CN111820823A - 一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 - Google Patents
一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111820823A CN111820823A CN202010782622.XA CN202010782622A CN111820823A CN 111820823 A CN111820823 A CN 111820823A CN 202010782622 A CN202010782622 A CN 202010782622A CN 111820823 A CN111820823 A CN 111820823A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- power
- wall
- shoe
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 33
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 116
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 97
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 7
- 239000003651 drinking water Substances 0.000 claims description 6
- 235000020188 drinking water Nutrition 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003434 inspiratory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 1
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 1
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 1
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 1
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
- A47L11/4066—Propulsion of the whole machine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L23/00—Cleaning footwear
- A47L23/02—Shoe-cleaning machines, with or without applicators for shoe polish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L23/00—Cleaning footwear
- A47L23/20—Devices or implements for drying footwear, also with heating arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/01—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with flat filtering elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01D—SEPARATION
- B01D29/00—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor
- B01D29/50—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition
- B01D29/56—Filters with filtering elements stationary during filtration, e.g. pressure or suction filters, not covered by groups B01D24/00 - B01D27/00; Filtering elements therefor with multiple filtering elements, characterised by their mutual disposition in series connection
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，包括洗鞋机，所述洗鞋机上端面内设有开口向上的刷鞋装置腔，所述刷鞋装置腔内设有能上下滑动的固定支撑体，所述固定支撑体内设有开口向上的刷鞋腔，所述刷鞋装置腔下壁中间连通设有入水口腔，所述入水口腔内设有能上下滑动且上端面与所述固定支撑体底部固定连接的中间下降块，所述中间下降块内设有上下贯穿的进水口，所述进水口上端连通所述刷鞋腔底壁，所述入水口腔下壁固定设有进水口，所述进水口上端能伸入所述进水口内并滑动连接，所述入水口腔左壁下端连通设有回流口，所述刷鞋腔前后两壁之间左右平均分布且转动连接有滚动毛刷。
Description
技术领域
本发明涉及清洗鞋底技术领域，具体为一种能充分清洗鞋底的扫地机器人。
背景技术
在我们日常生活中，进门时需要换鞋或者戴鞋套，因为拖鞋是公用的，有人不喜欢穿别人穿过的鞋，穿戴鞋套的话又比较麻烦，而且戴一次性鞋套会产生很多的垃圾，会污染环境，一次性鞋套又容易破损，破损之后鞋底也会暴露在外，效果不明显，雨天一些鞋底上会有比较容易弄脏地板的稀泥，放在换鞋处也会弄脏地板，会使其他换鞋人的鞋子也弄脏，也会弄脏其他干净的鞋子。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，本例的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，包括洗鞋机，可优选地，所述洗鞋机上端面内设有开口向上的刷鞋装置腔，所述刷鞋装置腔内设有能上下滑动的固定支撑体，所述固定支撑体内设有开口向上的刷鞋腔，所述刷鞋装置腔下壁中间连通设有入水口腔，所述入水口腔内设有能上下滑动且上端面与所述固定支撑体底部固定连接的中间下降块，所述中间下降块内设有上下贯穿的进水口，所述进水口上端连通所述刷鞋腔底壁，所述入水口腔下壁固定设有进水口，所述进水口上端能伸入所述进水口内并滑动连接，所述入水口腔左壁下端连通设有回流口，所述刷鞋腔前后两壁之间左右平均分布且转动连接有滚动毛刷，每个所述滚动毛刷左侧均设有固定连接于所述刷鞋腔前后两壁之间且能向上喷气的吹气横杆，所述吹气横杆前端延伸至所述刷鞋装置腔内固定且连通设有同一个进气筒，所述进气筒右端固定且连通设有进气口，所述进气口右端面与所述刷鞋装置腔右壁上下滑动连接，所述刷鞋装置腔右壁固定设有能与所述进气口右端连通的出气口，所述固定支撑体后侧设有能同步带动所述滚动毛刷滚动的同步机构刷鞋传动部分，所述固定支撑体上侧设有平躺的且圆弧段位于右侧的U形的毛刷固定带，所述毛刷固定带内设有开口向下的U型腔，所述U型腔内滑动连接有支撑块，所述支撑块固定设于所述固定支撑体上端面，所述毛刷固定带内侧U面固定设有毛刷，所述固定支撑体左侧上端设有横移摆动装置，所述横移摆动装置包括左右滑动设于所述固定支撑体左侧上端面的毛刷，所述毛刷右端固定设有毛刷固定体，所述毛刷固定体上倒扣安装有圆弧形的活动毛刷，所述活动毛刷右侧内圆弧面固定设有移动毛刷，所述弹簧下降限位块能右移至与鞋头相抵，所述毛刷固定带为柔性材料且能沿着所述支撑块往复运动，进而带动所述毛刷对鞋子的鞋跟和侧面进行洗刷，所述活动毛刷能沿着所述毛刷固定体作圆弧往复运动，进而带动所述移动毛刷前后往复并对鞋头进行洗刷，所述洗鞋机下端面前后对称且转动连接有扫地旋转轴，所述扫地旋转轴底部固定设有扫地刷，所述洗鞋机内底部右端设有开口向右的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔左壁连通设有开口向下且位于所述扫地刷右侧的，所述洗鞋机内左侧以及前后两侧设有行进部分，所述洗鞋机内中间部分设有传动装置传动部分，所述洗鞋机内左端且位于所述行进部分上方设有储水腔，所述储水腔内以及上侧设有为所述进水口供水的供水部分，所述垃圾收集腔上方设有抽气装置供气部分，所述供气部分能对所述垃圾收集腔内进行吸气，也能将吸入的气通过所述出气口排出并供应所述吹气横杆使用。
