CN111821085A - 一种辅助行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种辅助行走装置，属于辅助行走设备技术领域。该辅助行走装置包括鞋体、腿部固定机构和传动机构。所述鞋体包括鞋身和鞋跟，所述腿部固定机构包括固定带和连接杆，所述传动机构包括传动轴、转板、钢槽、转轴、V型板和支撑板，所述钢槽位于所述鞋跟和所述鞋身之间，所述钢槽一侧固定连接于所述鞋跟，所述钢槽另一侧固定连接于所述鞋身，所述传动轴贯穿于所述钢槽，且所述传动轴转动连接于所述钢槽，所述转板固定连接于所述传动轴。该装置有效改善一些脑於血或者偏瘫轻度患者患者单脚行走不便的问题，通过腿部运动传递至脚部，使脚部正常接触地面，便于患者练习步行的正常模式。

Description

一种辅助行走装置

技术领域

本发明涉及辅助行走设备技术领域，具体而言，涉及一种辅助行走装置。

背景技术

脑卒中、格林巴利、脊髓损伤、腓总神经麻痹等神经系统疾病是临床常见的神经系统疾病，患者会不同存在程度的步行功能障碍。以偏瘫患者而言，脑损伤后因为一侧上肢运动障碍，穿鞋困难，需要家属帮忙系鞋带；步行时下肢伸肌张力高，缺乏主动的踝关节背伸、足下垂，偏瘫侧下肢摆动时会划圈、踝关节跖屈内翻，不仅步行效率低下，增加了跌到风险，而且容易导致踝关节扭伤，步行的异常模式也会对患者造成很大的心理压力，严重影响了恢复进程。

目前，一部分脑於血或者偏瘫轻度患者，可单脚正常行走，另一只脚走路就不是很方便，需拐杖或者“脚步画圈”等，慢慢行走，因抬不起脚有些还面临脚背着地自我“绊倒”等状况出现。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种辅助行走装置，旨在改善一些脑於血或者偏瘫轻度患者患者单脚行走不便的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种辅助行走装置包括鞋体、腿部固定机构和传动机构。

所述鞋体包括鞋身和鞋跟，所述鞋跟粘附固定于所述鞋身底部；所述腿部固定机构包括固定带和连接杆，所述连接杆一端转动连接于所述鞋跟，所述连接杆另一端固定连接于所述固定带。

所述传动机构包括传动轴、转板、钢槽、转轴、V型板和支撑板，所述钢槽固定安装于所述鞋跟内部，所述传动轴贯穿于所述钢槽，且所述传动轴转动连接于所述钢槽，所述连接杆另一端固定连接于所述传动轴两端，所述转板固定连接于所述传动轴，所述转轴转动连接于所述钢槽，所述V型板固定套接于所述转轴外表面，所述V型板一侧位于所述钢槽外部，所述支撑板一侧固定连接于所述钢槽，所述支撑板另一端位于所述鞋身底部。

在本发明的一种实施例中，所述鞋跟底部固定连接有弹性垫，所述弹性垫表面设置有防滑纹。

在本发明的一种实施例中，所述固定带两端缝制固定有弹性带，所述固定带一端固定连接有锁紧环。

在本发明的一种实施例中，所述固定带另一端固定连接有连接件，所述连接件贯穿固定于所述锁紧环，所述锁紧环与所述连接件靠近所述弹性带外侧。

在本发明的一种实施例中，所述连接件包括魔术贴勾面和魔术贴毛面，所述魔术贴勾面和所述魔术贴毛面相配对设置。

在本发明的一种实施例中，所述钢槽一侧固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿于所述钢槽一侧。

在本发明的一种实施例中，所述支撑板插接固定于所述连接杆一侧。

在本发明的一种实施例中，所述钢槽靠近所述连接杆一侧固定连接有固定板，所述固定板另一侧固定连接有固定环。

在本发明的一种实施例中，所述支撑板贯穿固定于所述固定环，所述连接杆一侧位于所述钢槽内部。

在本发明的一种实施例中，所述连接杆一端设有圆环，所述V型板贯穿于所述圆环。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种辅助行走装置，使用时，患者将鞋体穿好，通过固定带将腿部固定在连接杆一端，腿部运动时连接杆带动传动轴转动，作用如脚踝，传动轴带动转板转动，转板对支撑板有支撑传动作用，通过支撑板传递给脚，使脚抬起，V型板一端伸出鞋底与地面可接触，行走时鞋跟接触地面，伸出地面的另一端会向上运动藏于鞋底，由于V型板和转轴固定在一起，V型板的一端会向下运动，支撑板向下运动，使脚接触地面，该装置有效改善一些脑於血或者偏瘫轻度患者患者单脚行走不便的问题，通过腿部运动传递至脚部，使脚部正常接触地面，便于患者练习步行的正常模式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施方式提供剖视图的结构示意图；

