CN111853759A - 一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法 - Google Patents
一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,该方法实现煤气锅炉从启动、稳态工况运行、变工况运行以及停炉时,给水控制系统全程自动控制,确保汽包水位稳定控制,提升给水控制系统的自动化水平。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制方法,具体涉及一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,属于锅炉控制技术领域。
背景技术
目前,我国大容量发电机组锅炉给水和汽包水位实现了自动控制运行,但仍存在着较大改进空间。具体体现在大多数汽包锅炉无法实现从锅炉启动到高负荷运行再到锅炉停运的全程给水控制和汽包水位控制。对于大多数发电机组锅炉,由于其系统内存在两个及以上的给水调节阀,在不同的运行工况需要投入不同的给水调节阀。不同给水调节阀切换时,汽包水位会发生大幅度变化,难以实现自动控制,往往采用人工操作的方法来完成切换过程。
锅炉负荷大于额定负荷30%的工况条件下,多数锅炉汽包水位采用传统三冲量控制方式。如图1所示,将汽包水位设定值和测量值送至PID调节器1,并将锅炉主蒸汽流量作为PID调节器1的前馈,PID调节器1的输出为给水流量需求指令,给水流量需求指令与实际给水流量的差值送至PID调节器2,计算得出给水调节阀控制指令。传统三冲量控制方式在燃煤锅炉负荷较高且工况稳定的条件下控制良好。
然而对于全烧煤气锅炉,煤气压力是投入到锅炉总热量的一个体现,煤气压力的频繁变化给给水控制和汽包水位控制造成较大影响。根据调研,某些钢铁企业煤气锅炉入口煤气压力波动在4Kpa-10Kpa之间,波动幅度很大。在这种情况下,即使锅炉处于高负荷工况,采用传统的三冲量控制方式也难以克服工况变化带来的扰动。主要体现在,煤气压力变化和煤气混烧比例(高炉煤气、焦炉煤气和转炉煤气)变化时,汽包水位控制滞后,波动较大,难以保证汽包长时间稳定运行。
此外对于母管制给水系统,给水泵并列运行控制给水压力和给水流量,锅炉给水均来自于给水母管,各台锅炉汽包水位由其对应的给水调节阀控制。为保证并列给水运行锅炉在各工况下都有足够的给水流量和给水压力,往往将给水母管压力控制在较高值,导致给水压力余量过大,给水节流损失较大。
因此,在全烧煤气锅炉中要实现给水全程自动,必须综合考虑升停炉以及变工况运行时汽包水位控制的稳定性,考虑煤气压力大幅度变化所带来的扰动,考虑减少给水调节阀的节流损失,实现锅炉给水全程稳定经济运行。因此,迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题,提供一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,该技术方案实现煤气锅炉从启动、稳态工况运行、变工况运行以及停炉时,给水控制系统全程自动控制,确保汽包水位稳定控制,提升给水控制系统的自动化水平。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下,一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,所述控制方法包括以下步骤:
步骤一、锅炉启动时,汽包水位由副给水调节阀控制,
步骤二、锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制;
步骤三、锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制;
步骤四、多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力;
步骤五、当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,
步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理;
步骤七、锅炉停运过程中,蒸汽流量小于设定值(30%锅炉负荷)时,主给水调节阀的控制方式由双APC调节器控制方式自动切换为单APC调节器控制;
步骤八、锅炉停止过程中,当主给水调节阀开度达到25%以下时,主给水调节阀控制指令OPzt由指令计算器计算得出,逐步减小阀门开度,直至输出为0退出调节,副给水调节阀逐步接管给水控制,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。
作为本发明的一种改进,所述步骤一锅炉启动时,具体如下,汽包水位由副给水调节阀控制,副给水调节阀APC调节器接收汽包水位设定值Lsp和测量值Lpv的偏差以及给水流量需求前馈值1,得出副给水调节阀控制指令OPft,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。给水流量需求前馈值1计算方法如图4所示,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K1,
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K1为修正系数。
