CN111820944B - 胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胎心检测方法，该方法包括：向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收第一胎心回波信号，在第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据第一解调信号和第一胎心回波信号生成第一频偏信号；向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收第二胎心回波信号，在第二超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第二解调信号，根据第二解调信号和第二胎心回波信号生成第二频偏信号；根据第一频偏信号和第二频偏信号识别胎心搏动方向。本发明还公开了一种胎心检测设备和一种计算机可读存储介质。本发明能够提高胎心检测的准确性。

Description

胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
胎心检测仪是一种利用多普勒原理检测胎儿心率的设备，其在临床胎儿监护中得到了广泛应用。
在临床胎儿监护中，尤其是第二产程(胎儿娩出期)中，孕妇宫缩厉害，往往在宫缩过程、宫缩后的一段时间内，胎心信号较差，此时胎心探头经常会测到母体腹部血管脉动甚至是脐带动脉的回波信号，导致计算出来的是母体的脉率，而第二产程中孕妇因宫缩疼痛剧烈运动，脉率往往都比较高，此时容易误将计算出来的母体脉率当成胎儿的心率，给医护人员带来了很大不便；此外，由于超声多普勒原理的固有缺陷，容易误将胎心一次完整跳动中的收缩和舒张两个动作识别为两次胎心跳动，导致胎心率计算翻倍。
因而，现有技术存在胎心检测结果不准确的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种胎心检测方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高胎心检测的准确性。
为实现上述目的，本发明提供一种胎心检测方法，所述胎心检测方法包括如下步骤：
向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；
向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；
根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；
根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。
优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：
若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；
若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。
优选地，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：
根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；
根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。
优选地，所述胎心检测方法还包括：
向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；
根据所述第三频偏信号计算母体脉率。
优选地，所述第三超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值相同。
优选地，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
优选地，所述根据所述第三频偏信号计算母体脉率的步骤包括：
对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；
根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。
优选地，所述胎心检测方法还包括：
向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；
在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；
根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种胎心检测设备，所述胎心检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎心检测程序，所述胎心检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的胎心检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有胎心检测程序，所述胎心检测程序被处理器执行时实现如上所述的胎心检测方法的步骤。
本发明提出的胎心检测方法，通过采用分时复用的方式，先后两次向孕妇腹部发射频率、幅值及脉冲个数相同的超声脉冲波，并分别在两次超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成频率相同且相隔预设相位差的解调信号，然后根据解调信号和胎心回波信号生成频偏信号，并根据频偏信号生成胎心音频信号，最后根据两次发射超声脉冲波对应的胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。由于解调信号是在超声脉冲波发射完毕后延时第一预设时长生成的，因此能够过滤掉深度较浅的体表脉搏回波，避免了在第二产程中，误将母体脉搏回波当成是胎心回波；由于两次生成的解调信号的频率相同且相隔预设相位差，且频偏信号是根据解调信号和胎心回波信号生成的，根据多普勒原理，根据第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据第二频偏信号生成第二胎心音频信号，根据第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系就能够识别胎心搏动方向，避免了将胎心收缩和舒张都识别为一次胎心完整跳动。因此，相比于现有技术，本发明提高了胎心检测的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明胎心检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例中循环发射第一超声脉冲波、第二超声脉冲波和第三超声脉冲波的时序示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例胎心检测设备可以是胎儿监护仪，该胎儿监护仪包括一超声探头，用于向孕妇腹部发射超声脉冲波并接收胎心回波信号和母体脉搏回波信号。在本发明实施例中，该胎儿监护仪可以通过一个超声探头同时实现胎儿及母亲心率的检测。