图3为本发明实施方式提供腿部固定机构的结构示意图；

图4为本发明实施方式提供传动机构第二视角的结构示意图；

图5为本发明实施方式提供传动机构第三视角的结构示意图。

图中：100-鞋体；110-鞋身；130-鞋跟；131-弹性垫；132-防滑纹；300-腿部固定机构；310-固定带；311-弹性带；312-锁紧环；313-连接件；3131-魔术贴勾面；3132-魔术贴毛面；330-连接杆；500-传动机构；510-传动轴；530-转板；540-钢槽；541-固定杆；543-固定板；545-固定环；550-转轴；560-V型板；570-圆环；590-支撑板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种辅助行走装置，包括鞋体100、腿部固定机构300和传动机构500。

其中，腿部固定机构300固定连接于鞋体100上部，传动机构500固定安装于鞋体100下部，鞋体100用于组装不同功能结构的机构，方便患者进行穿戴，腿部固定机构300用于绑定患者腿部，传动机构500用于传递动能，使患者脚部练习正常行走。

请参阅图1、图2和图4，鞋体100包括鞋身110和鞋跟130，鞋跟130粘附固定于鞋身110底部，鞋跟130底部固定连接有弹性垫131，弹性垫131粘附固定于鞋跟130底部，用于减缓脚部与地面接触时对于脚踝处的震动，保护脚部关节，弹性垫131表面设置有防滑纹132，增大与地面的摩擦力，防止患者脚滑摔倒。

请参阅图1-4，腿部固定机构300包括固定带310和连接杆330，连接杆330一端转动连接于鞋跟130，连接杆330另一端固定连接于固定带310，固定带310为橡胶材质制成，柔软亲肤，提高患者使用舒适度，连接杆330螺纹连接于固定带310，固定带310两端缝制固定有弹性带311，弹性带311便于不同体型患者使用，防止固定带310过分紧箍患者腿部，固定带310一端固定连接有锁紧环312，固定带310一端贯穿固定于锁紧环312，固定带310另一端固定连接有连接件313，连接件313贯穿固定于锁紧环312，锁紧环312与连接件313靠近弹性带311外侧。连接件313包括魔术贴勾面3131和魔术贴毛面3132，魔术贴勾面3131和魔术贴毛面3132相配对设置，便于对患者腿部锁紧固定和卸下放松。

请参阅图1、图2、图4和图5，传动机构500包括传动轴510、转板530、钢槽540、转轴550、V型板560和支撑板590，钢槽540固定安装于鞋跟130内部，钢槽540为部件支撑框，便于不同部件的安装固定，传动轴510贯穿于钢槽540，且传动轴510转动连接于钢槽540，连接杆330另一端固定连接于传动轴510两端，腿部运动时连接杆330带动传动轴510转动，作用如脚踝，转板530固定连接于传动轴510，转板530焊接固定于传动轴510一侧，传动轴510带动转板530转动，转板530对支撑板590有支撑传动作用，通过支撑板590传递给脚，使脚抬起，转轴550转动连接于钢槽540，V型板560固定套接于转轴550外表面，V型板560与转轴550一体化设计，V型板560一侧位于钢槽540外部，V型板560一端伸出鞋底与地面可接触，行走时鞋跟130接触地面，伸出地面的另一端会向上运动藏于鞋底，由于V型板560和转轴550固定在一起，V型板560的一端会向下运动，支撑板590向下运动，使脚接触地面，支撑板590一侧固定连接于钢槽540，支撑板590另一端位于鞋身110底部，钢槽540一侧固定连接有固定杆541，固定杆541贯穿于钢槽540一侧，支撑板590插接固定于固定杆541一侧，钢槽540靠近固定杆541一侧固定连接有固定板543，固定板543另一侧固定连接有固定环545，支撑板590贯穿固定于固定环545，固定杆541一侧位于钢槽540内部，固定杆541、固定板543与钢槽540为一体成型，固定杆541带动支撑板590向下运动，后通过固定杆541自身物理弹性运动，带动圆环570回位，固定杆541一端设有圆环570，V型板560贯穿于圆环570，V型板560另一端向下运动，带动圆环570向下运动，圆环570带动支撑板590向下，使脚接触地面。

