CN111837627B - 一种甘蔗收割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机，具体涉及农业机械技术领域，包括车体，所述车体一端的两侧均转动连接有前轮，所述车体另一端的两侧均转动连接有后轮，所述车体的一端固定连接有靠近前轮一侧的前固定板，所述车体的另一端固定连接有靠近后轮一侧的后固定板。本发明通过车体、前轮、后轮、前固定板、后固定板、执行机构、挡杆、卷辊、槽口、滑槽、弧形板和操作室的设置，利用L形杆和拨动部的摆动，实现了将交叉在一起的甘蔗拨开，且利用收割刀的左右移动，可以实现将甘蔗砍断的目的，同时导向部的摆动可以将甘蔗向侧后的方向推动，结合挡杆的阻挡作用，实现了使甘蔗向后方倒下的目的，倒下的甘蔗通过卷辊的转动，实现了收集的目的。

Description

一种甘蔗收割机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种甘蔗收割机。

背景技术

甘蔗中含有丰富的糖分、水分，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质，按用途可分为果蔗和糖蔗，果蔗茎脆、汁多味美，一般用于鲜食，而糖蔗含糖量较高，一般用于制糖，是糖果、饮料等食品工业的重要原料，甘蔗通常栽种于土壤肥沃、阳光充足、冬夏温差大的地方，合理种植甘蔗对提高人民的生活、促进农业和相关产业的发展有重要意义。

现有的甘蔗在收割时多是人工收割，少部分采用收割机收割，现有的甘蔗收割机自动化程度较低，收割后甘蔗倒在甘蔗地里需要人工收集，并且适应性较差，对于交叉在一起的甘蔗需要人工先进行清理，使用较为不便。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种甘蔗收割机，本发明所要解决的技术问题是：现有的甘蔗收割机自动化程度较低，收割后甘蔗倒在甘蔗地里需要人工收集，对于交叉在一起的甘蔗需要人工先进行清理。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甘蔗收割机，包括车体，所述车体一端的两侧均转动连接有前轮，所述车体另一端的两侧均转动连接有后轮，所述车体的一端固定连接有靠近前轮一侧的前固定板，所述车体的另一端固定连接有靠近后轮一侧的后固定板，所述前固定板上端的一侧设有远离前轮一侧的执行机构，所述车体两侧的上端均设有卷辊；

所述执行机构包括主安装板，所述主安装板的一端与前固定板的侧壁固定连接，所述主安装板底部的一端固定连接有靠近前固定板一侧的支撑杆，所述支撑杆的底端转动连接有远离前固定板一侧的主轴，所述主轴的外侧配合连接有偏心轮，所述偏心轮的外侧活动套设有靠近支撑杆一侧的套圈，所述偏心轮的外侧固定连接有远离支撑杆一侧的连接块，所述套圈的两侧均固定连接有固定套块，两个所述固定套块的内侧均活动插接有连接杆，所述套圈的下方设有收割刀，两个所述连接杆的底端均与收割刀的上端固定连接，所述主安装板的另一端的下方转动连接有转轴，所述转轴底端的外侧设有Y形连接件，所述Y形连接件底端的两侧分别与转轴的两侧转动连接，所述连接块上端的一侧固定连接有远离套圈一侧的固定轴，所述固定轴的底端活动插接在Y形连接件上端的内侧，所述转轴底端的一侧固定连接有远离偏心轮一侧的L形杆，所述L形杆上端的两侧均固定连接有L形拨杆，所述主安装板的上端固定安装有驱动电机，所述车体一端的两侧均固定连接有靠近前固定板一侧的挡杆，两个所述挡杆的上端分别延伸至两个L形拨杆远离L形杆的一侧，所述卷辊包括长轴，所述长轴的两端分别与前固定板和后固定板的上端转动连接，所述长轴的外侧设有若干个均匀排列的收集板，所述车体上端的两侧均开设有若干个与收集板对应的槽口。

在一个优选的实施方式中，所述L形拨杆包括拨动部，所述拨动部的一端设有导向部，所述拨动部倾斜设置，所述导向部位于靠近车体的一侧。

在一个优选的实施方式中，所述主安装板底端的前后两侧均开设有滑槽，两个所述连接杆的上端分别在两个滑槽的内侧滑动。

在一个优选的实施方式中，所述车体上端的两侧均固定连接有若干个位于两个相邻槽口之间的弧形板。

在一个优选的实施方式中，所述前固定板上端的一侧固定安装有靠近车体一侧的操作室，所述后轮为驱动轮。

在一个优选的实施方式中，所述驱动电机的输出轴通过带传动分别与主轴和一个长轴的一端传动连接，驱动电机的输出轴依次通过带传动和一对齿轮组传动与另一个长轴的一端传动连接，可以使两个长轴的转向相反，以方便同时将甘蔗收集到车体的内部。

