CN111837112A - 经由总线连接的交通工具应用程序之间的资源共享 - Google Patents

Abstract

一种交通工具具有多个应用程序板，其经由总线，例如外围组件互连高速(PCI高速或PCIe)总线，连接到存储装置。所述存储装置经由所述存储装置的一组资源的虚拟化在所述总线上呈现多个虚拟存储装置(例如根据单根输入/输出虚拟化SR‑IOV或多根输入/输出虚拟化MR‑IOV)。分别将所述虚拟存储装置指派给所述多个应用程序板。所述总线和/或所述存储装置促进所述多个应用程序板之间的通信以及资源共享。

Description

经由总线连接的交通工具应用程序之间的资源共享

相关申请案

本申请案要求于2018年3月13日申请且标题为“经由总线连接的交通工具应用程序之间的资源共享(Resource Sharing among Vehicle Applications Connected via aBus)”的第15/920,240号美国专利申请案的申请日的权益，所述申请案的整个公开内容特此以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所公开的至少一些实施例大体上涉及交通工具的计算装置，且更明确地说(但不限于)交通工具的计算机存储装置。

背景技术

典型的计算机存储装置，如硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)和混合驱动器，具有控制器，这些控制器从主机计算机接收数据存取请求并执行经编程的计算任务，以便以特定于存储装置中配置的媒体和结构的方式实施请求，例如硬盘驱动器中涂有磁性材料的刚性旋转磁盘、固态驱动器中具有存储器单元的集成电路，以及混合驱动器中的这两者。

当计算机存储装置附接到主机计算机时，所述主机计算机可使用标准化逻辑装置接口协议，以独立于存储装置的特定媒体实施方案的方式来寻址计算机存储装置。

举例来说，非易失性存储器主机控制器接口规范(NVMHCI)也被称为NVM快速(NVMe)，它指定用于通过外围组件互连高速(PCI快速或PCIe)总线来存取非易失性存储装置的逻辑装置接口协议。

PCI-SIG单根I/O虚拟化和共享规范定义了对PCIe的扩展。所述扩展经由存取在PCIe硬件中实施的虚拟功能，来允许软件组件共享PCIe硬件资源。NVMe规范表明支持单根输入/输出虚拟化(SR-IOV)的控制器应实施完全顺应的NVMe虚拟功能。

附图说明

实施例是借助于实例而非限制在附图的图式中示出，在附图中相似参考指示类似元件。

图1示出根据一个实施例的具有经由总线连接以共享资源的交通工具。

图2说明经连接以共享存储媒体的交通工具应用程序板的配置。

图3示出在交通工具的应用程序板之间共享存储容量且彼此通信的方法。

具体实施方式

本文所公开的至少一个实施例包含一种交通工具，其具有经由总线(例如PCIe总线)连接到存储装置以使用存储装置中所实施的虚拟功能来共享存储装置的存储能力的多个应用程序板。所述PCIe总线和/或存储装置可用以促进交通工具应用程序板之间的通信，例如具有实施高级驾驶辅助系统(ADAS)、信息娱乐系统、引擎控制、相机等的功能的组件的电路板。

常规交通工具应用程序板，例如具有安装在那用于引擎控制、制动系统、信息娱乐系统等的组件的印刷电路板，设计成彼此独立地操作。一般来说，此类交通工具应用程序板具有其自己的本地存储器来存储数据和代码。一些板可具有附加能力或容量的专用端口，这扩展了所述板的功能性。

举例来说，一些板可具有经配置以接受快闪存储器装置的端口；且可将快闪存储器装置插入到此板的所述端口中，以扩展所述板的存储器能力。

举例来说，一些板可具有经配置以接受Wi-Fi模块的端口；且可将Wi-Fi模块插入到此板的所述端口中，以扩展或启用所述板的无线局域网通信能力。

在本文所公开的至少一些实施例中，在交通工具上提供PCIe总线，以将交通工具应用程序板连接到一或多个共享资源，例如存储装置。因此，可经由在连接到交通工具中的PCIe总线的板之间共享单个装置的未用存储能力，来优化所述板的成本。

