钟电路，其生成参考频率至所述微处理器；

所述微处理器通过所述输入通路接收所述振荡器生成的振荡频率，基于所述振荡频率和参考频率的比值生成所述振荡频率检测信号并输出至所述控制模块。

为实现多路并行检测，所述数字转换单元包括多路输入通路，其中每一路所述输入通路的输入端分别连接一个独立的振荡器；

多路输入通路分别将振荡器生成的振荡频率输入至所述微处理器，所述微处理器分别计算每一个振荡器生成的振荡频率和参考频率的比值并生成多路振荡频率检测信号输出至所述控制模块。

为避免影响独立单元相对于存储架的移动，所述存储架包括：

独立空间，所述独立空间由多个侧壁围成，其用于容纳所述独立单元，

所述感测单元设置在所述独立空间的底壁上。

优选的，所述振荡器为LC振荡器。

本发明所公开的制冷设备，通过设置有感测单元和振荡器的检测模块配合控制模块，可以准确地检测出每一个独立单元中是否有血液袋放入。用户只需将血液袋放入独立单元中，即可实现自动检测，无需在每次存放时均进行扫描操作，显著地提高了管理人员的工作效率。

本发明同时还公开了一种制冷设备控制方法，包括以下步骤：

识别独立单元的单元代码；

激活所述独立单元对应的检测模块；

读取所述检测模块基于感测极板电容量生成的振荡频率检测信号；

计算连续两个振荡频率检测信号的变化量；

根据振荡频率检测信号的变化量判断所述独立单元中的样品存储状态。

为提高数据处理效率，所述振荡频率检测信号通过以下步骤生成：

读取所述检测模块中的振荡器生成的振荡频率；

读取时钟电路生成的参考频率；

计算所述振荡频率和参考频率的比值；

将所述振荡频率和参考频率的比值转换为数字信号。

本发明所公开的制冷设备控制方法同时还提供了一种纠错机制，

在执行所述识别独立单元的单元代码的步骤后，还包括以下步骤：

读取样品信息，所述样品信息包括标签样品规格；

在执行所述计算连续两个振荡频率检测信号的变化量的步骤后，还包括以下步骤：

根据振荡频率检测信号的变化量和样品规格之间的对应关系生成检测样品规格；

判定所述标签样品规格和检测样品规格是否一致，若所述标签样品规格和检测样品规格一致，则输出入库信号并存储单元代码、样品存储状态和样品规格；若不一致，则生成报警信号。

为对制冷设备中的存储物品进行盘点，还包括以下步骤：

激活所有检测模块；

逐一生成每一个独立单元的存储状态和检测样品规格并与控制模块中存储的存储状态和样品规格比较；

若所有独立单元的存储状态和检测样品规格均与控制模块中存储的存储状态和样品规格一致，确认当前库存正确；否则，生成报警信号。

本发明所公开的制冷设备控制方法提高了制冷设备的智能化程度，使得样品管理效率更高。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明所公开的制冷设备的结构示意图；

图2为图1所示的制冷设备的第一种电路示意框图；

图3为图1所示的制冷设备的第二种电路示意框图；

图4为图3中数字转换单元的第一种电路示意框图；

图5为图3中数字转换单元的第二种电路示意框图；

图6为本发明所公开的制冷设备控制方法第一种实施方式的流程图；

图7为生成振荡频率检测信号的流程图；

图8为本发明所公开的制冷设备控制方法第二种实施方式的流程图；

图9为本发明所公开的制冷设备控制方法第三种实施方式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

按照本发明一个实施例中所公开的制冷设备在图1中整体地表示为1，其用于接收、保存并在需要时向外供应的生物样品，尤其是血液或血液制品。在这个实施例中，血液或血液制品是以“袋”的形式保存并放置，但是，本领域技术人员可以毫无疑义地理解，血液或血液制品还可以以其它必要的、具有一定体积的包装形式进行存放。为便于描述和理解，下文中定义以“袋”的形式保存并放置的血液或血液制品为“血液袋”。为实现检测或统计的目的，其外包装表面上贴覆有电子标签或者金属薄膜。对于仅用于存放某一种血液制品的制冷设备来说，电子标签中存储有血液袋的标签样品规格。而对于存储多种血液制品的制冷设备，电子标签还可选择地存储有如血型，样品型号等其它信息。

