CN111839480B - 一种机器人的检测处理系统、方法及机器人 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种机器人的检测处理系统、方法及机器人，涉及机器人技术领域，该机器人的检测处理系统，包括：主控模块、输入模块、传感器模块和预测模块；输入模块与主控模块连接，用于检测输入信息，并将检测到的输入信息传输给主控模块；传感器模块与主控模块连接，用于检测用户的体征指标数据，并将体征指标数据传输给主控模块；主控模块与预测模块连接，用于依据输入信息确定体征指标数据对应的变化信息，以在变化信息符合预设的特征变化规则时生标记预测信息，并将标记预测信息传输给预测模块；预测模块，用于依据标记预测信息对用户进行标记，得到标记结果。本发明实施例实现了机器人预测标记功能，从而能够扩大机器人的应用范围。

Description

一种机器人的检测处理系统、方法及机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人的检测处理系统、方法及机器人。

背景技术

随着现代社会对高效化、智能化、信息化、专业化的极致追求，医疗器械领域也将进一步的向更加集约化、专业化、集成化升级转变。

具体的，大数据人工智能时代的到来，将传统的医疗器械升级到更加高效、更便捷、更集成、更智能，甚至使得一站式就医或自我健康管理成为可能。例如，用于医疗领域的机器人可以用于检测病种检测，以减轻医护人员工作负担。但是，当前用于医疗检测的机器人集成的功能单一，只能针对某单一的病种进行检测，仅能达到减轻医护人员检测工作负担的作用，还远未达到高度集成化后的更高水平的高效和智能的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种机器人的检测处理系统、方法及机器人，以实现机器人的预测标记功能，使得机器人能够达到高度集成化后的高效、智能要求，扩大机器人的应用范围。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种机器人的检测处理系统，包括：主控模块、输入模块、传感器模块和预测模块；

所述输入模块与所述主控模块连接，用于检测输入信息，并将检测到的输入信息传输给所述主控模块；

所述传感器模块与所述主控模块连接，用于检测用户的体征指标数据，并将所述体征指标数据传输给所述主控模块；

所述主控模块与所述预测模块连接，用于依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，以在所述变化信息符合预设的特征变化规则时生标记预测信息，并将所述标记预测信息传输给所述预测模块；

所述预测模块，用于依据所述标记预测信息对用户进行标记，得到标记结果。

可选的，机器人的检测处理系统还包括：与所述主控模块连接的预警模块；

所述主控模块，具体用于在接收到所述输入信息和所述体征指标数据后，将所述体征指标数据与预设数据库中存储的疾病特征数据进行对比分析，得到对比分析结果；

所述预警模块，用于在所述对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，依据所述输入信息对应的预警信息进行输出。

可选的，机器人的检测处理系统，还包括与所述主控模块连接的虚拟现实模块；

所述主控模块，还用于依据所述体征指标数据对应的变化信息，生成虚拟图像信息，并将所述虚拟图像信息传输给所述虚拟现实模块；

所述虚拟现实模块，用于依据所述虚拟图像信息展示所述用户对应的虚拟图像。

可选的，所述输入信息包括以下至少一种：语音输入信息、图像输入信息和身份输入信息；

所述输入模块包含麦克风子模块、摄像头子模块和近场通信子模块；

其中，所述麦克风子模块，用于检测语音输入并识别，产生对应的语音输入信息；

所述摄像头子模块，用于进行图像拍摄，产生图像输入信息；

所述近场通信子模块，用于获取身份标识信息，并将获取到的身份标识信息作为所述身份输入信息。

可选的，所述主控模块依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，包括：

基于所述输入信息确定所述体征指标数据所关联的用户标识信息，其中，所述体征指标数据包含以下至少一种：脉波数据、温度数据、血压数据、血糖数据、尿酸数据和胆固醇数据；

依据所述用户标识信息对同一用户的体征指标数据进行分析，得到体征指标数据对应的变化信息。

可选的，所述传感器模块包括以下至少一种传感器：脉波传感器、温度传感器、血压传感器、血糖传感器、尿酸传感器和胆固醇传感器；其中，所述脉波传感器用于采集脉波数据，所述温度传感器用于采集温度数据，血压传感器用于采集血压数据，血糖传感器用于采集血糖数据、尿酸传感器用于采集尿酸数据，胆固醇传感器用于采集胆固醇数据。

