CN111836002A - 一种视频轮巡方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种视频轮巡方法、装置及服务器，涉及智能轮巡技术领域。该方法及装置用于根据接收到的目标相机的视频数据确定目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，并根据视频内容变化量及第一展示时长调整轮巡时长。由于视频内容变化量表征目标相机所拍摄的内容随时间的变化情况，若视频内容变化量越大则需要人员监视可能性越高，反之视频内容变化量越小则需要人员监视可能性越低。从而，通过将轮巡时长与视频内容变化量关联，使得轮巡时间能够依据监控区域的真实变化情况而增加或缩短，更加具有针对性，更符合用户的实际需求。

Description

一种视频轮巡方法、装置及服务器

技术领域

本发明涉及智能轮巡技术领域，具体而言，涉及一种视频轮巡方法、装置及服务器。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，随着计算机、网络通信以及图像处理等技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

现有技术中，用户可通过在3D场景中根据选定需要播放实况的相机，并在确定每个相机的播放时间后，依次播放相机的视频内容，以实现对目标区域的监控。但在通常情况下，每个相机的播放时间是固定的，这种播放时间的设置方式过于死板，无法满足用户的实际监控需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种视频轮巡方法、装置及服务器。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种视频轮巡方法，应用于监控系统的服务器，所述监控系统还包括目标相机，所述目标相机与所述服务器通信连接，所述方法包括：

根据接收到的所述目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，其中，所述第一展示时长为最近一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间；

根据所述视频内容变化量及所述第一展示时长调整轮巡时长，其中，所述轮巡时长为下一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频轮巡装置，应用于监控系统的服务器，所述监控系统还包括目标相机，所述目标相机与所述服务器通信连接，所述方法装置：

视频内容变化量确定模块，用于根据接收到的所述目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，其中，所述第一展示时长为最近一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间；

轮巡时长调整模块，用于根据所述视频内容变化量及所述第一展示时长调整轮巡时长，其中，所述轮巡时长为下一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现第一方面提供的视频轮巡方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的视频轮巡方法。

本发明实施例提供的视频轮巡方法、装置及服务器，用于根据接收到的目标相机的视频数据确定目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，并根据视频内容变化量及第一展示时长调整轮巡时长。由于视频内容变化量表征目标相机所拍摄的内容随时间的变化情况，若视频内容变化量越大则需要人员监视可能性越高，反之视频内容变化量越小则需要人员监视可能性越低。从而，通过将轮巡时长与视频内容变化量关联，使得轮巡时间能够依据监控区域的真实变化情况而增加或缩短，更加具有针对性，更符合用户的实际需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的应用场景图。

图2示出了本发明实施例提供的服务器的方框示意图。

图3示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法具体的流程图。

图5示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法进一步的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的视频轮巡方法确定目标相机的流程图。

图7示出了本发明实施例提供的一种视频轮巡装置的功能模块图。

图标：110-服务器；112-存储器；114-处理器；116-通信模块；120-目标相机；200-视频轮巡装置；210-视频内容变化量确定模块；220-轮巡时长调整模块；230-判断模块；240-坐标映射模块；250-区域确定模块；260-目标相机选定模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1，为本发明的应用场景图。其中，目标相机120与服务器110通信连接。目标相机120用于采集监控区域内的视频数据，并将视频数据发送给服务器110。

服务器110用于接收并展示视频数据，或者分析接收到的视频数据中是否存在报警事件等。请参照图2，是服务器110的方框示意图。服务器110包括存储器112、处理器114及通信模块116。存储器112、处理器114以及通信模块116各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器112用于存储程序或者数据。存储器112可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器114用于读/写存储器112中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块116用于通过所述网络建立所述服务器110与其它通信终端(如目标相机120)之间的通信连接，并用于通过所述网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为服务器110的结构示意图，所述服务器110还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明提供了一种视频轮巡方法，用于根据实际情况灵活调节目标相机120的轮巡时长。请参阅图3，为本发明提供的视频轮巡方法的流程图。该视频轮巡方法包括：