如图1所示，该胎儿监护仪可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及胎心检测程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的胎心检测程序，并执行以下操作：
向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；
向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；
根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；
根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎心检测程序，还执行以下操作：
若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；
若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎心检测程序，还执行以下操作：
根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；
根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎心检测程序，还执行以下操作：
向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；
根据所述第三频偏信号计算母体脉率。
进一步地，所述第三超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值相同。
进一步地，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎心检测程序，还执行以下操作：
对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；
根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的胎心检测程序，还执行以下操作：
向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；
在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；
根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。
基于上述硬件结构，提出本发明胎心检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明胎心检测方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；
本实施例胎心检测方法可应用于胎儿监护仪，该胎儿监护仪包括一超声探头，用于向孕妇腹部发射超声脉冲波并接收胎心回波信号和母体脉搏回波信号。在本发明实施例中，该胎儿监护仪可以通过一个超声探头同时实现胎儿及母亲心率的检测。
在进行胎心检测时，首先，通过超声探头向孕妇腹部发射第一超声脉冲波TX1，频率为ω0，其包含的脉冲个数为N1。具体地，超声探头包括一换能器，TX1脉冲波经过整形、放大后得到超声波换能器驱动信号TX1＝A0cos(ω0t)，换能器输出超声脉冲波发射到孕妇腹部。
然后，换能器接收基于第一超声脉冲波产生的第一胎心回波信号并对该回波信号进行滤波放大，得到第一胎心回波信号R1(t)＝A1cos(ω1t)，其中ω1为第一胎心回波信号的频率。
在第一超声脉冲波TX1发射完毕并延时第一预设时长T1后，生成第一解调信号RX1，RX1的频率为ω0，RX1和TX1的相位差为零，此处记RX1＝Acos(ω0t)。
之后，将第一解调信号RX1与所述第一胎心回波信号R1(t)相乘，得到第一频偏信号V1(t)，其中：
Figure BDA0002028278670000071
该V1(t)可通过采样保持的方式进行分离。
步骤S20，向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；
该步骤中，通过超声探头向孕妇腹部发射第二超声脉冲波TX2，频率为ω0，其包含的脉冲个数为N2，N2＝N1。具体地，TX2脉冲波经过整形、放大后得到超声波换能器驱动信号TX2＝A0cos(ω0t)，换能器输出超声脉冲波发射到孕妇腹部。其中，第二超声脉冲波与第一超声脉冲波采用同一个物理通道，分时复用，且第二超声脉冲波与第一超声脉冲波发射的时间间隔可以灵活设置。
然后，换能器接收基于第二超声脉冲波产生的第二胎心回波信号并对该回波信号进行滤波放大，得到第二胎心回波信号R2(t)＝A2cos(ω1t)。
在第一超声脉冲波TX2发射完毕并延时第一预设时长T1后，生成第一解调信号RX2，RX2的频率为ω0，RX2和RX1的相位差为
Figure BDA0002028278670000084
此处记/>
Figure BDA0002028278670000085
之后，将第二解调信号RX2与所述第二胎心回波信号R2(t)相乘，得到第二频偏信号V2(t)，其中：
Figure BDA0002028278670000081
同样地，该V2(t)可通过采样保持的方式进行分离。
步骤S30，根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号。
