CN111831482B - 基于压缩备份的自回滚数据刷新方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法及系统，该方法包括如下步骤：获取车载电脑的擦除指令；在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，对擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作；在车载电脑的引导程序初始化成功后，判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则执行回滚操作，若否则进入引导程序。本发明用于解决因更新失败造成的应用软件故障和/或标定数据丢失的问题，增强了用户体验及车辆的安全行驶。且本发明的备份之前对数据进行了压缩操作，减小备份数据的大小，增大车载电脑的Flash可用空间。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特指一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法及系统。
背景技术
随着智能网联汽车的发展，OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)刷新技术成为了智能汽车时代的必要部分，OTA升级可快速修复系统缺陷、降低售后成本及以更优质的服务提供软件迭代。
在OTA升级中，需要对汽车ECU(Electronic Control Unit，车载电脑，又称电子控制单元)中安装的应用软件进行擦除，擦除之后再将新的应用软件安装到ECU上，就完成了应用软件的升级或更新，但在更新过程中，若汽车处于信号较弱的地区，容易出现更新异常导致更新失败，而此时若已经完成了应用软件的擦除操作，就会导致应用软件故障而无法满足使用要求了，给用户体验造成了不良的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法及系统，解决现有的汽车ECU更新失败时易造成应用软件故障进而给用户体验带来不良影响的问题。
实现上述目的的技术方案是：
本发明提供了一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法，包括如下步骤：
获取车载电脑的擦除指令；
在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作；
在所述车载电脑的引导程序初始化成功后，判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则执行回滚操作，若否则进入引导程序。
本发明在擦除应用软件和/或标定数据之前，对该待擦除的应用软件和/或标定数据进行压缩备份，在应用软件和/或标定数据被擦除后，若车载电脑复位，其上的引导程序初始化成功后，将应用软件的备份区和/或标定数据的备份执行回滚操作，恢复更新失败前的应用软件状态和标定数据状态，解决因更新失败造成的应用软件故障和/或标定数据丢失的问题，增强了用户体验及车辆的安全行驶。且本发明的备份之前对数据进行了压缩操作，减小备份数据的大小，增大车载电脑的Flash可用空间。
本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的进一步改进在于，对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断所述应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则执行压缩及备份操作。
本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的进一步改进在于，对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断所述应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息一致则结束；
若版本信息不一致则执行压缩及备份操作。
本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的进一步改进在于，在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；
若否则执行压缩及备份操作。
本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的进一步改进在于，对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作时，于所述应用软件和/或标定数据中加入头信息和尾信息，利用所述头信息和所述尾信息判断所述应用软件和/或标定数据是否有效。
本发明还提供了一种基于压缩备份的自回滚数据刷新系统，包括：
指令获取模块，用于获取车载电脑的擦除指令；
与所述指令获取模块连接的判断模块，用于判断所述擦除指令是否为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求，在判断得到所述擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时形成备份指令；
与所述判断模块连接的处理模块，用于接收所述判断模块形成的备份指令，并根据所述备份指令对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作；
所述处理模块还用于在所述车载电脑的引导程序初始化成功后，控制所述判断模块判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则继续判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则形成回滚指令并发送给所述处理模块以使得所述处理模块执行回滚操作。
