CN111850243A - 一种激光淬火加工机构 - Google Patents

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罗才益
何冰强
黄松福
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
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Abstract

本发明公开了一种激光淬火加工机构，涉及模具加工技术领域。包括波纹管支座、波纹管固定座组件、平衡器拉杆、机械手连接组件、淬火头安装板、淬火头组件以及波纹套管，所述波纹管支座的底部固定设置有波纹管固定座组件，所述波纹管固定座组件的一侧活动设置有机械手连接组件。通过设置机械手连接组件以及淬火头组件，机械手连接组件用于外部连接机械手，实现空间六轴移动，三百六十度任意旋转，从而实现模具激光淬火加工的功能，解决了常规的激光淬火机构的平衡性较差，结构复杂且适用性低的问题，再将机械手上的平衡器与平衡器拉杆连接，使该装置能得到很好的平衡，保证了该装置的稳定性。

Description

一种激光淬火加工机构
技术领域
本发明涉及模具加工技术领域，具体为一种激光淬火加工机构。
背景技术
激光淬火是利用激光将材料表面加热到相变点以上，随着材料自身冷却，奥氏体转变为马氏体，从而使材料表面硬化的淬火技术，采用激光淬火齿面，其加热冷却速度很高，工艺周期短，不需要外部淬火介质.具有工件变形小，工作环境洁净，处理后不需要磨齿等精加工，且被处理齿轮尺寸不受热处理设备尺寸的限制等独特优点，激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺。与感应淬火、火焰淬火、渗碳淬火工艺相比，激光淬火淬硬层均匀，硬度高(一般比感应淬火高1-3HRC)，工件变形小，加热层深度和加热轨迹容易控制，易于实现自动化，不需要像感应淬火那样根据不同的零件尺寸设计相应的感应线圈，对大型零件的加工也无须受到渗碳淬火等化学热处理时炉膛尺寸的限制，因此在很多工业领域中正逐步取代感应淬火和化学热处理等传统工艺。尤其重要的是激光淬火前后工件的变形几乎可以忽略，因此特别适合高精度要求的零件表面处理。
现有技术中，常规的激光淬火机构的平衡性较差，结构复杂且适用性低，使用效果不理想，为此，提出一种激光淬火加工机构来解决上述问题。
发明内容
本发明提供了一种激光淬火加工机构，具备结构简单且适用高，使用稳定的优点，以解决常规的激光淬火机构的平衡性较差，结构复杂且适用性低的问题。
为实现结构简单且适用高，使用稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种激光淬火加工机构，包括波纹管支座、波纹管固定座组件、平衡器拉杆、机械手连接组件、淬火头安装板、淬火头组件以及波纹套管，所述波纹管支座的底部固定设置有波纹管固定座组件，所述波纹管固定座组件的一侧活动设置有机械手连接组件，所述机械手连接组件的表面设置有平衡器拉杆，所述机械手连接组件的一侧通过淬火头安装板固定设置有淬火头组件；
所述波纹管固定座组件包括固定座L板以及固定座侧板，所述波纹管支座的底部固定设置有固定座L板；
所述机械手连接组件包括转板、侧板以及主板，所述固定座L板的一侧设置有转板，所述转板的一侧通过侧板固定设置有主板，所述主板远离侧板的一侧固定设置有淬火头安装板；
所述淬火头组件包括淬火头、淬火头主体、淬火头副体以及淬火头电机座，所述淬火头安装板远离主板的一侧固定设置有淬火头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定座L板的一侧固定设置有固定座侧板，所述固定座侧板的数量为两个。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转板的表面设置有平衡器拉杆，所述波纹管支座的内部固定设置有波纹套管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的数量为两个，所述侧板的两端分别与转板和主板的相对面固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述淬火头的底部固定设置有淬火头主体，所述淬火头顶部固定设置有淬火头副体。
作为本发明的一种优选技术方案，所述淬火头的一侧固定设置有淬火头电机座，所述固定座L板的形状为L形。
与现有技术相比，本发明提供了一种激光淬火加工机构，具备以下有益效果：
该激光淬火加工机构，通过设置机械手连接组件以及淬火头组件，机械手连接组件用于外部连接机械手，实现空间六轴移动，三百六十度任意旋转，从而实现模具激光淬火加工的功能，解决了常规的激光淬火机构的平衡性较差，结构复杂且适用性低的问题，再将机械手上的平衡器与平衡器拉杆连接，使该装置能得到很好的平衡，保证了该装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构侧视图。