如图1所示，在本实施例中，制冷设备1包括壳体10，壳体10内部形成有冷藏空间并设置有存储架11。在这个实施例中存储架11是独立于壳体10设置的，但本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解，根据一个或多个优选实施方式所公开的制冷设备中的存储架也可能集成在壳体中，或者与壳体内的其它支撑框架的部分或整体一体成型制成。如图1所示，存储架11中可以容纳多个独立单元20，每一个独立单元20能够放置至少一个血液袋，每个独立单元20具有一个唯一的单元代码。制冷设备1具有至少一个取放口（图中未示出），用户通过取放口可以将至少一个血液袋存入一个独立单元20中，或从独立单元20中取出。应了解本文中的“用户”是指在本文所指出的一个或多个情景下与制冷设备1，或与制冷设备1建立通信的只能终端进行互动的人员，应当理解“用户”并不对本技术方案构成限制。

制冷设备1配备有制冷模块，以维持冷藏空间内的参数达到理想的要求，如存储全血和红细胞时，制冷模块需维持冷藏空间的温度为4±2℃，存储血小板时，制冷模块需满足维持冷藏空间的温度为22±2℃，而存储新鲜冰冻血浆时，制冷模块则需要维持冷藏空间内的温度为-20℃，制冷模块可以根据不同目标环境参数进行设计，调整制冷循环和制冷能力以满足多种需求。具备不同制冷能力的制冷模块已广泛应用在民用、医用或商用制冷设备领域，不是本发明的保护重点，在此不再赘述。制冷设备1中可选择地设置传动模块，传动模块可以移动独立单元，如驱动独立单元相对于存储架向外伸出或向内缩回，或者驱动独立单元旋转。可以理解的是，独立单元20也可以在手动操作下相对于存储架11向外伸出或向内缩回，如图1右侧一列所示即为独立单元20放入存储架的状态。

制冷设备中设置有控制模块40，控制模块40用于控制制冷模块的启停和运行，并且可操作地驱动并控制传动模块。控制模块40还用于控制管理血液袋的接收、保存和供应。控制模块40可以由单片机，或者其它类似的具有同样功能的集成芯片实现其功能。壳体1上设置有交互模块（图中未示出），交互模块可以包括电子显示器，以显示控制模块40基于血液袋接收、保存和供应生成的显示信息，或者显示冷藏空间内的环境参数。在制冷设备中还可以设置无线通信模块，无线通信模块可用于与个人计算机、远程服务器、手持装置、智能电话和/或其它制冷设备通信，这些通信可以为一对一的通信模式，或者通过局域网中的一个或多个服务器通信，或者通过云服务器通信。控制模块40接收或生成的信息，可操作地通过无线通信模块向外输出。

如图1中存储架11的左侧一列所示，制冷设备1中还包括检测模块30， 检测模块30的数量优选与独立单元20的数量对应，即每一个独立单元20配备一个检测模块30。存储架11分隔为多个独立空间12以容纳对应的独立单元20。存储架11的每一个独立空间12由多个侧壁围成，独立单元20可以是抽屉、搁板或者类似的可以相对于存储架11移动的结构。在本实施例中，检测模块30包括感测单元，感测单元优选由一个感测极板构成。感测极板安装在用于围成独立空间12的存储架11侧壁上，并优选设置在底壁13朝向所述独立单元20的表面上，独立单元20放置入独立空间12中后，与独立单元20之间形成2mm的间隙，感测极板的这种安装方式一方面可以确保感测极板稳定输出检测信号，另一方面也可以避免感测极板影响独立单元20的移动。感测极板优选为金属极板，如单极圆形极板，单极圆形极板的外围设置电位保护环以消除边缘效应产生的边缘附加电容的影响。