作为本发明的一种改进,所述步骤二锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制,具体如下,主给水调节阀APC调节器3接收汽包水位Lsp和测量值Lpv以及给水流量需求前馈2,得出主给水调节阀控制指令OPzt,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,与副给水调节阀并列控制汽包水位,当副给水调节阀开度达到100%且主给水调节阀开度超过20%时,副给水调节阀控制指令OPft由指令计算器计算得出,当OPft=0后,副给水调节阀控制自动退出,全部交由主给水调节阀控制汽包水位,给水流量需求前馈值2计算前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K2+Qrt;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qp为当前主蒸汽流量,Qrt为减温水总流量,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K2为修正系数。
作为本发明的一种改进,所述步骤三锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制,具体如下:主给水调节阀APC调节器1接收接收汽包水位Lsp和测量值Lpv和给水流量需求前馈值3计算得出给水需求指令FWsp,主给水调节阀的APC调节器2接收给水流量需求指令FWsp与给水流量实际值FWpv的偏差,计算得出主给水调节阀控制指令,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制,给水流量需求前馈值3计算为,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K3+Qrt+Qpl;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qrt为减温水总流量,Qpl为当前主蒸汽流量滤波后数值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K3为修正系数。
作为本发明的一种改进,所述步骤四多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力,具体如下,给水压力调节器接收给水母管压力测量值Ppv和给水母管压力设定值Psp:
Psp=F(Psp1,Ptmin,OPavg)
其中,Ptmin=MAX(P1min,P2min,P3min,···,Pnmin),Pnmin为并列给水运行第n台锅炉给水压力低限值,由给水系统试验得出,Ptmin取其中的最大值;
Psp1=MAX(Ptmin,Pfw)
Pfw=F(Qtfw);
其中,Qtfw为并列给水运行锅炉给水流量总需求指令,Qtfw=FWsp1+FWsp2+FWsp3+,···,+FWspn,FWspn为第n台锅炉的给水流量需求,因此,Pfw=F(Qtfw)得出在Qtfw下锅炉给水母管压力的指导目标值,由给水系统试验得出。Psp1取Ptmin和Pfw中的较大值;
OPavg=AVG(OP1,OP2,OP3,···,OPn),OPavg为并列给水运行锅炉主给水调节阀的平均开度,其中OPn为并列给水运行第n台锅炉的主给水调节阀开度。若OPavg<60%,延时1分钟后,Psp=Psp1-0.4+x;若OPavg>80%,延时1分钟后,Psp=Psp1+x;若OPavg>60%且OPavg<80%成立,延时1min后,Psp=Psp1-0.2+x;x为操作员对给水母管压力设定值的修正值。
给水母管压力设定值Psp生成原理图如图5所示,使用该设定方法可以在锅炉确保正常给水的条件下,适当降低给水母管压力设定值,将压力控制在安全并且经济的范围,有效减少给水调节阀的节流损失,实现给水系统节能运行。
作为本发明的一种改进,所述步骤五当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,给水流量需求前馈值1、给水流量需求前馈值2和给水流量前馈值3保持不变,防止因信号故障导致前馈值大幅度变化,从而避免汽包水位失稳,当主蒸汽流量信号或减温水流量信号出现故障时,相应的数据处理结果闭锁,主蒸汽流量信号或减温水流量信号保持不变。
作为本发明的一种改进,步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理,当机组负荷变化超过一定区间时,APC调节器的调节参数根据负荷变化的幅度和速度进行自适应变化,迅速控制汽包水位在设定值。APC调节器中,APCx=F(ABS(Qp1-Qp1min)),是以主蒸汽流量当前值与1分钟前实际值的偏差作为变量的函数。APCy=F(DIFF(Qt))×K,其中,DIFF(Qt)表示为对当前锅炉燃料总热量进行微分计算,K表示修正系数,F(DIFF(Qt)表示以(DIFF(Qt)为变量的函数。当APC x发生变化时,APCy进行相应的自适应处理。三种控制模式下,F(DIFF(Qt))的计算方法相同,但修正系数K有所不同。
相对于现有技术,本发明具有如下优点,1)该方案在锅炉启动、运行以及停运过程中,通过采用副给水调节阀单APC、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式以及它们之间的有效切换,实现了全程给水自动调节;2)本发明第一次提出了利用燃烧总热量的变化来控制锅炉给水和汽包水位的思路,通过煤气热量分析计算获得了给水需求前馈值,可以有效克服煤气压力大幅波动给汽包水位带来的扰动,及时调节给水量以确保汽包水位的稳定;3)本发明第一次提出了一种母管制给水系统节能运行控制方法,可以自动生成给水母管压力设定值,使用该设定方法可以在锅炉确保正常给水的条件下,适当降低给水母管压力设定值,将压力控制在安全并且经济的范围,有效减少给水调节阀的节流损失,实现给水系统节能运行。4)本发明采用了先进调节器APC取代传统的PID调节器,并实现锅炉变负荷情况下的APC参数自适应调整,进一步提高了汽包水位的控制精度。