可选的，所述预测模块依据所述标记预测信息进行用户标记，包括：

依据所述标记预测信息中携带的目标标记参数，确定待标记用户；

依据所述标记预测信息中携带的健康预测参数，对所述待标记用户进行标记。

可选的，机器人的检测处理系统还包括：打印模块、显示屏和接口模块；

其中，所述打印模块与所述主控模块连接，用于对所述主控模块产生的检测结果进行打印输出，所述检测结果包含所述标记预测信息和/或所述对比分析结果；

所述显示屏与所述主控模块连接，用于依据输入信息和/或检测结果进行显示；

所述接口模块与所述预警模块连接，用于将所述预警信息发送给与所述机器人连接的终端，以触发所述终端依据所述预警信息进行预警。

本发明实施例还公开了一种机器人的检测处理方法，所述机器人设置有输入模块、传感器模块以及预警模块，所述检测处理方法包括：

获取所述输入模块检测到的输入信息和所述传感器模块检测到的体征指标数据；

依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息；

在所述变化信息符合预设的特征变化规则时生成标记预测信息，并将所述标记预测信息传输给所述预测模块，以通过所述预测模块依据所述标记预测信息对用户进行标记，得到标记结果，其中，所述用户为依据所述输入信息确定的。

本发明实施例还公开了一种机器人，所述机器人设置有如上述所述的机器人的检测处理系统。

本实施例通过将传感器模块检测到的体征指标数据和输入模块检测到的输入信息传输给主控模块，使得主控模块可以依据输入信息确定出体征指标数据对应的变化信息，并可在体征指标数据对应的变化信息符合预设的特征变化规则生成对应的标记预测信息，传输该预测模块，使得预测模块可以依据该标记预测信息进行用户标记，实现了机器人的预测标记功能，使得机器人能够达到高度集成化后的高效、智能要求，从而扩大机器人的应用范围。

附图说明

图1是本发明实施例的一种机器人的检测处理系统的结构框图；

图2是本发明一个可选实施例中的机器人的检测处理系统的结构示意图；

图3是本发明实施例中的一种机器人的结构示意图；

图4是本发明实施中的一种机器人的检测处理方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例的核心构思之一在于，提出一种机器人的检测处理系统和机器人的检测处理方法，应用到机器人中，使得机器人检测到用户的各种体征指标数据，并可依据检测到的体征指标数据进行预测标记，实现机器人预测标记功能，使得机器人能够达到高度集成化后的高效、智能要求，从而扩大机器人的应用范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种机器人的检测处理系统的结构框图。该机器人的检测处理系统具体可以包括：主控模块110、输入模块120、传感器模块130和预测模块140。

其中，所述输入模块120与所述主控模块110连接，用于检测输入信息，并将检测到的输入信息传输给所述主控模块110，从而使的主控模块110可以获取到该输入模块120所检测到的输入信息，以便后续可以依据该输入信息对传感器模块130检测到的体征指标数据进行检测处理。

具体的，所述传感器模块130与所述主控模块110连接，用于检测用户的体征指标数据，并将所述体征指标数据传输给所述主控模块110，以触发主控模块110依据输入模块120检测到的输入信息对该体征指标数据进行检测处理。所述主控模块110与所述预测模块140连接，用于依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，以在所述变化信息符合预设的特征变化规则时生标记预测信息，并将所述标记预测信息传输给所述预测模块140，从而使得预测模块140可以依据该标记预测信息对用户进行标记，实现机器人的预测标记功能。其中，所述预测模块140，用于依据所述标记预测信息对用户进行标记，得到标记结果。

需要说明的是，体征指标数据可以用于表示人体的体征指标，具体可以包括表示人体体征的各种指标数据，如可以包括有脉波数据、温度数据、血压数据、血糖数据、尿酸数据和胆固醇数据等；体征指标数据对应的变化信息可以表示人体体征指标的变化情况；特征变化规则可以预先根据人体在疾病发病前一段时间内出现体征指标数据发生的特征变化来设置，如可以根据人体在某一种呼吸系统疾病发病前出现诸如脉波等体征指标发生的特征变化来设置，本实施例对此不作具体限制。

例如，主控模块110在接收到传感器模块130所传输的体征指标数据后，可以基于输入模块120所检测到的输入信息确定该体征指标数据是属于哪一个用户的体征指标数据，并且可以针对该用户的体征指标数据进行检测分析，以确定该用户的体征指标数据的变化情况，即确定体征指标数据对应的变化信息，进而可以在体征指标数据的变化符合某一疾病发病前对应的特征变化规则时，确定体征指标数据对应的变化信息符合预设的特征变化规则，并生成对应的标记预测信息，传输给预测模块140，以通过预测模块140对该用户进行标记，得到标记结果。该标记结果可以用于表示用户被标记患有某种疾病的概率，如可以表示用户被标记患有诸如新冠病毒等疾病的概率，使得用户可以通过该标记结果了解其自身的健康状况，并且可以方便诸如医生等检测者快速了解被检测者的健康状态。