S301，根据接收到的目标相机120的视频数据确定目标相机120在第一展示时长内的视频内容变化量。

其中，第一展示时长为最近一次展示目标相机120的视频数据所花费的时间。因此，视频数据至少应该包含目标相机120最近一次被展示的所有视频画面。

请参阅图4，为本发明提供的视频轮巡方法具体的流程图。其中，S301包括：

S3011，确定视频数据的视频内容变化速率。

其中，视频内容变化速率用于表征视频数据每秒的视频内容变化量。在一种可选的实施方式中，视频内容变化速率为该视频数据在一秒内，像素值发生了变化的像素。

从而，假设t时刻的图像为C1，t+1时刻的图像为C2，首先对图像C1和图像C2进行均值滤波的操作得到图像C1’和图像C2’，然后将图像C1’中预先设定的重点关注区域和图像C2’中预先设定的重点关注区域的差值作为视频内容变化速率f(t)。

S3012，根据第一展示时长及视频内容变化速率确定视频内容变化量。

具体地，第一展示时长、视频内容变化速率以及视频内容变化量满足算式：

其中，T为视频内容变化量，f(t)为视频内容变化速率，L为第一展示时长。

可以理解地，视频内容变化量能有效反应目标相机120在第一展示时长内的监控状况。若视频内容变化量较大，表明目标相机120所拍摄的画面随着时间的变化而不断变化，也即目标相机120的监控区域大概率存在报警事件，需要用户花费更多时间监控。反之，若视频内容变化量较小，表明目标相机120所拍摄的画面几乎无变化或变化很小，此时目标相机120的监控区域存在报警事件的情况较小，无需用户过多关注。

需要说明的是，报警事件是由用户预先根据监控区域的属性设置的。例如，若监控区域是大街，那么拍摄到的车祸、小偷等便是报警事件。若监控区域是住宅区，那么拍摄到的攀高、闯入便是报警事件。

S302，根据视频内容变化量及第一展示时长调整轮巡时长。

其中，轮巡时长为下一次展示目标相机120的视频数据所花费的时间。也即，根据上一次的轮巡时长(也即第一展示时长)以及目标相机120在上一次轮巡周期内的视频内容变化量调整轮巡时长。

请继续参阅图4，S302包括：

S3021，判断视频内容变化量是否小于预设定的第一变化量阈值，如果是，则执行S3022；如果否，则执行S3023。

S3022，在第一展示时长的基础上，缩短轮巡时长。

若视频内容变化量小于预设定的第一变化量阈值，表明目标相机120所拍摄的画面几乎无变化或变化很小，此时目标相机120的监控区域存在报警事件的情况较小，无需用户过多关注，从而在第一展示时长的基础上缩短轮巡时长。

需要说明的是，缩短轮巡时长的方式可以是多种，例如是在第一展示时长的基础上减去一个常量，或是在第一展示时长的基础上除以一个大于1的常量。

例如，轮巡时长可满足算式：t＝t₁-D₁，其中，t为轮巡时长，t₁为第一展示时长，T为视频内容变化量。若第一展示时长t₁为3min，D₁＝1min，那么当视频内容变化量小于预设定的第一变化量阈值时，轮巡时长t即为2min。

S3023，判断视频内容变化量是否大于预设定的第二变化量阈值，如果是，则执行S3024；如果否，则执行S3025。

S3024，在第一展示时长的基础上，增加轮巡时长。

若视频内容变化量大于预设定的第二变化量阈值，表明目标相机120所拍摄的画面随着时间的变化而不断变化，也即目标相机120的监控区域大概率存在报警事件，需要用户花费更多时间监控，因而在第一展示时长的基础上增加轮巡时长。

需要说明的是，增加轮巡时长的方式可以是多种，例如是在第一展示时长的基础上加上一个常量，或是在第一展示时长的基础上乘以一个大于1的常量。

S3025，维持轮巡时长不变。

若视频内容变化量大于或等于预设定的第一变化量阈值且小于或等于预设定的第二变化量阈值，表明目标相机120所拍摄的画面在上一个展示周期内，虽然有变化但是变化不大，此时维持一般的关注度即可。因而维持轮巡时长不变。

若目标相机120在多个轮巡周期内的视频内容变化量一直很小，那么其轮巡时间会不断减少，使得轮巡时间趋近于0，导致发生闪屏的情况。因此，为了避免上述情况的发生，请继续参阅图4，在步骤S3022之后，视频轮巡方法还包括：

S303，判断轮巡时长是否小于预设定的最小轮巡时长，如果是，则执行S304；如果否，则执行S305。

S304，将轮巡时长重新调整为预设定的最小轮巡时长。

当轮巡时长小于预设定的最小轮巡时长时，若服务器110依据该轮巡时长展示目标相机120的画面，会造成闪屏，因而直接将轮巡时长重新调整为预设定的最小轮巡时长，既避免了闪屏的情况，又将该目标相机120的轮巡时长设置的足够小，无需用户过多关注。