举例来说，可以最小量的所安装存储器来制造应用程序板；且可将临时数据和/或不频繁使用的数据存储在连接到PCIe总线的共享数据存储装置(例如固态驱动器(SSD))中。因此，安装在交通工具上的一或多个应用程序板的存储容量可通过在PCIe总线上提供共享存储装置来扩展，和/或经由PCIe总线上的共享存储装置的升级来增强。PCIe总线可布线在交通工具内部，以连接交通工具的应用程序板。另外，PCIe总线还允许通过连接更多存储装置和/或其它外围装置，例如相机、传感器、数据处理单元、工具，以及用于通过应用程序板共享的小工具，来扩展车辆系统的能力。当额外外围装置和/或应用程序板存在于总线上时，现有应用程序板的软件/固件可升级或经配置以扩展其能力，以基于与额外外围装置和/或板的通信和/或协作提供新的服务。总线上的外围装置和/或板可彼此通信(例如以用于读取或写入操作的数据流的形式)，而不需要单独的计算机网络。PCIe总线可用作交通工具应用程序之间的全局总线，以彼此通信(例如在交通工具应用程序之间交换服务消息)，共享资源(例如前置相机、后置相机、传感器、致动器)。因此，所述总线提供互连不同应用程序板和/或外围装置以提供高级和/或集成服务且改进交通工具内计算系统的可缩放性的机会。

图1示出根据一个实施例的具有经由总线103连接以共享资源的交通工具101。

典型的交通工具101具有引擎107、制动器109，以及用于驱动、转向、加速、止动等的其它组件。所述组件中的一些可由一或多个计算装置控制和/或监视，例如引擎控制113、高级驾驶辅助系统(ADAS)111、信息娱乐系统119、存储装置117、相机115等。

举例来说，高级驾驶辅助系统(ADAS)111可提供一或多个特征，例如自适应巡航控制、无眩光高光束和像素灯、自适应光控、回转曲线灯、反锁制动、自动制动、车载导航、车载夜视、盲点监视器、预碰撞防撞、侧风稳定、巡航控制、驾驶员疲劳驾驶检测、驾驶员监视、电动交通工具警告声、紧急驾驶助理、前部碰撞警示、十字路口助理、陡坡缓降控制、智能速度调适、智能速度建议、车道偏离警示、车道改变辅助、夜视、停车传感器、行人保护、雨水传感器、环绕视图、胎压监视、交通号志辨识、转弯助理、车辆通信；错向驾驶警示、自动驾驶、专业领航辅助等。

所述计算装置中的一些可具有所连接的传感器，来收集关于交通工具101的操作的信息；且所述计算装置中的一些可操作致动器来对交通工具101的至少一部分施加控制。电池105(和/或其它电源)为计算装置111、113、...、119的操作提供电力。

计算装置(例如111、113、...、119)通常具有电路板，其具有经配置以用于特定应用程序的组件。应用程序电路板可具有一或多个微处理器或微控制器、存储器、软件/固件。

交通工具101中的计算装置(例如111、113、...、119)经由总线103连接，以彼此通信和/或共享资源，例如存储装置117的存储容量、相机115的成像能力、高级驾驶辅助系统(ADAS)的处理能力。

当高级驾驶辅助系统(ADAS)111提供多个特征时，可使用经由总线103彼此连接的多个应用程序板来实施高级驾驶辅助系统(ADAS)。

举例来说，可根据预定义协议规范来实施总线103，例如用于外围组件互连高速(PCI高速或PCIe)总线的规范。

举例来说，计算装置(例如111、113、...、119)的板可在链中经由点对点串联连接来连接。

举例来说，计算装置(例如111、113、...、119)的板可经由点对点串联连接连接到一或多个开关和/或根复合体以形成总线103。

经由总线103连接计算装置(例如111、113、...、119)允许应用程序板直接或间接经由存储装置117共享资源和/或彼此通信。

举例来说，当高级驾驶辅助系统(ADAS)具有实施多个特征的多个应用程序板时，所述应用程序板可连接到总线103，以共享存储装置117和/或其它外围资源(例如相机115、传感器等)的存储容量。因此，可经由将选定板连接到总线103来实施特征组的不同组合。

可实施虚拟化来允许共享某一资源(例如存储装置117)的不同应用程序板的某一程度的分离。举例来说，可使用单根输入/输出虚拟化(SR-IOV)和/或多根输入/输出虚拟化(MR-IOV)来促进共享，其中经由共享硬件装置(例如存储装置117)中实施的虚拟功能来分离不同应用程序。

举例来说，存储装置117可在总线103上呈现所述存储装置117的多个虚拟功能。存储装置117的每一虚拟功能配置在存储装置117的存储容量的一部分上。指派存储装置117的不同虚拟功能来供不同应用程序板使用。因此，所述应用程序板的操作大体上彼此不同，即使所述应用程序板共享同一存储装置117。