可见，本实施例通过将传感器模块130检测到的体征指标数据和输入模块120检测到的输入信息传输给主控模块110，使得主控模块110可以依据输入信息确定出体征指标数据对应的变化信息，并可在体征指标数据对应的变化信息符合预设的特征变化规则生成对应的标记预测信息，传输该预测模块140，使得预测模块140可以依据该标记预测信息进行用户标记，实现了机器人的预测标记功能，使得机器人能够基于该预测标记功能提前预测出用户患病概率，并且能够对用户进行标记，以方便后续对标记用户的追踪，如方便对用户的健康状况进行追踪和监测，达到预测用户疾病的目的。

在具体实现中，传感器模块130可以包含机器人所连接的各类传感器，并可将各类传感器所采集到的体征指标数据传输给主控模块110，使得主控模块110可以依据接收到的体征指标数据进行检测处理。因此，在一个可选实施方式中，上述传感器模块130可以包括以下至少一种传感器：脉波传感器、温度传感器、血压传感器、血糖传感器、尿酸传感器和胆固醇传感器；其中，所述脉波传感器用于采集脉波数据，所述温度传感器用于采集温度数据，血压传感器用于采集血压数据，血糖传感器用于采集血糖数据、尿酸传感器用于采集尿酸数据，胆固醇传感器用于采集胆固醇数据。当然，传感器模块130还可以包含机器人所连接的其他传感器，如光线传感器等，本实施例对此不作具体限制。

主控模块110可以作为机器人核心处理中心和存储中心，可以通过将传感器模块130检测到的体征指标数据与数据库中的疾病特征数据进行对比分析，得到对比分析结果，若对比分析结果超过预设的安全阈值时，可以触发预警，如可以触发机器人的预警模块发出预警信息，以实现机器人对疾病的提前预警功能，如可以对新冠肺炎病毒、呼吸系统疾病、流行病、癌症、糖尿病、心血管、癫痫、猝死等进行提前预警。

在一个可选实施方式中，如图2所示，本实施例提供的机器人的检测处理系统还可以包括：与所述主控模块110连接的预警模块210。其中，所述主控模块110，具体可以用于在接收到所述输入信息和所述体征指标数据后，将所述体征指标数据与预设数据库中存储的疾病特征数据进行对比分析，得到对比分析结果；所述预警模块210，用于在所述对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，依据所述输入信息对应的预警信息进行输出。

在具体实现中，预警模块210可以用于实现机器人的主要应用功能，如可以用于实现多参数机器人的主要应用功能，可以对如新冠肺炎病毒、呼吸系统疾病、流行病、癌症、糖尿病、心血管、癫痫、猝死等疾病进行提前预警，具体的，患有疾病的用户在发病前一定时间内，其诸如脉波等体征指标会对应的特征变化，如在用户患有诸如癫痫、猝死等疾病时，该用户的脉波会出现剧烈对应的特征变化。根据这一理论，主控模块110通过对比对比数据库中的疾病特征数据和传感器模块130检测到的体征指标数据，得出对比分析结果，并可以将该对比分析结果对应的结果值与预警模块210中预设的安全阈值进行比较，以在对比分析结果对应的结果值超过该预警模块210中预设的安全阈值时生成输入信息对应预警信息，并传输给预警模块210，以触发预警模块210依据该预警信息进行预警。

需要说明的是，数据库中存储得到疾病特征数据可以表示疾病特征；该疾病特征可以用于确定患病概率，如可以用于确定用户患某种疾病的概率或倾向。当对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，可以确定用户患病概率已经达到预警级别，主控模块110可以基于对比分析结果生成输入信息对应的预警信息，如可以通过网络接口将输入信息和体征指标数据上传到后台服务器进行数据处理，得到体征指标数据与数据库中存储的疾病特征数据进行对比分析的对比分析结果，随后可在该对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时生成对应的预警信息，并传输该预警模块210，以通过该预警模块210发出预警信息。其中，预测模块140可以通过语音播放、信息显示等方式发出预警信息，本实施例对此不作具体限制。

