CN111821607B - 一种煤矿深井救援装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种煤矿深井救援装置，涉及消防救援设施领域，包括固定座组件、转动座组件、高度调节件、滑动架、第一打捞件、伸缩件和第二打捞件，有益技术效果为本发明能同时对两个人进行救援，可以对不同深度的两个人进行救援。转动座组件配合连接在固定座组件的下端，高度调节件的两端分别固定连接一个滑动架，高度调节件设在转动座组件上，两个滑动架对称活动连接在转动座组件的两端，两个滑动架的下端分别设有一个第一打捞件，两个伸缩件对称设在两个滑动架上，两个第二打捞件对称设在两个伸缩件上。

Description

一种煤矿深井救援装置

技术领域

本发明涉及消防救援设施领域，更具体的说是一种煤矿深井救援装置。

背景技术

现有专利号为CN201910148178.3深井救援装置及其救援方法，本发明提供了一种深井救援装置及其救援方法，解决现有深井救援方式费力费时、安全性差的技术问题，救援装置包括井上支架、筒状热缩管和设置在井上支架上的升降装置，升降装置上设置有可升降的丝杆，筒状热缩管的上端设置一盖板，盖板上支撑设置一热缩管升降电机，丝杆的底端固定一旋转电机，旋转电机的输出轴上固定安装L形折板，L形折板的下方固定安装有档杆电机和加热头摆动电机，档杆电机的输出端固定安装一档杆，加热头摆动电机的输出端固定安装一加热头。本发明的救援方法可以快速定位坠井者实施救援，为坠井者争取宝贵的时间，减少被困者在施救过程中的痛苦，防止被困者二次受到伤害。但是该装置不能同时对两个人进行救援。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿深井救援装置，其有益效果为本发明能同时对两个人进行救援，可以对不同深度的两个人进行救援。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种煤矿深井救援装置，包括固定座组件、转动座组件、高度调节件、滑动架、第一打捞件、伸缩件和第二打捞件，所述的转动座组件配合连接在固定座组件的下端，高度调节件的两端分别固定连接一个滑动架，高度调节件设在转动座组件上，两个滑动架对称活动连接在转动座组件的两端，两个滑动架的下端分别设有一个第一打捞件，两个伸缩件对称设在两个滑动架上，两个第二打捞件对称设在两个伸缩件上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的固定座组件包括弧形架、L型架、手拉板、第一电机和第一齿轮；弧形架的两端分别固定连接一个L型架，两个L型架上分别固定连接一个手拉板,第一电机通过电机架固定连接在弧形架的中部，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮与转动座组件传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的转动座组件包括环形座、弧形T型轨、弧形齿圈、内弧形架和L型架；环形座的上端对称固定连接两个弧形T型轨，两个L型架的下端分别滑动配合连接在两个弧形T型轨上，弧形齿圈固定连接在环形座的后端，第一齿轮与弧形齿圈啮合传动连接，环形座的内端对称固定连接前后两个内弧形架，两个内弧形架的左右两端分别固定连接两个L型架；左右两个滑动架分别与位于左侧的四个L 型架和位于右侧的四个L型架配合连接；高度调节件设在环形座的前端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的高度调节件包括半环架、第一螺杆和第二电机；半环架的两端分别设有一个滑动架,半环架通过螺纹配合连接在第一螺杆上，第一螺杆通过联轴器连接在第二电机的输出轴上，第二电机通过电机架固定连接在环形座上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的滑动架包括滑槽架、边板、凸块、竖滑槽、内滑槽和上铰接座；滑槽架的上端固定连接在半环架上，滑槽架的两端分别固定连接一个边板，两个边板的两端分别设有两个竖滑槽；所述L型架滑动配合连接在竖滑槽内；两个边板的上端分别固定连接一个凸块，伸缩件与滑槽架配合连接，滑槽架的内端设有内滑槽；所述第一打捞件设在滑槽架的内端；滑槽架的下端固定连接两个上铰接座。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的第一打捞件包括第一踏板、方块、圆柱、铰接臂、门型座、矩形块、第二螺杆和第三电机；第一踏板的外端通过铰接轴转动连接在两个上铰接座上，第一踏板的内端固定连接两个方块,圆柱固定连接在了两个方块之间，铰接臂的两端分别转动连接圆柱和门型座,矩形块固定连接在门型座上，矩形块滑动配合连接在内滑槽内，矩形块通过螺纹配合连接在第二螺杆上，第二螺杆通过联轴器连接在第三电机的输出轴上，第三电机通过电机架固定连接在滑槽架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的伸缩件包括T型竖架、第四电机、第三螺杆、内滑槽、滑套和下铰接座；T型竖架滑动配合连接在滑槽架内，两个第四电机分别通过电机架固定连接在T型竖架上端的两端，两个第三螺杆分别通过联轴器连接在两个第四电机的输出轴上，两个凸块分别通过螺纹配合连接在两个第三螺杆上，T型竖架的中部设有内滑槽，T型竖架的两端分别固定连接一个滑套,T型竖架的下端固定连接两个下铰接座,第二打捞件设在T型竖架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的第二打捞件包括下踏板、驱动轴、第二齿轮、齿条和电动推杆；下踏板的下端固定连接驱动轴，驱动轴转动连接接在两个下铰接座上，第二齿轮固定连接在驱动轴上，第二齿轮与齿条啮合传动连接，齿条滑动配合连接在两个滑套上，电动推杆固定连接在T型竖架上，电动推杆的伸缩端固定连接在齿条的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种煤矿深井救援装置，所述的下踏板位于第一踏板的下端。

