CN111836183B - 发送资源池的选择方法、装置及车载单元 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发送资源池的选择方法、装置及车载单元，该方法包括：判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源，避免车载单元的发送对路侧单元的发送造成影响；在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源，从而使得路侧单元的覆盖区域外车载单元可以使用共享资源池内的资源，避免资源浪费，提高频谱效率。

Description

发送资源池的选择方法、装置及车载单元
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是指一种发送资源池的选择方法、装置及车载单元。
背景技术
现有技术中为基于LTE(Long Term Evolution，长期演进)移动通信技术演进形成的V2X(vehicle to everything，车对外界)车联网无线通信技术(LTE-V2X)中的直接通信(PC5)模式分配了20MHz资源，单载波配置下频域总共是100个RB(resource block，资源块)。
关于OBU(On Board Unit，车载单元)和RSU(Road Side Unit，路侧单元)如何使用者20MHz的时频资源，现有技术有以下两种方案：
方案一：完全共享资源池方案，将上述单载波20MHz资源设置为单一资源池，OBU和RSU都用该资源池进行发送和接收，二者在该资源池中进行发送资源的竞争。
方案二：划分资源池方案：将100个RB划分为2个资源池，将OBU预配置为{发送使用其中一个资源池，同时接收这2个资源池的资源}；将RSU预配置为{发送使用另一个资源池，同时接收这2个资源池的资源}。具体划分方案，可以是时分复用TDM(不同子帧放在不同的发送资源池中)，也可以是频分复用FDM(同一个子帧的RB放在不同的发送资源池中)。
现有技术中，终端(OBU或RSU)在无基站覆盖的情况下，应该使用预配置资源池进行发送和接收。
而方案一的缺点是，由于二者使用同一个资源池进行相互竞争，且无协调节点，因此RSU的发送容易收到OBU发送的影响。而方案二的缺点是：由于OBU始终使用预配置资源池进行发送，且由于RSU是非连续覆盖的，因此在RSU覆盖区域外，RSU的发送资源仍然无法被OBU所使用，造成了资源浪费。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种发送资源池的选择方法、装置、车载单元及路侧单元，以解决现有技术中车载单元和路侧单元的资源选择方案造成的资源浪费或互相影响的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例提供一种发送资源池的选择方法，应用于车载单元，包括：
判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
其中，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
其中，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
其中，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
其中，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
其中，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
其中，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
其中，所述方法还包括：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
其中，在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，
若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述方法还包括：
在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
其中，所述在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，包括：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的候选资源比例和所述第二资源池的候选资源比例，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池。
其中，根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池，包括：
根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；
第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；
第一资源池的CBR；
第二资源池的CBR；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率。
其中，根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：
根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；
或者，
根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
其中，根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：
将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
其中，所述方法还包括：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
本发明实施例还提供一种发送资源池的选择装置，设置于车载单元，包括：
判断模块，用于判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
第一选择模块，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
第二选择模块，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
本发明实施例还提供一种车载单元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