可见，本实施例中的机器人的检测处理系统可以通过预警模块210输出预警信息，如在检测到用户患有诸如呼吸系统疾病、糖尿病、癌症、心血管疾病、流行病等疾病的概率达到预警级别时，即在对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，可以通过预警模块210输出预警信息，以实现对诸如呼吸系统疾病、糖尿病、癌症、心血管疾病、新冠病毒之类的流行病等疾病的预警，即使得机器人能够实现疾病的检测预警，扩大机器人的应用范围。

可选的，本实施例的机器人的检测处理系统还可以包括与所述主控模块110连接的虚拟现实(Virtual Reality，VR)模块220。所述主控模块110，还可以用于依据所述体征指标数据对应的变化信息，生成虚拟图像信息，并将所述虚拟图像信息传输给虚拟现实模块220。所述虚拟现实模块220，用于依据所述虚拟图像信息展示所述用户对应的虚拟图像。其中，体征指标数据对应的变化信息可以用于预测用户病灶部位的变化趋势。

具体而言，主控模块110可以依据体征指标数据对应的变化信息，预测用户病灶部位的变化和变化趋势，并生成对应的虚拟图像信息，传输给VR模块，使得VR模块可以依据该虚拟图像信息展示虚拟图像，实了机器人的虚拟现实演示功能，进而使得机器人能够达到高度集成化后的高效、智能要求。

其中，VR模块具体用于给用户演示病灶部位变化趋势，使得用户可以通过虚拟图像观察和了解自身病灶部位的变化和趋势，从而使得用户能够更清晰直观的了解自身健康状况，进而重视自身的健康管理和监测。例如，VR模块在接收到的虚拟图像信息后，可以采用三维(three-dimensional，3D)演示的方式依据该虚拟图像信息展示虚拟图像，即给诸如目标患者等用户3D演示病灶部位变化趋势，使得用户通过观察3D演示的虚拟图像了解病灶部位的变化和趋势。

在具体实现中，输入模块120可以包含有麦克风、摄像头和近场通信(Near FieldCommunication，NFC)三部分。其中，麦克风可以用于语音识别输入，摄像头可以用于面色信息、舌苔信息、二维码等信息的获取，NFC可以用户获取身份证及电子条码等信息的输入。因此，在一个可选实施方式中，输入模块120检测到的输入信息可以包括以下至少一种：语音输入信息、图像输入信息和身份输入信息。其中，语音输入信息可以表示输入模块120通过语音识别检测到的输入信息；图像输入信息可以表示输入模块120通过摄像头拍摄或扫描得到的输入信息，如可以是摄像头拍摄得到的图像信息；身份输入信息可以是指用于确定用户身份的信息，如可以是通过NFC方式获取到的身份证信息、电子条码信息等。需要说明的是，电子条码信息可以用于确定用户身份，如可以是病人在医院中戴的病人手环上的条码信息。

可选的，输入模块120可以包含麦克风子模块121、摄像头子模块122和近场通信子模块123。其中，所述麦克风子模块121，用于检测语音输入并识别，产生对应的语音输入信息；所述摄像头子模块122，用于进行图像拍摄，产生图像输入信息；所述近场通信子模块123，用于获取身份标识信息，并将获取到的身份标识信息作为所述身份输入信息。

在具体实现中，麦克风子模块121可以包含一个或多个麦克风，并且可以通过麦克风检测到用户的语音输入，产生语音输入信息，随后可以将该语音输入信息传输该主控模块110，使得主控模块110可以基于语音输入信息确定出目标用户，以将目标用户确定为传感器模块130所检测到的体征指标数据对应的用户，从而可以依据检测到的体征指标数据对应的变化信息预测该目标用户的患病概率，进而可以提前对患病用户进行标记和提示预警，达到对用户患病提前预测和预警的目的。

摄像头子模块122可以包含一个或多个摄像头。在具体实现中，摄像头子模块122可以通过摄像头进行拍摄或扫描，如对用户的舌苔、人脸或二维码进行拍摄，产生对应的图像输入信息，随后可将该图像输入信息传输该主控模块110，使得主控模块110可以依据该图像输入信息确定目标用户，进而可以通过分析同一个目标用户对应的体征指标数据，确定出体征指标数据对应的变化信息。

当然，输入模块120也可以通过近场通信子模块123，采用NFC方式获取身份证或电子条码等信息，以作为身份输入信息传输给主控模块110，使得主控模块110可以依据该身份输入信息确定出目标用户，进而可以基于同一目标用户对应的体征指标数据确定出体征指标数据对应的变化信息。