本发明一种煤矿深井救援装置的有益效果为：

本发明一种煤矿深井救援装置，本发明能同时对两个人进行救援，可以对不同深度的两个人进行救援。高度调节件带动两个滑动架向下移动，同时两个滑动架带动两个伸缩件向下移动，两个第一打捞件下移到第一个需要救援的人的下方，两个第一打捞件展开，被救援人可以踩在第一打捞件上，对于体力不支的人起到拖救支撑的作用，同时两个伸缩件启动可以继续向下移动搜寻下一个待救援人员，当两个第二打捞件的下端移动至第二个需要救援人员的下方时，两个第二打捞件打开，第二个人可以踩在两个第二打捞件上，对第二个人起到拖救支撑的作用，高度调节件带动两个滑动架和两个第二打捞件向上同时将两个人员从井中救出。

附图说明

图1为本发明一种煤矿深井救援装置的结构示意图1；

图2为本发明一种煤矿深井救援装置的结构示意图2；

图3为本发明一种煤矿深井救援装置的结构示意图3；

图4为本发明一种煤矿深井救援装置的部分结构示意图；

图5为固定座组件的结构示意图；

图6为转动座组件的结构示意图；

图7为高度调节件和滑动架的结构示意图；

图8为第一打捞件的结构示意图；

图9为伸缩件的结构示意图；

图10为第二打捞件的结构示意图。

图中：固定座组件1；弧形架1-1；L型架1-2；手拉板1-3；第一电机1-4；第一齿轮1-5；转动座组件2；环形座2-1；弧形T型轨2-2；弧形齿圈2-3；内弧形架2-4；L型架2-5；高度调节件3；半环架3-1；第一螺杆3-2；第二电机 3-3；滑动架4；滑槽架4-1；边板4-2；凸块4-3；竖滑槽4-4；内滑槽4-5；上铰接座4-6；第一打捞件5；第一踏板5-1；方块5-2；圆柱5-3；铰接臂5-4；门型座5-5；矩形块5-6；第二螺杆5-7；第三电机5-8；伸缩件6；T型竖架6-1；第四电机6-2；第三螺杆6-3；内滑槽6-4；滑套6-5；下铰接座6-6；第二打捞件7；下踏板7-1；驱动轴7-2；第二齿轮7-3；齿条7-4；电动推杆7-5。