可优选地，所述横移摆动装置包括与所述活动毛刷左端面固定连接的齿条，所述推进快上端面转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定设有摩擦块，所述齿轮轴上端固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述推进快左侧设有与所述刷鞋装置腔左壁上下滑动连接的上下滑动块，所述上下滑动块内上下贯穿设有与所述刷鞋装置腔右侧上下壁固定连接的滑动柱，所述上下滑动块右端面内固定设有液压泵，所述液压泵右端动力连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆右端与所述推进快左端面固定连接，所述上下滑动块右端面且于所述电磁伸缩杆后侧固定设有滑动连接块，所述滑动连接块能在所述推进快内左右滑动，所述滑动连接块上端面转动连接有摇杆圆，所述摇杆圆上端面偏离圆心处转动连接有摇杆，所述摇杆圆右侧设有上下贯穿所述滑动连接块且转动连接的曲柄圆轴，所述曲柄圆轴上端固定设有转动圆，所述摇杆右端铰接于所述转动圆偏离圆心处，所述曲柄圆轴下端固定设有曲柄圆锥齿轮，所述摇杆圆前后两侧对称且固定连接有牵引皮带，所述牵引皮带与所述摩擦块接触部分紧密贴合并摩擦接触，所述毛刷固定体前后两端对称且铰接有限位轮，前侧所述牵引皮带右端从所述摩擦块前侧绕过以及后侧所述限位轮后侧绕过并与所述毛刷固定带后侧左端固定连接，后侧所述洗鞋机右端从所述摩擦块后侧绕过以及前侧所述限位轮前侧绕过并与所述毛刷固定带前侧左端固定连接，所述支撑块内侧弧面左端前后对称设有导轨滑动导轨，所述滑动导轨用于限制所述推进快只能相对所述支撑块左右移动。
可优选地，所述刷鞋装置腔下壁连通设有位于所述曲柄圆锥齿轮正下方的传动带，所述传动带后壁转动连接刷鞋动力锥齿轮，所述曲柄圆锥齿轮下降后能与所述刷鞋动力锥齿轮啮合，所述传动带下壁转动连接有与所述刷鞋动力锥齿轮下端啮合的主动力锥齿轮，所述传动带左壁转动连接有与所述主动力锥齿轮左端啮合但不与所述刷鞋动力锥齿轮和所述曲柄圆锥齿轮啮合的水泵动力锥齿轮。
可优选地，所述传动部分包括设于所述刷鞋装置腔下侧的传动腔，所述牵引皮带上壁左端转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴上端固定连接于所述主动力锥齿轮下端轴心，所述从动轮轴下端固定设有从动齿轮，所述传动腔下壁右侧转动连接有动力锥齿轮，所述传动腔右下壁内且正对所述下方设有旋转筒，所述旋转筒内能上下滑动的设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有与所述动力锥齿轮同一轴心的动力轴，所述动力轴上端贯穿所述动力锥齿轮轴心并花键连接，所述动力轴上端延伸至所述动力锥齿轮上方固定设有能于所述从动齿轮啮合的主动轮，所述动力锥齿轮轴心贯穿且花键连接的动力轴，所述动力轴上端面固定设有主动轮，所述传动腔右壁转动连接有与所述动力锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮，所述旋转筒下侧设有链传动腔，所述动力电机下端动力连接有动力输出轴，所述链传动腔下壁转动连接有正对所述动力输出轴下方的，所述动力输出轴下端延伸至所述内并花键连接，所述外圆面固定设有动力主动轮，所述链传动腔右壁转动连接有与所述动力主动轮啮合的动力从动轮，所述外圆面且于所述动力主动轮下方固定设有动力带轮，所述扫地旋转轴上端延伸至所述链传动腔内固定设有扫地轴带轮，前后两侧所述扫地轴带轮与所述动力带轮之间共同绕设有传动链，所述旋转筒右壁连通设有气压通道，所述气压通道内设有能上下滑动并与所述动力电机右端固定连接的电机块，所述气压通道下壁连通设有滑块腔，所述滑块腔内能上下滑动设有上端面固定连接于所述电机块下端面的上下滑块，所述滑块腔右壁下侧连通设有。