或者，存储装置117可实施多个物理功能，其被指派来供不同应用程序板使用。然而，实施多个物理功能增加了成本且降低了容纳可连接可用于对存储装置117的共享存取的不同数目的应用程序板的灵活性。

在一些例子中，可在存储装置117中实施多个物理功能，来改进存储装置117的处理能力；以及将所述物理功能所支持的虚拟功能指派给所述应用程序板。因此，所述应用程序板不会直接使用所述物理功能。

存储装置117的虚拟功能的使用提供了将资源进行分区以供不同数目的应用程序板共享的灵活性，以及将不同量的存储资源指派给不同应用程序板的灵活性。

图2说明经连接以共享存储媒体的交通工具应用程序板的配置。

在图2的配置中，应用程序板133、...、139和存储装置117在点对点串联连接的链中连接(例如根据PCIe规范)。或者，可使用开关或根复合体来互连应用程序板133、...、139和存储装置117。

举例来说，图2的存储装置117可用以实施图1的交通工具101的存储装置117；且可使用应用程序板133、...、139来实施图1的交通工具101的计算装置中的至少一些，例如交通工具101的引擎控制113、高级驾驶辅助系统(ADAS)111，和/或信息娱乐系统119。应用程序板133、...、139的端口151、147、149和存储装置117之间的串联连接实施总线103的至少一部分。

图2的存储装置117包含用于连接到总线103的端口151。存储装置117具有内部布线153，其将端口151中从总线103接收到的请求提供到对应的虚拟功能157(或物理功能155)。经由运行固件159的物理功能155来实施虚拟功能157以降低成本。物理功能155使用存储装置117的资源161来提供数据存储服务。存储装置117的资源161通常包含存储媒体167、运行固件159的控制器163等。

应用程序板133、...、139经由端口(例如147、149)连接到总线103。所述板中的一些可具有经由开关连接以连接到其它板的多个端口。在一些例子中，板1333、...、139中的一者可为总线103实施根复合体。

典型的板(例如133或139)具有一或多个处理器141，以及存储所述板(例如133或139)的指令(软件或固件)的存储器143。所述板的指令实施至少一个系统图像，来存取存储装置117中的虚拟功能157。可将虚拟功能157视为所述系统图像的虚拟存储装置。可指派所述应用程序板133、...、139中的不同系统图像，以使用不同虚拟功能来将其操作彼此分离。任选地，所述系统图像中的一些可共享虚拟功能157以及因此虚拟功能157中所共享的数据，这允许系统图像之间的通信。

在一些例子中，应用程序板133、...、139中的一些还实施虚拟功能来允许其在总线103上的资源的共享。举例来说，相机115可连接到总线103，以提供物理相机功能的操作所支持的多个虚拟相机功能；且因此，相机115可由ADAS 111和/或信息娱乐系统119的应用程序板133、...、139共享。一般来说，交通工具101上的各种资源(例如前置相机、后置相机、传感器、致动器)可以与本文所论述的存储装置117和/或相机115的共享类似的方式，在总线103上共享。

举例来说，可使用相机115，作为总线103上可用且共享的资源，以将图像发射到交通工具101的导航系统，且在交通工具101的信息娱乐系统中在短距离内向驾驶员示出真实图像(例如在弹出视窗中呈现，示出人行横道、交通灯等)。同一相机115还可响应于某些交通标志或从相反的方向到达的另一交通工具的检测，将图像共享给前部LED灯控制器，以减少光束能量，或取决于行人、其它车辆、城市场景等的存在而改变光束的高度。

图3示出在交通工具的应用程序板之间共享存储容量且彼此通信的方法。举例来说，图3的方法可在图1的具有如图2中所说明连接到存储装置117的应用程序板133、...、139的交通工具101中实施。

图3的方法包含：经由总线103(例如PCIe总线)，将交通工具101的多个应用程序板133、...、139连接171到存储装置117；配置173存储装置117以经由存储装置117的一组资源163、...、167的虚拟化，在总线103上呈现多个虚拟存储装置157；将所述多个虚拟存储装置157分别指派175给所述多个应用程序板133、...、139；以及经由总线103和/或存储装置117，促进177所述多个应用程序板133、...、139之间的通信。

举例来说，交通工具101包含多个应用程序板133、...、139、存储装置117，以及总线103，其将应用程序板133、...、139连接到存储装置117。应用程序板133、...、139在总线103上共享存储装置117。

