CN111823257A - 一种安防机器人开关面板 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种安防机器人开关面板，包括防护板和安装板，安装板正面的中部分别安装有按钮开关、电源插座和钥匙开关，安装板正面两侧的顶部均开设有凹槽，两个凹槽的中部均固定连接有铁质螺钉，安装板的正面安装有光电开关，本发明的有益效果是通过将按钮开关、钥匙开关、电源插座和光电开关集中在安装板上，使得开关面板的集成度高，操作使用更加方便，通过设有的带环形磁铁磁性吸附的防护板，操作方便，造型美观，保护安装板不受外界碰撞、污染，通过设有的光电开关，配合防护板上的光电屏蔽筒，实现急停开关的功能，确保在操作面板或充电过程中，机器人始终处于急停状态，不会对人产生危险。
Description
技术领域
本发明涉及一种开关面板，特别涉及一种安防机器人开关面板。
背景技术
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。
安防机器人通常需要配置充电口、开关、按键、指示灯等一系列外设器件，安防机器人开关面板就是将这些接口、开关或指示灯集成到一起的装置，然而现有的开关面板还存在着一些不足之处，例如缺少防护装置以及开关面板集成度低，不能够实现急停开关的功能，导致开关面板容易碰撞损坏，同时现有的开关面板还存在着防静电效果差、防水性差和结构强度低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安防机器人开关面板，以解决上述背景技术中提出的缺少防护装置以及开关面板集成度低，不能够实现急停开关的功能，导致开关面板容易碰撞损坏，同时现有的开关面板还存在着防静电效果差、防水性差和结构强度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安防机器人开关面板，包括防护板和安装板，所述防护板通过安装有活动关节与安装板活动连接，所述安装板正面的中部分别安装有按钮开关、电源插座和钥匙开关，所述按钮开关位于电源插座的一侧，所述钥匙开关位于电源插座的另一侧，所述按钮开关的外侧面和钥匙开关的外侧面均嵌设有环形指示灯，所述安装板正面两侧的顶部均开设有凹槽，两个所述凹槽的中部均固定连接有铁质螺钉，所述安装板的正面安装有光电开关，且所述光电开关位于凹槽的底部，所述安装板正面的两侧均固定安装PVC防静电贴，且两个所述PVC防静电贴分别位于按钮开关的一侧和钥匙开关的一侧，所述防护板正面的两侧均固定安装有环形磁铁，所述防护板正面的一侧固定安装有光电屏蔽筒。
作为本发明的一种优选技术方案，所述活动关节包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端与安装板相连接，所述第二连接板的一端与防护板相连接，所述第二连接板的另一端通过两个对称的转动侧耳轴与第一连接板活动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板正面两侧的中部均开设有通孔，两个所述通孔的内部均穿插连接有螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板正面的中部开设有若干个条形腔，若干个所述条形腔的内部均均嵌设有荧光条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板正面的四个边侧处均粘接有密封条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板背面的中部固定设有若干个加强筋，所述防护板正面的两个边侧处均固定设有加强块。
