CN111854081B - 变频空调器的控制方法、控制装置和变频空调器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变频空调器的控制方法、控制装置和变频空调器。该变频空调器的控制方法包括：根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；判断目标频率f与空调压缩机的电动机的绕组分界点频率f4之间的关系，根据所述频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台。根据本申请的变频空调器的控制方法，能够将空调的目标频率f与线圈绕组的状态切换和空调回油控制结合起来，实现对空调运行的精细控制，提高空调的运行能效。

Description

变频空调器的控制方法、控制装置和变频空调器

技术领域

本申请涉及空调技术领域，例如，涉及一种变频空调器的控制方法、控制装置和变频空调器。

背景技术

目前，随着经济的发展和生活水平的提高，人们对有更好舒适性调节及节能性的变频空调器有了更高的需求。

现有的空调器的空调压缩机在某些频率运行时会与壳体、电动机、管路等产生共振，导致噪声差、管路应力超标。当空调器出现保护并解除后，本应缓运行让系统稳定下来，然而随着室外外侧工况的不同，内机运行负荷不同，对于一些特殊情况，会使得空调压缩机的运行过程不平稳，从而可能导致空调压缩机无法正常运行，造成压缩机运行的不稳定。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提出一种变频空调器的控制方法、控制装置和变频空调器，能够将空调的目标频率f与线圈绕组的状态切换结合起来，同时插入回油停顿平台进行回油，实现对空调运行的精细控制，同时保证空调回油，提高空调的运行能效。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种变频空调器的控制方法。

在一些可选实施例中，所述方法包括：

根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；

判断目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系，根据所述频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种变频空调器器的控制装置。

在一些可选实施例中，所述装置包括：

计算模块，被配置为根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；

判断模块，被配置为判断目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系；

控制模块，被配置为根据所述频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种变频空调器。

在一些可选实施例中，所述变频空调器包括上述的控制装置。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种变频空调器。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

能够将目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系和线圈的绕组方式切换结合起来，根据目标频率f和绕组分界点频率f4的关系来调整电机线圈的绕组方式，使得空调在频率调整过程中空调的运行频率能够始终与线圈的绕组方式相匹配，既能够降低电机启动电流，又能够实现电机的大转矩输出，实现对空调运行的精细控制，提高空调的运行能效。同时由于在空调变频过程中插入了回油停顿平台，因此能够在空调变频过程中控制空调进行回油，避免空调变频过程中回油不足而造成压缩机损坏，对压缩机运行形成有效保护。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制方法的一流程图；

图2是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制方法的另一流程示意图；

图3是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制装置的一实施例示意图；

图4是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制装置的另一实施例示意图；

图5是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制装置的又一实施例示意图；

图6是本公开实施例示出的一种变频空调器的控制装置的计算模块的示意图；

图7是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记；

10-计算模块20-判断模块；30-控制模块；40-频率比对模块；50-风速比对模块；60-实时检测模块；100-处理器；101-存储器；102-通信接口；103-总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

结合参见图1所示，本公开实施例提供了一种变频空调器的控制方法，包括：

S1，根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；

可选地，例如可以选择制冷模式开机，空调器可以设置有实时检测模块60、计算模块10、判断模块20和控制模块30，实时检测模块60通过温度传感器获得室外环境温度Tao，当然也可以通过其他模块直接获得室外环境温度，再通过计算模块10计算出目标频率f。

S2，判断目标频率f与空调压缩机的电动机的绕组分界点频率f4之间的关系，根据所述频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台。

在本公开实施例中，可以利用温度检测装置例如温度传感器来获取室外环境温度Tao，然后通过计算模块根据室外环境温度Tao计算空调运行的目标频率f，之后由判断模块判断目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系，并将判断结果输送至控制模块10，控制模块10根据判断结果确定电机绕组方式；最后，由确定模块根据控制模块10发出的控制命令确定电机绕组方式。

在利用该控制方法对变频空调器进行控制时，能够将目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系和线圈的绕组方式切换结合起来，根据目标频率f和绕组分界点频率f4的关系来调整电机线圈的绕组方式，使得空调在频率调整过程中空调的运行率能够始终与线圈的绕组方式相匹配，既能够降低电机启动电流，又能够实现电机的大转矩输出，实现对空调运行的精细控制，提高空调的运行能效。同时由于在空调变频过程中插入了回油停顿平台，因此能够在空调变频过程中控制空调进行回油，避免空调变频过程中回油不足而造成压缩机损坏，对压缩机运行形成有效保护。

