CN111847163A - 一种电梯运行状态监控系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯运行状态监控系统、方法和装置，系统包括：若干个电梯系统；每一电梯系统包括主板信号采集模块和传感器信号采集模块；主板信号采集模块，用于采集第一信号，传感器信号采集模块，用于采集第二信号；边缘计算模块，用于并根据第一信号和第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；监测平台，用于获取电梯运行状态。本发明通过一个边缘计算模块连接若干个电梯系统，对收集的第一信号和第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态，一方面降低的成本，另一方面，采用边缘计算的方式，使得对第一信号和第二信号的处理在边缘侧完成，监测平台只需要接收少量的电梯运行状态数据，更加高效。本发明可广泛应用于电梯技术领域。

Description

一种电梯运行状态监控系统、方法和装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其是一种电梯运行状态监控系统、方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们居住的地方都配有电梯，而随着电梯数量的增多，如何对电梯进行有效的监控管理是现在面临的一大问题。现有的监控系统，通常将采集的数据上传至远程上位机的云端服务器，而通常一台电梯需要配置一个云端服务器，成本高，而且由于电梯运行实时信号众多，数据处理量大，尤其是当多台电梯的信号同时接入监控系统时，通过云端服务器的数据处理效率低，且对云端服务器的要求高。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种高效的电梯运行状态监控系统、方法和装置。

本发明采用的技术方案是：一种电梯运行状态监控系统，包括：

若干个电梯系统；

每一所述电梯系统包括主板信号采集模块和传感器信号采集模块；

所述主板信号采集模块，用于采集第一信号，所述第一信号包括轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号和平层标示信号的至少一种；

所述传感器信号采集模块，用于采集第二信号，所述第二信号包括电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号的至少一种；

边缘计算模块，与若干个所述电梯系统连接，用于接收每一所述电梯系统的所述第一信号和所述第二信号，并根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

监测平台，与所述边缘计算模块连接，用于获取所述电梯运行状态。

进一步，还包括通信模块，所述边缘计算模块与所述监测平台通过所述通信模块连接，所述通信模块包括4G和/或5G的通信方式。

进一步，所述边缘计算模块包括：

计算单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算；

存储单元，用于存储所述第一信号、所述第二信号、边缘计算结果以及相关信息，所述相关信息包括时间。

进一步，所述电梯运行状态包括困人、电梯门异常打开、警报、供电异常故障、电梯门故障、门锁短接和光幕报警触发的至少一种。

进一步，所述轿门信号包括电梯开门信号、轿门开关信号、电梯开门故障信号、电梯关门故障信号和门触电短接信号的至少一种；

所述层门信号包括层门开关信号和轿门与层门不同层警报信号的至少一种。

本发明还提供一种电梯运行状态监控方法，包括以下步骤：

获取第一信号和第二信号，所述第一信号包括轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号和平层标示信号的至少一种，所述第二信号包括电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号的至少一种；

根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

将所述电梯运行状态进行显示。

进一步，还包括以下步骤：

将所述第一信号、第二信号、边缘计算结果以及相关信息进行储存，所述相关信息包括时间。

进一步，所述根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态，包括以下步骤：

根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算，确定电梯运行状态，其中所述电梯运行状态包括困人、电梯门异常打开、警报、供电异常故障、电梯门故障、门锁短接和光幕报警触发的至少一种。

进一步，所述根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算，确定电梯运行状态，包括以下步骤之一：

确定所述第一信号或所述第二信号满足所述预设条件，确定所述电梯运行状态；

或者确定所述第一信号和所述第二信号满足所述预设条件，确定所述电梯运行状态。

本发明还提供，一种装置，包括：

至少一处理器；

至少一存储器，用于存储至少一程序；

当所述至少一程序被所述至少一处理器执行，使得所述至少一处理器实现所述电梯运行状态监控方法。

本发明的有益效果是：通过一个边缘计算模块连接若干个电梯系统，对收集的第一信号和第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态，一方面降低的成本，另一方面，采用边缘计算的方式，使得对第一信号和第二信号的处理在边缘侧完成，监测平台只需要接收少量的电梯运行状态数据，更加高效。