在一个可选实施例中，所述主控模块110依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，可以包括：基于所述输入信息确定所述体征指标数据所关联的用户标识信息，其中，所述体征指标数据包含以下至少一种：脉波数据、温度数据、血压数据、血糖数据、尿酸数据和胆固醇数据；依据所述用户标识信息对同一用户的体征指标数据进行分析，得到体征指标数据对应的变化信息。

具体而言，主控模块110在接收到输入模块120所传输的输入信息后，可以基于该输入信息确定出用户标识信息，如可以将接收到的身份输入信息确定为用户标识信息；又如在接收到语音输入信息时可以通过对该语音输入信息进行声纹体征提取，得到声纹特征，进而可以依据提取到的声纹特征确定出用户标识信息。该用户标识信息可以作为用户的唯一标识，具体可以用于标识用户。主控模块110在确定出用户标识信息后，可以将该用户标识信息与传感器模块130检测到的体征指标数据进行关联，以将确定出的用户标识信息作为与体征指标数据关联的用户标识信息，以便后续可以依据该用户标识信息提取同一用户的体征指标数据进行对比分析，确定出用户的体征指标数据对应的变化信息。例如，在基于输入信息确定出检测到的体征指标数据所关联的用户标识信息后，可以依据所述用户标识信息在预设数据库查找所述用户的历史体征指标数据，随后可将查找到的历史体征指标数据与检测到的体征指标数据进行对比，得到该体征指标数据对应的变化信息。随后可以基于体征指标数据对应的变化信息判断该用户的体征指标变化是否符合预设的特征变化规则，以在用户的体征指标变化符合预设的特征变化规则时预测出用户患病概率，并生成对应的标记预测信息，传输给预测模块140，以触发预测模块140依据该标记预测信息对该用户进行标记，如标记该用户患有某种疾病的倾向，实现了机器人提前预测出用户患病风险的功能，使得机器人可以应用于疫病防控工作中，扩大了机器人的应用领域。

在具体实现中，主控模块110生成的标记预测信息可以携带有各种用于标记预测的各种参数，如可以携带有目标标记参数、健康预测参数等，本实施例对此不作具体限制。其中，目标标记参数可以用于确定待标记用户，待标记用户可以是指需要进行标记的用户；健康预测参数可以用于标记预测用户的健康状况，如可以用于对预测用户的先天体质进行标记。例如，在针对用户的健康体质和亚健康体质进行预测的情形下，健康预测参数可以用于对用户的亚健康体质进行标记，如标记用户是亚健康体质。亚健康体质可以包括易过敏体质、专项疾病易感染体质、遗传疾病体质等，本示例对此不作限制。

可选的，本实施例中的预测模块140依据所述标记预测信息进行用户标记，可以包括：依据所述标记预测信息中携带的目标标记参数，确定待标记用户；依据所述标记预测信息中携带的健康预测参数，对所述待标记用户进行标记。例如，在机器人的检测处理系统应用在诸如新冠病毒、流行病等疫情防控工作时，预测模块140可以依据标记预测信息中携带的目标标记参数，将诸如病人接触人群、易感染人群、高危人群中的用户确定为待标记用户，随后可以基于该标记预测信息中携带的健康预测参数，对每一个待标记用户进行标记，即自动完成对病人接触人群、易感染体质人群、高危人群的标记，进而可以方便医护人员对标记后的用户进行检查治疗，极大提高了医护人员的工作效率，避免对不需要检查的用户进行检查的麻烦，能够有效轻疫情防控工作人员的工作压力，节省人力资源成本。

在具体实现中，本实施例提供的机器人的检测处理系统还可以包含其他输出设备模块，如可以包含有扬声器、打印模块、显示屏240、接口模块250等，本实施例对此不作具体限制。扬声器可以作为机器人的检测处理系统的语音对话输出端，可以以语音播放的方式输出机器人的检测处理系统所需要输出的信息，如可以通过语音播放的方式输出预警模块210所需要输出的预警信息，使得用户可以听到该预警信息对应的语音。打印模块可以作为机器人的检测处理系统的打印输出端，如可以是热敏打印模块，用于打印输出检测结果，满足用户的打印需求。显示屏240可以是全触摸式显示屏240，可以用于显示机器人的各功能选项，使得用户可以在显示屏240上进行功能选择，并且用户可以通过点击显示屏240显示的“进入下一项”的选项查看机器人除了显示屏240当前显示的功能外的其他功能选项，满足用户的功能选择需求。当然，显示屏240还可以有录入信息、显示检测结果等功能，本实施例对此不作具体限制。