具体的，该辅助行走装置的工作原理：工作时，患者将鞋体100穿好，通过固定带310将腿部固定在连接杆330一端，固定带310为橡胶材质制成，柔软亲肤，提高患者使用舒适度，弹性带311便于不同体型患者使用，防止固定带310过分紧箍患者腿部，通过锁紧环312和魔术贴勾面3131与魔术贴毛面3132进行固定，便于对患者腿部锁紧固定和卸下放松，鞋跟130底部的弹性垫131用于减缓脚部与地面接触时对于脚踝处的震动，保护脚部关节，弹性垫131表面设置有防滑纹132，增大与地面的摩擦力，防止患者脚滑摔倒，腿部运动时连接杆330带动传动轴510转动，作用如脚踝，传动轴510带动转板530转动，转板530对支撑板590有支撑传动作用，通过支撑板590传递给脚，使脚抬起，V型板560一端伸出鞋底与地面可接触，行走时鞋跟130接触地面，伸出地面的另一端会向上运动藏于鞋底，由于V型板560和转轴550固定在一起，V型板560的一端会向下运动，V型板560另一端向下运动，带动圆环570向下运动，圆环570带动支撑板590向下，支撑板590向下运动，使脚接触地面，固定杆541、固定板543与钢槽540为一体成型，钢槽540为部件支撑框，便于不同部件的安装固定，固定杆541带动支撑板590向下运动，后通过固定杆541自身物理弹性运动，带动圆环570回位。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助行走装置，其特征在于，包括

鞋体（100），所述鞋体（100）包括鞋身（110）和鞋跟（130），所述鞋跟（130）粘附固定于所述鞋身（110）底部；

腿部固定机构（300），所述腿部固定机构（300）包括固定带（310）和连接杆（330），所述连接杆（330）一端转动连接于所述鞋跟（130），所述连接杆（330）另一端固定连接于所述固定带（310）；

传动机构（500），所述传动机构（500）包括传动轴（510）、转板（530）、钢槽（540）、转轴（550）、V型板（560）和支撑板（590），所述钢槽（540）固定安装于所述鞋跟（130）内部，所述传动轴（510）贯穿于所述钢槽（540），且所述传动轴（510）转动连接于所述钢槽（540），所述连接杆（330）另一端固定连接于所述传动轴（510）两端，所述转板（530）固定连接于所述传动轴（510），所述转轴（550）转动连接于所述钢槽（540），所述V型板（560）固定套接于所述转轴（550）外表面，所述V型板（560）一侧位于所述钢槽（540）外部，所述支撑板（590）一侧固定连接于所述钢槽（540），所述支撑板（590）另一端位于所述鞋身（110）底部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述鞋跟（130）底部固定连接有弹性垫（131），所述弹性垫（131）表面设置有防滑纹（132）。

3.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述固定带（310）两端缝制固定有弹性带（311），所述固定带（310）一端固定连接有锁紧环（312）。

4.根据权利要求3所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述固定带（310）另一端固定连接有连接件（313），所述连接件（313）贯穿固定于所述锁紧环（312），所述锁紧环（312）与所述连接件（313）靠近所述弹性带（311）外侧。

5.根据权利要求4所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述连接件（313）包括魔术贴勾面（3131）和魔术贴毛面（3132），所述魔术贴勾面（3131）和所述魔术贴毛面（3132）相配对设置。

6.根据权利要求1所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述钢槽（540）一侧固定连接有固定杆（541），所述固定杆（541）贯穿于所述钢槽（540）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述支撑板（590）插接固定于所述固定杆（541）一侧。

8.根据权利要求7所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述钢槽（540）靠近所述固定杆（541）一侧固定连接有固定板（543），所述固定板（543）另一侧固定连接有固定环（545）。

9.根据权利要求8所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述支撑板（590）贯穿固定于所述固定环（545），所述固定杆（541）一侧位于所述钢槽（540）内部。

10.根据权利要求9所述的一种辅助行走装置，其特征在于，所述固定杆（541）一端设有圆环（570），所述V型板（560）贯穿于所述圆环（570）。

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