具体实施方式

在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。

下面结合附图1-10和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种煤矿深井救援装置，包括固定座组件1、转动座组件2、高度调节件3、滑动架4、第一打捞件5、伸缩件6和第二打捞件7，所述的转动座组件2配合连接在固定座组件1的下端，高度调节件3 的两端分别固定连接一个滑动架4，高度调节件3设在转动座组件2上，两个滑动架4对称活动连接在转动座组件2的两端，两个滑动架4的下端分别设有一个第一打捞件5，两个伸缩件6对称设在两个滑动架4上，两个第二打捞件7对称设在两个伸缩件6上。在使用时，转动座组件2配合连接在固定座组件1的下端，高度调节件3的两端分别固定连接一个滑动架4，高度调节件3设在转动座组件2上，两个滑动架4对称活动连接在转动座组件2的两端，两个滑动架4 的下端分别设有一个第一打捞件5，两个伸缩件6对称设在两个滑动架4上，两个第二打捞件7对称设在两个伸缩件6上。在使用时，通过提起固定座组件1 带动整个装置深入到井内，将固定座组件1固定在井口周边的水平地面上，高度调节件3启动带动两个滑动架4向下移动搜寻第一个需要救援的人，同时两个滑动架4带动两个伸缩件6向下移动，两个滑动架4带动两个第一打捞件5 下移到第一个需要救援的人的下方，两个第一打捞件5展开，被救援人可以踩在两个第一打捞件5上，对于体力不支的人起到拖救支撑的作用，同时两个伸缩件6启动可以继续向下移动搜寻下一个待救援人员，当两个第二打捞件7的下端移动至第二个需要救援人员的下方时，两个第二打捞件7打开，第二个人可以踩在两个第二打捞件7上，对第二个人起到拖救支撑的作用，高度调节件3 带动两个滑动架4和两个第二打捞件7同时向上将两个人员同时从井中救出。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的固定座组件1包括弧形架1-1、L 型架1-2、手拉板1-3、第一电机1-4和第一齿轮1-5；弧形架1-1的两端分别固定连接一个L型架1-2，两个L型架1-2上分别固定连接一个手拉板1-3,第一电机1-4通过电机架固定连接在弧形架1-1的中部，第一电机1-4的输出轴固定连接第一齿轮1-5，第一齿轮1-5与转动座组件2传动连接。通过两个手拉板1-3可以提起整个装置，将装置升入到井内，两个L型架1-2贴合在井口周边的水平地面上，通过向两个L型架1-2上设有的多个螺钉孔将两个L型架1-2 固定在地面上，从而将装置固定在井口内。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的转动座组件2包括环形座2-1、弧形T型轨2-2、弧形齿圈2-3、内弧形架2-4和L型架2-5；环形座2-1的上端对称固定连接两个弧形T型轨2-2，两个L型架1-2的下端分别滑动配合连接在两个弧形T型轨2-2上，弧形齿圈2-3固定连接在环形座2-1的后端，第一齿轮1-5与弧形齿圈2-3啮合传动连接，环形座2-1的内端对称固定连接前后两个内弧形架2-4，两个内弧形架2-4的左右两端分别固定连接两个L型架2-5；左右两个滑动架4分别与位于左侧的四个L型架2-5和位于右侧的四个L型架 2-5配合连接；高度调节件3设在环形座2-1的前端。在使用时，第一电机1-4 启动带动第一齿轮1-5转动，第一齿轮1-5通过与弧形齿圈2-3啮合传动连接带动环形座2-1转动，环形座2-1带动两个滑动架4和两个伸缩件6转动，两个滑动架4和两个伸缩件6带动两个第一打捞件5和两个第二打捞件7转动，使得两个第一打捞件5和两个第二打捞件7可以避开阻碍或者待救援人员，从方便的角度深入到待救援人员的下方，将待救援人员托起。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的高度调节件3包括半环架3-1、第一螺杆3-2和第二电机3-3；半环架3-1的两端分别设有一个滑动架4,半环架3-1通过螺纹配合连接在第一螺杆3-2上，第一螺杆3-2通过联轴器连接在第二电机3-3的输出轴上，第二电机3-3通过电机架固定连接在环形座2-1上。