CN111831054A

CN111831054A - 一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质

Info

Publication number: CN111831054A
Application number: CN201910316949.5A
Authority: CN
Inventors: 黄毅
Original assignee: Beijing Orion Star Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Orion Star Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-19
Filing date: 2019-04-19
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2039-04-19
Also published as: CN111831054B

Abstract

本发明公开了一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质，用以实现不同系统和传感器之间时间同步，提高数据处理结果的可靠性。第一方面，提供一种异步系统时钟同步方法，包括：时钟源系统获取时间戳，并启动计时器；通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳；在所述计时器计时时间结束时，向所述第二系统发送中断信号，所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。

Description

一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质。

背景技术

智能设备给用户带来的体验不仅仅是第三方扩展功能，还有它依靠硬件基础所实现的人机交互体验，比如说智能手机的屏幕旋转，甩动手机切歌换壁纸等等。智能设备实现这些功能需要依赖于设备内部配备传感器，其可以感知智能手机对光线，距离，重力，方向等方面的变化，并与智能手机主系统交互其感知的变化数据，使得智能设备能够据此实现扩展功能，由此让用户获得更加智能化人性化的使用体验。

在一些智能设备领域，例如机器人领域，传感器与机器人主系统之间存在不同的时钟域，即两者由不同的时钟源系统提供时间。例如，相机采集数据时，如果不从相机所在的主系统获取时间戳，而是持有自己的时间戳，将导致主系统在接收到相机数据时，无法判断相机采集数据准确的时间点。类似地，跟踪不同时钟源系统的传感器或者系统之间均存在同样的问题。

由于不同时钟源系统提供的数据在时间维度上不同步，导致数据接收方无法准确判断数据采集的精确时间点，在一些应用场景，对于数据采集时间点的要求精度较高，而如果智能设备的主系统获得的数据采集时间点不精确，将影响数据处理结果的可靠性。

发明内容

本发明实施例提供一种异步系统时钟同步方法、装置和存储介质，用以实现不同系统和传感器之间时间同步，提高数据处理结果的可靠性。

第一方面，提供一种异步系统时钟同步方法，包括：

时钟源系统获取时间戳，并启动计时器；

通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳；

在所述计时器计时时间结束时，向所述第二系统发送中断信号，所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。

在一种可能的实施方式中，时钟源系统获取时间戳，具体包括：

时钟源系统在接收到第一系统发送的时间戳获取请求之后获取时间戳；以及

通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳，具体包括：

向所述第一系统发送时间戳获取请求响应，所述时间戳获取请求响应中携带有获取到的时间戳，由所述第一系统将所述时间戳发送给第二系统。

在一种可能的实施方式中，所述第一系统包括智能设备主操作系统，所述第二系统包括设置于所述智能设备中的传感器。

在一种可能的实施方式中，所述时钟源系统与所述第一系统之间通过串口或者串行外设接口连接；所述第一系统与所述第二系统之间通过移动产业处理器接口MIPI或者通用串行总线USB连接；所述时钟源系统与所述第二系统之间通过通用输入输出GPIO连接。

在一种可能的实施方式中，所述中断信号包括电信号。

在一种可能的实施方式中，所述智能设备包括机器人，所述传感器包括视觉传感器。

第二方面，提供另外一种异步系统时钟同步方法，包括：

第二系统接收第一系统发送的时间戳，所述时间戳为时钟源系统发送给所述第一系统的；

接收所述时钟源系统发送的中断信号，所述中断信号为所述时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的，所述计时器为所述时钟源系统在获取所述时间戳的同时启动的；

根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。

在一种可能的实施方式中，所述时间戳为第一系统通过向所述时钟源系统发送时间戳获取请求获得的。

第三方面，提供又一种异步系统时钟同步方法，包括：

第一系统接收时钟源系统发送的时间戳；

向第二系统发送所述时间戳。

在一种可能的实施方式中，在第一系统接收时钟源系统发送的时间戳之前，还包括：

向所述时钟源系统发送时间戳获取请求；以及

第一系统接收时钟源系统发送的时间戳，具体包括：

第一系统接收时钟源系统发送的时间戳获取请求响应，所述时间戳获取请求响应中携带有所述时间戳。

第四方面，提供一种异步系统时钟同步装置，包括：

获取单元，用于获取时间戳；

启动单元，用于在所述获取单元获取所述时间戳的同时启动计时器；

第一发送单元，用于通过第一系统向第二系统发送所述获取单元获取的时间戳；

第二发送单元，用于在所述计时器计时时间结束时，向所述第二系统发送中断信号，所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。