其中，所述处理器还用于：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
其中，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
其中，所述处理器还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
其中，所述处理器还用于：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
其中，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
其中，所述处理器还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
其中，所述处理器还用于：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
其中，所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述处理器还用于：
在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
其中，所述处理器还用于：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的候选资源比例和所述第二资源池的候选资源比例，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池。
其中，所述处理器还用于：
根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；
第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；
第一资源池的CBR；
第二资源池的CBR；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率。
其中，所述处理器还用于：
根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；
或者，
根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
其中，所述处理器还用于：
将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
其中，所述处理器还用于：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的资源选择方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的发送资源池的选择方法、装置及车载单元中，将系统资源划分为所述车载单元专用的第一资源池以及所述车载单元和路侧单元共享的第二资源池，车载单元在选择发送资源之前先判断该车载单元的周围是否存在路侧单元，在车载单元周围存在路侧单元的情况下车载单元从第一资源池中选择发送资源，避免车载单元的发送对路侧单元的发送造成影响；在车载单元周围不存在路侧单元的情况下车载单元可以从第一资源池或第二资源池中选择发送资源，从而使得路侧单元的覆盖区域外车载单元可以使用其共享资源池内的资源，避免资源浪费，提高频谱效率。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的资源选择方法的步骤流程图；
图2表示本发明实施例提供的资源选择方法中的示例一的示意图；
图3表示本发明实施例提供的资源选择方法中的示例二的示意图；
图4表示本发明实施例提供的资源选择方法中的示例三的示意图；
图5表示本发明实施例提供的资源选择方法中的示例七的示意图；
图6表示本发明实施例提供的资源选择装置的结构示意图；
图7表示本发明实施例提供的车载单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供一种发送资源池的选择方法，应用于车载单元，包括：
步骤11，判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
步骤12，在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
步骤13，在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
本发明实施例中，将系统资源(即预先分配给直接通信模式的系统资源)划分为2个资源池，分别为第一资源池和第二资源池；其中，第一资源池为车载单元OBU的专用资源池，第二资源池为车载单元OBU和路侧单元RSU的共享资源池。第一资源池的资源和第二资源池的资源相互不重叠。其中，第一资源池和第二资源池的具体划分方式，可以是TDM(不同子帧放在不同的资源池中)，也可以是FDM(同一个子帧的RB放在不同的资源池中)，在此不做具体限定。
需要说明的是，车载单元OBU和路侧单元RSU都同时接收第一资源池和第二资源池的资源。路侧单元RSU始终使用第二资源池进行发送，即路侧单元RSU始终在第二资源池中选择发送资源。而车载单元OBU具体使用哪个资源池进行发送，取决于其判断周围是否存在路侧单元RSU的判断结果；具体规则如下：
所述判断结果指示所述车载单元OBU的周围存在路侧单元RSU，则车载单元OBU确定自身仅使用第一资源池进行发送，即车载单元OBU仅在第一资源池中选择发送资源；
所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元，则车载单元OBU确定自身可使用第一资源池和第二资源池中的任一资源池进行发送，即车载单元OBU可在第一资源池中选择发送资源，也可在第二资源池中选择发送资源。
作为一个可选实施例，步骤13中在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，包括：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；第一资源池和第二资源池的随机选择概率可以是相等的，也可以是正比于2个资源池被配置或预配置的资源大小。
或者，根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；第一资源池的负荷和/或第二资源池的负荷可通过CBR(Channel Busy Rate，信道忙碌比率)的差值或数据包之比等标识；
或者，根据所述第一资源池的候选资源比例和所述第二资源池的候选资源比例，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池。
可选的，根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷(负荷通过CBR标识的情况下)，选择一个资源池，包括：