如图2所示，与现有技术完全不同，检测模块30还包括振荡器32。感测极板31与振荡器32连接。从原理上看，感测极板31可以看作振荡器32的一个部分，即生成振荡器32的输入信号。振荡器32则基于感测极板31的电容量生成与电容量对应的振荡频率检测信号。当独立单元20空置时，感测极板31的电容量为初始电容量，振荡器32基于初始电容量生成一个与初始电容量对应的初始振荡频率，而当独立单元20中放入某一规格的血液袋后，独立空间内环境和介质的变化使得感测极板31的电容量发生改变，与感测极板31连接的振荡器32生成的振荡频率也随之改变，生成与变化后的电容量对应的振荡频率检测信号。因此，控制模块40即可根据振荡频率检测信号判断出独立单元20中有样品，即有血液袋放入，进一步得到独立单元20的样品存储状态。

其中，振荡器32可以选用市售的高频信号发生器，或者选用电容三点式振荡电路，或者LC振荡电路。振荡频率检测信号可以选用由数字集成芯片构成的频率计数器生成。设置有感测单元和振荡器的检测模块配合控制模块，可以准确地检测出每一个独立单元20中是否有血液袋放入。用户只需将血液袋放入独立单元中，即可实现自动检测，无需在每次存放时均进行扫描操作，显著地提高了管理人员的工作效率。

为降低能耗，优选在控制模块40中设定一个检测周期，在每个检测周期内，控制模块40计算接收到的连续两个振荡频率检测信号的变化量，并根据振荡频率检测信号的变化量判断独立单元20中的样品存储状态。如果连续两个振荡频率检测信号未发生变化，如相对于初始振荡频率的变化量为零，或者变化量仅在一个很小的范围内，则可以判定为独立单元20中没有样品存入；基于变化量还，可以判断出独立单元20中有样品放入或取出。由于每一个独立单元20均由一个检测模块独立检测，因此，可以同时并行检测制冷设备中所有独立单元20的存储状态，因此，可以有效地提高管理效率。

通常来说，生物样品，尤其是血液袋在国家标准的要求下有其固定的规格，如100ml、200ml、300ml、400ml等四种。每一种规格的标准血液袋放入独立单元20前和放入独立单元20后，或者从中取出前后，检测模块30检测得到的振荡频率变化量是相对固定的，也就是说会在一个固定的数值范围内波动。为实现对血液袋规格的检测，在控制模块40中存储有血液袋规格和振荡频率检测信号变化量一一对应的数据表，控制模块40计算出连续两个振荡频率检测信号的变化量后，可以通过查询数据表，即可以得到对应放入的血液袋的规格。血液袋规格和振荡频率检测信号变化量的对应数据表由专业人员预先测试得到并存储在控制模块40中，在制冷设备的使用过程中，还通过自学习的形式对数据表进行不断的优化。

如图3至图5所示，作为一种优选实施方式，在制冷设备的检测模块30中还设置有数字转换单元33。数字转换单元33将振荡频率转换为数字信号直接输出至控制模块40，以提高制冷设备的整体响应速度。具体来说，数字转换单元33中设置有至少一路输入通路，输入通路的输入端连接振荡器32。输入通路的另一端连接微处理器330。微处理器330连接控制模块40。微处理器330接收振荡器32生成的初始振荡频率和实时振荡频率，分别计算初始振荡频率与参考频率、实时振荡频率与参考频率的比值，并将两个比值信号分别转换为数字信号，即生成振荡频率检测信号并输出至控制模块40。通过数字转换单元33，一方面可以将部分数据处理在控制模块40的前置芯片中完成，另一方面可以降低噪声和干扰对频率检测的影响，提高响应速度的准确度。数字转换单元33的参考频率可以通过时钟电路生成，时钟电路可以是内部时钟或外部时钟。内部时钟即为数字转换单元的内部晶振，外部时钟可以是一颗独立的时钟芯片。采用外部时钟，参考频率的稳定性和准确度相对更高，如优选的，可以将外部时钟设定为f _ref = 40MHz。微处理器330将初始振荡频率与参考频率的比值，以及实时振荡频率与参考频率的比值转化为数字信号并输出至控制模块40。控制模块40即可以进一步得到某一个对应的独立单元中是否有血液袋存入。

