CN111821004B - 一种子宫肌瘤切除器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种子宫肌瘤切除器，包括、扩阴装置、切除装置、清洗装置、吸取装置、观察装置、固定装置、夹紧装置。扩阴装置将可将患者阴道口撑开并保持状态保证后续的进行，切除装置可以将子宫肌瘤切除，清洗装置可以在切除后进行伤口的消毒以及将残渣从从子宫内壁上清洗下来，保证手术过程的安全，不会产生感染，吸取装置能将清洗下的残渣以及清洗所用的废液吸走，观察装置可以在器械进入阴道口后观察肌瘤位置，通过固定装置将切除器以及整体结构固定在切除位置，夹紧装置可以夹紧肌瘤，并向后拉伸，留出切刀切割的位置，方便后续切割，通过夹紧装置、吸取装置、扩阴装置的配合将肌瘤从子宫内取出，并通过清洗装置完成消毒保证不会产生医疗污染。

Description

一种子宫肌瘤切除器
技术领域
本发明涉及医疗护理器械技术领域，特别涉及一种子宫肌瘤切除器。
背景技术
在现有的切除子宫肌瘤手术中，难度普遍偏大，医生资源不足，患者得不到及时的治疗，难度较小的子宫摘除术对患者伤害太大，只能作为无奈的选择。为了解决这种问题，申请号：CN201810904214.X公布了一种子宫肌瘤切削装置，该装置集成了手术需要的装置，但没有实际解决手术难度过高的这一根本问题，只是简化了切除过程，并且不能进行精确定位，只能切除固定类型的肌瘤。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种子宫肌瘤切除器，包括扩阴装置、切除装置、清洗装置、吸取装置、观察装置、固定装置、夹紧装置。
所述的固定装置是扩阴装置、吸取装置的安装平台，吸取装置上安装切除装置、清洗装置、观察装置、夹紧装置。
所述的扩阴装置包括：扩阴板、扩阴板支撑架、扩阴装置滑轨、限位销，扩阴板固定安装在扩阴板支撑架表面，扩阴板支撑架下部滑块与扩阴装置滑轨形成滑动配合，限位销插进扩阴装置滑轨销孔内形成滑动配合。
所述的除装置包括：刀片、刀架、上压臂、下压臂、压臂转轴、气弹簧、弹簧连接臂、环形滑槽、压臂横杆,刀片固定安装在刀架的凹槽内，刀架固定安装在上压臂表面，上压臂与压臂转轴形成转动配合，下压臂与压臂转轴形成转动配合，压臂转轴与废物管道形成转动配合，气弹簧固定安装在上压臂、下压臂上，弹簧连接臂安装在环形滑槽凹槽形成转动配合，环形滑槽固定安装在废物管道上，压臂横杆固定安装在上压臂、下压臂上。
所述的洗装置包括：喷射器筒、喷射器活塞推杆、活塞推杆滑槽、喷射器推盘、喷射器支架,喷射器筒安装在喷射器支架孔内形成滑动配合，喷射器活塞推杆安装在活塞推杆滑槽凹槽内形成滑动配合，喷射器推盘固定安装在活塞推杆滑槽表面，喷射器支架固定安装在废物管道表面。
所述的取装置包括：橡胶软管、废物管道、废物箱、电机、电机支座、风扇扇叶、风扇转轴、水滤芯、拦截板竖向插槽、拦截板横向插槽、拦截板,橡胶软管固定安装在废物管道表面，废物管道固定安装在废物箱上的孔内，电机固定安装在电机支座上，风扇扇叶与风扇转轴形成转动配合，风扇转轴与电机上的转轴形成转动配合，水滤芯放置在废物箱的内表面，拦截板竖向插槽固定安装在废物箱内侧面，拦截板横向插槽固定安装在废物箱内下表面，拦截板与拦截板竖向插槽、拦截板横向插槽形成滑动配合。
所述的察装置包括：微型摄像头支座、微型摄像头，微型摄像头支座固定安装在废物管道上，微型摄像头与微型摄像头支座形成滑动配合。
所述的定装置包括：固定扣件、扣件连接件，调整螺栓、底板、气缸支座、调整气缸、调整推杆、调整推块、调位滑槽、滑槽连接杆、高度调节杆、固定螺栓、调整压臂转轴、压臂、顶升气缸、顶升杆、顶升转轴，固定扣件固定安装在底板上，扣件连接件与调整螺栓形成螺纹配合，调整螺栓与固定扣件、扣件连接件形成螺纹配合，底板为各部件安装平台，气缸支座固定安装在底板表面上，调整气缸固定安装在气缸支座上表面上，调整推杆固定安装在调整气缸伸长轴上，调整推块固定安装在调整推杆表面上，调位滑槽固定安装在底板表面上，滑槽连接杆与调位滑槽形成滑动配合，高度调节杆与滑槽连接杆形成滑动配合，固定螺栓在高度调节杆孔内形成螺纹配合，调整压臂转轴与压臂形成转动配合，压臂固定安装在废物管道上，顶升气缸固定安装在底板上，顶升杆固定安装在顶升气缸伸长轴上，顶升转轴与顶升杆形成转动配合。