附图说明
图1为传统汽包水位三冲量控制原理图;
图2为副给水调节阀控制汽包水位原理图;
图3为主给水调节阀控制汽包水位原理图;
图4为给水流量需求前馈值计算原理图;
图5为给水母管压力设定值生成原理图。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1:参见图1-图5,一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,所述控制方法包括以下步骤:
步骤一:锅炉启动时,汽包水位由副给水调节阀控制,
步骤二:锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制;
步骤三、锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制;
步骤四、多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力;
步骤五、当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,
步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理;
步骤七、锅炉停运过程中,蒸汽流量小于设定值(30%锅炉负荷)时,主给水调节阀的控制方式由双APC调节器控制方式自动切换为单APC调节器控制;
步骤八、锅炉停止过程中,当主给水调节阀开度达到25%以下时,主给水调节阀控制指令OPzt由指令计算器计算得出,逐步减小阀门开度,直至输出为0退出调节,副给水调节阀逐步接管给水控制,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。
所述步骤一锅炉启动时,具体如下,汽包水位由副给水调节阀控制,副给水调节阀APC调节器接收汽包水位设定值Lsp和测量值Lpv的偏差以及给水流量需求前馈值1,得出副给水调节阀控制指令OPft,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。给水流量需求前馈值1计算方法如图4所示,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K1,
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K1为修正系数。
所述步骤二锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制,具体如下,主给水调节阀APC调节器3接收汽包水位Lsp和测量值Lpv以及给水流量需求前馈2,得出主给水调节阀控制指令OPzt,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,与副给水调节阀并列控制汽包水位,当副给水调节阀开度达到100%且主给水调节阀开度超过20%时,副给水调节阀控制指令OPft由指令计算器计算得出,当OPft=0后,副给水调节阀控制自动退出,全部交由主给水调节阀控制汽包水位。给水流量需求前馈值2计算方法如图4所示,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K2+Qrt;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qp为当前主蒸汽流量,Qrt为减温水总流量,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K2为修正系数。
所述步骤三锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制,具体如下:主给水调节阀APC调节器1接收接收汽包水位Lsp和测量值Lpv和给水流量需求前馈值3计算得出给水需求指令FWsp,主给水调节阀的APC调节器2接收给水流量需求指令FWsp与给水流量实际值FWpv的偏差,计算得出主给水调节阀控制指令,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制,给水流量需求前馈值3计算为,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K3+Qrt+Qpl;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qrt为减温水总流量,Qpl为当前主蒸汽流量滤波后数值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K3为修正系数。
所述步骤四多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力,具体如下,给水压力调节器接收给水母管压力测量值Ppv和给水母管压力设定值Psp:
Psp=F(Psp1,Ptmin,OPavg)
其中,Ptmin=MAX(P1min,P2min,P3min,···,Pnmin),Pnmin为并列给水运行第n台锅炉给水压力低限值,由给水系统试验得出,Ptmin取其中的最大值;
Psp1=MAX(Ptmin,Pfw)
Pfw=F(Qtfw);