由于制冷设备中设置有多个独立单元，并且每一个独立单元均配套设置有一个检测模块。为提高系统的数据处理能力，实现多路数据并行检测，如图5所示，数字转换单元33优选设置有多路输入通路，其中每一路输入通路的输入端分别选择性地连接一个独立的振荡器。微处理器330可以输出选通信号，选择读取其中任意一个或多个输入通路的输入数据。多路输入通路分别将振荡器32生成的振荡频率输入至微处理器330，微处理器330分别计算每一个振荡器生成的振荡频率和参考频率的比值，并生成多路振荡频率检测信号输出至控制模块40。输入通路与微处理器330之间还可能设置有驱动电路331，驱动电路331可以根据微处理器330的型号和电参数可选择地设置。

振荡器32优选为LC振荡器。举例来说，LC振荡器中电感和电容可以分别设置为L=18μH，C=33pF，同时考虑其它电子元件的电容量，LC振荡器的总电容量约为50pF。当然，LC振荡器中的参数还可以进一步根据实际需求进行设计。基于上述电容和电感的选型，可以得出LC振荡器的最大振荡频率为f ₀

=5.15MHz。当独立单元处于空置状态时，LC振荡器的初始振荡频率为f ₁ ，f ₁ 小于f ₀ ；当独立单元中放入某一规格的血液袋后，由于介质变化导致总电容量发生变化，LC振荡器的振荡频率将进一步发生变化为实时振荡频率f ₂ ，f ₂ 同样也小于f ₀ 。数字转换单元中的微处理器利用参考频率f _ref 将初始振荡频率和实时振荡频率转换为数字信号。即初始振荡频率检测信号为D₁=f ₁ *2ⁿ/f _ref ， 实时振荡频率检测信号为D₂=f ₂ *2ⁿ/f _ref 。控制模块40接收初始振荡频率检测信号和实时振荡频率检测信号，并计算二者之间的变化量ΔD，ΔD=｜D₂-D₁｜。进一步基于变化量即可得出是否有血液袋存入或取出。

本发明所公开的制冷设备，利用集成感测极板、振荡器和数据转换单元的检测模块，实现对存放在独立单元中的生物样品，如血液袋的自动检测，无需操作人员进行扫描，提高的设备的使用效率，可以提供更好的用户体验。

本发明同时公开了一种制冷设备的控制方法，具体来说，如图6所示，包括以下步骤：

识别独立单元的单元代码。当制冷设备中的一个独立单元在传动模块的驱动下，或在由于用户的手动操作而相对于存储架移动时，设置在独立单元或者独立空间中的接近传感器生成独立单元的位置检测信号，控制模块接收接近传感器生成的位置检测信号，并根据位置检测信号判断独立单元的位置，识别出独立单元的单元代码。

激活独立单元对应的检测模块，即控制检测模块通电并开始工作。

在检测周期内，读取检测模块基于感测极板电容量生成的振荡频率检测信号。优选在一个检测周期内，控制模块读取连续两个振荡频率检测信号。

控制模块计算连续两个振荡频率检测信号的变化量。

控制模块根据振荡频率检测信号的变化量判断独立单元中样品的存储状态。当独立单元空置时，检测模块中感测极板的电容量为初始电容量，振荡器基于初始电容量生成与初始电容量对应的初始振荡频率；而当独立单元中放入某一规格的血液袋后，独立空间内环境、介质发生变化，感测极板的电容量也发生变化，与感测极板连接的振荡器生成的振荡频率也随之改变。因此，控制模块可以根据连续两个振荡频率检测信号的变化量判断出独立单元中有血液袋放入。