在一个优选的实施方式中，所述收割刀的两端及两端的内侧均设有刃口，在收割刀左右移动的过程中，可以通过两端的刃口和两端内侧的刃口将甘蔗砍断。

在一个优选的实施方式中，所述收集板为U形，且所述收集板的两端向外侧张开，所述收集板的一端与长轴的外侧固定连接，卷辊转动的过程中，方便将甘蔗倒在车体的内部。

在一个优选的实施方式中，所述连接块位于偏心轮外侧最靠近主轴的位置。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过车体、前轮、后轮、前固定板、后固定板、执行机构、挡杆、卷辊、槽口、滑槽、弧形板和操作室的设置，利用L形杆和拨动部的摆动，实现了将交叉在一起的甘蔗拨开，且利用收割刀的左右移动，可以实现将甘蔗砍断的目的，同时导向部的摆动可以将甘蔗向侧后的方向推动，结合挡杆的阻挡作用，实现了使甘蔗向后方倒下的目的，倒下的甘蔗通过卷辊的转动，实现了收集的目的；

2、本发明的甘蔗收割机自动化程度高，能够自动将交叉在一起的甘蔗拨开、砍断和收集，不需要人工下地参与，适应性好，使用方便。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明执行机构局部结构的侧视图。

图4为本发明两个挡杆的结构示意图。

图5为本发明的卷辊的结构示意图。

图6为本发明图2中A处的局部放大图。

图7为本发明图2中B-B处的剖视图。

附图标记为：

1车体、11前轮、12后轮、2前固定板、21后固定板、3执行机构、31主安装板、32支撑杆、33主轴、34偏心轮、35套圈、36连接块、37固定套块、38连接杆、39收割刀、310转轴、311Y形连接件、312固定轴、313L形杆、314L形拨杆、3141拨动部、3142导向部、315驱动电机、4挡杆、5卷辊、51长轴、52收集板、6槽口、7滑槽、8弧形板、9操作室。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种甘蔗收割机，包括车体1，所述车体1一端的两侧均转动连接有前轮11，所述车体1另一端的两侧均转动连接有后轮12，所述车体1的一端固定连接有靠近前轮11一侧的前固定板2，所述车体1的另一端固定连接有靠近后轮12一侧的后固定板21，所述前固定板2上端的一侧设有远离前轮11一侧的执行机构3，所述车体1两侧的上端均设有卷辊5；

所述执行机构3包括主安装板31，所述主安装板31的一端与前固定板2的侧壁固定连接，所述主安装板31底部的一端固定连接有靠近前固定板2一侧的支撑杆32，所述支撑杆32的底端转动连接有远离前固定板2一侧的主轴33，所述主轴33的外侧配合连接有偏心轮34，所述偏心轮34的外侧活动套设有靠近支撑杆32一侧的套圈35，所述偏心轮34的外侧固定连接有远离支撑杆32一侧的连接块36，所述套圈35的两侧均固定连接有固定套块37，两个所述固定套块37的内侧均活动插接有连接杆38，所述套圈35的下方设有收割刀39，两个所述连接杆38的底端均与收割刀39的上端固定连接，所述主安装板31的另一端的下方转动连接有转轴310，所述转轴310底端的外侧设有Y形连接件311，所述Y形连接件311底端的两侧分别与转轴310的两侧转动连接，所述连接块36上端的一侧固定连接有远离套圈35一侧的固定轴312，所述固定轴312的底端活动插接在Y形连接件311上端的内侧，所述转轴310底端的一侧固定连接有远离偏心轮34一侧的L形杆313，所述L形杆313上端的两侧均固定连接有L形拨杆314，所述主安装板31的上端固定安装有驱动电机315，所述车体1一端的两侧均固定连接有靠近前固定板2一侧的挡杆4，两个所述挡杆4的上端分别延伸至两个L形拨杆314远离L形杆313的一侧，所述卷辊5包括长轴51，所述长轴51的两端分别与前固定板2和后固定板21的上端转动连接，所述长轴51的外侧设有若干个均匀排列的收集板52，所述车体1上端的两侧均开设有若干个与收集板52对应的槽口6。