可优选地，所述刷鞋装置腔下壁且位于所述固定支撑体下方左右对称且连通设有限位块腔，所述限位块腔内设有能上下滑动的下降限位块，所述下降限位块上端固定连接于所述固定支撑体下端面，所述固定支撑体下端与所述刷鞋装置腔下壁之间固定连接有环绕于所述下降限位块的弹簧，所述向上延伸并与左侧所述限位块腔右壁下端连通。
可优选地，所述供水部分包括固定设于所述储水腔上壁内的水泵，所述水泵下端固定且连通设有抽水管，所述抽水管下端延伸至所述储水腔内，所述水泵上端固定且连通设有进水管道，所述进水管道上端向右延伸并与所述进水口下端固定连接并连通，所述水泵右端动力连接有水泵轴，所述水泵轴右端延伸至所述传动带内并与所述水泵动力锥齿轮轴心固定连接，所述储水腔内左上壁固定设有过滤腔，所述过滤腔内上下两侧分别固定设有粗滤网与细滤纸。
可优选地，所述供气部分包括固定设于所述垃圾收集腔上壁内的气泵，所述气泵左端动力连接有气泵动力轴，所述气泵动力轴左端延伸至所述传动腔内并固定连接于所述从动锥齿轮轴心，所述气泵上端固定设有进气管道，所述进气管道上端向上延伸并与所述出气口右端固定连接并连通，所述气泵下端固定设有抽气管道抽气管道，所述抽气管道下端连通至所述垃圾收集腔上壁，所述垃圾收集腔内设有能左右滑动的并向右抽出的，所述垃圾收集盒内设有开口向左且向上的收集盒腔，所述收集盒腔内上侧固定设有细滤气网，所述细滤气网下侧设有固定设于所述收集盒腔内的粗滤气网，所述细滤气网与所述粗滤气网左端能与所述垃圾收集腔左壁相抵紧。
可优选地，所述行进部分包括设于所述链传动腔右侧的行进锥齿轮腔，所述行进锥齿轮腔前后两侧对称且转动连接有后从动锥齿轮，所述行进锥齿轮腔左壁转动连接有动力传动轴，所述动力传动轴左端与所述动力从动轮轴心固定连接，所述动力传动轴右端固定设有与前后两侧所述后从动锥齿轮同时啮合的动力锥齿轮，所述后从动锥齿轮轴心固定设有动力轮传动轴，所述行进锥齿轮腔前后两侧对称设有开口向下的动力轮腔，前后两侧所述动力轮传动轴远离所述行进锥齿轮腔一端分别延伸至前后两侧所述动力轮腔内并固定连接有动力车轮。
可优选地，所述刷鞋传动部分包括左右平均分布且转动连接于所述固定支撑体后端面且正对所述滚动毛刷后方的滚筒带轮，所述滚筒带轮从左往右依次固定连接于从左往右的所述滚动毛刷后端，所述滚筒带轮之间共同绕设有传动皮带，位于最左侧的所述滚筒带轮后端固定设有下降齿轮，所述刷鞋动力锥齿轮后端固定设有位于所述下降齿轮左侧的传动齿轮，当所述下降齿轮下降时能与所述传动齿轮啮合。
可优选地，所述链传动腔左侧设有开口向下的转向轮腔，所述转向轮腔前后壁之间转动连接有转向轮，所述洗鞋机内四角对称且固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能同步伸出相同的高度并将所述洗鞋机抬离地面，所述洗鞋机左端面内上端固定设有用于检测垃圾或污渍的检测器，所述刷鞋装置腔前侧固定设有用于接收信号和处理信号的信号处理器。
本发明的有益效果是：本发明通过将扫地机器人和清洗鞋底结合起来，脚踩到洗鞋底机上时，鞋尖部分将自动的移动，适应鞋的大小，脚踩下去的时候，鞋底滚轮刷会启动，抽水泵抽水后对鞋底以及鞋边进行清洗，清洗完毕之后将脚抬起时鞋底会有气体喷出，将鞋底的水分吹干，将扫地机器人的吸气装置和吹鞋装置结合起来，刷鞋的水通过过滤之后重复使用，节约了水资源。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E”的结构放大示意图；