所述的紧装置包括：夹爪、夹爪拉杆，夹爪推盘、拉杆转轴、拉杆推盘、微型气弹簧、限位上齿条、限位下齿条、齿条连接块，夹爪与夹爪推盘上的转轴形成转动配合，夹爪拉杆与夹爪上的转轴形成转动配合，夹爪推盘与废物管道形成滑动配合，拉杆转轴与夹爪推盘形成转动配合，拉杆推盘安装在废物管道表面形成滑动配合，微型气弹簧固定安装在齿条连接块上，限位上齿条与限位下齿条形成齿条配合，限位下齿条固定安装在齿条连接块上，齿条连接块固定安装在限位下齿条上。
进一步的，所述的气弹簧侧面有连接块固定安装在弹簧连接臂上。
进一步的，所述的上压臂上有凹槽，与下压臂形成转动配合，上压臂、下压臂侧面有盲孔，与压臂转轴形成转动配合。
进一步的，所述的喷射器活塞推杆一端在喷射器筒内形成滑动配合。
进一步的，所述的调整推块固定安装在固定扣件侧表面上。
进一步的，所述的调整压臂转轴安装在高度调节杆、压臂孔内形成转动配合。
进一步的，所述的夹爪拉杆固定安装在拉杆推盘表面，限位上齿条固定安装在拉杆推盘后表面。
进一步的，所述的扩阴装置滑轨固定安装在底板表面。
进一步的，所述的调整气缸固定安装在调位滑槽的侧表面。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：(1)本发明能使用固定装置将装置进行六自由度的限制，保证手术不会因为医生手抖等原因影响手术效果；(2)本发明能使用切除装置进行快速准确的切割，不受人为因素干扰；(3)本发明能使用清洗装置以及吸取装置对创口及子宫内部进行快速清洗、消毒等动作，方便快捷；(4)本发明能使用观察装置对子宫肌瘤进行近距离观察；(5)本发明能使用夹紧装置对肌瘤进行固定。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明扩阴装置示意图。
图3为本发明切除装置示意图。
图4为本发明清洗装置示意图。
图5为本发明胶布吸取装置示意图。
图6为本发明固定装置示意图。
图7为本发明夹紧装置示意图。
附图标号：1-扩阴装置；2-切除装置；3-清洗装置；4-吸取装置；5-观察装置；6-固定装置；7-夹紧装置；101-扩阴板；102-扩阴板支撑架；103-扩阴装置滑轨；104-限位销；201-刀片；202-刀架；203-上压臂；204-下压臂；205-压臂转轴；206-气弹簧；207-弹簧连接臂；208-环形滑槽；209-压臂横杆；301-喷射器筒；302-喷射器活塞推杆；303-活塞推杆滑槽；304-喷射器推盘；305-喷射器支架；401-橡胶软管；402-废物管道；403-废物箱；404-电机；405-电机支座；406-风扇扇叶；407-风扇转轴；408-水滤芯；409-拦截板竖向插槽；410-拦截板横向插槽；411-拦截板；501-微型摄像头支座；502-微型摄像头；601-固定扣件；602-扣件连接件；603-调整螺栓；604-底板；605-气缸支座；606-调整气缸；607-调整推杆；608-调整推块；609-调位滑槽；610-滑槽连接杆；611-高度调节杆；612-固定螺栓；613-调整压臂转轴；614-压臂；615-顶升气缸；616-顶升杆；617-顶升转轴；701-夹爪；702-夹爪拉杆；703-夹爪推盘；704-拉杆转轴；705-拉杆推盘；706-微型气弹簧；707-限位上齿条；708-限位下齿条；709-齿条连接块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种子宫肌瘤切除器。固定装置6扩阴装置1、吸取装置4的安装平台，吸取装置4上安装切除装置2、清洗装置3、观察装置5、夹紧装置7。
具体的如图1所示，为扩阴装置1的具体结构示意图，其中板101固定安装在扩阴板支撑架102表面，扩阴板支撑架102下部滑块与扩阴装置滑轨103形成滑动配合，限位销104插进扩阴装置滑轨103销孔内形成滑动配合，将扩阴板支撑架102找到准确位置，将限位销104插进滑轨103销孔内，从而完成限位。