所述L形拨杆314包括拨动部3141，所述拨动部3141的一端设有导向部3142，所述拨动部3141倾斜设置，所述导向部3142位于靠近车体1的一侧。

所述主安装板31底端的前后两侧均开设有滑槽7，两个所述连接杆38的上端分别在两个滑槽7的内侧滑动。

所述车体1上端的两侧均固定连接有若干个位于两个相邻槽口6之间的弧形板8。

所述前固定板2上端的一侧固定安装有靠近车体1一侧的操作室9，所述后轮12为驱动轮。

所述驱动电机315的输出轴通过带传动分别与主轴33和一个长轴51的一端传动连接，驱动电机315的输出轴依次通过带传动和一对齿轮组传动与另一个长轴51的一端传动连接。

所述收割刀39的两端及两端的内侧均设有刃口，在收割刀39来回移动的过程中，通过两端及两端的内侧的刃口均可对甘蔗进行砍断。

所述收集板52为U形，且所述收集板52的两端向外侧张开，所述收集板52的一端与长轴51的外侧固定连接。

所述连接块36位于偏心轮34外侧最靠近主轴33的位置。

如图1-7所示的，实施方式具体为：在使用时，通过后轮12可以行进，前进的方向为车体1到执行机构3的方向，启动驱动电机315，驱动电机315可以通过带传动带动主轴33和长轴51转动，

在此过程中，在主轴33转动的过程中，可以带动偏心轮34转动，偏心轮34可以带动套圈35移动，套圈35的移动可分解为上下方向的移动和左右方向的移动，在套圈35上下移动时，即通过固定套块37在连接杆38的外侧上下滑动，而套圈35左右移动时，则会通过固定套块37带动连接杆38左右移动，从而可以带动收割刀39左右移动，左右移动过程中，连接杆38在滑槽7的内侧滑动；且在偏心轮34转动的过程中，也可以带动连接块36跟着偏心轮34转动，连接块36转动的过程中，通过固定轴312和Y形连接件311可以带动转轴310转动，当偏心轮34带动连接块36从最右侧(在前进的方向俯视)转动到最左侧的过程中，转轴310顺时针转动，此时，L形杆313向右侧摆动，当连接块36从最左侧转动到最右侧的过程中，转轴310逆时针转动，此时，L形杆313向左侧摆动；由于连接块36位于偏心轮34外侧最靠近主轴33的位置，故而当偏心轮34带动连接块36从最右侧转动到最左侧的过程中，连接杆38会带动收割刀39向右侧移动，当偏心轮34带动连接块36从最左侧转动到最右侧的过程中，连接杆38会带动收割刀39向左侧移动，也即是当L形杆313向右侧摆动时，收割刀39向右侧移动，当L形杆313向左侧摆动时，收割刀39向左侧移动，L形杆313和收割刀39的方向始终相同；

且在此过程中，长轴51带动收集板52一起转动，收集板52转动的过程中，可以经过槽口6的内侧；

在对甘蔗进行收割时，首先L形杆313左右摆动，通过两侧L形拨杆314的拨动部3141可以将中间交叉在一起的甘蔗拨开，不用拨开和拨开后的甘蔗顺着拨动部3141进入挡杆4的内侧，甘蔗侧面被挡杆4和主安装板31阻挡，防止砍断后的甘蔗左右倒，通过收割刀39将甘蔗砍断，在砍断的过程中，导向部3142可以向侧后的方向推动甘蔗，使砍断的甘蔗可以向侧后的方向倒，而由于挡杆4和主安装板31的设置，使得甘蔗不会从侧面倒，只能向后方倒下，挡杆4与主安装板31之间的间隙与收集板52内侧的位置对应，由于收割机始终在前进，故而甘蔗会倒在多个收集板52上，卷辊5在转动的过程中，将甘蔗带进车体1的内部进行收集，通过弧形板8的设置，在收集板52将甘蔗带进车体1的过程中，可以对甘蔗起到导向的作用，防止甘蔗落在车体1上端边缘的位置而又被收集板52带下；