S305，保持轮巡时长不变。

另外，本发明提供的视频轮巡方法，无论要增加轮巡时长还是减少轮巡时长，均需要经过多次轮巡周期内的多次判断视频内容变化量后，依次增加或减少。但有时目标相机120可能会突然存在需要用户关注的紧急情况，若此时还是经过多个轮巡周期来增加轮巡时长，很可能导致用户错过紧急情况。因此，请参阅图5，视频轮巡方法还包括：

S306，当检测到目标相机120的视频数据中存在报警事件时，确定报警事件的报警级别。

前文已经说明，报警事件是由用户预先根据监控区域的属性设置的。例如，若监控区域是大街，那么拍摄到的车祸、小偷等便是报警事件。若监控区域是住宅区，那么拍摄到的攀高、闯入便是报警事件。

同样地，用户也会预先为报警事件设置等级。

S307，在第一展示时长的基础上，根据报警级别增加轮巡时长。

具体地，报警级别越高，增加的时间便相对较大，也即轮巡时长相对较大；反之，报警级别越低，增加的时间便相对较小，也即轮巡时长相对较小。

需要说明的是，步骤S301～S307均为在目标相机120确定的情况下，对目标相机120进行轮巡显示的方法。请参阅图6，本发明提供的视频轮巡方法，还可以帮助用户设置目标相机120，避免现有技术中用户只能根据相机名称来选定目标相机120的不便。该方法还包括：

S401，根据目标监控点的实际位置坐标及预先设定的坐标映射关系确定目标监控点的虚拟位置坐标。

其中，实际位置坐标即为目标监控点的经纬度坐标，而虚拟位置坐标即为目标监控点在3D模拟场景中的位置坐标。一般地，3D模拟场景与现实场景的坐标映射关系是已知的，从而根据目标监控点的实际位置坐标及预先设定的坐标映射关系便能确定目标监控点的虚拟位置坐标。

S402，将以虚拟位置坐标为圆心，以预设定的监控范围为半径限定的区域确定为监控区域。

以虚拟位置坐标为圆心以预设定的监控范围为半径限定的区域，即为能监控到目标监控点的所有相机可以分布的区域。也即，在监控区域内的相机必然能监控到目标监控点。

S403，将设置于监控区域内的相机确定为目标相机120。

通过限制区域的方式确定目标相机120，避免了用户自己根据相机名称寻找目标相机120的不便，同时也更加精确、快捷，保证选定的目标相机120均能监测到目标监控点。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种视频轮巡装置200的实现方式，可选地，该视频轮巡装置200可以采用上述图2所示的服务器110的器件结构。进一步地，请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种视频轮巡装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的视频轮巡装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该视频轮巡装置200包括：视频内容变化量确定模块210、轮巡时长调整模块220、判断模块230、坐标映射模块240、区域确定模块250以及目标相机选定模块260。

视频内容变化量确定模块210用于根据接收到的目标相机120的视频数据确定目标相机120在第一展示时长内的视频内容变化量。

具体地，视频内容变化量确定模块210用于确定视频数据的视频内容变化速率，并根据第一展示时长及视频内容变化速率确定视频内容变化量。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，视频内容变化量确定模块210可用于执行S301、S3011以及S3012。

轮巡时长调整模块220用于根据视频内容变化量及第一展示时长调整轮巡时长。

具体地，轮巡时长调整模块220用于若视频内容变化量小于预设定的第一变化量阈值，则在第一展示时长的基础上，缩短轮巡时长；若视频内容变化量大于预设定的第二变化量阈值，则在第一展示时长的基础上，增加轮巡时长；若视频内容变化量大于或等于预设定的第一变化量阈值且小于或等于预设定的第二变化量阈值，则维持轮巡时长不变，其中，第一变化量阈值小于第二变化量阈值。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，轮巡时长调整模块220可用于执行S302、S3021、S3022、S3023、S3024以及S3025。

判断模块230用于判断轮巡时长是否小于预设定的最小轮巡时长。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，视频内容变化量确定模块210可用于执行S303。

轮巡时长调整模块220用于若轮巡时长小于预设定的最小轮巡时长，则将轮巡时长重新调整为预设定的最小轮巡时长；否则，保持轮巡时长不变。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，轮巡时长调整模块220可用于执行S304、S305。

判断模块230还用于当检测到目标相机120的视频数据中存在报警事件时，确定报警事件的报警级别。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，判断模块230可用于执行S306。