在一种可能的实施方式中，所述获取单元，具体用于在接收到第一系统发送的时间戳获取请求之后获取时间戳；

所述第一发送单元，具体用于向所述第一系统发送时间戳获取请求响应，所述时间戳获取请求响应中携带有获取到的时间戳，由所述第一系统将所述时间戳发送给第二系统。

第五方面，提供另外一种异步系统时钟同步装置，包括：

第一接收单元，用于接收第一系统发送的时间戳，所述时间戳为时钟源系统发送给所述第一系统的；

第二接收单元，用于接收所述时钟源系统发送的中断信号，所述中断信号为所述时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的，所述计时器为所述时钟源系统在获取所述时间戳的同时启动的；

时钟同步单元，用于根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。

第六方面，提供又一种异步系统时钟同步装置，包括：

接收单元，用于接收时钟源系统发送的时间戳；

第一发送单元，用于向第二系统发送所述时间戳。

在一种可能的实施方式中，还包括第二发送单元，其中：

所述第二发送单元，用于在所述接收单元接收时钟源系统发送的时间戳之前，向所述时钟源系统发送时间戳获取请求；

所述接收单元，具体用于接收时钟源系统发送的时间戳获取请求响应，所述时间戳获取请求响应中携带有所述时间戳。

第七方面，提供一种异步系统时钟同步系统，包括第一系统，第二系统和所述第一系统跟踪的时钟源系统，其中：

所述时钟源系统，用于获取时间戳，并启动计时器；向所述第一系统发送获取的时间戳；以及在所述计时器计时时间结束时，向所述第二系统发送中断信号；

所述第一系统，用于向所述第二系统发送所述时间戳；

第二系统，用于在接收到所述中断信号时，根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。

在一种可能的实施例中，所述第一系统，还用于向所述时钟源系统发送时间戳获取请求；以及在接收到时间戳获取请求响应后，向所述第二系统发送所述时钟源系统获取到的时间戳；

所述时钟源系统，具体用于在接收到第一系统发送的时间戳获取请求之后获取时间戳；以及向所述第一系统发送时间戳获取请求响应，所述时间戳获取请求响应中携带有获取到的时间戳。

第八方面，提供一种计算装置，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一异步系统时钟同步方法所述的步骤。

第九方面，提供一种计算机可读介质，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行上述任一异步系统时钟同步方法所述的步骤。

第十方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，实现上述任一异步系统时钟同步方法所述的步骤。

本发明实施例提供的异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质中，时钟源系统在获取时间戳的同时启动计时器，并通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳，在计时器计时时间结束时，向第二系统发送中断信号，触发第二系统根据接收到的时间戳和计时器的计时时长同步本地时间，通过上述过程实现第二系统与第一系统跟踪的时钟源同步的目的，由此使得第一系统能够确定第二系统采集数据的精确时间，从而保证了第一系统数据处理结果的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的异步系统时钟同步系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种异步系统时钟同步方法的实施流程示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种异步系统时钟同步方法的实施流程示意图；

图4为本发明实施例提供的第三种异步系统时钟同步方法的实施流程示意图；

图5为本发明实施例提供的第一种异步系统时钟同步装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种异步系统时钟同步装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第三种异步系统时钟同步装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的计算装置结构示意图。

具体实施方式

为了解决异步系统中由于数据采集时间点不精确影响数据处理结果可靠性的问题，本发明实施例提供了一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质。

本发明实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，其为本发明实施例提供的异步系统时钟同步系统的结构示意图，包括时钟源系统10、第一系统11和第二系统12，其中，第一系统11跟踪时钟源系统10，即所述时钟源系统10对第一系统11进行授时，第一系统11的时间与时钟源系统10同步。第一系统通常可以为智能设备主操作系统，主要负责算法程序的执行，第二系统可以为设置于该智能设备中的传感器，例如视觉传感器，用于采集图像数据。