本发明压缩备份的自回滚数据刷新系统的进一步改进在于，所述判断模块在形成备份指令之前，还用于判断所述应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则形成备份指令以使得所述处理模块进行压缩及备份操作。
本发明压缩备份的自回滚数据刷新系统的进一步改进在于，所述判断模块在形成备份指令之前，还用于判断所述应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息不一致则形成备份指令以使得所述处理模块进行压缩及备份操作。
本发明压缩备份的自回滚数据刷新系统的进一步改进在于，所述判断模块在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；
若否则形成备份指令。
本发明压缩备份的自回滚数据刷新系统的进一步改进在于，所述处理模块对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作时，为所述应用软件和/或标定数据中加入头信息和尾信息，利用所述头信息和所述尾信息可判断所述应用软件和/或标定数据是否有效。
附图说明
图1为本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的流程图。
图2为本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新系统的系统图。
图3为本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法中压缩备份的流程图。
图4为本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新方法中解压缩回滚的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
参阅图1，本发明提供了一种基于压缩备份的自回滚数据刷新系统及方法，用于增强用户体验及车辆的安全行驶，当处于隧道、山区、地下车库，这些地方信号弱，车辆在更新软件时易出现异常，本发明的系统及方法为ECU提供自恢复功能，在升级失败后能够完成自动恢复，避免发生应用软件故障问题，使得ECU能够应对不同的外界环境，做好保护。数据备份采用压缩后进行备份，以减小数据备份所占用的空间，压缩数据后进行备份，可实现直接增加约50％的Flash空间，在当前资源不变的情况下大大增加用户的可用空间。下面结合附图对本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新系统及方法进行说明。
参阅图2，显示了本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新系统的系统图。下面结合图2，对本发明基于压缩备份的自回滚数据刷新系统进行说明。
如图2所示，本发明的基于压缩备份的自回滚数据刷新系统包括指令获取模块21、判断模块22以及处理模块23，指令获取模块21与判断模块22连接，判断模块22与处理模块23连接，指令获取模块21用于获取车载电脑的擦除指令；判断模块22接收指令获取模块21获取的擦除指令，用于判断该擦除指令是否为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求，在判断得到擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时形成备份指令；处理模块23接收判断模块22形成的备份指令，并根据备份指令对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作；处理模块23还用于在车载电脑的引导程序初始化成功过后，控制判断模块22判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则继续判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则形成回滚指令并发送给处理模块23以使得处理模块23执行回滚操作。
本发明的数据刷新系统在车载电脑需要擦除应用软件(ASW，Applicationsoftware)和/或标定数据(Dataset)时，先对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作，在引导程序(CB，Customer BootLoader，也称为符合客户规范的引导程序)初始化成功后，判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则将备份区有效的应用软件和/或标定数据进行回滚，以恢复到更新或升级前的状态。
在本发明的一种具体实施方式中，判断模块22在形成备份指令之前，还用于判断应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则形成备份指令以使得处理模块23进行压缩及备份操作。具体地，判断应用软件和/或标定数据是否有效时，通过应用软件和/或标定数据的头尾信息来判断，头尾信息包括标记值字段、程序类型字段以及CRC(Cyclic RedundancyCheck，循环冗余校验)字段信息，其中的标记值字段信息用来确认头尾信息的完整以及有效性；程序类型来确认数据是应用软件还是标定数据；CRC字段信息用来确保数据的有效性。在应用软件和/或标定数据为有效的情况下，在进行压缩及备份操作，若无效则形成继续擦除指令给引导程序以使得该引导程序擦除无效的应用软件和/或标定数据。
在本发明的一种具体实施方式中，判断模块22在形成备份指令之前，还用于判断应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息不一致则形成备份指令一使得处理模块进行压缩及备份操作。具体地，在应用软件和/或标定数据的头信息中包括版本信息，判断模块22获取当前待备份的应用软件和/或标定数据的版本信息，再获取备份区对应的应用软件和/或标定数据的版本信息，将两个版本信息进行比较，若版本信息一致则说明该应用软件和/或标定数据已经备份过了，则可不执行备份操作执行进行擦除即可，此时判断模块22可形成继续擦除指令给引导程序以使得该引导程序擦除无效的应用软件和/或标定数据。