根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；
第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；
第一资源池的CBR；
第二资源池的CBR；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率。
可选的，根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：
根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；
或者，
根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
可选的，根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：
将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
此种情况下，第一资源池和第二资源池采用TDD方式，需要根据接收资源池的接收情况映射到对应的发送资源池的情况。
需要说的是，在选择资源池时参考资源池的负荷或候选资源比例可实现资源池之间的负载均衡。
作为一个可选实施例，步骤11包括：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
其中，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域(如一个或多个封闭多边形)内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
相应的，作为另一个可选实施例，步骤11包括：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
其中，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
其中，路侧单元的坐标、路侧单元的覆盖区域可以是预配置的、也可以是网络或终端配置的，在此不做具体限定。
作为又一个可选实施例，步骤11包括：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
相应的，作为又一个可选实施例，步骤11包括：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
较佳的，本发明的上述实施例提供的方法还包括：
判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包，具体判定方法包括：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；例如，信号灯相位消息SPAT、地图消息MAP、路侧安全消息RSM等。
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
较佳的，本发明的上述实施例中，在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述方法还包括：
在所述第一资源池中进行资源重选；即立即触发资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；例如，在非激活定时器超的情况下触发资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
所述方法还包括：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。即车载单元OBU在开机上电或重启后，为了避免选择资源池浪费时间，仅使用第一资源池进行发送。
需要说明的是，本发明的上述实施例中提及的车载单元OBU也可以是与车载单元OBU类似的手持设备PSU，路侧单元RSU也可以是与路侧单元RSU类型的手持设备PSU等，在此不做具体限定。
为了更清楚的描述本发明实施例提供的发送资源池的选择方法，下面结合几个示例进行详细描述。
示例一
第一资源池和第二资源池采用频分复用FDD方式，如图2所示，假定系统资源为20M，100PRB，所有逻辑子帧上，前50个PRB(PRB索引0～49分配给第一资源池；后50个PRB(PRB索引50～99)分给第二资源池；路侧设备RSU一直使用第二资源池作为发送资源池；车载设备OBU需要根据不同的场景来确定使用哪一个资源池作为发送资源池。
需要说明的是，车载设备OBU涉及到两次选择决策确定发送资源池；
决策1：确定车载设备OBU周围是否存在路侧设备RSU；
当OBU周围存在RSU的情况下，仅使用第一资源池进行发送。
决策2：当OBU周围不存在RSU的情况下，如何选择唯一的发送资源池。
第一资源池和第二资源池采用时分复用TDD方式的情况下，整个过程与FDD方式类型，在此不再赘述。
示例二
如图3所示，通过预配置实现：有RSU覆盖的“地理区域2”配置一套预配置参数，即参数2，这一套预配置参数里OBU配置两个正交发送资源池(即第一资源池和第二资源池)；无RSU覆盖的“地理区域1”配置一套预配置参数，即参数1，这一套预配置参数里OBU配置一个发送资源池(即第一资源池)。
当OBU节点开机启动之后，判断OBU自身地理位置，是否落入(预)配置的RSU覆盖区域(如一个或多个封闭多边形)内，如果自己当前位置落入地理区域1，则使用参数1做收发处理；如果OBU当前的位置落入地理区域2，则使用参数2做收发处理，需要注意的是，这里参数2涉及到2个发送资源池，还涉及到决策2。
进一步，具体“地理区域”的划分，可以结合网规网优，可以是不同的粗细粒度；粗粒度比如有RSU或者RSU覆盖区域(大于通信区域)可以连成一片的确定为一个区域“地理区域1”，其他区域划分为一个区域“地理区域2”；细粒度是划分不同的区域；对于覆盖非连续的RSU/RSU集合都需要分别定义，比如定义“地理区域1”、“地理区域2”、“地理区域3”、“地理区域4”、“地理区域5”、这里“地理区域1”、“地理区域3”，“地理区域5”有RSU覆盖；“地理区域2”、“地理区域4”无RSU覆盖；
相应的，“地理区域1”、“地理区域3”，“地理区域5”的无线参数：第一套无线参数，即参数1；“地理区域2”、“地理区域4”的无线参数：第二套无线参数，即参数2。
示例三
第一类：预配置并不做区分，只有一套预配置参数。这一套预配置参数中，为OBU分配了两个可选发送资源池，即第一发送资源池和第二发送资源池，OBU需要选择其中的一个资源池作为发送资源池。例如，通过在OBU设备中写入/在USIM卡中写入；或者通过V3接口接收。
第二类：除了无线参数预配置外，还预配置RSU地理位置坐标，以及感知/覆盖半径门限：约定在RSU覆盖范围内只能使用第一发送资源发送；其中，RSU地理坐标可以通过多种方式，wi-fi或者导航多种应用程序更新；覆盖范围可以通过预配置参数实现，类似通过在RSU设备中或OBU设备中写入/在USIM卡中写入；或者通过V3接口接收或者类似RSU地理坐标方式更新；或者协议约定好。