举例来说，总线103是根据外围组件互连高速(PCIe)的规范；且应用程序板133、...、139根据单根输入/输出虚拟化(SR-IOV的规范)或多根输入/输出虚拟化(MR-IOV)的规范，在总线103上共享存储装置117。

举例来说，存储装置117经由点对点串联连接来连接到总线103。所述存储装置提供由运行固件159的物理功能155实施的多个虚拟功能157。经由资源161，例如控制器163和存储媒体167，来实施所述物理功能。存储媒体167的至少一部分是非易失性的。将所述多个虚拟功能157分别指派给多个应用程序板133、...、139。所述多个应用程序板133、...、139通过从存储装置117的端口151到总线103的同一点对点串联连接，分别存取作为单独虚拟存储装置的多个虚拟功能157。应用程序板133、...、139经由存储装置117和/或使用读取或写入操作的数据流，在总线103上彼此通信。

举例来说，应用程序板133可实施交通工具101的高级驾驶辅助系统(ADAS)114、交通工具101的引擎控制113，和/或交通工具101的信息娱乐119的一或多个特征。举例来说，应用程序板133中的一者可控制交通工具101的驾驶(根据用户输入和/或传感器输入，或自主地基于传感器测量值)。举例来说，应用程序板133中的一者可控制交通工具101的引擎，其可为无刷直流电动机。举例来说，应用程序板133中的一者可控制交通工具101的制动器，以防止交通工具101的车轮锁定且避免不受控的滑行。举例来说，应用程序板133中的一者可控制交通工具101的信息娱乐。在一些例子中，多个应用程序可在同一应用程序板上运行。举例来说，多个虚拟机可作为应用程序板中的不同系统图像操作，以提供ADAS 114的不同特征。

交通工具101可进一步包含连接到总线103的相机115；且应用程序板133、...、139中的至少两个在总线103上共享相机115。

一般来说，计算机存储装置117的实例包含硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、快闪存储器、动态随机存取存储器、磁带、网络附接存储装置等。存储装置117使用总线103与应用程序板133、...、139通信。举例来说，在一个实施例中，应用程序板133、...、139与存储装置117之间的总线1030是PCIe总线；且应用程序板133、...、139和存储装置117使用NVMe的规范和/或SR-IOV的规范彼此通信。

在一些实施方案中，应用程序板133、...、139与存储装置117之间的通信信道可包含计算机网络，例如局域网、无线局域网、无线个域网、蜂窝式通信网络、宽带高速始终连接无线通信连接(例如当代或未来代的移动网络链接)；且133、...、139应用程序板和存储装置117可经配置以使用类似于NVMe协议中的那些的数据存储管理和使用命令来彼此通信。

存储装置117的控制器163运行固件159，以响应于来自应用程序板133、...、139的通信而执行操作。一般来说，固件是一种计算机程序，其提供对工程化计算装置的控制、监测和数据操纵。存储装置117的固件159在操作存储装置117时控制控制器163的操作，例如存储和存取存储装置117的非易失性存储媒体167中的数据等。

一般来说，非易失性存储媒体167可经由各种技术来实施，例如集成电路中的存储器单元、涂覆在刚性磁盘上的磁性材料等。存储媒体167是非易失性的，因为不需要电力来维持存储在非易失性存储媒体167中的数据/信息，可在非易失性存储媒体167断电然后再次通电之后检索到所述数据/信息。可使用各种存储器/存储装置技术(例如基于“与非”门的快闪存储器、相变存储器(PCM)、磁性存储器(MRAM)、电阻式随机存取存储器和3DXPoint)来实施存储器单元，使得存储媒体167是非易失性的，且可在没有电力的情况下将其中存储的数据保留数天、数月和/或数年。

存储装置117可使用易失性动态随机存取存储器(DRAM)来存储供控制器163使用的运行时数据和指令，以改进控制器163的计算性能和/或为在应用程序板133、...、139与非易失性存储媒体167之间传送的数据提供缓冲器。DRAM是易失性的，因为它需要电力来维持其中存储的数据/信息，当电力中断时，所述数据/信息立即或快速丢失。

易失性DRAM通常具有比非易失性存储媒体167少的时延，但会在电力消除时快速丢失其数据。因此，有利的是，使用易失性DRAM来临时存储在其当前计算任务中用于控制器163的指令和数据以改进性能。在一些例子中，易失性DRAM替换为在一些应用中使用比DRAM少的电力的易失性静态随机存取存储器(SRAM)。当非易失性存储媒体167具有与易失性DRAM相当的数据存取性能(例如，在等待时间、读取/写入速度方面)时，可消除易失性DRAM；且控制器163可通过针对指令和数据对非易失性存储媒体167进行操作而不是对易失性DRAM进行操作来执行计算。