具体的如图2所示，为切除装置2的具体结构示意图，其中201固定安装在刀架202的凹槽内，刀架202固定安装在上压臂203表面，上压臂203与压臂转轴205形成转动配合，下压臂204与压臂转轴205形成转动配合，压臂转轴205与废物管道402形成转动配合，气弹簧206固定安装在上压臂203、下压臂204上，弹簧连接臂207安装在环形滑槽208凹槽形成转动配合，环形滑槽208固定安装在废物管道402上，压臂横杆209固定安装在上压臂203、下压臂204上，当按压压臂横杆209时上压臂203与下压臂204距离缩小，带动刀片201完成切割动作，过程中可以通过转动压臂横杆209进行辅助切割。
具体的如图3所示为清洗装置3的具体结构示意图，其中器筒301安装在喷射器支架305孔内形成滑动配合，喷射器活塞推杆302安装在活塞推杆滑槽303凹槽内形成滑动配合，当需要更换时喷射器活塞推杆302可以从活塞推杆滑槽303凹槽内取出，喷射器推盘304固定安装在活塞推杆滑槽303表面，喷射器支架305固定安装在废物管道402表面。
具体的如图4所示为吸取装置4的具体结构示意图，其中软管401固定安装在废物管道402表面，废物管道402固定安装在废物箱403上的孔内，电机404固定安装在电机支座405上，风扇扇叶406与风扇转轴407形成转动配合，风扇转轴407与电机404上的转轴形成转动配合，电机404带动风扇转轴407转动，风扇转轴407带动风扇扇叶406转动产生吸力，并通过废物管道402传导吸力，水滤芯408放置在废物箱403的内表面，可以吸收水分以及细小杂质，保护后方装置，拦截板竖向插槽409固定安装在废物箱403内侧面，拦截板横向插槽410固定安装在废物箱403内下表面，拦截板411与拦截板竖向插槽409、拦截板横向插槽410形成滑动配合，进行废物的一次拦截。
具体的如图5所示为观察装置5的具体结构示意图，其中摄像头支座501固定安装在废物管道402上，微型摄像头502与微型摄像头支座501形成滑动配合，当使用完毕后可以将微型摄像头502从微型摄像头支座501取下。
具体的如图6所示为固定装置6的具体结构示意图，其中扣件601固定安装在底板604上，扣件连接件602与调整螺栓603形成螺纹配合，调整螺栓603与固定扣件601、扣件连接件602形成螺纹配合，底板604为各部件安装平台，气缸支座605固定安装在底板604表面上，调整气缸606固定安装在气缸支座605上表面上，调整推杆607固定安装在调整气缸606伸长轴上，调整推块608固定安装在调整推杆607表面上，调位滑槽609固定安装在底板604表面上，滑槽连接杆610与调位滑槽609形成滑动配合，高度调节杆611与滑槽连接杆610形成滑动配合，固定螺栓612在高度调节杆611孔内形成螺纹配合，调整压臂转轴613与压臂614形成转动配合，压臂614固定安装在废物管道402上，顶升气缸615固定安装在底板604上，顶升杆616固定安装在顶升气缸615伸长轴上，顶升转轴617与顶升杆616形成转动配合，通过调整固定扣件601、扣件连接件602，调整螺栓603可以将装置固定在平面上，通过调整气缸606、调整推杆607、调整推块608、调位滑槽609、滑槽连接杆610可以对横向自由度进行约束，通过固定固定螺栓612可以对装置的竖直方向自由度进行约束。通过对顶升气缸615上的伸长轴位置调整进行剩余自由度进行约束。
具体的如图7所示为夹紧装置7的具体结构示意图，其中701与夹爪推盘703上的转轴形成转动配合，夹爪拉杆702与夹爪701上的转轴形成转动配合，夹爪推盘703与废物管道402形成滑动配合，拉杆转轴704与夹爪推盘703形成转动配合，拉杆推盘705安装在废物管道402表面形成滑动配合，微型气弹簧706固定安装在齿条连接块709上，限位上齿条707与限位下齿条708形成齿条配合，限位下齿条708固定安装在齿条连接块709上，齿条连接块709固定安装在限位下齿条708上，通过向前推拉杆推盘705带动夹爪拉杆702使得三个夹爪701向中心夹紧，然后利用限位上齿条707与限位下齿条708啮合进行限位，切割完成后按下限位下齿条708即可解除限位。