在一种可能的实施方式中，时钟源系统与第一系统之间可以通过串口或者串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)连接；第一系统与第二系统之间可以通过移动产业处理器接口(MIPI，Mobile Industry Processor Interface)或者通用串行总线(USB，Universal Serial Bus)连接；时钟源系统与第二系统之间通过通用输入输出(GPIO，General Purpose Input/Output)连接。

具体实施时，时钟源系统用于获取时间戳，将获取的时间戳发送给第一系统，第一系统根据接收到的时间戳进行本地时间同步。针对由于第一系统和第二系统跟踪不同的时钟源系统而导致的第一系统无法获得第二系统采集数据的精确时间，影响第一系统数据处理结果准确性的问题，为了保证第一系统和第二系统的时钟同步，本发明实施例中，通过第一系统跟踪的时钟源系统为第二系统进行时钟授时，使得第二系统与第一系统跟踪同样的时钟源系统。

在一种可能的实施方式中，时钟源系统可以通过第一系统向第二系统传输时间戳，即时钟源系统在获取时间戳后，将获取的时间戳发送给第一系统，由第一系统发送给第二系统，第二系统根据接收到的时间戳同步本地时间。具体实施时，由于时间戳在传输过程中可能产生一定的延迟，这样导致第二系统调整的本地时间仍然存在一定的误差。

有鉴于此，本发明实施例中，时钟源系统在获取时间戳的同时，启动计时器，并将获取的时间戳发送给第一系统，由第一系统发送给第二系统，第二系统在接收到时间戳之后不是即时根据接收到的时间戳调整本地时间，而是等待时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的中断信号，第二系统在接收到中断信号时，根据接收到的时间戳和计时器的计时时长调整本地时间，这样，可以避免时间戳传输过程中的延迟而导致的误差，保证第二系统时间同步结果的精确性。具体地，第二系统确定接收到的时间戳与计时时长之和为当前时间。这种实施方式中，可以在第二系统中预先设定计时器的计时时长，应当理解，计时时长应当大于时间戳的传输时间，具体实施时，可以采用一个秒级的计时时长，以保证在该计时时长内时间戳能够传输完成。

在一种可能的实施方式中，时钟源系统可以按照设定的周期获取时间戳，在这种实施方式中，第一系统和第二系统按照该周期同步本地时间。

在另一种可能的实施方式中，时钟源系统还可以在第一系统的触发下获取时间戳。在这种实施方式中，第一系统可以向时钟源系统发送时间戳获取请求，例如，第一系统可以在需要同步本地时间时或者需要从第二系统获取数据之前，向时钟源系统发送时间戳获取请求；时钟源系统在获取时间戳的同时，启动计时器，并向第一系统发送时间戳获取请求响应，在时间戳获取请求响应中携带有获取的时间戳，第一系统根据接收到的时间戳调整本地时间；另外，第一系统将接收到的时间戳发送给第二系统，时钟源系统在计时器的计时时间结束时，向第二系统发送中断信号，第二系统在接收到中断信号时，根据接收到的时间戳和计时时长同步本地时间，以第二系统接收到的时间戳时间为13点52分26秒，计时时长为2秒为例，则第二系统确定本地时间为13点52分28秒。

具体实施时，时钟源系统向第二系统发送的中断信号可以为电信号，例如，在计时器的计时时间结束时，通过两者之间的GPIO向第二系统发送一个高电平信号或者低电平信号等，触发第二系统进行时钟同步。

相应地，本发明实施例分别提供了由时钟源系统、第一系统和第二系统实施的异步系统时钟同步方法，以下分别介绍之。

如图2所示，其为时钟源系统实施异步系统时钟同步方法的实施流程示意图，可以包括以下步骤：

S21、时钟源系统获取时间戳，并启动计时器。

具体实施时，时钟源系统可以按照预先设定的周期，在每一获取周期开始时间到达时获取时间戳，也可以在接收到第一系统发送的时间戳获取请求之后获取时间戳，在获取时间戳的同时启动计时器。