类似的，当独立单元中有某一规格的血液袋存在时，振荡器基于实时电容量生成实时振荡频率，如果独立单元中的血液袋被取出，与感测极板连接的振荡器生成的振荡频率也随之改变，恢复至初始振荡频率。控制模块同样可以根据连续两个振荡频率检测信号的变化量判断出独立单元中的血液袋被取出。从而判断出独立单元的样品存储状态。

优选的通过检测模块中的数字转换单元生成振荡频率检测信号。当然，振荡频率检测信号也可以通过技术芯片生成。

如图7所示，利用数字转换单元生成振荡频率检测信号包括以下步骤：

数字转换单元中的微处理器读取检测模块中振荡器生成的振荡频率；

微处理器读取时钟电路生成的参考频率。参考频率可以通过数字转换单元的内部时钟生成，也可以通过一颗外部时钟芯片生成，采用外部时钟芯片生成参考频率具有更好的稳定性，可以更好的抵抗外部干扰。

微处理器计算振荡频率和参考频率的比值。

微处理器将振荡频率和参考频率的比值转换为数字信号，即振荡频率检测信号。数字转换单元生成的振荡频率检测信号定义为D，D=f*2ⁿ /f _ref ，其中f为读取的振荡器生成的振荡频率，f _ref 为参考频率。

如图8所示，本发明所公开的制冷设备控制方法中还公开了一种纠错机制。具体来说，生物样品，尤其是血液袋在国家标准的要求下有其固定的规格。如100ml、200ml、300ml、400ml等四种。每一种规格的标准血液袋放入独立单元前和放入独立单元后，或者从独立单元中取出前和从独立单元中取出后，检测模块检测得到的振荡频率或者振荡频率检测信号变化量是相对固定的，也就是说，会在一个固定的数值范围内波动。因此，在判断存储状态的同时也可以实现对血液规格的检测。在控制模块中存储有血液袋规格和振荡频率检测信号变化量一一对应的数据表。控制模块计算出连续两个振荡频率检测信号的变化量后，通过查询数据表即可得到对应放入/取出的血液袋的规格。血液袋规格和振荡频率检测信号变化量的对应数据表由专业人员预先测试得到并存储在控制模块中，在制冷设备的使用过程中，还通过自学习的形式对数据表进行不断的优化。

为避免错误识别带来的影响，在本实施例中。可选择地，在执行识别独立单元的单元代码的步骤后，还包括以下步骤：

读取样品信息，样品信息包括标签样品规格。标签样品规格通过图像识别、红外识别贴覆在血液袋上的电子标签的方式输入至控制模块中。如果制冷设备中存储有多种血液制品，如多种血型的血液制品，则样品信息中还包括血型、品种等其它信息。

进一步在执行计算连续两个振荡频率检测信号的变化量的步骤后。执行根据振荡频率检测信号变化量和样品规格之间的对应关系生成检测样品规格。

判定标签样品规格和检测样品规格是否一致。若标签样品规格和检测样品规格一致，则检测过程正确，输出入库信号并存储单元代码、样品存储状态和样品规格。若不一致，则生成报警信号，提示操作人员进行核对。