作为本发明的一种优选技术方案，两个所述环形磁铁分别与对应的铁质螺钉磁性连接，且所述光电屏蔽筒与光电开关相对应。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防护板和安装板均有安基塑料粉材料制成，且所述防护板的正面和背面均涂设有聚氨酯防水涂料，所述安装板的正面和背面均固定设有磨砂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种安防机器人开关面板，通过将按钮开关、钥匙开关、电源插座和光电开关集中在安装板上，使得开关面板的集成度高，操作使用更加方便，通过设有的带环形磁铁磁性吸附的防护板，操作方便，造型美观，保护安装板不受外界碰撞、污染，通过设有的光电开关，配合防护板上的光电屏蔽筒，实现急停开关的功能，确保在操作面板或充电过程中，机器人始终处于急停状态，不会对人产生危险，通过设有的PVC防静电贴，起到良好的防止静电的作用，避免操作面板时，发生触电现象，通过设有的荧光条，便于夜间无光源操作开关面板时，能够精准的找到按钮开关和钥匙开关的位置，节省时间，通过设有的密封条和聚氨酯防水涂料，提高整个开关面板的防水性，避免水分的进入导致短路现象发生，通过设有的加强筋、加强块和磨砂层，提高整个开关面板结构强度，增加抗压能力和使用寿命。
附图说明
图1为本发明防护板和安装板闭合结构示意图；
图2为本发明防护板和安装板打开结构示意图；
图3为本发明安装板正面结构示意图；
图4为本发明防护板正面结构示意图。
图中：1、防护板；2、安装板；3、活动关节；4、加强筋；5、凹槽；6、按钮开关；7、钥匙开关；8、铁质螺钉；9、电源插座；10、光电开关；11、光电屏蔽筒；12、环形磁铁；13、环形指示灯；14、通孔；15、螺栓；16、密封条；17、PVC防静电贴；18、第一连接板；19、条形腔；20、荧光条；21、第二连接板；22、转动侧耳轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供了一种安防机器人开关面板，包括防护板1和安装板2，所述防护板1通过安装有活动关节3与安装板2活动连接，所述安装板2正面的中部分别安装有按钮开关6、电源插座9和钥匙开关7，所述按钮开关6位于电源插座9的一侧，所述钥匙开关7位于电源插座9的另一侧，所述按钮开关6的外侧面和钥匙开关7的外侧面均嵌设有环形指示灯13，所述安装板2正面两侧的顶部均开设有凹槽5，两个所述凹槽5的中部均固定连接有铁质螺钉8，所述安装板2的正面安装有光电开关10，且所述光电开关10位于凹槽5的底部，所述安装板2正面的两侧均固定安装PVC防静电贴17，且两个所述PVC防静电贴17分别位于按钮开关6的一侧和钥匙开关7的一侧，所述防护板1正面的两侧均固定安装有环形磁铁12，所述防护板1正面的一侧固定安装有光电屏蔽筒11。
优选的，所述活动关节3包括第一连接板18和第二连接板21，所述第一连接板18的一端与安装板2相连接，所述第二连接板21的一端与防护板1相连接，所述第二连接板21的另一端通过两个对称的转动侧耳轴22与第一连接板18活动连接，活动关节3能够实现安装板2和防护板1之间达到90°自由开合。
优选的，所述安装板2正面两侧的中部均开设有通孔14，两个所述通孔14的内部均穿插连接有螺栓15，便于通过螺栓15快速安装安装板2到机器人身上。
优选的，所述防护板1正面的中部开设有若干个条形腔19，若干个所述条形腔19的内部均均嵌设有荧光条20，便于夜间无光源操作开关面板时，能够精准的找到按钮开关6和钥匙开关7的位置，节省时间。
优选的，所述安装板2正面的四个边侧处均粘接有密封条16，提高整个开关面板的防水性，避免水分的进入导致短路现象发生。
优选的，所述防护板1背面的中部固定设有若干个加强筋4，所述防护板1正面的两个边侧处均固定设有加强块，提高整个开关面板结构强度，增加抗压能力和使用寿命。
优选的，两个所述环形磁铁12分别与对应的铁质螺钉8磁性连接，且所述光电屏蔽筒11与光电开关10相对应，便于安装板2和防护板1之间更好的开合。
优选的，所述防护板1和安装板2均有安基塑料粉材料制成，且所述防护板1的正面和背面均涂设有聚氨酯防水涂料，所述安装板2的正面和背面均固定设有磨砂层，提高防护板1和安装板2的防水性和结构强度，进而保证整个开关面板的使用寿命和耐压强度。