例如，配置1：
配置RSU地理坐标以及统一的覆盖半径门限：
RSU1：纬度经度以及高度信息；
RSU2：纬度经度以及高度信息；
RSU3：纬度经度以及高度信息；
RSU4：纬度经度以及高度信息；
感知/覆盖半径门限：500米。
配置2：
配置RSU地理坐标以及各自独立的的覆盖半径门限：比如为高速公路地带和十字路口设置不同的覆盖区域值；如表1所示。
表1
RSU地理坐标 覆盖半径
纬度1，经度1，高度1 500米
纬度2，经度2，高度2 500米
纬度3，经度3，高度3 400米
纬度4，经度4，高度4 300米
如图4所示，OBU节点首先需要通过决策1，即判断OBU自身地理位置，判定与预配置的RSU之间的距离大于或者等于给定门限，则认为当前周围无RSU；反之，认为周围存在RSU。
当OBU判定周围存在RSU，则仅使用第一资源池进行发送；当OBU判定周围不存在RSU，则从第一资源池和第二资源池中选择一个资源池进行发送，即再通过决策2做判定。
示例四
预配置并不做区分，只有一套预配置参数。这一套预配置参数中，为OBU分配了两个可选发送资源池，即第一资源池和第二资源池，OBU需要选择其中的一个资源池作为发送资源池。例如，通过在OBU设备中写入/在USIM卡中写入；或者通过V3接口接收。
本发明实施例中，适配层或者接入层会做应用层标识(ApplicationIdentifier)到目标层2标识的映射(例如目标层2标识＝0对应第一个应用层标识，目标层2标识＝1对应第二个应用层标识，依此类推，连续映射)。如配置默认目标层2标识，则设置其24比特全部为1，profile会给出不同消息的AID，综合起来，可以得到各个RSU类型消息的AID以及目标层2ID；则可以得到各个RSU类型消息的接入标识(AID)以及目标层2ID。
例如对于RSU的消息，这里以AID为例，给出以下映射，如表2所示。
表2
Figure BDA0002026496840000171
Figure BDA0002026496840000181
需要说明的是，上述表2中包含但不限于以上几个RSU消息，系统扩展的各类RSU消息均属于本申请的保护范围。
额外配置：持续时间T1内最小接收次数N：(比如2s内最少接收2次)。
OBU节点有一个初始状态，当OBU判定自己周围不存在RSU时，则需要通过决定2判定使用哪一个资源池发送；如果判定周围存在RSU时，则需要保持在第一资源池发送。
初始状态:即OBU在开机上电或者重启后，仅使用第一资源池进行发送，即在资源选择和/或资源重选时，只在第一资源池进行资源选择和发送。
持续判定：OBU根据接收到的应用层消息来判定是否接收到了RSU发送的路侧数据包，比如通过网络层AID的解析，根据表2，判定AID属于网络层DSA数据包，或者是RSU发送的消息对应的应用层标识,则OBU判定周围存在RSU，即需要切换到OBU专用资源池，即第一资源池。进一步，OBU也可以通过持续的判定，即滑动窗口连续2s内接收到了2次RSU消息，则判定周围存在RSU。
MAC判定：OBU还可以通过目标层2标识的判定，即OBU MAC解析包头，判定接收到的消息的层2DST属于表2中的其中之一，即OBU接收到了RSU发送的路侧数据包；其中过程与AID的过程一致，可以采用立即判定需要切换，也可以通过滑动窗口判定。
物理层判定：可以通过物理层消息的接收来判定是否接收到了RSU的路侧数据包；可以通过以下不同的方式来判定：
比如方式1：无论哪一种传输方式(例如单播、组播、广播)，都需要SCI(直通链路控制信息)中增加源终端ID(source ue id)的标识，且RSU和OBU的ID分配为正交的域。源层1标识分配：假定源层1标识占用8比特，源层1标识的RSU集合为{000000～001111}这16个。则OBU物理层根据PSCCH(物理旁链路控制信道)就可以判定接收到了RSU的路侧数据包；
方式2：在SCI中增加一个域用来指示终端类型；对于RSU，该域填1；对于OBU,该域填0；则OBU物理层会根据PSCCH接收来判定是否接收到了RSU的路侧数据包；
方式3：RSU和OBU采用不同的DMRS(解调参考信号)模式，OBU对每一个消息做盲检，根据译码的情况判定是否接收到了RSU的路侧数据包。
示例五
预配置并不做区分，只有一套预配置参数。这一套预配置参数中，为OBU分配了两个可选发送资源池，即第一资源池和第二资源池，OBU需要选择其中的一个资源池作为发送资源池。例如，通过在OBU设备中写入/在USIM卡中写入；或者通过V3接口接收。
本发明实施例中，适配层或者接入层会做应用层标识(ApplicationIdentifier)到目标层2标识的映射(例如目标层2标识＝0对应第一个应用层标识，目标层2标识＝1对应第二个应用层标识，依此类推，连续映射)。如配置默认目标层2标识，则设置其24比特全部为1，profile会给出不同消息的AID，综合起来，可以得到各个RSU类型消息的AID以及目标层2ID；则可以得到各个RSU类型消息的接入标识(AID)以及目标层2ID。
额外配置：持续时间T1内都没有接收到任何一条RSU消息，比如2S。
例如，OBU当前在第一资源池或第二资源池(之前判定不存在RSU)，且通过滑动窗持续判定，持续2S都没有接收到任何一条RSU消息，则判定当前不存在RSU；再例如，OBU之前就在第一资源池(之前判定存在RSU)，且通过滑动窗持续判定，持续2秒都没有接收到任何一条RSU消息，则判定当前不存在RSU。
示例六：当确定OBU周围无RSU时，OBU发送资源池的选择可以根据各种测量做负载均衡。
例如，可以采用以下三种之一的系统配置：
系统配置1：
设置CBR差值的门限1；例如10％；也可以是比值的方式；
设置差值门限满足时长t1，例如2s；
切换概率P1，例如50％；如果该切换概率值设置为1，则确定性切换发送资源池。
系统配置2：
针对不同的差值设置不同的系数，如表3所示。
表3
门限值1 门限值2
CBR差值的门限 10％ 20％
持续时长 2s 1s
切换概率 40％ 60％
系统配置3：
在系统配置2的基础上，增加一个或者只有在当前资源池的CBR超过一个门限时，才考虑这种切换，如表4所示。
表4
门限值1 门限值2
当前CBR最低值 60％ 60％
CBR差值的门限 10％ 20％
持续时长 2s 1s
切换概率 40％ 60％
如果OBU判定周围不存在RSU，则使用第一资源池或第二资源池进行发送，具体发送的时候需要选择其中的一个资源池做发送。
初始状态：OBU在开机上电或者重启后，仅使用第一资源池进行发送，即在资源选择和/或资源重选时，只在第一资源池进行资源选择和发送。
OBU按照协议要求，需要为所有配置的发送资源池(第一资源池和第二资源池)做CBR测量，假定第一资源池的瞬时/最新/平滑的CBR为CBR1，第二资源池的瞬时/最新/平滑的CBR为CBR2；针对相应的系统配置(三选一)，当满足切换条件时，比如：当前系统配置1，且当CBR2-CBR1>＝CBR差值的门限1，或者持续2s内几次判定(取决于CBR测量频率)都满足该条件时，则OBU抛随机数确定是否需要从第一资源池切换到第二资源池。