轮巡时长调整模块220还用于在第一展示时长的基础上，根据报警级别增加轮巡时长。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，轮巡时长调整模块220可用于执行S307。

坐标映射模块240用于根据目标监控点的实际位置坐标及预先设定的坐标映射关系确定目标监控点的虚拟位置坐标。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，坐标映射模块240可用于执行S401。

区域确定模块250用于将以虚拟位置坐标为圆心，以预设定的监控范围为半径限定的区域确定为监控区域。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，区域确定模块250可用于执行S402。

目标相机选定模块260用于将设置于监控区域内的相机确定为目标相机120。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，目标相机选定模块260可用于执行S403。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于图2所示的存储器112中或固化于该服务器110的操作系统(Operating System，OS)中，并可由图2中的处理器114执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在存储器112中。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器114执行时实现上述视频轮巡方法。

综上所述，本发明实施例提供的视频轮巡方法、装置及服务器，用于根据接收到的目标相机的视频数据确定目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，并根据视频内容变化量及第一展示时长调整轮巡时长。由于视频内容变化量表征目标相机所拍摄的内容随时间的变化情况，若视频内容变化量越大则需要人员监视可能性越高，反之视频内容变化量越小则需要人员监视可能性越低。从而，通过将轮巡时长与视频内容变化量关联，使得轮巡时间能够依据监控区域的真实变化情况而增加或缩短，更加具有针对性，更符合用户的实际需求。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种视频轮巡方法，其特征在于，应用于监控系统的服务器，所述监控系统还包括目标相机，所述目标相机与所述服务器通信连接，所述方法包括：

根据接收到的所述目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，其中，所述第一展示时长为最近一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间；

根据所述视频内容变化量及所述第一展示时长调整轮巡时长，其中，所述轮巡时长为下一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间。

2.根据权利要求1所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述根据所述视频内容变化量及所述第一展示时长调整轮巡时长的步骤包括：

若所述视频内容变化量小于预设定的第一变化量阈值，则在所述第一展示时长的基础上，缩短所述轮巡时长；

若所述视频内容变化量大于预设定的第二变化量阈值，则在所述第一展示时长的基础上，增加所述轮巡时长；

若所述视频内容变化量大于或等于预设定的第一变化量阈值且小于或等于预设定的第二变化量阈值，则维持所述轮巡时长不变，其中，所述第一变化量阈值小于所述第二变化量阈值。

3.根据权利要求2所述的视频轮巡方法，其特征在于，在所述缩短所述轮巡时长的步骤之后，所述方法还包括：

若所述轮巡时长小于预设定的最小轮巡时长，则将所述轮巡时长重新调整为所述预设定的最小轮巡时长。

4.根据权利要求1所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述目标相机的视频数据中存在报警事件时，确定所述报警事件的报警级别；

在所述第一展示时长的基础上，根据所述报警级别增加所述轮巡时长。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述根据接收到的目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量的步骤包括：

确定所述视频数据的视频内容变化速率，其中，所述视频内容变化速率用于表征所述视频数据每秒的视频内容变化量；

根据所述第一展示时长及所述视频内容变化速率确定所述视频内容变化量。

6.根据权利要求5所述的视频轮巡方法，其特征在于，所述第一展示时长、所述视频内容变化速率以及所述视频内容变化量满足算式：

其中，T为所述视频内容变化量，f(t)为所述视频内容变化速率，L为所述第一展示时长。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的视频轮巡方法，其特征在于，在所述根据接收到的所述目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量的步骤之前，所述方法还包括：

根据目标监控点的实际位置坐标及预先设定的坐标映射关系确定所述目标监控点的虚拟位置坐标；

将以所述虚拟位置坐标为圆心，以预设定的监控范围为半径限定的区域确定为监控区域；

将设置于所述监控区域内的相机确定为所述目标相机。

8.一种视频轮巡装置，其特征在于，应用于监控系统的服务器，所述监控系统还包括目标相机，所述目标相机与所述服务器通信连接，所述装置包括：

视频内容变化量确定模块，用于根据接收到的所述目标相机的视频数据确定所述目标相机在第一展示时长内的视频内容变化量，其中，所述第一展示时长为最近一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间；

轮巡时长调整模块，用于根据所述视频内容变化量及所述第一展示时长调整轮巡时长，其中，所述轮巡时长为下一次展示所述目标相机的视频数据所花费的时间。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一所述的视频轮巡方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的视频轮巡方法。

Images