可选的，如图2所示，本实施例提供的机器人的检测处理系统还包括：打印模块230、显示屏240和接口模块250。其中，所述打印模块230与所述主控模块110连接，用于对所述主控模块110产生的检测结果进行打印输出，所述检测结果包含标记预测信息和/或对比分析结果。所述显示屏240与所述主控模块110连接，用于依据所述输入信息和/或所述检测结果进行显示。所述接口模块250与所述预警模块210连接，用于将所述预警信息发送给与所述机器人连接的终端，以触发所述终端依据所述预警信息进行预警。

在具体实现中，打印模块230可以对主控模块110产生的检测结果进行打印输出，使得用户在通过机器人的检测处理系统检测其体征指标数据后可以直接通过该打印模块230对检测结果进行打印，避免用户到各个检测科室进行检测和取报告的麻烦，极大缩短了用户检测时的跑腿时间。

另外，机器人的检测处理系统可以通过显示屏240显示输入信息，以便用户确认输入信息是否有误，从而能够避免检测到错误的输入信息而导致检测结果有误的问题吗，确保主控模块110产生的检测结果的准确性。当然，机器人的检测处理系统也可以通过显示屏240显示检测结果，以方便用户在显示屏240上查看检测结果，进而使得用户可以了解其自身的健康状况。

接口模块250可以包含有机器人上设置的各个接口，如可以是机器人上设置串口、网络接口等。该串口可以包括有432接口、485接口以及USB接口等，网络接口可以包括有RG45网口、蓝牙接口、无线上网(Wireless Fidelity，WIFI)接口、移动通信网络接口等，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，机器人的检测处理系统可以通过接口模块250将预测信息发送给与机器人连接的终端，如可以通过移动通信网络接口将预警信息发送到与机器人连接的移动终端上，以通过移动终端输出该预警信息，如通过移动终端的应用程序对该预警信息进行输出，使得用户可以通过移动终端的应用程序查看到高预警信息，即方便用户获取到预警信息。当然，机器人的检测处理系统通过接口模块250还可以以其他方式将预警信息发送到与机器人连接的其他终端，如可以通过无线上网接口，将预警信息发送到与机器人连接的个人计算机(PC)中，使得用户可以通过PC获取到预警信息。

例如，在机器人的检测处理系统应用在医院的情形下，该机器人的检测处理系统可以通过输入模块120检测到的输入信息确定被检测者(即患者)对应的用户标识信息，并可通过传感器模块130检测患者的体征指标数据，随后可以通过主控模块110对该患者的体征指标数据进行检测处理，如将该患者的体征指标数据传输到后台服务器，以通过后台服务器将该体征指标数据与数据库存储的疾病特征数据进行对比分析，并且可以通过接口模块250获取到后台服务器所反馈的对比分析结果，进而可以在对比分析结果对应的结果值超过预警模块210中预设的安全阈值时产生预警信息，随后可将该预警信息传输给预警模块210，以触发预警模块依据该预警信息进行输出，以及可以将该预警信息与用户标识信息进行关联，随后可通过接口模块250中的接口发送到患者的移动终端，使得患者可以通过移动终端获取到预警信息，达到预警的目的。其中，移动终端可以是手机或平板电脑等，本示例对此不作限制。

当然，主控模块110也可以在接收到传感器模块130所传输的体征指标数据后，将该体征指标数据与输入模块120检测到的输入信息关联，并可通过接口模块中的接口将关联后的体征指标数据和输入信息发送到后台服务器进行数据处理，以通过后台服务器确定出体征指标数据对应的变化信息，并且可以在体征指标数据对应的变化信息符合预设的特征变化规则时，如在体征指标数据对应的变化信息符合某种疾病对应的特征变化规则时，可基于输入信息中携带到用户标识信息确定出患者和与该患者接触的其他用户，，并产生对应的标记预测信息，以便后续可以依据该标记预测信息对用户进行标记。具体的。主控模块110可以通过接口模块获取后台服务器产生的标记预测信息，随后可将该预测信息传输给预测模块，触发预测模块依据该标记预测信息对对用户进行标记，实现机器人的预测标记功能。

此外，主控模块110也可以基于患者的体征指标数据对应的变化信息产生检测结果，如可以将体征指标数据对应的变化信息作为检测结果，并通过接口模块250中的接口将检测结果发送给患者的移动终端和该患者的主治医生所使用的电脑，从而使得患者可以通过移动终端获取到检测结果，以及医生可以通过电脑获取到患者的检测结果，进而方便患者，避免患者到处查找各个检测科室的麻烦，极大缩短跑腿时间。