上述的绕组分界点频率f4可以由用户根据实际的电机参数进行设定，也可以直接由控制器等计算确定。

在本公开实施例中，目标频率f＝F*K，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与环境温度有关。

上述的空调运行状态可以为制冷，也可以为制热。

在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台的步骤包括：若目标频率f小于或等于绕组分界点频率f4，控制电机选择第一绕组方式，并在第一绕组方式下将空调频率运行至目标频率f；在将空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台。

在将运行空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台的步骤包括：在空调运行过程中，以第一调频速度V1将运行空调频率运行至第一频率f1，进入第一回油停顿平台并持续t1时间；在第一回油停顿平台结束后，以第二调频速度V2将运行空调频率运行至第二频率f2，进入第二回油停顿平台并持续t2时间；在第二回油停顿平台结束后，以第三调频速度V3将运行空调频率运行至目标频率f。

在确定空调的电机绕组方式和回油停顿策略的过程中，若f小于等于f4，则先选择第一绕组方式并使空调压缩机运行至第一回油停顿平台持续第一停顿时间t1，在第一停顿时间结束后使空调压缩机运行至第二回油停顿平台持续第二停顿时间t2；在第二停顿时间结束后再使空调压缩机运行至目标频率f，其中，设定空调压缩机的电动机绕组为阻抗较大的第一绕组和阻抗较小的第二绕组，设定所述第一绕组和第二绕组的绕组分界点频率f4，第一回油停顿平台的频率为f1，第二回油停顿平台的频率为f2，f1和f2均小于f4。

具体的，设置电动机的绕组方式为星型和三角型，设定其分界点频率f4，设定绕线切换分界点频率f4为65Hz(可根据电动机绕组参数进行调整)，通过绕组切换部切换所述电动机的绕组结构，使其选择星型还是三角型接线方式，设第一回油停顿平台的第一频率为f1(35Hz可调)时间为第一停顿时间t1(1min可调)；第二回油停顿平台的第二频率为f2(45Hz可调)时间为第二停顿时间t2(1min可调)。

如图2所示，在一些实施例中，所述的方法还包括：S101，根据空调室外风机的风挡对目标频率f进行修正，当空调室外风机风挡的风速r≤r1，目标频率负向修正；当r＞r2目标频率正向修正，其中r1和r2为预设风速值。

当空调室外机存在不同风挡时，通过上述计算得出的目标频率f之后，再根据空调室外风机的风挡对目标频率f进行修正；当空调室外风机风挡的风速r≤r1，目标频率负向修正，防止凝练或者冻结发生；当r1＜r≤r2目标频率不做修正；当r＞r2目标频率正向修正，防止过热度偏大，降低蒸发器能力输出。

可选地，在空调室外机存在风挡时，f＝F*K+c，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，c为频率修正值，0＜K＜1。

举例以K＝0.5，同时设定室外风机风挡设定静音、低风、中风、高风、强力，对应转速r分别为500rpm、800rpm、1200rpm、1500rpm、1700rpm(rpm是Revolutions Per minute的缩写，是转/每分钟。)；预设风速值r1为900rpm和r2为1500rpm。

根据f＝F*K+c，根据当前室外风机风挡的风速确定c，计算出f，进而在步骤S2中若判断出f小等于f4，则选择星型绕组方式，控制空调压缩机调频至目标频率f，在此过程中，空调压缩机的调频速度可以按照0.5Hz/s运行到目标频率f。反之，若计算出的f大于等于f4，则先选择星型绕组方式并使空调压缩机可以按照0.5Hz/s运行至绕组分界点频率f4，此时此刻控制切换为三角型绕组接线，并使空调压缩机调频至目标频率f，在此过程中可以选择匀速调频或调频到目标频率。

可选地，在步骤S2中，使所述电动机与所述空调压缩机之间通过绕组切换部连接，用所述绕组切换部切换所述电动机的绕组结构，根据判断f与f4的大小结果控制所述绕组切换部切换动作。

电动机是具有U相、V相、W相的三相绕组的三相电动机，电动机的各相绕组的两个端子与所述绕组切换部连接，所述绕组切换部通过切换所述端子的连接，来切换成作为所述第一绕组方式的星型绕组连接或作为所述第二绕组方式的三角型绕组连接。

可选地，在空调室外机无风挡时，即静音模式，目标频率f＝F*K，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，0＜K＜1。

举例以K＝0.5，同时设定室外风机静音时的转速r＝500rpm(rpm是RevolutionsPer minute的缩写，是转/每分钟)。

根据f＝F*K，确定目标频率f，这里取F＝100Hz，K取0.5，f为50HZ，进而在步骤S2中判断出f小于f4，则选择星型绕组方式，控制空调压缩机调频至目标频率f，在此过程中，空调压缩机的调频速度可以按照0.5Hz/s运行到目标频率f。反之，若计算出的f大于等于f4，则先选择星型绕组方式并使空调压缩机可以按照0.5Hz/s运行至绕组分界点频率f4，此时此刻控制切换为三角型绕组接线，并使空调压缩机调频至目标频率f，在此过程中可以选择匀速调频或调频到目标频率。