OBU除了CBR判定外，OBU还需要对所有的接收资源做接收处理(盲检测以及译码)，即这里除了通过CBR，还可以通过接收资源池的状态来反推对应的发送资源池的状态，进而来判定是否需要保持在当前的发送资源池/切换发送资源池，比如：PSCCH解析接收的PSSCH业务包个数之差超过一定门限；PSCCH盲检测的PSCCH个数之差超过一定门限。具体系统配置时，可以类似CBR对应的实施例(比如实施例中的三种系统配置)，以PSSCH的接收包个数差值的门限；或者PSCCH个数差值的门限；来替代CBR差值的门限，具体的取值可以另外确定；比如以下配置，如表5所示。
表5
Figure BDA0002026496840000211
OBU的行为基本同CBR场景，差别只是在于：如果同示例一，即第一资源池和第二资源池采用FDD方式，接收资源池和发送资源池是一一对应的，这里接收资源池的接收情况就对应为发送资源池的接收情况；如果第一资源池和第二资源池采用TDD方式，需要根据接收资源池的接收情况映射到对应的发送资源池的情况。
示例七
如图5所示，共享切换为专用：假定OBU判定周围无RSU,且OBU根据决策2判定使用第二资源池；当检测到周围存在RSU时，OBU需要切换到第一资源池。
专用切换为共享：多种场景下都存在：
OBU判定周围无RSU，当根据决策2，决定需要由第一资源池切换到第二资源池；
或者，OBU周围有RSU移动到无RSU区域。
假定OBU判定周围无RSU，且OBU根据决策2判定使用第二资源池；当前时刻t1，OBU通过信息接收或者地理位置判定确定检测到周围存在RSU时，OBU需要切换到第一资源池；此种情况下，OBU可以在t1时刻立即触发资源选择，切换到第一资源池进行资源选择；如果当前OBU有正在维护的进程，则可以当(由于counter＝1或者非激活定时器超时等因素)触发资源重选时，在切换后的第一资源池中进行资源重选。
进一步的，如果系统配置有最晚切换时间：T2，则OBU需要在T2时间段内在切换后的第一资源池中进行资源重选。
综上，本发明的上述实施例将系统资源划分为所述车载单元专用的第一资源池以及所述车载单元和路侧单元共享的第二资源池，车载单元在选择发送资源之前先判断该车载单元的周围是否存在路侧单元，在车载单元周围存在路侧单元的情况下车载单元从第一资源池中选择发送资源，避免车载单元的发送对路侧单元的发送造成影响；在车载单元周围不存在路侧单元的情况下车载单元可以从第一资源池或第二资源池中选择发送资源，从而使得路侧单元的覆盖区域外车载单元可以使用其共享资源池内的资源，避免资源浪费，提高频谱效率。
如图6所示，本发明实施例还提供一种发送资源池的选择装置，设置于车载单元，包括：
判断模块61，用于判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
第一选择模块62，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
第二选择模块63，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述判断模块包括：
第一判断子模块，用于在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述判断模块包括：
第二判断子模块，用于若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，用于若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述判断模块包括：
第三判断子模块，用于在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述判断模块包括：
第四判断子模块，用于若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，用于若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述车载单元还包括：
判定模块，用于根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，用于根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，用于根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，用于根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，用于根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
可选的，本发明的上述实施例中，在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述车载单元还包括：
重选模块，用于在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，用于在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，用于在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二选择模块包括：
选择子模块，用于在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；
或者，用于根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；
或者，用于根据所述第一资源池的候选资源比例和所述第二资源池的候选资源比例，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，选择子模块包括：
第一选择单元，用于根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；
第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；
第一资源池的CBR；
第二资源池的CBR；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率。
可选的，本发明的上述实施例中，选择子模块包括：
第二选择单元，用于根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；
或者，用于根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，选择子模块包括：
映射单元，用于将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
