CN111835981A - 可识别传输速度的工业扫描设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可识别传输速度的工业扫描设备及方法，工业扫描设备包括：输送流水线以及扫描装置，扫描装置包括：编码计数装置，用以检测该输送流水线的实时传输速度；扫描模块，用以采集进入该扫描模块的扫描范围内的物品的图像信息；解码模块，与该扫描模块耦接，该解码模块用以接受该图像信息并进行解码获得解码信息；以及控制模块，与该扫描模块、该编码计数装置以及该解码模块耦接，用以根据该输送流水线的实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；以及该控制模块还用以将该解码信息输出。本发明可以解决现有技术中非固定节拍流水线上的物品的识别率低的问题。

Description

可识别传输速度的工业扫描设备及方法

技术领域

本发明涉及工业扫码技术领域，尤其涉及一种可识别传输速度的工业扫描设备及方法。

背景技术

随着信息化技术的发展，为现代制造企业实行精细化管理提供了可靠的手段。以产品为主线，条码技术为手段，从计划开始，对产品的物料、生产过程、半成品、成品实行自动识别、记录和监控，实施全透明的管理，在生产中预防、发现和及时改正错误，事后也可以对产品进行追溯，清晰查询到产品的真伪、去向、存储、工序记录、生产者、质检者和生产日期等信息，分析不良产品产生的原因，这就需要在现在有的产线中增加扫码功能，提高产品的可追溯性。

目前，在工业流水线现场，如果流水线的输送节拍不固定，那么大多都是通过外部触发以及运动模式来识别待测物体，而这些情况必须外接设备例如感应装置等，如此会增加产线上线路以及仪器的部署的难度以及复杂度。

此外，现有技术中，在进行物品图片采集时，采用的曝光参数均为固定参数。但是，如果物品的传输速度很快，那么对于曝光参数设置要求会很高，而固定曝光参数则必然会导致识别率下降；如果物品的传输速度很慢，那么解码时间会变长，虽然对解码有利，但是拍摄的物品图片会出现模糊不清的情况，从而导致非固定节拍的流水线上的物品识别率低，识别效果不佳的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可识别传输速度的工业扫描设备及方法，以解决现有技术中非固定节拍流水线上的物品的识别率低以及需外接设备等问题。

为达上述目的，本发明提供一种一种可识别传输速度的工业扫描设备，该工业扫描设备包括：输送流水线，用以传送物品；以及扫描装置。该扫描装置包括：编码计数装置，设置于该扫描装置上，该编码计数装置用以检测该输送流水线的实时传输速度；扫描模块，用以采集进入该扫描模块的扫描范围内的物品的图像信息；解码模块，与该扫描模块耦接，该解码模块用以接受该图像信息并进行解码获得解码信息；以及控制模块，与该扫描模块、该编码计数装置以及该解码模块耦接，用以根据该输送流水线的实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；以及该控制模块还用以将该解码信息输出。

作为可选的技术方案，该编码计数装置包括码尺以及光电检测装置，该码尺上设置光栅感光孔，该光栅感光孔由密集排列的光栅格沿输送流水线的输送方向排列构成；该光电检测装置用以检测该输送流水线上的物品经过该码尺产生的明暗变化，并输出复数个脉冲信号，该控制模块根据单位时间内的脉冲信号数量得出该输送流水线的该实时传输速度。

作为可选的技术方案，该光电检测装置包括光源以及光感应元件，该光源发光，当光通过光栅区域时，该光感应元件感光并产生脉冲信号。

作为可选的技术方案，该光源为LED光源。

作为可选的技术方案，还包括比较模块，该比较模块用以比较该实时传输速度与预设传输速度，若该实时传输速度与预设传输速度的差值超过第一阈值，则调整该曝光参数。

作为可选的技术方案，还包括比较模块，该比较模块用以比较该输送流水线输送第一物品时的第一实时传输速度与该输送流水线输送第二物品时的第二实时传输速度，若该第一实时传输速度与该第二实时传输速度的差值超过第二阈值，则调整该扫描模块扫描该第一物品时的第一曝光参数为第二曝光参数，该第二曝光参数为该扫描模块扫描该第二物品时的曝光参数，其中，该第一物品与该第二物品在该输送流水线上相邻。