本公开实施例提供一种变频空调器的控制装置。

结合参见图3所示，在一些实施例中，变频空调器的控制装置包括：

计算模块10，被配置为根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；

判断模块20，被配置为判断目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系；

控制模块30，被配置为根据所述判断模块判断出所述目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系确定空调的电机绕组方式。

在该实施例中，计算模块10通过获得的室外环境温度Tao计算出目标频率f，判断模块20根据计算出的目标频率f，判断f与f4的大小关系，控制模块30根据判断模块20的判断结果为f小于f4，控制空调压缩机选择电动机的第一绕组方式并使空调压缩机运行至目标频率f，并在此过程中插入两个回油停顿平台，若判断结果为f大于等于f4，控制空调压缩机选择电动机的第一绕组方式(星型绕组方式)，使空调压缩机运行至绕组分界点频率f4，切换至所述第二绕组方式接线(三角型绕组方式)，使空调压缩机运行至目标频率f。

在本实施例中，控制模块30根据判断模块20的判断结果为f小于f4，则先选择第一绕组方式并使空调压缩机运行至第一回油停顿平台持续第一停顿时间t1，在第一停顿时间结束后使空调压缩机运行至第二回油停顿平台持续第二停顿时间t2；在第二停顿时间结束后再使空调压缩机运行至目标频率f。

如图4所示，在一些实施例中，所述的装置还包括：

频率比对模块40，被配置为比对所述空调压缩机的运行频率与绕组分界点频率f4，获取比对结果，发送至所述控制模块30；

所述控制模块30根据接收到的所述频率比对模块40的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，持续控制空调压缩机的运行频率。

在该实施例中，在判断模块20判断f与f4的大小结果后，通过频率比对模块40对所述空调压缩机的运行频率与绕组分界点频率f4进行比对，并将其比对结果发送给控制模块30，控制模块30根据比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式，进而去控制空调压缩机的运行频率运行到目标频率值。

如图4所示，在一些实施例中，所述的装置还包括：

风速比对模块50，被配置为比对所述空调室外机的风挡风速与预设风速，获取比对结果，发送至所述控制模块30；

所述控制模块30根据所述风速比对模块50的比对结果修正所述目标频率f。

在该实施例中，在上述频率比对模块40的基础上还可以通过风速比对模块50获取的比对结果发送给控制模块30，控制模块30根据所述风速比对模块50的比对结果修正目标频率，判断模块20根据修正后的目标频率f判断f与f4的大小关系，再发送给控制模块30，控制模块30根据判断结果控制空调压缩机的电动机绕组方式，进而去控制空调压缩机的运行频率运行到目标频率值。

如图5所示，在一些实施例中，所述的装置还包括：

实时检测模块60，被配置为实时检测所述空调压缩机的运行频率、风挡风速和室外环境温度，并将检测到的所述室外环境温度发送至所述计算模块10，检测到的所述空调压缩机的运行频率发送至所述频率比对模块40，检测到的所述空调压缩机的风挡风速分别发送至所述风速比对模块50。

在该实施例中，上述频率比对模块40和风速比对模块50可以通过实时检测模块60实时检测所述空调压缩机的运行频率、风挡风速获取相应参数，计算模块10也可以通过实时检测模块60实时检测到的室外环境温度获取相应参数。

如图6所示，在一些实施例中，所述计算模块10被配置为根据所述室外环境温度Tao结果计算出所述目标频率f。

在该实施例中，首先通过室外环境温度传感器获取室外环境温度Tao，然后，计算模块10再通过Tao，计算出目标频率f，在上述方法的实施例中已说明目标频率f的计算公式，在此就不一一赘述。

本公开实施例提供了一种变频空调器。

本公开实施例还提供了一种变频空调器，包括上述的控制装置。

本公开实施例还提供了一种变频空调器，包括：至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行上述的控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图7所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)100，图3中以一个处理器100为例；和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的控制方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Onl星Memor星)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memor星)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样地，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (6)

1.一种变频空调器的控制方法，其特征在于，包括：

以制冷模式开机，根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；根据空调室外风机的风挡对目标频率f进行修正；在空调室外机存在风挡的情况下，目标频率f＝F*K+c，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，c为频率修正值，0＜K＜1；根据f＝F*K+c，根据当前室外风机风挡的风速确定c，计算出f；在空调室外机不存在风挡的情况下，目标频率f＝F*K，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，0＜K＜1；