在具体实现中，本实施例提供的机器人的检测处理系统可以应用于机器人，使得机器人能够检测多种体征指标数据，进而可以集检测和预警于一身，从而能够极大提高医务人员的工作效率，节约人力资源成本，也方便患者，不需要患者到处找各个检测科室，极大的缩短跑腿的时间。

参照图3，示出了本发明实施例的一种机器人的结构框图。该机器人300可以包括：机器人的检测处理系统310。该机器人的检测处理系统310可以作为机器人中的一种处理系统，具体可以是上述实施例中任意一种所述的机器人的检测处理系统。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种机器人的检测处理方法。该机器人的检测处理方法可以应用于机器人中，该机器人可以设置有输入模块120、传感器模块130以及预警模块210。如图4所示，该机器人的检测处理方法具体可以包括如下步骤：

步骤410，获取所述输入模块检测到的输入信息和所述传感器模块检测到的体征指标数据。

步骤420，依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息。

其中，体征指标数据对应的变化信息可以用于表征体征指标数据的变化情况。

步骤430，在所述变化信息符合预设的特征变化规则时生成标记预测信息，并将所述标记预测信息传输给所述预测模块，以通过所述预测模块依据所述标记预测信息对用户进行标记，得到标记结果，其中，所述用户为依据所述输入信息确定的。

具体的，本实施例在确定出体征指标数据对应的变化信息后，可以基于该变化信息判断体征指标数据的变化情况是否符合预设的特征变化规则。若体征指标数据的变化情况符合预设的特征变化规则，即在体征指标数据对应的变化信息符合预设的特征变化规则时，可以确定该体征指标数据对应的用户可能患有某些疾病，并产生对应的标记预测信息，传输该预测模块，使得预测模块可以依据该标记预测信息对用户进行标记，实现机器人的预测标记功能。

可选的，本实施例提供的机器人的检测处理方法在获取到输入信息和所述体征指标数据后，还可以包括如下步骤：将所述体征指标数据与预设数据库中存储的疾病特征数据进行对比分析，得到对比分析结果；在所述对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，依据所述输入信息对应的预警信息进行输出。其中，对比分析结果对应的结果值可以用于表示用户患有疾病的概率。具体而言，本实施例通过将检测到的用户的体征指标数据与数据库中存储的疾病特征数据进行对比，根据对比结果确定该用户是否患有疾病的倾向，进而可以在用户患有疾病的概率超过安全阈值时生成预警信息，即在在对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时生成预警信息，随后可通过预警模块对该预警信息进行输出，以实现机器人对用户的健康状况进行预警，解决了现有机器人仅用于病种检测导致机器人功能单一的问题，使得用户可在疾病发病前提前关注自身的健康状况，达到提前预警的目的。

可选的，在机器人包含有VR模块的情况下，本实施例提供的机器人的检测处理方法还可以包括：依据所述体征指标数据对应的变化信息，生成虚拟图像信息，并将所述虚拟图像信息传输给虚拟现实模块，使得虚拟现实模块可以依据所述虚拟图像信息展示所述用户对应的虚拟图像，从而使得用户可以通过虚拟图像观察和了解自身病灶部位的变化和趋势，即使得用户更清晰直观地了解自身健康状况，从而重视自身的健康管理和监测，达到提前预警提示的目的。

在一个可选实施方式中，本实施例依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，可以包括：基于所述输入信息确定所述体征指标数据所关联的用户标识信息，其中，所述体征指标数据包含以下至少一种：脉波数据、温度数据、血压数据、血糖数据、尿酸数据和胆固醇数据；依据所述用户标识信息对同一用户的体征指标数据进行分析，得到体征指标数据对应的变化信息。例如，在基于所述输入信息确定出检测到的体征指标数据所关联的用户标识信息后，可以依据所述用户标识信息在预设数据库查找所述用户的历史体征指标数据，随后可将查找到的历史体征指标数据与检测到的体征指标数据进行对比，得到该体征指标数据对应的变化信息。

可选的，本实施例依据所述标记预测信息进行用户标记，包括：依据所述标记预测信息中携带的目标标记参数，确定待标记用户；依据所述标记预测信息中携带的健康预测参数，对所述待标记用户进行标记。

可选的，本实施例提供的机器人的检测处理方法还可以包括：对主控模块产生的检测结果进行打印输出，所述检测结果包含所述标记预测信息和/或所述对比分析结果，从而满足用户的打印需求。