作为可选的技术方案，该曝光参数包括曝光时间。

作为可选的技术方案，该曝光参数包括感光度。

作为可选的技术方案，该控制模块中存储实时传输速度与曝光参数之间的对应关系，该控制模块根据获得的实时传输速度提取对应的曝光参数并设置。

本发明还提供一种可识别传输速度的工业扫描方法，该工业扫描方法包括以下步骤：

提供如上所述的可识别传输速度的工业扫描设备；

利用该输送流水线输送物品；

利用该光电检测装置检测该物品经过扫描装置时该输送流水线的实时传输速度；

根据该实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；

利用调整曝光参数后的扫描模块采集进入该扫描模块的扫描范围内的该物品的图像信息；

接收该图像信息并进行解码获得解码信息；以及

输出该解码信息。

与现有技术相比，本发明在扫描装置内内置编码计数装置，通过编码计数装置实时检测输送流水线的实时传输速度，并根据该实时传输速度来动态地调整扫描模块的曝光参数，使得设备达到最优性能，且不需要外接速度感测设备等，结构简单，操作方便。而且，本发明通过输送流水线的实时传输速度亦能够预测下一物品何时进入扫描范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的一种可识别传输速度的工业扫描设备的示意图；

图2为本发明的一种可识别传输速度的工业扫描方法的流程示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参见图1，图1为本发明一实施例的一种可识别传输速度的工业扫描设备的示意图；本发明提供一种可识别传输速度的工业扫描设备，工业扫描设备包括输送流水线10以及扫描装置1，输送流水线10用以传送物品20。扫描装置1相对该输送流水线10设置，且扫描装置1包括编码计数装置2、扫描模块、解码模块以及控制模块。其中，编码计数装置2设置于扫描装置1上，编码计数装置2用以检测输送流水线10的实时传输速度，亦即可以得知输送流水线输送的物品的速度。扫描模块用以采集进入该扫描模块的扫描范围内的物品的图像信息。解码模块与该扫描模块耦接，该解码模块用以接受该图像信息并进行解码获得解码信息。控制模块与该扫描模块、该编码计数装置以及该解码模块耦接，控制模块用以根据该输送流水线的实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；以及该控制模块还用以将该解码信息输出。

其中，本实施例中，编码计数装置2包括码尺以及光电检测装置，码尺上设置光栅感光孔21，光栅感光孔21由密集排列的光栅格沿输送流水线的输送方向排列构成；光电检测装置用以检测该输送流水线10上的物品经过该码尺产生的明暗变化，并输出复数个脉冲信号，该控制模块根据单位时间内的脉冲信号数量得出该输送流水线的该实时传输速度。

上述光电检测装置包括光源以及光感应元件，该光源发光，当光通过光栅区域时，该光感应元件感光并产生脉冲信号。而且光源例如为LED光源。

光栅感光孔21区域即有缝隙的地方会透光过去，光感应元件的接收器会瞬间收到光脉冲信号，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号。而通过对脉冲的计数，就能确定速度。

另外，该控制模块中还存储实时传输速度与曝光参数之间的对应关系，该控制模块根据获得的实时传输速度提取对应的曝光参数并设置。

此外，另一实施方式中，还包括比较模块，该比较模块用以比较该实时传输速度与预设传输速度，若该实时传输速度与预设传输速度的差值超过第一阈值，则调整该曝光参数。

其中，上述曝光参数例如为曝光时间及或感光度。当然本发明亦并不以次为限，曝光参数亦可为曝光电压或曝光电流等。

本实施例中，例如以曝光参数为曝光时间为例进行说明，通过比较模块比较该实时传输速度与预设传输速度，得出输送流水线的实时传输速度与预设传输速度的差值超过第一阈值，而且若实时传输速度大于预设传输速度，则可以根据实时传输速度与曝光参数之间的对应关系来将曝光时间缩短，如此，不仅可以获得物品的完整图片，而且能够有足够的时间来进行解码。但是，如果不缩短曝光时间，物品的图片虽然可以拍摄得很清楚，但是没有足够时间来完成解码。而如果实时传输速度小于预设传输速度，则可以根据实时传输速度与曝光参数之间的对应关系来将曝光时间增长，如此，可以获得清晰得物品图片，而且解码时间也足够。但是，如果若不增长曝光时间，物品的移动就会被记录下来，导致物品的图片拍摄得不清晰，出现画面模糊。所以当检测到输送流水线的实时传输速度发生变化时，必须及时调整扫描模块的曝光参数。当然也可以配合其他曝光参数例如感光度来进行调整。

如此，这样就能够实现曝光参数的自动设置，而操作者无需手动设置曝光参数。亦即本发明用硬件的方法来动态识别输送流水线的实时传输速度（节拍），以调整扫描模块的曝光参数，使得设备达到最优性能。