该步骤中，分别对上述第一频偏信号和第二频偏信号进行滤波处理，滤除第一频偏信号和第二频偏信号中的和频部分，并做放大处理后对应得到第一胎心音频信号VFHR1(t)和第二胎心音频信号VFHR2(t)，其中：
Figure BDA0002028278670000082
Figure BDA0002028278670000083
步骤S40，根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。
该步骤中，可以根据上述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。
具体地，该步骤S40可以进一步包括：若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。
在本实施例中，根据多普勒原理，当胎心壁向探头运动时，超声波频率增加，即Δω＝ω1-ω0>0，此时：
Figure BDA0002028278670000091
可见VFHR1(t)超前VFHR2(t)相位
Figure BDA0002028278670000092
当胎心壁向探头运动时，超声波频率增加，即Δω＝ω1-ω0＜0，此时：
Figure BDA0002028278670000093
可见VFHR1(t)滞后VFHR2(t)相位
Figure BDA0002028278670000094
因此，当第一胎心音频信号的相位超前于第二胎心音频信号时，说明胎心壁向探头运动，此时判定胎心搏动方向为舒张，反之当第一胎心音频信号的相位滞后于第二胎心音频信号时，说明胎心壁远离探头运动，此时判定胎心搏动方向为收缩。由此，实现了对胎心搏动方向的准确识别，避免了将胎心收缩和舒张都识别为一次胎心完整跳动。
进一步地，上述步骤S40之后，还可以包括：根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。
本实施例中，在识别出胎心搏动方向后，可以根据胎心搏动方向计算胎心搏动的次数，其中，胎心每收缩和舒张一次，胎心搏动的次数加一，通过统计胎儿心脏在一分钟之内搏动的次数，即可以得到胎心率。进一步地，胎儿监护仪可以将计算得到的胎心率进行实时显示，从而便于监护人员及时了解胎儿的健康状况。
本实施例提出的胎心检测方法，通过采用分时复用的方式，先后两次向孕妇腹部发射频率、幅值及脉冲个数相同的超声脉冲波，并分别在两次超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成频率相同且相隔预设相位差的解调信号，然后根据解调信号和胎心回波信号生成频偏信号，并根据频偏信号生成胎心音频信号，最后根据两次发射超声脉冲波对应的胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。由于解调信号是在超声脉冲波发射完毕后延时第一预设时长生成的，因此能够过滤掉深度较浅的体表脉搏回波，避免了在第二产程中，误将母体脉搏回波当成是胎心回波；由于两次生成的解调信号的频率相同且相隔预设相位差，且频偏信号是根据解调信号和胎心回波信号生成的，根据多普勒原理，根据第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据第二频偏信号生成第二胎心音频信号，根据第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系就能够识别胎心搏动方向，避免了将胎心收缩和舒张都识别为一次胎心完整跳动。因此，相比于现有技术，本实施例提高了胎心检测的准确性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明胎心检测方法第二实施例。
在本实施例中，所述胎心检测方法还可以包括：向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；根据所述第三频偏信号计算母体脉率。
本实施例中，胎儿监护仪在检测胎儿心率的同时，还可以检测母体脉率。具体地，在向孕妇腹部发射第一超声脉冲波和第二超声脉冲波之后，再通过超声探头向孕妇腹部发射第三超声脉冲波TX3，TX3的频率和TX1、TX2可以相同也可以不同，TX3包含的脉冲个数为N3，为了保证能解调到深度较浅的体表脉搏回波，这里应该满足N3＜N1。具体地，超声探头包括一换能器，TX3脉冲波经过整形、放大后得到超声波换能器驱动信号TX3＝A0cos(ω0t)，换能器输出超声脉冲波发射到孕妇腹部。
然后，换能器接收基于第三超声脉冲波产生的第三胎心回波信号并对该回波信号进行滤波放大，得到第三胎心回波信号R3(t)＝A3cos(ω3t)，其中ω3为母体脉搏回波信号的频率。
在第三超声脉冲波TX3发射完毕并延时第二预设时长T3后，生成第三解调信号RX3，RX3的频率为ω0，RX3和TX3的相位差为零，此处记RX3＝Acos(ω0t)。
进一步地，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
在本实施例中，为保证解调得到的是母亲脉搏回波，可以设置T3＜T1，其原因在于：由于孕妇腹部不同深度都存在血管，都会产生脉搏回波，而孕期胎儿心脏所处深度范围约为4cm～20cm，在这个深度范围内既可能存在胎心回波信号也可能存在母体脉搏回波信号，因此为了得到较为干净的母体脉搏回波信号，只能接收小于4cm和大于20cm的深度范围的脉搏回波信号，因此设置T3＜T1能够保证解调到深度较浅的母亲体表脉搏回波。
之后，将第三解调信号RX3与所述第三胎心回波信号R3(t)相乘，得到第三频偏信号V3(t)，其中：
Figure BDA0002028278670000111
该V3(t)同样可通过采样保持的方式进行分离。
在一优选实施方式中，上述发射的第三超声脉冲波TX3与第一超声脉冲波TX1的频率、幅值相同，这样只需要采用同一超声脉冲波发射电路就能实现TX1和TX3的发射，有利于降低电路成本。
进一步地，所述根据所述第三频偏信号计算母体脉率的步骤可以包括：对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。
在本实施例中，对上述第三频偏信号进行滤波处理，滤除第三频偏信号中的和频部分，并做放大处理后得到母体脉搏音频信号VMHR(t)，其中：
Figure BDA0002028278670000112
然后，根据该母体脉搏音频信号计算母体脉率，具体的计算方式可参照现有技术中计算母体脉率的方式，此处不作赘述。