附图说明

图1为本发明电梯运行状态监控系统的结构框图；

图2为本发明方法的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本实施例提供一种电梯运行状态监控系统，包括：

若干个电梯系统；

每一电梯系统包括主板信号采集模块和传感器信号采集模块；

主板信号采集模块，用于采集第一信号，第一信号包括电梯位置信号、轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号、运行确认信号和平层标示信号的至少一种；

传感器信号采集模块，用于采集第二信号，第二信号包括电梯机房门开关检测信号、电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号的至少一种；

边缘计算模块，与若干个电梯系统连接，用于接收每一电梯系统的第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

监测平台，与边缘计算模块连接，用于获取电梯运行状态。

可以理解的是，一台电梯搭载一个电梯系统，通过一个边缘计算模块即可进行若干个电梯系统的处理。

在本实施例中，还包括通信模块，边缘计算模块与监测平台通过通信模块连接，通信模块包括4G和/或5G的通信方式。

其中，边缘计算指的是在网络的边缘来处理数据，能够减少请求响应时间、提升电池续航能力、减少网络带宽同时保证数据的安全性和私密性。边缘计算直接对若干个电梯系统的数据进行过滤和分析，节能省时且效率高。通过边缘计算能够减缓数据爆炸和网络流量的压力。

在本实施例中，电梯位置信号包括电梯处于最底层信号、电梯处于最高层信号和电梯位置码信号，轿门信号包括电梯开门信号、轿门开关信号、电梯开门故障信号、电梯关门故障信号和门触电短接信号；电源信号包括隔离电源开关信号和控制电源开关信号；层门信号包括层门开关信号以及轿门与层门不同层警报信号；运行确认信号可以为电梯运行过程中的例如主开关状态、外部按钮、内部按钮和光幕状态等，通信信号为主板信号采集模块与边缘计算模块之间的通信信号，本实施例中主板信号采集模块与边缘计算模块之间通过485总线通信；在其他实施例中，可以包括上述信号的一种或多种，根据实际需求而定。

在本实施例中，第二信号包括电梯机房门开关检测信号、电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号和供电电源状态信号，在其他实施例中可以包括上述信号的一种或多种，根据实际需求而定。

在本实施例中，边缘计算模块包括：

计算单元，用于根据第一信号和第二信号，并结合预设条件进行边缘计算；

存储单元，用于存储第一信号、第二信号、边缘计算结果以及相关信息，相关信息包括时间。

例如，存储单元可以包括时序数据库可以存储接收到的第一信号和第二信号，以及接收到第一信号和第二信号的时间(例如时间戳)，再者，可以存储计算得到边缘计算结果，即确定电梯运行状态的具体时间。本实施例的边缘计算模块，采用软件定义网络实现可编程化控制，边缘侧计算硬件架构采用异构计算，能够处理多源异构数据，且具有支持时序数据的快速写入、持久化、多纬度的聚合查询等基本功能。计算单元用于对第一信号及第二信号结合预设条件进行逻辑处理，通过综合各个信号状态，对电梯运行状态进行智能判定，确定电梯运行状态。

在本实施例中，电梯运行状态包括但不限于正常、主开关断开、困人、人员进入机房、电梯门异常打开、警报、检修、通讯故障、电梯状态预警、供电异常故障、安全回路断开、外部按钮卡住、电梯门故障、内部按钮卡住、电梯长时间无运行、门锁短接和光幕报警触发，在其他实施例中可以包括上述的其中一种或多种。

在本实施例中，监测平台用于获取电梯运行状态，可选地可以进行显示和统计，对电梯质量、故障率和维修率等进行统计，对电梯故障进行预警等等功能，便于开展相关数据的应用与后续处理。

如图2所示，在本实施例中，还提供一种电梯运行状态监控方法，包括以下步骤：

S1、获取第一信号和第二信号；

在本实施例中，第一信号包括但不限于电梯位置信号、轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号、运行确认信号和平层标示信号，第二信号包括但不限于电梯机房门开关检测信号、电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号和供电电源状态信号。