S22、时钟源系统通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳。

具体实施时，如果时钟源系统在接收到第一系统发送的时间戳获取请求之后获取时间戳，则时钟源系统向第一系统返回该请求的响应，在返回的响应中携带有获取的时间戳。

S23、时钟源系统在计时器计时时间结束时，向第二系统发送中断信号。

时钟源系统在将时间戳发送给第一系统之后，继续等待，直至计时器计时时间结束时，触发时钟源系统向第二系统发送中断信号，该信号可以为电信号，具体实施时，其可以为高电平信号，也可以为低电平信号，本发明实施例对此不进行限定。该中断信号用于触发第二系统根据接收到的时间戳和计时器的计时时长同步其本地时间。

如图3所示，其为第二系统实施异步系统时钟同步方法的实施流程示意图，包括：

S31、第二系统接收第一系统发送的时间戳。

其中，第二系统接收到的时间戳为时钟源系统发送给第一系统的，时钟源系统可以按照设定的获取周期获取时间戳发送给第一系统，或者根据第一系统的请求获取时间戳发送给第一系统，本发明实施例对此不进行限定。

S32、第二系统接收时钟源系统发送的中断信号。

其中，中断信号为时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的，计时器为时钟源系统在获取时间戳的同时启动的。

具体实施时，由于时钟源系统和第二系统之间的传输时间无法确定，因此，第二系统无法确定第一系统发送的时间戳与当前时间之间的关系，本发明实施例中，时钟源系统在获取时间戳的同时启动计时器，在计时器计时时间结束时，时钟源系统向第二系统发送中断信号。

S33、第二系统根据时间戳和计时器的计时时长同步本地时间。

第二系统在接收到中断信号时，根据步骤S31中接收到的时间戳和计时器的计时时长生成新的时间戳，根据确定出的新的时间戳设置自身的系统时间，从而达到与时钟源系统时间同步。

如图4所示，其为第一系统实施异步系统时钟同步方法的实施流程示意图，包括：

S41、第一系统接收时钟源系统发送的时间戳。

具体实施时，时钟源可以按照设定的周期获取时间戳并发送给第一系统，或者时钟源系统也可以根据第一系统发送的时间戳获取请求获取时间戳并发送给第一系统，本发明实施例对此不进行限定。

如果时钟源系统根据第一系统发送的时间戳获取请求获取时间戳，则时钟源系统可以在向第一系统发送的时间戳获取请求响应中携带时间戳。

S42、第一系统向第二系统发送时间戳。

具体实施时，第一系统在接收到时间戳请求之后，根据接收到的时间戳同步本地时间，另外，第一系统可以将接收到的时间戳发送给第二系统。

本发明实施例提供的异步系统时钟同步方法可以应用于智能设备中，所述智能设备可以包括机器人、自动驾驶控制设备等。当其应用于机器人中时，上述的第二系统可以为相机等视觉传感器，其用于向主系统提供图像数据，第一系统可以为机器人主系统，其用于对视觉传感器提供的图像数据进行处理输出处理结果。

本发明实施例提供的异步系统时钟同步方法中，第一系统跟踪的时钟源系统在获取时间戳的同时启动计时器，并通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳，在计时器计时时长结束时，向第二系统发送中断信号，触发第二系统根据接收到的时间戳和计时器的计时时长同步其本地时间，上述过程中，通过计时器来避免时间戳通过第一系统传输到第二系统的延迟而导致的时钟同步误差，保证第二系统时钟同步的精确性，由此实现了第一系统和第二系统跟踪相同的时钟源系统，从而，第一系统可以精确确定第二系统数据采集时间，提高了第一系统数据处理结果的可靠性。

基于同一发明构思，本发明实施例中还分别提供了时钟源系统、第一系统和第二系统实施的异步系统时钟同步装置，由于上述装置解决问题的原理与异步系统时钟同步方法相似，因此上述装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图5所示，其为时钟源系统侧实施的异步系统时钟同步装置的结构示意图，包括：

获取单元51，用于获取时间戳。

启动单元52，用于在获取单元51获取时间戳的同时启动计时器。

第一发送单元53，用于通过第一系统向第二系统发送所述获取单元获取的时间戳。

第二发送单元54，用于在所述计时器计时时间结束时，向所述第二系统发送中断信号，所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。

如图6所示，其为第二系统侧实施的异步系统时钟同步装置的结构示意图，包括：

第一接收单元61，用于接收第一系统发送的时间戳，所述时间戳为时钟源系统发送给所述第一系统的；

第二接收单元62，用于接收所述时钟源系统发送的中断信号，所述中断信号为所述时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的，所述计时器为所述时钟源系统在获取所述时间戳的同时启动的；