在本发明的一种具体实施方式中，判断模块22在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；若否则形成备份指令。通过判断引导程序是否处于备份区，可知晓此时是否处于CB自更新识别后的情况，若CB处于备份区则表示CB处于自更新失败的情况，则结束并进行报负响应，也即终止流程并报错处理。
在本发明的一种具体实施方式中，处理模块23对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作时，为应用软件和/或标定数据加入头信息和尾信息，利用头信息和尾信息可判断应用软件和/或标定数据是否有效。增加的头信息和尾信息在备份时分别写入到备份区，头信息包括对应数据的版本信息，尾信息包括压缩数据自身的CRC值。
处理模块23对应用软件和/或标定数据进行备份之前先对应用软件和/或标定数据进行压缩处理，利用Lzss算法对应用软件和/或标定数据进行压缩，以减小其应用软件和/或标定数据备份文件的大小，减小所需占用的空间大小，在当前资源不便的情况下大大增加用户的可用空间。
本发明的基于压缩备份的自回滚数据刷新系统的压缩备份过程为：如图3所示，CB接收到擦除指令，指令获取模块21同时获取到CB接收到的擦除指令，此时可以是指令获取模块21与CB通信连接，在CB接收到擦除指令时将该擦除指令发送给指令获取模块21；还可以是指令获取模块21与车载电脑连接，在车载电脑传送给CB擦除指令时同步的将擦除指令传送给指令获取模块21。判断模块22对擦除指令进行判断，判断该擦除指令是否为应用软件和/或标定数据的擦除请求，若是则继续判断当前CB是否处于备份区；若否则判断擦除指令是否为CB的擦除请求；判断模块22在判断擦除指令是CB的擦除请求时，执行CB的擦除操作。判断模块22在判断擦除指令不是CB的擦除请求时，结束流程并报负响应。判断模块判断CB是处于备份区时，结束流程并报负响应。判断模块22判断CB不是处于备份区时，则判断应用软件和/或标定数据备份区是否有效。判断模块22判断应用软件和/或标定数据备份区有效时，继续判断应用软件和/或标定数据版本信息与备份区的版本信息是否一致，若不一致则形成备份指令，若一致则不执行备份形成继续擦除指令，发送给CB，以使得CB执行擦除操作。处理模块23接收到判断模块22的备份指令，执行应用软件和/或标定数据的压缩及备份操作。
本发明的基于压缩备份的自回滚数据刷新系统的解压缩回滚过程为：如图4所示，CB初始化成功后，处理模块23控制判断模块22判断应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则不处理，若无效则继续判断应用软件和/或标定数据备份区是否有效，在应用软件和/或标定数据备份区有效时，处理模块23执行回滚操作，使得应用软件和/或标定数据恢复到备份的状态，实现了压缩备份自回滚的效果。
下面对本发明提供的基于压缩备份的自回滚数据刷新方法进行说明。
本发明的一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法，包括如下步骤：
如图1所示，执行步骤S11，获取车载电脑的擦除指令；接着执行步骤S12；
执行步骤S12，在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，对擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作；接着执行步骤S13；
执行步骤S13，在车载电脑的引导程序初始化成功后，判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则执行回滚操作，若否则进入引导程序。
本发明在擦除应用软件和/或标定数据之前，对该待擦除的应用软件和/或标定数据进行压缩备份，在应用软件和/或标定数据被擦除后，若车载电脑复位，其上的引导程序初始化成功后，将应用软件的备份区和/或标定数据的备份执行回滚操作，恢复更新失败前的应用软件状态和标定数据状态，解决因更新失败造成的应用软件故障和/或标定数据丢失的问题，增强了用户体验及车辆的安全行驶。且本发明的备份之前对数据进行了压缩操作，减小备份数据的大小，增大车载电脑的Flash可用空间。
在本发明的一种具体实施方式中，对擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则执行压缩及备份操作。若无效则执行应用软件和/或标定数据的擦除操作。
在本发明的一种具体实施方式中，对擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息一致则结束；若版本信息不一致则执行压缩及备份操作。通过判断版本信息是否一致，可避免重复更新时发生重复备份的情形。
在本发明的一种具体实施方式中，在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；若否则执行压缩及备份操作。若CB(引导程序)处于备份区，表明此时处于CB自更新失败后的情况，此时结束并进行报负响应。
在本发明的一种具体实施方式中，对擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作时，于应用软件和/或标定数据中加入头信息和尾信息，利用头信息和尾信息判断应用软件和/或标定数据是否有效。增加的头信息和尾信息在备份时分别写入到备份区，头信息包括对应数据的版本信息，尾信息包括压缩数据自身的CRC值。
本发明的基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的压缩备份流程为：如图3所示，执行步骤S201，接收到擦除指令，此时是CB接收到擦除指令；接着执行步骤S202；