举例来说，交叉点存储和存储器装置(例如，3D XPoint存储器)具有与易失性DRAM相当的数据存取性能。交叉点存储器装置使用无晶体管存储器元件，所述无晶体管存储器元件中的每一者具有在一起堆叠成列的存储器单元和选择器。存储器元件列经由两个垂直线材层连接，其中一个层处于存储器元件列上方，且另一层处于存储器元件列下方。可个别地在两个层中的每一个上的一个电线的交叉点处选择每一存储器元件。交叉点存储器装置是快速且非易失性的，且可用作统一存储器池以供处理和存储。

在一些情况下，控制器163具有处理器内高速缓冲存储器，其数据存取性能优于易失性DRAM和/或非易失性存储媒体167。因此，优选在控制器163的计算操作期间，将当前计算任务中使用的部分指令和数据高速缓存在控制器163的处理器内高速缓冲存储器中。在一些例子中，控制器163具有多个处理器，各自具有其自身的处理器内高速缓冲存储器。

任选地，控制器163使用存储装置117中组织的数据和/或指令来执行数据密集的存储器内处理。举例来说，响应于来自应用程序板133、...或139的请求，控制器163对存储在存储装置117中的数据集执行实时分析，并作为响应将减小的数据集传送到应用程序板133、...或139。举例来说，在一些应用中，存储装置117连接到实时传感器以存储传感器输入；且控制器163的处理器经配置以基于传感器输入来执行机器学习和/或图案辨识，以支持至少部分经由存储装置117和/或应用程序板133、...、139实施的人工智能(AI)系统。

在一些实施方案中，控制器163的处理器在计算机芯片制造中与存储器(例如，167)集成，以实现存储器中处理，且因此克服了冯纽曼(von Neumann)瓶颈(其因根据冯纽曼架构单独配置的处理器和存储器之间的数据移动的等待时间所致的通过量限制而限制了计算性能)。处理和存储器的集成增加了处理速度和存储器传送速率，且减少了等待时间和电力使用。

涉及控制器163的操作的一些实施例可使用由控制器163执行的计算机指令(例如控制器163的固件159)来实施。在一些例子中，硬件电路可用于实施固件的至少一些功能。所述固件可最初存储在非易失性存储媒体167或另一非易失性装置中，且加载到易失性DRAM和/或处理器内高速缓冲存储器中以由控制器163执行。

非暂时性计算机存储媒体可用于存储存储装置117的固件159的指令。当所述指令由计算机存储装置117的控制器163执行时，所述指令致使控制器163执行上文所论述的方法。

在本说明书中，各种功能和操作可被描述为由计算机指令执行或由计算机指令引起以简化描述。然而，所属领域的技术人员将认识到，此类表达的意图是所述功能源自由一或多个控制器或处理器(例如，微处理器)执行计算机指令。替代地或组合地，所述功能和操作可使用具有或不具有软件指令的专用电路来实施，例如使用专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)来实施。可使用并无软件指令的硬连线电路或结合软件指令来实施实施例。因此，所述技术不限于硬件电路和软件的任何特定组合，也不限于由数据处理系统执行的指令的任何特定来源。

尽管一些实施例可在功能全面的计算机和计算机系统中实现，但各种实施例能够分布为多种形式的计算产品，且能够不论实际上用于实现分布的机器或计算机可读媒体的特定类型如何都适用。

所公开的至少一些方面可至少部分体现于软件中。也就是说，技术可响应于其处理器(例如微处理器或微控制器)在计算机系统或其它数据处理系统中进行，从而执行包含在存储器(例如ROM、易失性RAM、非易失性存储器、高速缓冲存储器或远程存储装置)中的指令序列。

经执行以实施实施例的例程可实施为操作系统或特定应用程序、组件、程序、对象、模块或被称作“计算机程序”的指令序列的部分。所述计算机程序通常在计算机中的各种存储器和存储装置中在各个时间包括一或多个指令集，且所述指令集当被计算机中的一或多个处理器读取和执行时，致使所述计算机执行为进行涉及各个方面的元素所必需的操作。