其中,Qtfw为并列给水运行锅炉给水流量总需求指令,Qtfw=FWsp1+FWsp2+FWsp3+,···,+FWspn,FWspn为第n台锅炉的给水流量需求,因此,Pfw=F(Qtfw)得出在Qtfw下锅炉给水母管压力的指导目标值,由给水系统试验得出。Psp1取Ptmin和Pfw中的较大值;
OPavg=AVG(OP1,OP2,OP3,···,OPn),OPavg为并列给水运行锅炉主给水调节阀的平均开度,其中OPn为并列给水运行第n台锅炉的主给水调节阀开度。若OPavg<60%,延时1分钟后,Psp=Psp1-0.4+x;若OPavg>80%,延时1分钟后,Psp=Psp1+x;若OPavg>60%且OPavg<80%成立,延时1min后,Psp=Psp1-0.2+x;x为操作员对给水母管压力设定值的修正值。
给水母管压力设定值Psp生成原理图如图5所示,使用该设定方法可以在锅炉确保正常给水的条件下,适当降低给水母管压力设定值,将压力控制在安全并且经济的范围,有效减少给水调节阀的节流损失,实现给水系统节能运行。
所述步骤五当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,给水流量需求前馈值1、给水流量需求前馈值2和给水流量前馈值3保持不变,防止因信号故障导致前馈值大幅度变化,从而避免汽包水位失稳,当主蒸汽流量信号或减温水流量信号出现故障时,相应的数据处理结果闭锁,主蒸汽流量信号或减温水流量信号保持不变。
步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理,当机组负荷变化超过一定区间时,APC调节器的调节参数根据负荷变化的幅度和速度进行自适应变化,迅速控制汽包水位在设定值。APC调节器中,APCx=F(ABS(Qp1-Qp1min)),是以主蒸汽流量当前值与1分钟前实际值的偏差作为变量的函数。APCy=F(DIFF(Qt))×K,其中,DIFF(Qt)表示为对当前锅炉燃料总热量进行微分计算,K表示修正系数,F(DIFF(Qt)表示以(DIFF(Qt)为变量的函数。当APC x发生变化时,APCy进行相应的自适应处理。三种控制模式下,F(DIFF(Qt))的计算方法相同,但修正系数K有所不同。
应用实施例:参见图1-图5,某钢铁企业自备电厂配备6×220t/h额定负荷全烧煤气锅炉,燃料包括高炉煤气、转炉煤气和焦炉煤气,焦炉煤气大多数时间不参与掺烧。采用母管制给水系统。给水系统共配备6台给水泵,1号给水泵是小泵,流量264t/h,2号、3号、4号、5号、6号给水泵流量是440t/h,其中2号和5号给水泵是调速泵,1号、3号、4号、6号给水泵是定速泵,所有给水泵额定出口压力均为16MPa。2号和5号给水泵原来由运行人员手动操作控制给水转速。
锅炉在满负荷220t/h运行时,高炉煤气流量为184000m3/h,转炉煤气18400m3/h,高炉煤气的热值3200kJ/m3,转炉煤气的热值6400kJ/m3,焦炉煤气的热值为18000kJ/m3,负荷180t/h时,高炉煤气流量为150000m3/h,锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量为70656wkJ/h。
步骤一、锅炉启动且锅炉主蒸汽流量为40t/h时,汽包水位由副给水调节阀控制。副给水调节阀APC调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm,给水流量需求前馈值1=15,APCx=2.5,APCy=120。
步骤二、锅炉启动且锅炉主蒸汽流量为60t/h时,汽包水位由主给水调节阀和副给水调节阀并列控制。主给水调节阀APC3调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm。给水流量需求前馈值2=15;当ABS(Qp1-Qp1min)<40时,主给水调节阀APC调节器3中APCx=1.6,APCy=140;在ABS(Qp1-Qp1min)>40时,主给水调节阀APC调节器3中APCx=1.8,APCy=160。当副给水调节阀开度达到100%且主给水调节阀开度超过20%时,副给水调节阀控制指令OPft由指令计算器计算得出,OPft=F(OPzt),函数实现过程为:OPzt=15,OPft=100;OPzt=25,OPft=80;OPzt=30,OPft=60;OPzt=35,OPft=40;OPzt=40,OPft=20;OPzt=45,OPft=0。F(OPzt)为连续函数。当OPft=0后,副给水调节阀控制自动退出,全部交由主给水调节阀控制汽包水位。
步骤三、锅炉正常运行且锅炉主蒸汽流量为90t/h且副给水调节阀全关时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制。主给水调节阀APC1调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm,给水流量需求前馈值3=80。ABS(Qp1-Qp1min)>40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.5,APCy=220;主给水调节阀APC2调节器APCx=2.5,APCy=80;ABS(Qp1-Qp1min)<40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.8,APCy=210;主给水调节阀APC2调节器APCx=2.7,APCy=70。锅炉正常运行且锅炉主蒸汽流量为180t/h时,主给水调节阀APC1调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm。给水流量需求前馈值3=164;ABS(Qp1-Qp1min)>40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.2,APCy=240;主给水调节阀APC2调节器APCx=2.8,APCy=70;ABS(Qp1-Qp1min)<40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.3,APCy=220;主给水调节阀APC2调节器APCx=2.9,APCy=65。