时钟同步单元63，用于根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。

如图7所示，其为第一系统侧实施的异步系统时钟同步装置的结构示意图，包括：

接收单元71，用于接收时钟源系统发送的时间戳；

第一发送单元72，用于向第二系统发送所述时间戳。

在一种可能的实施方式中，还包括第二发送单元，其中：

为了描述的方便，以上各部分按照功能划分为各模块(或单元)分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块(或单元)的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

在介绍了本发明示例性实施方式的异步系统时钟同步和装置之后，接下来，介绍根据本发明的另一示例性实施方式的计算装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

在一些可能的实施方式中，根据本发明的计算装置可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的异步系统时钟同步中的步骤。例如，所述处理器可以执行如图2中所示的步骤S21、时钟源系统获取时间戳，并启动计时器，和步骤S22、通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳；以及步骤S23、在计时器计时时间结束时，向第二系统发送中断信号；或者所述处理器可以执行如图3中所示的步骤S31、第二系统接收第一系统发送的时间戳；步骤S32、第二系统接收时钟源系统发送的中断信号；以及步骤S33、第二系统根据时间戳和计时器的计时时长同步本地时间；或者所述处理器可以执行如图4中所示的步骤S41、接收时钟源系统发送的时间戳；以及步骤S42、向第二系统发送时间戳。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的计算装置80。图8显示的计算装置80仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算装置80以通用计算设备的形式表现。计算装置80的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器81、上述至少一个存储器82、连接不同系统组件(包括存储器82和处理器81)的总线83。

总线83表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

存储器82可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)821和/或高速缓存存储器822，还可以进一步包括只读存储器(ROM)823。

存储器82还可以包括具有一组(至少一个)程序模块824的程序/实用工具825，这样的程序模块824包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

计算装置80也可以与一个或多个外部设备84(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与计算装置80交互的设备通信，和/或与使得该计算装置80能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口85进行。并且，计算装置80还可以通过网络适配器86与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器86通过总线83与用于计算装置80的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合计算装置80使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

本发明实施例提供的计算装置可以设置于智能设备，例如机器人或者自动驾驶控制设备中。

在一些可能的实施方式中，本发明提供的异步系统时钟同步的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在计算机设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算机设备执行本说明书上述描述的根据本发明各种示例性实施方式的异步系统时钟同步中的步骤，例如，所述计算机设备可以执行如图2中所示的步骤S21、时钟源系统获取时间戳，并启动计时器，和步骤S22、通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳；以及步骤S23、在计时器计时时间结束时，向第二系统发送中断信号；或者所述处理器可以执行如图3中所示的步骤S31、第二系统接收第一系统发送的时间戳；步骤S32、第二系统接收时钟源系统发送的中断信号；以及步骤S33、第二系统根据时间戳和计时器的计时时长同步本地时间；或者所述处理器可以执行如图4中所示的步骤S41、接收时钟源系统发送的时间戳；以及步骤S42、向第二系统发送时间戳。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本发明的实施方式的用于资源展示的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种异步系统时钟同步方法，其特征在于，包括：

时钟源系统获取时间戳，并启动计时器；

通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳；

2.一种异步系统时钟同步方法，其特征在于，包括：

根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。

3.一种异步系统时钟同步方法，其特征在于，包括：

第一系统接收时钟源系统发送的时间戳；

向第二系统发送所述时间戳。

4.一种异步系统时钟同步装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取时间戳；

5.一种异步系统时钟同步装置，其特征在于，包括：

6.一种异步系统时钟同步装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收时钟源系统发送的时间戳；

第一发送单元，用于向第二系统发送所述时间戳。

7.一种异步系统时钟同步系统，其特征在于，包括第一系统，第二系统和所述第一系统跟踪的时钟源系统，其中：

所述第一系统，用于向所述第二系统发送所述时间戳；

8.一种计算装置，其特征在于，包括至少一个处理器、以及至少一个存储器，其中，所述存储器存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～3任一权利要求所述方法的步骤。

9.一种计算机可读介质，其特征在于，其存储有可由计算装置执行的计算机程序，当所述程序在计算装置上运行时，使得所述计算装置执行权利要求1～3任一所述方法的步骤。