执行步骤S202，判断是否为应用软件/标定数据的擦除请求，若是则执行步骤S203，若否则执行步骤S209；
执行步骤S203，判断当前CB是否处于备份区，若是则执行步骤S210；若否则执行步骤S204；
执行步骤S204，判断备份区是否有效，若是则执行步骤S205；若否则执行步骤S206；
执行步骤S205，判断版本信息是否一致，判断应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区的版本信息是否一致，若是则执行步骤S211；若否则执行步骤S206；
执行步骤S206，判断应用软件/标定数据是否有效，若是则执行步骤S207，若否则执行步骤S211；
执行步骤S207，执行压缩及备份操作，即对应用软件/标定数据进行压缩及备份。
执行步骤S208，执行CB的擦除操作。
执行步骤S209，判断是否为CB的擦除请求，若是则执行步骤S208；若否则执行步骤S210。
执行步骤S210，结束。
执行步骤S211，执行擦除操作，将应用软件/标定数据进行擦除。
在判断应用软件/标定数据是否有效以及判断应用软件和/或标定数据的备份区是否有效时，通过应用软件和/或标定数据的头尾信息来判断，头尾信息包括标记值字段、程序类型字段以及CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)字段信息，其中的标记值字段信息用来确认头尾信息的完整以及有效性；程序类型来确认数据是应用软件还是标定数据；CRC字段信息用来确保数据的有效性。
本发明的基于压缩备份的自回滚数据刷新方法的解压缩回滚流程为：如图4所示，执行步骤S301，CB初始化成功，接着执行步骤S302；
执行步骤S302，判断应用软件/标定数据是否有效，若是则执行步骤S303，若否则执行步骤S306；
执行步骤S303，判断是否有stayinboot指令，该stayinboot指令表示停留在引导程序中运行，若是则执行步骤S307，若否在执行步骤S304；
执行步骤S304，跳转到应用软件。
执行步骤S306，判断应用软件/标定数据备份区是否有效，若是则执行步骤S305，若否则执行步骤S307；
执行步骤S305，执行回滚操作，将备份区的应用软件/标定数据回滚到车载电脑中，以实现回复到备份前的状态。
执行步骤S307，进入CB OS，进入到引导程序的操作系统。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种基于压缩备份的自回滚数据刷新方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取车载电脑的擦除指令；
在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作；
在所述车载电脑的引导程序初始化成功后，判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则执行回滚操作，若否则进入引导程序；
对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断所述应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则执行压缩及备份操作；
对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作之前，还包括判断所述应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息一致则结束；
若版本信息不一致则执行压缩及备份操作；
在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；
若否则执行压缩及备份操作；
对所述擦除指令对应的应用软件和/或标定数据执行压缩及备份操作时，于所述应用软件和/或标定数据中加入头信息和尾信息，利用所述头信息和所述尾信息判断所述应用软件和/或标定数据是否有效；所述头信息包括对应数据的版本信息，尾信息包括压缩数据自身的CRC值。
2.一种基于压缩备份的自回滚数据刷新系统，其特征在于，包括：
指令获取模块，用于获取车载电脑的擦除指令；
与所述指令获取模块连接的判断模块，用于判断所述擦除指令是否为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求，在判断得到所述擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时形成备份指令；
与所述判断模块连接的处理模块，用于接收所述判断模块形成的备份指令，并根据所述备份指令对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作；
所述处理模块还用于在所述车载电脑的引导程序初始化成功后，控制所述判断模块判断应用软件和/或标定数据是否有效，若无效则继续判断应用软件的备份区和/或标定数据的备份区是否有效，若是则形成回滚指令并发送给所述处理模块以使得所述处理模块执行回滚操作；
所述判断模块在形成备份指令之前，还用于判断所述应用软件和/或标定数据是否有效，若有效则形成备份指令以使得所述处理模块进行压缩及备份操作；
所述判断模块在形成备份指令之前，还用于判断所述应用软件和/或标定数据的版本信息与备份区中对应的应用软件和标定数据的版本信息是否一致，若版本信息不一致则形成备份指令以使得所述处理模块进行压缩及备份操作；
所述判断模块在判断得到所获取的擦除指令为应用软件擦除请求和/或标定数据擦除请求时，进一步判断引导程序是否处于备份区，若是则结束；
若否则形成备份指令；
所述处理模块对应用软件和/或标定数据进行压缩及备份操作时，为所述应用软件和/或标定数据中加入头信息和尾信息，利用所述头信息和所述尾信息可判断所述应用软件和/或标定数据是否有效。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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