在使用时，第二电机3-3转动通过第一螺杆3-2带动半环架3-1向下移动，半环架3-1带动两个滑动架4向下移动，使得两个滑动架4带动两个第一打捞件5 向下移动至第一个待救援人员的下方，两个滑动架4带动两个伸缩件6同步向下移动，便于两个伸缩件6继续向下搜寻第二个待救援人员。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的滑动架4包括滑槽架4-1、边板 4-2、凸块4-3、竖滑槽4-4、内滑槽4-5和上铰接座4-6；滑槽架4-1的上端固定连接在半环架3-1上，滑槽架4-1的两端分别固定连接一个边板4-2，两个边板4-2的两端分别设有两个竖滑槽4-4；所述L型架2-5滑动配合连接在竖滑槽 4-4内；两个边板4-2的上端分别固定连接一个凸块4-3，伸缩件6与滑槽架4-1 配合连接，滑槽架4-1的内端设有内滑槽4-5；所述第一打捞件5设在滑槽架 4-1的内端；滑槽架4-1的下端固定连接两个上铰接座4-6。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的第一打捞件5包括第一踏板5-1、方块5-2、圆柱5-3、铰接臂5-4、门型座5-5、矩形块5-6、第二螺杆5-7和第三电机5-8；第一踏板5-1的外端通过铰接轴转动连接在两个上铰接座4-6上，第一踏板5-1的内端固定连接两个方块5-2,圆柱5-3固定连接在了两个方块5-2 之间，铰接臂5-4的两端分别转动连接圆柱5-3和门型座5-5,矩形块5-6固定连接在门型座5-5上，矩形块5-6滑动配合连接在内滑槽4-5内，矩形块5-6 通过螺纹配合连接在第二螺杆5-7上，第二螺杆5-7通过联轴器连接在第三电机5-8的输出轴上，第三电机5-8通过电机架固定连接在滑槽架4-1上。在使用时，当两个第一踏板5-1移动至第一个待救援人员的下方时，第三电机5-8 启动通过第二螺杆5-7带动门型座5-5向下移动，门型座5-5通过铰接臂5-4 带动第一踏板5-1向下转动至水平状态，两个第一打捞件5上的第一踏板5-1 转至同一水平面，待救援人员可以踩踏在两个第一踏板5-1上，对于体力不支的待救援人员起到支撑和保护的作用。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的伸缩件6包括T型竖架6-1、第四电机6-2、第三螺杆6-3、内滑槽6-4、滑套6-5和下铰接座6-6；T型竖架 6-1滑动配合连接在滑槽架4-1内，两个第四电机6-2分别通过电机架固定连接在T型竖架6-1上端的两端，两个第三螺杆6-3分别通过联轴器连接在两个第四电机6-2的输出轴上，两个凸块4-3分别通过螺纹配合连接在两个第三螺杆 6-3上，T型竖架6-1的中部设有内滑槽6-4，T型竖架6-1的两端分别固定连接一个滑套6-5,T型竖架6-1的下端固定连接两个下铰接座6-6,第二打捞件7 设在T型竖架6-1上。两个第四电机6-2启动通过两个第三螺杆6-3与两个凸块4-3的配合连接带动T型竖架6-1向下移动，T型竖架6-1带动第二打捞件7 向下移动至第二个待救援人员的下方。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的第二打捞件7包括下踏板7-1、驱动轴7-2、第二齿轮7-3、齿条7-4和电动推杆7-5；下踏板7-1的下端固定连接驱动轴7-2，驱动轴7-2转动连接接在两个下铰接座6-6上，第二齿轮7-3 固定连接在驱动轴7-2上，第二齿轮7-3与齿条7-4啮合传动连接，齿条7-4 滑动配合连接在两个滑套6-5上，电动推杆7-5固定连接在T型竖架6-1上，电动推杆7-5的伸缩端固定连接在齿条7-4的上端。下踏板7-1移动至第二个待救援人员的下方时，电动推杆7-5启动带动齿条7-4向上移动，齿条7-4带动第二齿轮7-3转动，第二齿轮7-3通过驱动轴7-2带动下踏板7-1向下转动，两个第二打捞件7上的下踏板7-1转至同一水平面，待救援人员可以踩踏在两个下踏板7-1上，对于体力不支的待救援人员起到支撑和保护的作用，当两个待救援人员分别位于两个第一踏板5-1和两个下踏板7-1上时，第二电机3-3 启动带动两个滑动架4向上移动，将两个待救援人员同时从井中救起。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述的下踏板7-1位于第一踏板5-1的下端。下踏板7-1和第一踏板5-1在使用前均处于竖直向上收纳的状态。