收割甘蔗的过程即循环此过程；

即通过车体1、前轮11、后轮12、前固定板2、后固定板21、执行机构3、挡杆4、卷辊5、槽口6、滑槽7、弧形板8和操作室9的设置，利用L形杆313和拨动部3141的摆动，实现了将交叉在一起的甘蔗拨开，且利用收割刀39的左右移动，可以实现将甘蔗砍断的目的，同时导向部3142的摆动可以将甘蔗向侧后的方向推动，结合挡杆4的阻挡作用，实现了使甘蔗向后方倒下的目的，倒下的甘蔗通过卷辊5的转动，实现了收集的目的；本甘蔗收割机自动化程度高，能够自动将交叉在一起的甘蔗拨开、砍断和收集，不需要人工下地参与，适应性好，使用方便；解决了现有的甘蔗收割机自动化程度较低，收割后甘蔗倒在甘蔗地里需要人工收集，对于交叉在一起的甘蔗需要人工先进行清理的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种甘蔗收割机，包括车体(1)，所述车体(1)一端的两侧均转动连接有前轮(11)，所述车体(1)另一端的两侧均转动连接有后轮(12)，其特征在于：所述车体(1)的一端固定连接有靠近前轮(11)一侧的前固定板(2)，所述车体(1)的另一端固定连接有靠近后轮(12)一侧的后固定板(21)，所述前固定板(2)上端的一侧设有远离前轮(11)一侧的执行机构(3)，所述车体(1)两侧的上端均设有卷辊(5)；

所述执行机构(3)包括主安装板(31)，所述主安装板(31)的一端与前固定板(2)的侧壁固定连接，所述主安装板(31)底部的一端固定连接有靠近前固定板(2)一侧的支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的底端转动连接有远离前固定板(2)一侧的主轴(33)，所述主轴(33)的外侧配合连接有偏心轮(34)，所述偏心轮(34)的外侧活动套设有靠近支撑杆(32)一侧的套圈(35)，所述偏心轮(34)的外侧固定连接有远离支撑杆(32)一侧的连接块(36)，所述套圈(35)的两侧均固定连接有固定套块(37)，两个所述固定套块(37)的内侧均活动插接有连接杆(38)，所述套圈(35)的下方设有收割刀(39)，两个所述连接杆(38)的底端均与收割刀(39)的上端固定连接，所述主安装板(31)的另一端的下方转动连接有转轴(310)，所述转轴(310)底端的外侧设有Y形连接件(311)，所述Y形连接件(311)底端的两侧分别与转轴(310)的两侧转动连接，所述连接块(36)上端的一侧固定连接有远离套圈(35)一侧的固定轴(312)，所述固定轴(312)的底端活动插接在Y形连接件(311)上端的内侧，所述转轴(310)底端的一侧固定连接有远离偏心轮(34)一侧的L形杆(313)，所述L形杆(313)上端的两侧均固定连接有L形拨杆(314)，所述主安装板(31)的上端固定安装有驱动电机(315)，所述车体(1)一端的两侧均固定连接有靠近前固定板(2)一侧的挡杆(4)，两个所述挡杆(4)的上端分别延伸至两个L形拨杆(314)远离L形杆(313)的一侧，所述卷辊(5)包括长轴(51)，所述长轴(51)的两端分别与前固定板(2)和后固定板(21)的上端转动连接，所述长轴(51)的外侧设有若干个均匀排列的收集板(52)，所述车体(1)上端的两侧均开设有若干个与收集板(52)对应的槽口(6)，所述L形拨杆(314)包括拨动部(3141)，所述拨动部(3141)的一端设有导向部(3142)，所述拨动部(3141)倾斜设置，所述导向部(3142)位于靠近车体(1)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述主安装板(31)底端的前后两侧均开设有滑槽(7)，两个所述连接杆(38)的上端分别在两个滑槽(7)的内侧滑动。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述车体(1)上端的两侧均固定连接有若干个位于两个相邻槽口(6)之间的弧形板(8)。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述前固定板(2)上端的一侧固定安装有靠近车体(1)一侧的操作室(9)，所述后轮(12)为驱动轮。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述驱动电机(315)的输出轴通过带传动分别与主轴(33)和一个长轴(51)的一端传动连接，驱动电机(315)的输出轴依次通过带传动和一对齿轮组传动与另一个长轴(51)的一端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述收割刀(39)的两端及两端的内侧均设有刃口。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述收集板(52)为U形，且所述收集板(52)的两端向外侧张开，所述收集板(52)的一端与长轴(51)的外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗收割机，其特征在于：所述连接块(36)位于偏心轮(34)外侧最靠近主轴(33)的位置。

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