具体使用时，本发明一种安防机器人开关面板，首先工作人员通过将螺栓15穿插到对应的通孔14的内部，实现快速安装安装板2到机器人身上，紧接着将防护板1上的第二连接板21通过活动连接的方式与安装板2上的第一连接板18相连接，使得安装板2和防护板1之间能够实现90°自由开合，紧接着电源插座9是机器人的充电口，电源插座9接入机器人电池的充电电路中，也可以外接电源适配器为机器人电池充电，钥匙开关7是机器人的电源开关，钥匙开关7接入机器人电池的输出电路中，插入钥匙，可以控制机器人总电源的通断，环形指示灯13的亮灭可以指示机器人电源通断，按钮开关6是机器人的控制开关，接入机器人控制系统电路中，可以控制机器人的唤醒、重启和休眠，按钮开关6外侧的环形指示灯13的亮灭或闪烁可以指示机器人的运行状态，光电开关10是机器人的急停开关，光电开关10接入机器人电机的控制电路中，关闭防护板1时，光电开关10被光电屏蔽筒11覆盖，开关闭合，电机正常运行，打开防护板1时，光电开关10断开，电机急停，机器人停止一切运动，综上所述，本发明通过将按钮开关6、钥匙开关7、电源插座9和光电开关10集中在安装板2上，使得开关面板的集成度高，操作使用更加方便，将带有环形磁铁12的防护板1活动连接到安装板2上，操作方便，造型美观，保护安装板2不受外界碰撞、污染，通过设有的光电开关10，配合防护板1上的光电屏蔽筒11，实现急停开关的功能，确保在操作面板或充电过程中，机器人始终处于急停状态，不会对人产生危险，通过设有的PVC防静电贴17，起到良好的防止静电的作用，避免操作面板时，发生触电现象，通过设有的荧光条20，便于夜间无光源操作开关面板时，能够精准的找到按钮开关6和钥匙开关7的位置，节省时间。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种安防机器人开关面板，包括防护板(1)和安装板(2)，其特征在于，所述防护板(1)通过安装有活动关节(3)与安装板(2)活动连接，所述安装板(2)正面的中部分别安装有按钮开关(6)、电源插座(9)和钥匙开关(7)，所述按钮开关(6)位于电源插座(9)的一侧，所述钥匙开关(7)位于电源插座(9)的另一侧，所述按钮开关(6)的外侧面和钥匙开关(7)的外侧面均嵌设有环形指示灯(13)，所述安装板(2)正面两侧的顶部均开设有凹槽(5)，两个所述凹槽(5)的中部均固定连接有铁质螺钉(8)，所述安装板(2)的正面安装有光电开关(10)，且所述光电开关(10)位于凹槽(5)的底部，所述安装板(2)正面的两侧均固定安装PVC防静电贴(17)，且两个所述PVC防静电贴(17)分别位于按钮开关(6)的一侧和钥匙开关(7)的一侧，所述防护板(1)正面的两侧均固定安装有环形磁铁(12)，所述防护板(1)正面的一侧固定安装有光电屏蔽筒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述活动关节(3)包括第一连接板(18)和第二连接板(21)，所述第一连接板(18)的一端与安装板(2)相连接，所述第二连接板(21)的一端与防护板(1)相连接，所述第二连接板(21)的另一端通过两个对称的转动侧耳轴(22)与第一连接板(18)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述安装板(2)正面两侧的中部均开设有通孔(14)，两个所述通孔(14)的内部均穿插连接有螺栓(15)。
4.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述防护板(1)正面的中部开设有若干个条形腔(19)，若干个所述条形腔(19)的内部均均嵌设有荧光条(20)。
5.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述安装板(2)正面的四个边侧处均粘接有密封条(16)。
6.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述防护板(1)背面的中部固定设有若干个加强筋(4)，所述防护板(1)正面的两个边侧处均固定设有加强块。
7.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：两个所述环形磁铁(12)分别与对应的铁质螺钉(8)磁性连接，且所述光电屏蔽筒(11)与光电开关(10)相对应。
8.根据权利要求1所述的一种安防机器人开关面板，其特征在于：所述防护板(1)和安装板(2)均有安基塑料粉材料制成，且所述防护板(1)的正面和背面均涂设有聚氨酯防水涂料，所述安装板(2)的正面和背面均固定设有磨砂层。
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