本发明一种煤矿深井救援装置的工作原理：使用装置时，通过提起固定座组件1带动整个装置深入到井内，将固定座组件1固定在井口周边的水平地面上，高度调节件3启动带动两个滑动架4向下移动搜寻第一个需要救援的人，同时两个滑动架4带动两个伸缩件6向下移动，两个滑动架4带动两个第一打捞件5下移到第一个需要救援的人的下方，两个第一打捞件5展开，被救援人可以踩在两个第一打捞件5上，对于体力不支的人起到拖救支撑的作用，同时两个伸缩件6启动可以继续向下移动搜寻下一个待救援人员，当两个第二打捞件7的下端移动至第二个需要救援人员的下方时，两个第二打捞件7打开，第二个人可以踩在两个第二打捞件7上，对第二个人起到拖救支撑的作用，高度调节件3带动两个滑动架4和两个第二打捞件7同时向上将两个人员同时从井中救出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种煤矿深井救援装置，包括固定座组件(1)、转动座组件(2)、高度调节件(3)、滑动架(4)、第一打捞件(5)、伸缩件(6)和第二打捞件(7)，其特征在于：所述的转动座组件(2)配合连接在固定座组件(1)的下端，高度调节件(3)的两端分别固定连接一个滑动架(4)，高度调节件(3)设在转动座组件(2)上，两个滑动架(4)对称活动连接在转动座组件(2)的两端，两个滑动架(4)的下端分别设有一个第一打捞件(5)，两个伸缩件(6)对称设在两个滑动架(4)上，两个第二打捞件(7)对称设在两个伸缩件(6)上；

所述的固定座组件(1)包括弧形架(1-1)、L型架(1-2)、手拉板(1-3)、第一电机(1-4)和第一齿轮(1-5)；弧形架(1-1)的两端分别固定连接一个L型架(1-2)，两个L型架(1-2)上分别固定连接一个手拉板(1-3),第一电机(1-4)通过电机架固定连接在弧形架(1-1)的中部，第一电机(1-4)的输出轴固定连接第一齿轮(1-5)，第一齿轮(1-5)与转动座组件(2)传动连接；

所述的转动座组件(2)包括环形座(2-1)、弧形T型轨(2-2)、弧形齿圈(2-3)、内弧形架(2-4)和L型架(2-5)；环形座(2-1)的上端对称固定连接两个弧形T型轨(2-2)，两个L型架(1-2)的下端分别滑动配合连接在两个弧形T型轨(2-2)上，弧形齿圈(2-3)固定连接在环形座(2-1)的后端，第一齿轮(1-5)与弧形齿圈(2-3)啮合传动连接，环形座(2-1)的内端对称固定连接前后两个内弧形架(2-4)，两个内弧形架(2-4)的左右两端分别固定连接两个L型架(2-5)；左右两个滑动架(4)分别与位于左侧的四个L型架(2-5)和位于右侧的四个L型架(2-5)配合连接；高度调节件(3)设在环形座(2-1)的前端；