图中：1、波纹管支座；2、波纹管固定座组件；21、固定座L板；22、固定座侧板；3、平衡器拉杆；4、机械手连接组件；41、转板；42、侧板；43、主板；5、淬火头安装板；6、淬火头组件；61、淬火头；62、淬火头主体；63、淬火头副体；64、淬火头电机座；7、波纹套管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明公开了一种激光淬火加工机构，包括波纹管支座1、波纹管固定座组件2、平衡器拉杆3、机械手连接组件4、淬火头安装板5、淬火头组件6以及波纹套管7，所述波纹管支座1的底部固定设置有波纹管固定座组件2，所述波纹管固定座组件2的一侧活动设置有机械手连接组件4，所述机械手连接组件4的表面设置有平衡器拉杆3，所述机械手连接组件4的一侧通过淬火头安装板5固定设置有淬火头组件6。
所述波纹管固定座组件2包括固定座L板21以及固定座侧板22，所述波纹管支座1的底部固定设置有固定座L板21。
所述机械手连接组件4包括转板41、侧板42以及主板43，所述固定座L板21的一侧设置有转板41，所述转板41的一侧通过侧板42固定设置有主板43，所述主板43远离侧板42的一侧固定设置有淬火头安装板5。
所述淬火头组件6包括淬火头61、淬火头主体62、淬火头副体63以及淬火头电机座64，所述淬火头安装板5远离主板43的一侧固定设置有淬火头61。
具体的，所述固定座L板21的一侧固定设置有固定座侧板22，所述固定座侧板22的数量为两个。
本实施方案中，固定座侧板22使得固定座L板21的支撑力得到保证，增加了该装置的稳定性。
具体的，所述转板41的表面设置有平衡器拉杆3，所述波纹管支座1的内部固定设置有波纹套管7。
本实施方案中，机械手连接组件4用于外部连接机械手，实现空间六轴移动，三百六十度任意旋转，再将机械手上的平衡器与平衡器拉杆3连接，使该装置能得到很好的平衡，波纹管套用于固定淬火头组件6的连接管和连接线不会因为机械手的摆动而摇晃。
具体的，所述淬火头61的底部固定设置有淬火头主体62，所述淬火头61顶部固定设置有淬火头副体63，所述淬火头61的一侧固定设置有淬火头电机座64，所述固定座L板21的形状为L形。
本实施方案中，淬火头电机座64用于外接电机驱动，固定座L板21的形状为L形，节省材料且加工方式简单且配合固定座侧板22使用，保证了该装置的稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，机械手连接组件44用于外部连接机械手，实现空间六轴移动，三百六十度任意旋转，再将机械手上的平衡器与平衡器拉杆33连接，使该装置能得到很好的平衡，通过淬火头主体62可对模具进行淬火处理，激光淬火的功率密度高，冷却速度快，不需要水或油等冷却介质，是清洁、快速的淬火工艺，与感应淬火、火焰淬火、渗碳淬火工艺相比，激光淬火淬硬层均匀，硬度高，工件变形小，加热层深度和加热轨迹容易控制，易于实现自动化，通过上述完成对该装置的操作。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光淬火加工机构，包括波纹管支座(1)、波纹管固定座组件(2)、平衡器拉杆(3)、机械手连接组件(4)、淬火头安装板(5)、淬火头组件(6)以及波纹套管(7)，其特征在于：所述波纹管支座(1)的底部固定设置有波纹管固定座组件(2)，所述波纹管固定座组件(2)的一侧活动设置有机械手连接组件(4)，所述机械手连接组件(4)的表面设置有平衡器拉杆(3)，所述机械手连接组件(4)的一侧通过淬火头安装板(5)固定设置有淬火头组件(6)；
所述波纹管固定座组件(2)包括固定座L板(21)以及固定座侧板(22)，所述波纹管支座(1)的底部固定设置有固定座L板(21)；
所述机械手连接组件(4)包括转板(41)、侧板(42)以及主板(43)，所述固定座L板(21)的一侧设置有转板(41)，所述转板(41)的一侧通过侧板(42)固定设置有主板(43)，所述主板(43)远离侧板(42)的一侧固定设置有淬火头安装板(5)；
所述淬火头组件(6)包括淬火头(61)、淬火头主体(62)、淬火头副体(63)以及淬火头电机座(64)，所述淬火头安装板(5)远离主板(43)的一侧固定设置有淬火头(61)。
2.根据权利要求1所述的一种激光淬火加工机构，其特征在于：所述固定座L板(21)的一侧固定设置有固定座侧板(22)，所述固定座侧板(22)的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种激光淬火加工机构，其特征在于：所述转板(41)的表面设置有平衡器拉杆(3)，所述波纹管支座(1)的内部固定设置有波纹套管(7)。
4.根据权利要求1所述的一种激光淬火加工机构，其特征在于：所述侧板(42)的数量为两个，所述侧板(42)的两端分别与转板(41)和主板(43)的相对面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光淬火加工机构，其特征在于：所述淬火头(61)的底部固定设置有淬火头主体(62)，所述淬火头(61)顶部固定设置有淬火头副体(63)。
6.根据权利要求1所述的一种激光淬火加工机构，其特征在于：所述淬火头(61)的一侧固定设置有淬火头电机座(64)，所述固定座L板(21)的形状为L形。
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