步骤四、对于并列给水运行的单台锅炉,各台锅炉均正常运行,各台锅炉主蒸汽流量均>180t/h,Ptmin=14.9MPa,Pfw=15.5MPa,从而得出Psp1=15.5MPa。举例说明,此时若并列给水运行锅炉主给水调节阀的平均开度OPavg大于60%且80%,经过判断后得出,Psp=15.3MPa;当Psp=15.3MPa运行一段时间后,平均开度OPavg仍然大于60%且80%,操作员设置x=-0.4,进而,Psp=14.9MPa;Psp=14.9MPa运行稳定后,OPavg>80%,给水泵自动控制给水母管压力在Psp=14.9MPa运行,从而达到适当降低给水母管压力设定值和减少给泵节流损失的改进效果。
步骤五、锅炉正常运行且锅炉主蒸汽流量为220t/h时,汽包水位由主给水调节阀控制,主给水调节阀APC1调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm。给水流量需求前馈值3=215;ABS(Qp1-Qp1min)>40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.1,APCy=250;主给水调节阀APC2调节器APCx=2.9,APCy=65;ABS(Qp1-Qp1min)<40时,主给水调节阀APC1调节器APCx=1.3,APCy=220;主给水调节阀APC2调节器APCx=3.0,APCy=60。步骤六、技术方案步骤六中,当ABS(Qp1-Qp1min)发生变化时,APCx和APCy进行相应的自适应处理的过程已经体现在实施例步骤一到步骤五的过程中。
步骤七、锅炉正常停运且锅炉主蒸汽流量为60t/h时,汽包水位由主给水调节阀单APC控制,主给水调节阀APC调节器3接收汽包水位设定值Lsp=-50mm。给水流量需求前馈值2=15;ABS(Qp1-Qp1min)>40时,主给水调节阀APC调节器3的APCx=1.8,APCy=160;ABS(Qp1-Qp1min)<40时,主给水调节阀APC调节器3的APCx=1.9,APCy=140。步骤八、锅炉正常停运且锅炉主蒸汽流量为40t/h时,主给水调节阀控制指令OPzt由指令计算器计算得出,OPzt=F(OPft),F(OPft)函数的实现过程为:OPft=0,OPzt=25;OPft=40,OPzt=20;OPft=50,OPzt=15;OPft=60,OPzt=10;OPft=70,OPzt=5;OPft=75,OPzt=0。F(OPft)为连续函数。主给水逐步减小阀门开度,直至输出为0退出调节。汽包水位交由副给水调节阀控制,副给水调节阀APC调节器接收汽包水位设定值Lsp=-50mm,给水流量需求前馈值1=15,APCx=2.5,APCy=120。
需要说明的是上述实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。
Claims (7)
1.一种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
步骤一、锅炉启动时,汽包水位由副给水调节阀控制,
步骤二、锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制;
步骤三、锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制;
步骤四、多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力;
步骤五、当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,
步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理;
步骤七、锅炉停运过程中,蒸汽流量小于设定值(30%锅炉负荷)时,主给水调节阀的控制方式由双APC调节器控制方式自动切换为单APC调节器控制;
步骤八、锅炉停止过程中,当主给水调节阀开度达到25%以下时,主给水调节阀控制指令OPzt由指令计算器计算得出,逐步减小阀门开度,直至输出为0退出调节,副给水调节阀逐步接管给水控制,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。
2.根据权利要求1所述的种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述步骤一锅炉启动时,具体如下,汽包水位由副给水调节阀控制,副给水调节阀APC调节器接收汽包水位设定值Lsp和测量值Lpv的偏差以及给水流量需求前馈值1,得出副给水调节阀控制指令OPft,通过控制副给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制。给水流量需求前馈值1计算方法如图4所示,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K1,其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K1为修正系数。