再一实施方式中，还包括比较模块，该比较模块用以比较该输送流水线输送第一物品时的第一实时传输速度与该输送流水线输送第二物品时的第二实时传输速度，若该第一实时传输速度与该第二实时传输速度的差值超过第二阈值，则调整该扫描模块扫描该第一物品时的第一曝光参数为第二曝光参数，该第二曝光参数为该扫描模块扫描该第二物品时的曝光参数，其中，该第一物品与该第二物品在该输送流水线上相邻。

此外，如图2所示，图2所示为本发明的一种可识别传输速度的工业扫描方法的流程图，本发明还提供一种可识别传输速度的工业扫描方法，该工业扫描方法包括以下步骤：

步骤S1，提供如上所述的可识别传输速度的工业扫描设备；

步骤S2，利用该输送流水线输送物品；

步骤S3，利用该光电检测装置检测该物品经过扫描装置时该输送流水线的实时传输速度；

步骤S4，根据该实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；

步骤S5，利用调整曝光参数后的扫描模块采集进入该扫描模块的扫描范围内的该物品的图像信息；

步骤S6，接收该图像信息并进行解码获得解码信息；以及

步骤S7，输出该解码信息。

综上所述，本发明在扫描装置内内置编码计数装置，通过编码计数装置实时检测输送流水线的实时传输速度，并根据该实时传输速度来动态地调整扫描模块的曝光参数，使得设备达到最优性能，且不需要外接速度感测设备等，结构简单，操作方便。而且，本发明通过输送流水线的实时传输速度亦能够预测下一物品何时进入扫描范围内。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该工业扫描设备包括：

输送流水线，用以传送物品；以及

扫描装置，该扫描装置包括：

编码计数装置，设置于该扫描装置上，该编码计数装置用以检测该输送流水线的实时传输速度；

扫描模块，用以采集进入该扫描模块的扫描范围内的物品的图像信息；

解码模块，与该扫描模块耦接，该解码模块用以接受该图像信息并进行解码获得解码信息；以及

控制模块，与该扫描模块、该编码计数装置以及该解码模块耦接，用以根据该输送流水线的实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；以及该控制模块还用以将该解码信息输出。

2.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该编码计数装置包括码尺以及光电检测装置，该码尺上设置光栅感光孔，该光栅感光孔由密集排列的光栅格沿输送流水线的输送方向排列构成；该光电检测装置用以检测该输送流水线上的物品经过该码尺产生的明暗变化，并输出复数个脉冲信号，该控制模块根据单位时间内的脉冲信号数量得出该输送流水线的该实时传输速度。

3.如权利要求2所述的的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该光电检测装置包括光源以及光感应元件，该光源发光，当光通过光栅区域时，该光感应元件感光并产生脉冲信号。

4.如权利要求3所述的的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该光源为LED光源。

5.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，还包括比较模块，该比较模块用以比较该实时传输速度与预设传输速度，若该实时传输速度与预设传输速度的差值超过第一阈值，则调整该曝光参数。

6.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，还包括比较模块，该比较模块用以比较该输送流水线输送第一物品时的第一实时传输速度与该输送流水线输送第二物品时的第二实时传输速度，若该第一实时传输速度与该第二实时传输速度的差值超过第二阈值，则调整该扫描模块扫描该第一物品时的第一曝光参数为第二曝光参数，该第二曝光参数为该扫描模块扫描该第二物品时的曝光参数，其中，该第一物品与该第二物品在该输送流水线上相邻。

7.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该曝光参数包括曝光时间。

8.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该曝光参数包括感光度。

9.如权利要求1所述的可识别传输速度的工业扫描设备，其特征在于，该控制模块中存储实时传输速度与曝光参数之间的对应关系，该控制模块根据获得的实时传输速度提取对应的曝光参数并设置。

10.一种可识别传输速度的工业扫描方法，其特征在于，该工业扫描方法包括以下步骤：

提供如权利要求1-9中任意一项所述的可识别传输速度的工业扫描设备；

利用该输送流水线输送物品；

利用该光电检测装置检测该物品经过扫描装置时该输送流水线的实时传输速度；

根据该实时传输速度调整该扫描模块的曝光参数；

利用调整曝光参数后的扫描模块采集进入该扫描模块的扫描范围内的该物品的图像信息；

接收该图像信息并进行解码获得解码信息；以及

输出该解码信息。

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