需要说明的是，由于胎心运动速度大于母体脉搏搏动速度，根据多普勒效应知道同一超声波频率下，胎心回波的频偏会比脉搏回波的频偏高。所以对第三频偏信号进行滤波的滤波器的通带频率应该比对第一频偏信号和第二频偏信号进行滤波的滤波器的通带频率低，如此便于准确筛选出母体脉搏频偏信号，为稳定计算出母体脉率提供了保证。
通过上述方式，实现了通过一个超声探头检测胎儿及母亲心率，成本较低，且有利于监护人员全面监测胎儿及母亲的健康状况。
进一步地，基于上述第二实施例，提出本发明胎心检测方法第三实施例。
在本实施例中，所述胎心检测方法还包括：向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。
具体地，参照图3，图3为本发明实施例中循环发射第一超声脉冲波、第二超声脉冲波和第三超声脉冲波的时序示意图。在本实施例中，可以控制超声探头循环向孕妇腹部发射上述第一超声脉冲波TX1、第二超声脉冲波TX2和第三超声脉冲波TX3，在循环发射过程中，生成对应的解调信号RX1、RX2和RX3，其中RX1、RX2在TX1发射完毕且延时T1时长后生成，RX3在TX3发射完毕且延时T3时长后生成，然后计算对应的频偏信号，最后将频偏信号分离。
之后，分别获取第一超声脉冲波、第二超声脉冲波和第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据，由此可以分别绘制第一、第二和第三超声脉冲波对应的频偏信号的变化曲线，将绘制的变化曲线进行显示，由此便于监护人员了解胎儿及母亲的心率变化情况。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有胎心检测程序，所述胎心检测程序被处理器执行时实现如上所述的胎心检测方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的胎心检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明胎心检测方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种胎心检测方法，其特征在于，应用于胎儿监护仪，胎儿监护仪包括超声探头；所述胎心检测方法包括如下步骤：
通过超声探头向孕妇腹部发射第一超声脉冲波，并接收所述第一超声脉冲波的第一胎心回波信号，在所述第一超声脉冲波发射完毕后，延时第一预设时长生成第一解调信号，根据所述第一解调信号和所述第一胎心回波信号生成第一频偏信号，其中，所述第一解调信号与所述第一超声脉冲波的频率相同且相位差为零；
通过超声探头向孕妇腹部发射第二超声脉冲波，并接收所述第二超声脉冲波的第二胎心回波信号，在所述第二超声脉冲波发射完毕后，延时所述第一预设时长生成第二解调信号，根据所述第二解调信号和所述第二胎心回波信号生成第二频偏信号，其中，所述第二超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值及脉冲个数相同，所述第二解调信号与所述第一解调信号的频率相同且相隔预设相位差；其中，第二超声脉冲波与第一超声脉冲波采用同一个物理通道，分时复用；
根据所述第一频偏信号生成第一胎心音频信号，根据所述第二频偏信号生成第二胎心音频信号；
根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向。
2.如权利要求1所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤包括：
若所述第一胎心音频信号的相位超前于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为舒张；
若所述第一胎心音频信号的相位滞后于所述第二胎心音频信号，则判定胎心搏动方向为收缩。
3.如权利要求2所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第一胎心音频信号和第二胎心音频信号的相位关系识别胎心搏动方向的步骤之后，还包括：
根据所述胎心搏动方向计算胎心搏动的次数；
根据所述胎心搏动的次数计算胎心率。
4.如权利要求1至3中任一项所述的胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法还包括：
向孕妇腹部发射第三超声脉冲波，并接收所述第三超声脉冲波的母体脉搏回波信号，在所述第三超声脉冲波发射完毕后，延时第二预设时长生成第三解调信号，将所述第三解调信号与所述母体脉搏回波信号相乘，得到第三频偏信号，其中，所述第三超声脉冲波的脉冲个数小于所述第一超声脉冲波的脉冲个数，所述第三解调信号与所述第三超声脉冲波的频率相同；
根据所述第三频偏信号计算母体脉率。
5.如权利要求4所述的胎心检测方法，其特征在于，所述第三超声脉冲波与所述第一超声脉冲波的频率、幅值相同。
6.如权利要求5所述的胎心检测方法，其特征在于，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。
7.如权利要求6所述的胎心检测方法，其特征在于，所述根据所述第三频偏信号计算母体脉率的步骤包括：
对所述第三频偏信号进行滤波处理，得到母体脉搏音频信号；
根据所述母体脉搏音频信号计算母体脉率。
8.如权利要求4所述的胎心检测方法，其特征在于，所述胎心检测方法还包括：
向孕妇腹部循环发射所述第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波；
在所述循环发射过程中，分别获取第一超声脉冲波、所述第二超声脉冲波和所述第三超声脉冲波对应的频偏信号随时间的变化数据；
根据所述变化数据绘制对应的频偏信号随时间的变化曲线，并将所述变化曲线进行显示。
9.一种胎心检测设备，其特征在于，所述胎心检测设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的胎心检测程序，所述胎心检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的胎心检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有胎心检测程序，所述胎心检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的胎心检测方法的步骤。
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