可选的，本实施例提供的机器人的检测处理方法还可以包括：依据所述输入信息和/或所述检测结果进行显示。例如，机器人的检测处理系统可以通过机器人的显示屏显示输入信息，使得用户可以通过显示的输入信息确定其输入的信息是否正确，从而确保主控模块产生的检测结果的准确性。

可选的，本实施例提供的机器人的检测处理方法还可以包括：将预警信息发送给与机器人连接的终端，以触发所述终端依据所述预警信息进行预警。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。值得注意的是，上述实施例中所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种机器人的检测处理系统，其特征在于，包括：主控模块、输入模块、传感器模块和预测模块；所述输入模块与所述主控模块连接，用于检测输入信息，并将检测到的输入信息传输给所述主控模块；所述传感器模块与所述主控模块连接，用于检测用户的体征指标数据，并将所述体征指标数据传输给所述主控模块；所述主控模块与所述预测模块连接，用于依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，以在所述变化信息符合预设的特征变化规则时生标记预测信息，并将所述标记预测信息传输给所述预测模块；

所述预测模块，用于依据所述标记预测信息对所述用户进行标记，得到标记结果；具体包括：依据所述标记预测信息中携带的目标标记参数，确定待标记用户；依据所述标记预测信息中携带的健康预测参数，对所述待标记用户进行标记；

所述预测模块依据该标记预测信息进行用户标记，实现了机器人的预测标记功能，使得机器人能够基于该预测标记功能提前预测出用户患病概率，并且能够对用户进行标记，以方便后续对标记用户的追踪；

所述主控模块依据所述输入信息确定所述体征指标数据对应的变化信息，包括：

基于所述输入信息确定所述体征指标数据所关联的用户标识信息，其中，所述体征指标数据包含以下至少一种：脉波数据、温度数据、血压数据、血糖数据、尿酸数据和胆固醇数据；依据所述用户标识信息对同一用户的体征指标数据进行分析，得到体征指标数据对应的变化信息。

2.根据权利要求1所述的机器人的检测处理系统，其特征在于，还包括：与所述主控模块连接的预警模块；所述主控模块，具体用于在接收到所述输入信息和所述体征指标数据后，将所述体征指标数据与预设数据库中存储的疾病特征数据进行对比分析，得到对比分析结果；

所述预警模块，用于在所述对比分析结果对应的结果值超过预设的安全阈值时，依据所述输入信息对应的预警信息进行输出。

3.根据权利要求1所述的机器人的检测处理系统，其特征在于，还包括与所述主控模块连接的虚拟现实模块；所述主控模块，还用于依据所述体征指标数据对应的变化信息，生成虚拟图像信息，并将所述虚拟图像信息传输给所述虚拟现实模块；所述虚拟现实模块，用于依据所述虚拟图像信息展示所述用户对应的虚拟图像。

4.根据权利要求1至3任一所述的机器人的检测处理系统，其特征在于，所述输入信息包括以下至少一种：语音输入信息、图像输入信息和身份输入信息；

所述输入模块包含麦克风子模块、摄像头子模块和近场通信子模块；

其中，所述麦克风子模块，用于检测语音输入并识别，产生对应的语音输入信息；

所述摄像头子模块，用于进行图像拍摄，产生图像输入信息；

所述近场通信子模块，用于获取身份标识信息，并将获取到的身份标识信息作为所述身份输入信息。

5.根据权利要求1所述的机器人的检测处理系统，其特征在于，所述传感器模块包括以下至少一种传感器：脉波传感器、温度传感器、血压传感器、血糖传感器、尿酸传感器和胆固醇传感器；

其中，所述脉波传感器用于采集脉波数据，所述温度传感器用于采集温度数据，血压传感器用于采集血压数据，血糖传感器用于采集血糖数据、尿酸传感器用于采集尿酸数据，胆固醇传感器用于采集胆固醇数据。

6.根据权利要求2所述的机器人的检测处理系统，其特征在于，还包括：打印模块、显示屏和接口模块；其中，所述打印模块与所述主控模块连接，用于对所述主控模块产生的检测结果进行打印输出，所述检测结果包含所述标记预测信息和/或所述对比分析结果；

所述显示屏与所述主控模块连接，用于依据所述输入信息和/或所述检测结果进行显示；

所述接口模块与所述预警模块连接，用于将所述预警信息发送给与所述机器人连接的终端，以触发所述终端依据所述预警信息进行预警。

7.一种机器人，其特征在于，所述机器人设置有如权利要求1至6任一所述的机器人的检测处理系统。