S2、根据第一信号和第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

具体地：根据第一信号和第二信号，并结合预设条件进行边缘计算，确定电梯运行状态；其中电梯运行状态包括主开关断开、困人、人员进入机房、电梯门异常打开、警报、检修、通讯故障、电梯状态预警、供电异常故障、安全回路断开、外部按钮卡住、电梯门故障、内部按钮卡住、电梯长时间无运行和门锁短接和光幕报警触发。

在本实施例中，预设条件可以为不同电梯运行状态所需要满足的条件，如某一种类型的电梯运行状态的确定需要一种类型的信号，或者需要一种以上的不同类型的信号才可确定，可以根据需求自动设置。

本实施例通过引入多种信号的收集，能更好、更全面地地获取电梯的运行数据。

可选地，确定电梯运行状态的方式，具体地：

1)确定第一信号或第二信号满足预设条件(具体为第一条件)，确定电梯运行状态，在本实施例中的第一条件指的是事先设置的第一信号集合：

A方式：若接收到的第一信号或第二信号的其中一个信号为第一信号集合中的其中一个，即可以直接确定电梯运行状态，或者判断该信号是否异常进而确定电梯运行状态；

或者B方式：当第一信号集合中的所有信号为持续接收时，当第一信号集合中的其中一个信号没有接收到时，即可以确定电梯运行状态。

例如，A方式中，第一信号集合可以包括检修开关信号、运行确认信号(可包括主开关状态、外部按钮的状态、内部按钮的状态、光幕状态)、电梯开门故障信号、电梯关门故障信号和门触电短接信号、电梯机房门开关检测信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号、隔离电源开关信号、控制电源开关信号、井道内开门警铃信号等。

具体地，通过对主开关状态是否异常的判定，可以判断电梯运行状态是否为主开关断开；通过对外部按钮的状态和内部按钮的状态的判定，可以判断电梯运行状态是否为内部按钮卡住或外部按钮卡住；通过电梯开门故障信号和电梯关门故障信号的判定，可以判断电梯运行状态是否为关门故障或开门故障；通过接收到的门触电短接信号，可以判断电梯运行状态是否为门锁短接；通过接收到的光幕状态，可以判断电梯运行状态是否为光幕报警触发；通过接收到的电源信号，可以判断电梯运行状态是否为电梯供电故障；通过接收到的供电电源状态信号，可以判断电梯运行状态是否为传感器信号采集模块供电异常(采集板供电异常)；通过接收到的检修开关信号，可以判断电梯运行状态是否为检修的状态；通过接收到的电梯机房门开关检测信号，可以判断电梯运行状态是否为人员进入机房的状态。

例如，B方式中，若第一信号集合中没有接收到通信信号，则说明电梯运行状态为主板信号采集模块通信异常，即通讯故障。

2)或者确定第一信号和第二信号满足预设条件，确定电梯运行状态；

确定第一信号和第二信号满足预设条件(具体为第二条件)，确定电梯运行状态，在本实施例中的第二条件指的是事先设置的第二信号集合，接收到的信号需要符合第二信号集合中的至少两个信号(可以全部为第一信号中的信号，或者全部为第二信号集合中的信号，或者同时包括第一信号和第二信号)，才可确定电梯运行状态，其中第二信号集合可以包含第一信号集合中的信号，可选地第二信号集合包括电梯开门故障信号、轿门与层门不同层警报信号、电梯对讲设备信号、轿厢警铃信号、电梯开门信号、轿门与层门不同层警报信号、平层标示(异常)信号、电梯处于最底层信号或电梯处于最高层信号、层门开关信号(例如关闭)、层门开关信号(例如关闭)、平层标示(异常)信号和井道内开门警铃信号等。

例如，在确定电梯运行状态为困人时，可选地可以为接收到电梯开门故障信号、轿门与层门不同层警报信号、电梯对讲设备信号、轿厢警铃信号中的至少两种；在确定电梯运行状态为电梯门异常打开时，可选地可以为接收到电梯开门信号、轿门与层门不同层警报信号、平层标示(异常)信号等；在确定电梯运行状态为电梯长时间无运行，可选地可以为接收到：电梯处于最底层信号或电梯处于最高层信号、层门开关信号(例如关闭)、层门开关信号(例如关闭)；