如图9所示，用户可操作地执行库存盘点功能，如通过交互模块上的电子 显示屏进行选择。在对制冷设备中的所有独立单元进行库存盘点时执行以下步 骤：

激活所有检测模块，全部检测模块通电并开始工作。

逐一生成每一个独立单元的存储状态和检测样品规格并与控制模块中存储的对应独立单元的存储状态和样品规格比较。

若所有独立单元的存储状态和检测样品规格均与控制模块中存储的存储状态和样品规格一致，确认当前库存正确；否则，生成报警信号。

本发明所公开的制冷设备控制方法提高了制冷设备的智能化程度，使得样品管理效率更高。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种制冷设备，包括：

壳体，其内部形成有冷藏空间；

存储架，其容纳至少一个用于放置样品的独立单元；

其特征在于，还包括：

检测模块，其包括：

感测单元，其包括至少一个感测极板，所述感测极板设置在所述存储架上并与所述独立单元对应设置；和

振荡器，所述振荡器连接所述感测极板，所述振荡器基于所述感测极板的电容量生成与所述电容量对应的振荡频率检测信号；

控制模块，其根据所述振荡频率检测信号判断所述独立单元中的样品存储状态。

2.根据权利要求1所述的制冷设备，其特征在于，

所述控制模块计算接收到的连续两个振荡频率检测信号的变化量，并根据振荡频率检测信号变化量判断所述独立单元中的样品存储状态。

3.根据权利要求2所述的制冷设备，其特征在于：

所述检测模块还包括：

数字转换单元，其用于生成振荡频率检测信号，包括：

输入通路，其输入端连接所述振荡器；

微处理器，其一端连接所述输入通路，另一端连接所述控制模块；

时钟电路，其生成参考频率至所述微处理器；

所述微处理器通过所述输入通路接收所述振荡器生成的振荡频率，基于所述振荡频率和参考频率的比值生成所述振荡频率检测信号并输出至所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的制冷设备，其特征在于：

所述数字转换单元包括多路输入通路，其中每一路所述输入通路的输入端分别连接一个独立的振荡器；

多路输入通路分别将振荡器生成的振荡频率输入至所述微处理器，所述微处理器分别计算每一个振荡器生成的振荡频率和参考频率的比值并生成多路振荡频率检测信号输出至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的制冷设备，其特征在于：

所述存储架具有：

独立空间，所述独立空间由多个侧壁围成，其用于容纳所述独立单元，

所述感测单元设置在所述独立空间的底壁上。

6.根据权利要求5所述的制冷设备，其特征在于：

所述振荡器为LC振荡器。

7.一种制冷设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别独立单元的单元代码；

激活所述独立单元对应的检测模块；

读取所述检测模块基于感测极板电容量生成的振荡频率检测信号；

计算连续两个振荡频率检测信号的变化量；

根据振荡频率检测信号的变化量判断所述独立单元中的样品存储状态。

8.根据权利要求7所述的制冷设备控制方法，其特征在于，

所述振荡频率检测信号通过以下步骤生成：

读取所述检测模块中的振荡器生成的振荡频率；

读取时钟电路生成的参考频率；

计算所述振荡频率和参考频率的比值；

将所述振荡频率和参考频率的比值转换为数字信号。

9.根据权利要求8所述的制冷设备控制方法，其特征在于，

在执行所述识别独立单元的单元代码的步骤后，还包括以下步骤：

读取样品信息，所述样品信息包括标签样品规格；

在执行所述计算连续两个振荡频率检测信号的变化量的步骤后，还包括以下步骤：

根据振荡频率检测信号的变化量和样品规格之间的对应关系生成检测样品规格；

判定所述标签样品规格和检测样品规格是否一致，若所述标签样品规格和检测样品规格一致，则输出入库信号并存储单元代码、样品存储状态和样品规格；若不一致，则生成报警信号。

10.根据权利要求9所述的制冷设备控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

激活所有检测模块；

逐一生成每一个独立单元的存储状态和检测样品规格并与控制模块中存储的存储状态和样品规格比较；

若所有独立单元的存储状态和检测样品规格均与控制模块中存储的存储状态和样品规格一致，确认当前库存正确；否则，生成报警信号。

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