第三选择单元，用于根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述车载单元还包括：
第三选择模块，用于在所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
综上，本发明的上述实施例将系统资源划分为所述车载单元专用的第一资源池以及所述车载单元和路侧单元共享的第二资源池，车载单元在选择发送资源之前先判断该车载单元的周围是否存在路侧单元，在车载单元周围存在路侧单元的情况下车载单元从第一资源池中选择发送资源，避免车载单元的发送对路侧单元的发送造成影响；在车载单元周围不存在路侧单元的情况下车载单元可以从第一资源池或第二资源池中选择发送资源，从而使得路侧单元的覆盖区域外车载单元可以使用其共享资源池内的资源，避免资源浪费。
需要说明的是，本发明实施例提供的发送资源池的选择装置是能够执行上述发送资源池的选择方法的装置，则上述发送资源池的选择方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
如图7所示，本发明实施例还提供一种车载单元，包括：存储器710、处理器700及存储在所述存储器710上并可在所述处理器700上运行的计算机程序，所述处理器700执行所述程序时实现以下步骤：
判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
可选的，本发明的上述实施例中，所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述处理器700还用于：
在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；
第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；
第一资源池的CBR；
第二资源池的CBR；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；
第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
第二选择单元，用于根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；
或者，用于根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
映射单元，用于将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
第三选择单元，用于根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；
或者，
根据所述第一资源池的候选资源比例和所述第二资源池的候选资源比例，选择一个资源池。
可选的，本发明的上述实施例中，所述处理器700还用于：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
综上，本发明的上述实施例将系统资源划分为所述车载单元专用的第一资源池以及所述车载单元和路侧单元共享的第二资源池，车载单元在选择发送资源之前先判断该车载单元的周围是否存在路侧单元，在车载单元周围存在路侧单元的情况下车载单元从第一资源池中选择发送资源，避免车载单元的发送对路侧单元的发送造成影响；在车载单元周围不存在路侧单元的情况下车载单元可以从第一资源池或第二资源池中选择发送资源，从而使得路侧单元的覆盖区域外车载单元可以使用其共享资源池内的资源，避免资源浪费，提高频谱效率。
需要说明的是，本发明实施例提供的车载单元是能够执行上述发送资源池的选择方法的车载单元，则上述发送资源池的选择方法的所有实施例均适用于该车载单元，且均能达到相同或相似的有益效果。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的发送资源池的选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (22)

1.一种发送资源池的选择方法，应用于车载单元，其特征在于，包括：
判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源，所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源，所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，包括：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；其中，第一资源池和第二资源池的随机选择概率正比于2个资源池被配置或预配置的资源大小；
或者，
根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池，包括：根据下述信息的至少一项，选择一个资源池：第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；第一资源池的CBR；第二资源池的CBR；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；或者，根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池；或者，将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果，包括：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
8.根据权利要求4或权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，
若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述方法还包括：
在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
11.一种发送资源池的选择装置，设置于车载单元，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
第一选择模块，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
第二选择模块，用于在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池；
所述第二选择模块包括：
选择子模块，用于在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；其中，第一资源池和第二资源池的随机选择概率正比于2个资源池被配置或预配置的资源大小；
或者，用于根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池；