在确定电梯运行状态为警报，可选地可以为接收到平层标示(异常)信号和井道内开门警铃信号。

S3、将所述电梯运行状态进行显示。

在本实施例中，可选地可以进行显示和统计，对电梯质量、故障率和维修率等进行统计，对电梯故障进行预警等等功能，便于开展相关数据的应用与后续处理。

本发明还提供了装置，包括：

至少一处理器；

至少一存储器，用于存储至少一程序；

当至少一程序被至少一处理器执行，使得至少一处理器实现电梯运行状态监控方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在本发明的步骤所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

Claims (10)

1.一种电梯运行状态监控系统，其特征在于，包括：

若干个电梯系统；

每一所述电梯系统包括主板信号采集模块和传感器信号采集模块；

所述主板信号采集模块，用于采集第一信号，所述第一信号包括轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号和平层标示信号的至少一种；

所述传感器信号采集模块，用于采集第二信号，所述第二信号包括电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号的至少一种；

边缘计算模块，与若干个所述电梯系统连接，用于接收每一所述电梯系统的所述第一信号和所述第二信号，并根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

监测平台，与所述边缘计算模块连接，用于获取所述电梯运行状态。

2.根据权利要求1所述的电梯运行状态监控系统，其特征在于：还包括通信模块，所述边缘计算模块与所述监测平台通过所述通信模块连接，所述通信模块包括4G和/或5G的通信方式。

3.根据权利要求1所述的电梯运行状态监控系统，其特征在于：所述边缘计算模块包括：计算单元，用于根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算；

存储单元，用于存储所述第一信号、所述第二信号、边缘计算结果以及相关信息，所述相关信息包括时间。

4.根据权利要求3所述的电梯运行状态监控系统，其特征在于：所述电梯运行状态包括困人、电梯门异常打开、警报、供电异常故障、电梯门故障、门锁短接和光幕报警触发的至少一种。

5.根据权利要求1所述的电梯运行状态监控系统，其特征在于：

所述轿门信号包括电梯开门信号、轿门开关信号、电梯开门故障信号、电梯关门故障信号和门触电短接信号的至少一种；

所述层门信号包括层门开关信号和轿门与层门不同层警报信号的至少一种。

6.一种电梯运行状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一信号和第二信号，所述第一信号包括轿门信号、电源信号、轿厢警铃信号、层门信号和平层标示信号的至少一种，所述第二信号包括电梯对讲设备信号、井道内开门警铃信号、控制柜门开关检测信号、供电电源状态信号的至少一种；

根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态；

将所述电梯运行状态进行显示。

7.根据权利要求6所述的电梯运行状态监控方法，其特征在于：还包括以下步骤：

将所述第一信号、第二信号、边缘计算结果以及相关信息进行储存，所述相关信息包括时间。

8.根据权利要求6所述的电梯运行状态监控方法，其特征在于：所述根据所述第一信号和所述第二信号进行边缘计算，确定电梯运行状态，包括以下步骤：

根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算，确定电梯运行状态，其中所述电梯运行状态包括困人、电梯门异常打开、警报、供电异常故障、电梯门故障、门锁短接和光幕报警触发的至少一种。

9.根据权利要求8所述的电梯运行状态监控方法，其特征在于：所述根据所述第一信号和所述第二信号，并结合预设条件进行边缘计算，确定电梯运行状态，包括以下步骤之一：

确定所述第一信号或所述第二信号满足所述预设条件，确定所述电梯运行状态；

或者确定所述第一信号和所述第二信号满足所述预设条件，确定所述电梯运行状态。

10.一种装置，其特征在于，包括：

至少一处理器；

至少一存储器，用于存储至少一程序；

当所述至少一程序被所述至少一处理器执行，使得所述至少一处理器实现如权利要求6－9任一项所述电梯运行状态监控方法。

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