判断目标频率f与空调压缩机的电动机的绕组分界点频率f4之间的关系；

在目标频率f小于绕组分界点频率f4的情况下，控制电机选择第一绕组方式，按照设定频率匀速调频至目标频率f；在目标频率f大于等于绕组分界点频率f4的情况下，控制电机选择第一绕组方式，按照设定频率匀速调频至绕组分界点频率f4，再控制电机选择第二绕组方式，使压缩机调频至目标频率f；

根据频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，在空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f的情况下，在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台，

其中，所述在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台包括：在目标频率f小于或等于绕组分界点频率f4，控制电机选择第一绕组方式，并在第一绕组方式下将空调频率运行至目标频率f；在将空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台，

其中，在将空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台包括：在空调开机后，以第一调频速度V1将空调频率升频至第一频率f1，进入第一回油停顿平台并持续t1时间；在第一回油停顿平台结束后，以第二调频速度将空调频率升频至第二频率f2，进入第二回油停顿平台并持续t2时间；在第二回油停顿平台结束后，以第三调频速度将空调频率升频至目标频率f；其中，设定空调压缩机的电动机绕组为阻抗较大的第一绕组和阻抗较小的第二绕组，设定所述第一绕组和第二绕组的绕组分界点频率f4，第一回油停顿平台的频率为f1，第二回油停顿平台的频率为f2，f1和f2均小于f4，

所述第一绕组方式的星型绕组，所述第二绕组方式为三角型绕组，所述绕组分界点频率f4为65Hz。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据空调室外风机的风挡对目标频率f进行修正，当空调室外风机风挡的风速r≤r1，目标频率负向修正；当r＞r2目标频率正向修正；

其中，r1和r2为预设风速值。

3.一种变频空调器的控制装置，其特征在于，包括：

计算模块，被配置为以制冷模式开机，根据室外环境温度Tao确定空调运行的目标频率f；在空调室外机存在风挡的情况下，目标频率f＝F*K+c，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，c为频率修正值，0＜K＜1；根据f＝F*K+c，根据当前室外风机风挡的风速确定c，计算出f；在空调室外机不存在风挡的情况下，目标频率f＝F*K，其中F为空调运行额定频率，K为频率系数，K与室外环境温度有关，0＜K＜1；

判断模块，被配置为判断目标频率f与绕组分界点频率f4之间的关系；在目标频率f小于绕组分界点频率f4的情况下，控制电机选择第一绕组方式，按照设定频率匀速调频至目标频率f；在目标频率f大于等于绕组分界点频率f4的情况下，控制电机选择第一绕组方式，按照设定频率匀速调频至绕组分界点频率f4，再控制电机选择第二绕组方式，使压缩机调频至目标频率f；

控制模块，被配置为根据频率比对模块的比对结果控制空调压缩机的电动机绕组方式和运行频率，在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台，

其中，所述在进行频率调节的过程中，若空调频率不经过绕组分界点频率f4能够直接调整至目标频率f，则在空调频率调整至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台包括：在目标频率f小于或等于绕组分界点频率f4，控制电机选择第一绕组方式，并在第一绕组方式下将空调频率运行至目标频率f；在将空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台，

其中，在将空调频率运行至目标频率f的过程中插入两次回油停顿平台包括：在空调开机后，以第一调频速度V1将空调频率升频至第一频率f1，进入第一回油停顿平台并持续t1时间；在第一回油停顿平台结束后，以第二调频速度将空调频率升频至第二频率f2，进入第二回油停顿平台并持续t2时间；在第二回油停顿平台结束后，以第三调频速度将空调频率升频至目标频率f；其中，设定空调压缩机的电动机绕组为阻抗较大的第一绕组和阻抗较小的第二绕组，设定所述第一绕组和第二绕组的绕组分界点频率f4，第一回油停顿平台的频率为f1，第二回油停顿平台的频率为f2，f1和f2均小于f4，

所述第一绕组方式的星型绕组，所述第二绕组方式为三角型绕组，所述绕组分界点频率f4为65Hz。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

风速比对模块，被配置为比对所述空调室外机的风挡风速与预设风速，获取比对结果，发送至所述控制模块；

所述控制模块还被配置为根据所述风速比对模块的比对结果修正所述目标频率f。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

实时检测模块，被配置为实时检测所述空调压缩机的运行频率、运行时间、风挡风速和室外环境温度，并将检测的所述室外环境温度发送至所述计算模块，检测的所述空调压缩机的运行频率发送至所述频率比对模块，检测的所述空调压缩机的运行时间发送至时间比对模块，检测的所述空调压缩机的风挡风速分别发送至所述风速比对模块。

6.一种变频空调器，其特征在于，包括如权利要求3至5任一项所述的装置。

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