或者，根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池；
所述选择子模块包括：
第一选择单元，用于根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；第一资源池的CBR；第二资源池的CBR；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率；
第二选择单元，用于根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；或者，用于根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池；
映射单元，用于将所述第一资源池的接收信息映射得到第一资源池的发送信息，将所述第二资源池的接收信息映射得到第二资源池的发送信息；
第三选择单元，用于根据映射得到的第一资源池的发送信息和第二资源池的发送信息，选择一个资源池。
12.一种车载单元，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
判断所述车载单元的周围是否存在路侧单元，获取判断结果；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，在第一资源池中选择发送资源；所述第一资源池为预配置的所述车载单元的专用资源池；
在所述判断结果指示所述车载单元的周围不存在路侧单元时，在第一资源池和第二资源池中的选择一个资源池，并在所选择的资源池中选择发送资源；所述第二资源池为预配置的所述车载单元和所述路侧单元的共享资源池；
处理器还用于：
在所述第一资源池和所述第二资源池中，概率性随机选择一个资源池；其中，第一资源池和第二资源池的随机选择概率正比于2个资源池被配置或预配置的资源大小；
或者，
根据所述第一资源池的负荷和所述第二资源池的负荷，选择一个资源池，包括：根据下述信息的至少一项，选择一个资源池；第一资源池的信道忙碌比率CBR和所述第二资源池的CBR的差值；第一资源池的CBR；第二资源池的CBR；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的持续时长；第一资源池的CBR和所述第二资源池的CBR的差值满足不同门限分别对应的切换概率；
或者，
根据所述第一资源池的接收信息和所述第二资源池的接收信息，选择一个资源池，包括：根据第一资源池接收的物理直通链路共享信道PSSCH业务包个数和第二资源池接收的PSSCH业务包的个数的差值，选择一个资源池；或者，根据第一资源池内盲检测到的物理直通链路控制信道PSCCH的个数和第二资源池内盲检测到的PSCCH的个数的差值，选择一个资源池。
13.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
在满足第一条件的情况下，或者在第一条件的持续满足时间超过第一门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
14.根据权利要求13所述的车载单元，其特征在于，所述第一条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离小于或者等于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
15.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数大于或者等于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围存在路侧单元。
16.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
在满足第二条件的情况下，或者在第二条件的持续满足时间超过第四门限的情况下，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
17.根据权利要求16所述的车载单元，其特征在于，所述第二条件包括下述至少之一：
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于第二门限；
所述车载单元的地理位置与路侧单元的坐标之间的距离大于所述路侧单元的覆盖半径；
所述车载单元的地理位置未落入所述路侧单元的覆盖区域内；
所述车载单元未接收到网络侧设备的指示信息，所述指示信息用于指示所述车载单元所在的区域存在路侧单元。
18.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述车载单元在直接通信链路上未接收到路侧单元发送的路侧数据包，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元；
或者，
若所述车载单元在预设持续时间段内在直接通信链路上接收到路侧单元发送的路侧数据包的次数小于第三门限，确定所述判断结果为所述车载单元的周围不存在路侧单元。
19.根据权利要求15或权利要求18所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
根据接收到的应用层消息的接入标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据接收到的应用层消息的目标层2标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据网络层的专用短程通信业务公告DSA数据包，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
或者，
根据是否接收到路侧单元对应的数字证书，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包；
根据接收到的物理层消息的标识，判定是否接收到路侧单元发送的路侧数据包。
20.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述判断结果指示所述车载单元的周围存在路侧单元时，若所述车载单元当前使用的发送资源不属于所述第一资源池，所述处理器还用于：
在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在满足资源重选的触发条件时，在所述第一资源池中进行资源重选；
或者，
在预设时间段内，在所述第一资源池中进行资源重选。
21.根据权利要求12所述的车载单元，其特征在于，所述处理器还用于：
所述车载单元在开机上电或重启后，在所述第一资源池中选择发送资源。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求10中任一项所述的发送资源池的选择方法的步骤。
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