3.根据权利要求1所述的种全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述步骤二锅炉启动过程中,当副给水调节阀开度达到90%时,主给水调节阀参与给水控制,具体如下,主给水调节阀APC调节器3接收汽包水位Lsp和测量值Lpv以及给水流量需求前馈2,得出主给水调节阀控制指令OPzt,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,与副给水调节阀并列控制汽包水位,当副给水调节阀开度达到100%且主给水调节阀开度超过20%时,副给水调节阀控制指令OPft由指令计算器计算得出,当OPft=0后,副给水调节阀控制自动退出,全部交由主给水调节阀控制汽包水位,给水流量需求前馈值2计算前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K2+Qrt;;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qp为当前主蒸汽流量,Qrt为减温水总流量,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K2为修正系数。
4.根据权利要求2所述的全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述步骤三锅炉运行过程中,副给水调节阀全关且蒸汽流量大于设定值(30%锅炉额定负荷)时,主给水调节阀的控制方式由单个调节器控制自动切换为双调节器控制,具体如下:主给水调节阀APC调节器1接收接收汽包水位Lsp和测量值Lpv和给水流量需求前馈值3计算得出给水需求指令FWsp,主给水调节阀的APC调节器2接收给水流量需求指令FWsp与给水流量实际值FWpv的偏差,计算得出主给水调节阀控制指令,通过控制主给水调节阀的开度来改变给水流量,实现汽包水位的控制,给水流量需求前馈值3计算为,前馈值Qp=(Q1×q1+Q2×q2+Q3×q3)×公式×K3+Qrt+Qpl;
其中:Q1为高炉煤气流量,q1为高炉煤气热值,Q2为焦炉煤气流量,q2为焦炉煤气热值,Q3为转炉煤气流量,q3为转炉煤气热值,Qrt为减温水总流量,Qpl为当前主蒸汽流量滤波后数值,公式=1/Qmcr×FWmcr,Qmcr为锅炉额定负荷下送入锅炉的总热量,FWmcr为额定给水流量,K3为修正系数。
5.根据权利要求3所述的全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述步骤四多台锅炉给水泵并列给水运行且给水总流量和给水母管压力有余量时,投入给水泵液耦或者变频自动运行,给水泵自动控制给水母管压力,具体如下,给水压力调节器接收给水母管压力测量值Ppv和给水母管压力设定值Psp:
Psp=F(Psp1,Ptmin,OPavg)
其中,Ptmin=MAX(P1min,P2min,P3min,···,Pnmin),Pnmin为并列给水运行第n台锅炉给水压力低限值,由给水系统试验得出,Ptmin取其中的最大值;
Psp1=MAX(Ptmin,Pfw)
Pfw=F(Qtfw);
其中,Qtfw为并列给水运行锅炉给水流量总需求指令,Qtfw=FWsp1+FWsp2+FWsp3+,···,+FWspn,FWspn为第n台锅炉的给水流量需求,因此,Pfw=F(Qtfw)得出在Qtfw下锅炉给水母管压力的指导目标值,由给水系统试验得出。Psp1取Ptmin和Pfw中的较大值;
OPavg=AVG(OP1,OP2,OP3,···,OPn),OPavg为并列给水运行锅炉主给水调节阀的平均开度,其中OPn为并列给水运行第n台锅炉的主给水调节阀开度。若OPavg<60%,延时1分钟后,Psp=Psp1-0.4+x;若OPavg>80%,延时1分钟后,Psp=Psp1+x;若OPavg>60%且OPavg<80%成立,延时1min后,Psp=Psp1-0.2+x;x为操作员对给水母管压力设定值的修正值。
6.根据权利要求3或4所述的全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,所述步骤五当送入锅炉高炉煤气流量、焦炉煤气流量或转炉煤气流量信号出现故障时,相应的热量计算结果闭锁,给水流量需求前馈值1、给水流量需求前馈值2和给水流量前馈值3保持不变,防止因信号故障导致前馈值大幅度变化,从而避免汽包水位失稳,当主蒸汽流量信号或减温水流量信号出现故障时,相应的数据处理结果闭锁,主蒸汽流量信号或减温水流量信号保持不变。
7.根据权利要求5所述的全烧煤气锅炉全程给水控制方法,其特征在于,步骤六、在副给水调节阀、主给水调节阀单APC、主给水调节阀双APC三种汽包水位控制方式下,考虑机组负荷大幅度变化的可能,对APC调节器的调节参数进行自适应处理,当机组负荷变化超过一定区间时,APC调节器的调节参数根据负荷变化的幅度和速度进行自适应变化,迅速控制汽包水位在设定值。APC调节器中,APCx=F(ABS(Qp1-Qp1min)),是以主蒸汽流量当前值与1分钟前实际值的偏差作为变量的函数,APCy=F(DIFF(Qt))×K,其中,DIFF(Qt)表示为对当前锅炉燃料总热量进行微分计算,K表示修正系数,F(DIFF(Qt)表示以(DIFF(Qt)为变量的函数。当APCx发生变化时,APCy进行相应的自适应处理;三种控制模式下,F(DIFF(Qt))的计算方法相同,但修正系数K有所不同。
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