使用本发明对患者的子宫肌瘤进行切割时，调整固定扣件601、扣件连接件602与调整螺栓603将机构固定在手术用的床上，将扩阴板101放入阴道内，然后调整扩阴板支撑架102位置找准位置后将限位销104插进滑轨103销孔内，进行固定，利用观察装置5上的微型摄像头502观察子宫内情况，将装置正中心对准肌瘤位置，调整调整气缸606伸长轴的长度进行横向定位，调整高度调节杆611高度位置并利用固定螺栓612进行高度固定，调整顶升气缸615对角度进行限位，使得装置能够稳定对准肌瘤位置，推动夹爪推盘，使得夹爪701对肌瘤夹紧，加紧后向后拉夹爪推盘703，并利用限位上齿条707与限位下齿条708啮合固定，为后续切除留出切除位置，按压压臂横杆209，对肌瘤进行切除，如果按压未能切除完全，可在按压的基础上旋转压臂横杆209进行进一步切割，切割完成后退动喷射器推盘304喷射酒精清洗子宫，启动电机404对清洗废物进行吸取收集，完成后即可取下切除器。

Claims (9)

1.一种子宫肌瘤切除器，包括扩阴装置（1）、切除装置（2）、清洗装置（3）、吸取装置（4）、观察装置（5）、固定装置（6）、夹紧装置（7）；
所述的固定装置（6）是扩阴装置（1）、吸取装置（4）的安装平台，吸取装置（4）上安装切除装置（2）、清洗装置（3）、观察装置（5）、夹紧装置（7）；
所述的扩阴装置（1）包括：扩阴板（101）、扩阴板支撑架（102）、扩阴装置滑轨（103）、限位销（104），所述的扩阴板（101）固定安装在扩阴板支撑架（102）表面，扩阴板支撑架（102）下部滑块与扩阴装置滑轨（103）形成滑动配合，限位销（104）插进扩阴装置滑轨（103）销孔内形成滑动配合；
所述的切除装置（2）包括：刀片（201）、刀架（202）、上压臂（203）、下压臂（204）、压臂转轴（205）、气弹簧（206）、弹簧连接臂（207）、环形滑槽（208）、压臂横杆（209）,所述的刀片（201）固定安装在刀架（202）的凹槽内，刀架（202）固定安装在上压臂（203）表面，上压臂（203）与压臂转轴（205）形成转动配合，下压臂（204）与压臂转轴（205）形成转动配合，压臂转轴（205）与废物管道（402）形成转动配合，气弹簧（206）固定安装在上压臂（203）、下压臂（204）上，弹簧连接臂（207）安装在环形滑槽（208）凹槽形成转动配合，环形滑槽（208）固定安装在废物管道（402）上，压臂横杆（209）固定安装在上压臂（203）、下压臂（204）上；
所述的清洗装置（3）包括：喷射器筒（301）、喷射器活塞推杆（302）、活塞推杆滑槽（303）、喷射器推盘（304）、喷射器支架（305），所述的喷射器筒（301）安装在喷射器支架（305）孔内形成滑动配合，喷射器活塞推杆（302）安装在活塞推杆滑槽（303）凹槽内形成滑动配合，喷射器推盘（304）固定安装在活塞推杆滑槽（303）表面，喷射器支架（305）固定安装在废物管道（402）表面；
所述的吸取装置（4）包括：橡胶软管（401）、废物管道（402）、废物箱（403）、电机（404）、电机支座（405）、风扇扇叶（406）、风扇转轴（407）、水滤芯（408）、拦截板竖向插槽（409）、拦截板横向插槽（410）、拦截板（411）, 所述的橡胶软管（401）固定安装在废物管道（402）表面，废物管道（402）固定安装在废物箱（403）上的孔内，电机（404）固定安装在电机支座（405）上，风扇扇叶（406）与风扇转轴（407）形成转动配合，风扇转轴（407）与电机（404）上的转轴形成转动配合，水滤芯（408）放置在废物箱（403）的内表面，拦截板竖向插槽（409）固定安装在废物箱（403）内侧面，拦截板横向插槽（410）固定安装在废物箱（403）内下表面，拦截板（411）与拦截板竖向插槽（409）、拦截板横向插槽（410）形成滑动配合；
所述观察装置（5）包括：微型摄像头支座（501）、微型摄像头（502），所述的微型摄像头支座（501）固定安装在废物管道（402）上，微型摄像头（502）与微型摄像头支座（501）形成滑动配合；