可使用有形的非暂时性计算机存储媒体来存储软件和数据，所述软件和数据在由数据处理系统执行时，致使所述系统执行各种方法。可执行软件和数据可存储在包含例如ROM、易失性RAM、非易失性存储器和/或高速缓冲存储器的各处。此软件和/或数据的部分可存储在这些存储装置中的任何一个中。此外，数据和指令可从集中式服务器或对等网络获得。数据和指令的不同部分可在不同时间和在不同通信会话或同一通信会话中，从不同集中式服务器和/或对等网络获得。可在执行应用程序之前获得全部数据和指令。或者，可动态地、及时地在需要执行时获得数据和指令的若干部分。因此，并不要求数据和指令在特定时刻全部位于机器可读媒体上。

计算机可读存储媒体的实例包含但不限于可记录和不可记录类型的媒体，例如易失性和非易失性存储器装置、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、快闪存储器装置、软性和其它可装卸式磁盘、磁盘存储媒体和光学存储媒体(例如，光盘只读存储器(CDROM)、数字通用光盘(DVD)等)等等。指令可体现在暂时性媒体中，例如电学、光学、声学或其它形式的传播信号，例如载波、红外信号、数字信号等。暂时性媒体通常用于传输指令，但不被视为能够存储所述指令。

在各种实施例中，硬连线电路可与软件指令组合使用以实施技术。因此，所述技术既不限于硬件电路和软件的任何特定组合，也不限于由数据处理系统执行的指令的任何特定来源。

虽然图式中的一些以特定次序示出数个操作，但可将非次序相依性操作重新排序，并且可组合或分解其它操作。虽然具体提及了一些重新排序或其它分组，但是其它重新排序或分组对于所属领域的技术人员来说是显而易见的，因此不提供详尽的替代方案列表。此外，应认识到，步骤可在硬件、固件、软件或其任何组合中实施。

以上描述和图式是说明性的，且不应理解为限制性的。描述许多特定细节以提供透彻理解。然而，在某些情况下，不描述众所周知的或常规的细节，以免模糊描述。本公开中对一个或一实施例的提及未必是指同一实施例；且此类提及表示至少一个。

在前述说明书中，已参考本公开的具体示范性实施例描述了本公开。将显而易见的是，可在不脱离如所附权利要求书中陈述的更广精神和范围的情况下进行各种修改。因此，应在说明性意义上而非限制性意义上看待说明书和图式。

Claims (15)

1.一种交通工具，其包括：

多个应用程序板；

存储装置；以及

总线，其将所述应用程序板连接到所述存储装置，其中所述应用程序板在所述总线上共享所述存储装置。

2.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述总线是根据外围组件互连高速PCIe的规范。

3.根据权利要求2所述的交通工具，其中所述应用程序板根据单根输入/输出虚拟化SR-IOV的规范或多根输入/输出虚拟化MR-IOV的规范，来在所述总线上共享所述存储装置。

4.根据权利要求1所述的交通工具，其中所述存储装置经由点对点串联连接来连接到所述总线。

5.根据权利要求4所述的交通工具，其中所述存储装置提供由物理功能实施的多个虚拟功能。

6.根据权利要求5所述的交通工具，其中分别将所述多个虚拟功能指派给所述多个应用程序板。

7.根据权利要求6所述的交通工具，其中所述多个应用程序板经由到所述存储装置上的端口的所述点对点串联连接，分别存取作为单独虚拟存储装置的所述多个虚拟功能。

8.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述物理功能是经由控制器和存储媒体来实施。

9.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述应用程序板经由所述存储装置在所述总线上彼此通信。

10.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述应用程序板使用读取或写入操作的数据流，在所述总线上彼此通信。

11.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述应用程序板包含以下各项中的一或多个：

经配置以实施高级驾驶辅助系统ADAS的特征的应用程序板；

经配置以实施所述交通工具的引擎控制的应用程序板；以及

经配置以实施所述交通工具的信息娱乐的应用程序板。

12.根据权利要求5所述的交通工具，其进一步包括：

相机，其连接到所述总线。

13.根据权利要求5所述的交通工具，其中所述相机由所述应用程序板中的至少两个共享。

14.一种实施于交通工具中的方法，其包括：

根据外围组件互连高速协议，在所述交通工具中提供总线；

将多个应用程序板连接到所述总线；

将存储装置连接到所述总线；以及

根据单根输入/输出虚拟化或多根输入/输出虚拟化的协议，在所述总线上共享所述存储装置。

15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括以下各项中的一或多个：

使用所述应用程序板中的一者来控制所述交通工具的引擎；

使用所述应用程序板中的一者来控制所述交通工具的驾驶；

使用所述应用程序板中的一者来控制所述交通工具的信息娱乐；以及

使用所述总线来在所述应用程序板之间进行通信。

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