所述的高度调节件(3)包括半环架(3-1)、第一螺杆(3-2)和第二电机(3-3)；半环架(3-1)的两端分别设有一个滑动架(4),半环架(3-1)通过螺纹配合连接在第一螺杆(3-2)上，第一螺杆(3-2)通过联轴器连接在第二电机(3-3)的输出轴上，第二电机(3-3)通过电机架固定连接在环形座(2-1)上；

所述的滑动架(4)包括滑槽架(4-1)、边板(4-2)、凸块(4-3)、竖滑槽(4-4)、内滑槽(4-5)和上铰接座(4-6)；滑槽架(4-1)的上端固定连接在半环架(3-1)上，滑槽架(4-1)的两端分别固定连接一个边板(4-2)，两个边板(4-2)的两端分别设有两个竖滑槽(4-4)；所述L型架(2-5)滑动配合连接在竖滑槽(4-4)内；两个边板(4-2)的上端分别固定连接一个凸块(4-3)，伸缩件(6)与滑槽架(4-1)配合连接，滑槽架(4-1)的内端设有内滑槽(4-5)；所述第一打捞件(5)设在滑槽架(4-1)的内端；滑槽架(4-1)的下端固定连接两个上铰接座(4-6)；

所述的第一打捞件(5)包括第一踏板(5-1)、方块(5-2)、圆柱(5-3)、铰接臂(5-4)、门型座(5-5)、矩形块(5-6)、第二螺杆(5-7)和第三电机(5-8)；第一踏板(5-1)的外端通过铰接轴转动连接在两个上铰接座(4-6)上，第一踏板(5-1)的内端固定连接两个方块(5-2),圆柱(5-3)固定连接在了两个方块(5-2)之间，铰接臂(5-4)的两端分别转动连接圆柱(5-3)和门型座(5-5),矩形块(5-6)固定连接在门型座(5-5)上，矩形块(5-6)滑动配合连接在内滑槽(4-5)内，矩形块(5-6)通过螺纹配合连接在第二螺杆(5-7)上，第二螺杆(5-7)通过联轴器连接在第三电机(5-8)的输出轴上，第三电机(5-8)通过电机架固定连接在滑槽架(4-1)上；

所述的伸缩件(6)包括T型竖架(6-1)、第四电机(6-2)、第三螺杆(6-3)、内滑槽(6-4)、滑套(6-5)和下铰接座(6-6)；T型竖架(6-1)滑动配合连接在滑槽架(4-1)内，两个第四电机(6-2)分别通过电机架固定连接在T型竖架(6-1)上端的两端，两个第三螺杆(6-3)分别通过联轴器连接在两个第四电机(6-2)的输出轴上，两个凸块(4-3)分别通过螺纹配合连接在两个第三螺杆(6-3)上，T型竖架(6-1)的中部设有内滑槽(6-4)，T型竖架(6-1)的两端分别固定连接一个滑套(6-5),T型竖架(6-1)的下端固定连接两个下铰接座(6-6),第二打捞件(7)设在T型竖架(6-1)上；

所述的第二打捞件(7)包括下踏板(7-1)、驱动轴(7-2)、第二齿轮(7-3)、齿条(7-4)和电动推杆(7-5)；下踏板(7-1)的下端固定连接驱动轴(7-2)，驱动轴(7-2)转动连接接在两个下铰接座(6-6)上，第二齿轮(7-3)固定连接在驱动轴(7-2)上，第二齿轮(7-3)与齿条(7-4)啮合传动连接，齿条(7-4)滑动配合连接在两个滑套(6-5)上，电动推杆(7-5)固定连接在T型竖架(6-1)上，电动推杆(7-5)的伸缩端固定连接在齿条(7-4)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿深井救援装置，其特征在于：所述的下踏板(7-1)位于第一踏板(5-1)的下端。

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