所述固定装置（6）包括：固定扣件（601）、扣件连接件（602），调整螺栓（603）、底板（604）、气缸支座（605）、调整气缸（606）、调整推杆（607）、调整推块（608）、调位滑槽（609）、滑槽连接杆（610）、高度调节杆（611）、固定螺栓（612）、调整压臂转轴（613）、压臂（614）、顶升气缸（615）、顶升杆（616）、顶升转轴（617），所述的固定扣件（601）固定安装在底板（604）上，扣件连接件（602）与调整螺栓（603）形成螺纹配合，调整螺栓（603）与固定扣件（601）、扣件连接件（602）形成螺纹配合，底板（604）为各部件安装平台，气缸支座（605）固定安装在底板（604）表面上，调整气缸（606）固定安装在气缸支座（605）上表面上，调整推杆（607）固定安装在调整气缸（606）伸长轴上，调整推块（608）固定安装在调整推杆（607）表面上，调位滑槽（609）固定安装在底板（604）表面上，滑槽连接杆（610）与调位滑槽（609）形成滑动配合，高度调节杆（611）与滑槽连接杆（610）形成滑动配合，固定螺栓（612）在高度调节杆（611）孔内形成螺纹配合，调整压臂转轴（613）与压臂（614）形成转动配合，压臂（614）固定安装在废物管道（402）上，顶升气缸（615）固定安装在底板（604）上，顶升杆（616）固定安装在顶升气缸（615）伸长轴上，顶升转轴（617）与顶升杆（616）形成转动配合；
所述夹紧装置（7）包括：夹爪（701）、夹爪拉杆（702），夹爪推盘（703）、拉杆转轴（704）、拉杆推盘（705）、微型气弹簧（706）、限位上齿条（707）、限位下齿条（708）、齿条连接块（709），所述的夹爪（701）与夹爪推盘（703）上的转轴形成转动配合，夹爪拉杆（702）与夹爪（701）上的转轴形成转动配合，夹爪推盘（703）与废物管道（402）形成滑动配合，拉杆转轴（704）与夹爪推盘（703）形成转动配合，拉杆推盘（705）安装在废物管道（402）表面形成滑动配合，微型气弹簧（706）固定安装在齿条连接块（709）上，限位上齿条（707）与限位下齿条（708）形成齿条配合，限位下齿条（708）固定安装在齿条连接块（709）上，齿条连接块（709）固定安装在限位下齿条（708）上。
2.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的气弹簧（206）侧面有连接块固定安装在弹簧连接臂（207）上。
3.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的上压臂（203）上有凹槽，与下压臂（204）形成转动配合，上压臂（203）、下压臂（204）侧面有盲孔，与压臂转轴（205）形成转动配合。
4.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的喷射器活塞推杆（302）一端在喷射器筒（301）内形成滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的调整推块（608）固定安装在固定扣件（601）侧表面上。
6.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的调整压臂转轴（613）安装在高度调节杆（611）、压臂（614）孔内形成转动配合。
7.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的夹爪拉杆（702）固定安装在拉杆推盘（705）表面，限位上齿条（707）固定安装在拉杆推盘（705）后表面。
8.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的扩阴装置滑轨（103）固定安装在底板（604）表面。
9.如权利要求1所述的一种子宫肌瘤切除器，其特征在于：所述的调整气缸（606）固定安装在调位滑槽（609）的侧表面。
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