图7为图2的“F”的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，包括洗鞋机11，所述洗鞋机11上端面内设有开口向上的刷鞋装置腔97，所述刷鞋装置腔97内设有能上下滑动的固定支撑体95，所述固定支撑体95内设有开口向上的刷鞋腔96，所述刷鞋装置腔97下壁中间连通设有入水口腔125，所述入水口腔125内设有能上下滑动且上端面与所述固定支撑体95底部固定连接的中间下降块102，所述中间下降块102内设有上下贯穿的进水口101，所述进水口101上端连通所述刷鞋腔96底壁，所述入水口腔125下壁固定设有进水口27，所述进水口27上端能伸入所述进水口101内并滑动连接，所述入水口腔125左壁下端连通设有回流口121，所述刷鞋腔96前后两壁之间左右平均分布且转动连接有滚动毛刷92，每个所述滚动毛刷92左侧均设有固定连接于所述刷鞋腔96前后两壁之间且能向上喷气的吹气横杆93，所述吹气横杆93前端延伸至所述刷鞋装置腔97内固定且连通设有同一个进气筒113，所述进气筒113右端固定且连通设有进气口110，所述进气口110右端面与所述刷鞋装置腔97右壁上下滑动连接，所述刷鞋装置腔97右壁固定设有能与所述进气口110右端连通的出气口129，所述固定支撑体95后侧设有能同步带动所述滚动毛刷92滚动的同步机构刷鞋传动部分206，所述固定支撑体95上侧设有平躺的且圆弧段位于右侧的U形的毛刷固定带112，所述毛刷固定带112内设有开口向下的U型腔59，所述U型腔59内滑动连接有支撑块57，所述支撑块57固定设于所述固定支撑体95上端面，所述毛刷固定带112内侧U面固定设有毛刷94，所述固定支撑体95左侧上端设有横移摆动装置201，所述横移摆动装置201包括左右滑动设于所述固定支撑体95左侧上端面的毛刷94，所述毛刷94右端固定设有毛刷固定体88，所述毛刷固定体88上倒扣安装有圆弧形的活动毛刷55，所述活动毛刷55右侧内圆弧面固定设有移动毛刷89，所述弹簧下降限位块通气孔99能右移至与鞋头相抵，所述毛刷固定带112为柔性材料且能沿着所述支撑块57往复运动，进而带动所述毛刷94对鞋子的鞋跟和侧面进行洗刷，所述活动毛刷55能沿着所述毛刷固定体88作圆弧往复运动，所述洗鞋机11下端面前后对称且转动连接有扫地旋转轴49，所述扫地旋转轴49底部固定设有扫地刷48，所述洗鞋机11内底部右端设有开口向右的垃圾收集腔36，所述垃圾收集腔36左壁连通设有开口向下且位于所述扫地刷48右侧的垃圾通道32，所述洗鞋机11内左侧以及前后两侧设有行进装置205，所述洗鞋机11内中间部分设有传动装置传动部分202，所述洗鞋机11内左端且位于所述行进装置205上方设有储水腔13，所述储水腔13内以及上侧设有为所述进水口27供水的抽水装置203，所述垃圾收集腔36上方设有抽气装置204，所述供气部分204能对所述垃圾收集腔36内进行吸气，也能将吸入的气通过所述出气口129排出并供应所述吹气横杆93使用。
有益地，所述横移摆动装置201包括与所述活动毛刷55左端面固定连接的齿条87，所述推进快84上端面转动连接有齿轮轴86，所述齿轮轴86外圆面固定设有摩擦块77，所述齿轮轴86上端固定连接有与所述齿条87啮合的齿轮85，所述推进快84左侧设有与所述刷鞋装置腔97左壁上下滑动连接的上下滑动块122，所述上下滑动块122内上下贯穿设有与所述刷鞋装置腔97右侧上下壁固定连接的滑动柱123，所述上下滑动块122右端面内固定设有液压泵130，所述液压泵130右端动力连接有电磁伸缩杆78，所述电磁伸缩杆78右端与所述推进快84左端面固定连接，所述上下滑动块122右端面且于所述电磁伸缩杆78后侧固定设有滑动连接块131，所述滑动连接块131能在所述推进快84内左右滑动，所述滑动连接块131上端面转动连接有摇杆圆79，所述摇杆圆79上端面偏离圆心处转动连接有摇杆81，所述摇杆圆79右侧设有上下贯穿所述滑动连接块131且转动连接的曲柄圆轴76，所述曲柄圆轴76上端固定设有转动圆83，所述摇杆81右端铰接于所述转动圆83偏离圆心处，所述曲柄圆轴76下端固定设有曲柄圆锥齿轮75，所述摇杆圆79前后两侧对称且固定连接有牵引皮带114，所述牵引皮带114与所述摩擦块77接触部分紧密贴合并摩擦接触，所述毛刷固定体88前后两端对称且铰接有限位轮115，前侧所述牵引皮带114右端从所述摩擦块77前侧绕过以及后侧所述限位轮115后侧绕过并与所述毛刷固定带112后侧左端固定连接，后侧所述洗鞋机11右端从所述摩擦块77后侧绕过以及前侧所述限位轮115前侧绕过并与所述毛刷固定带112前侧左端固定连接，所述支撑块57内侧弧面左端前后对称设有导轨滑动导轨135，所述滑动导轨135用于限制所述推进快84只能相对所述支撑块57左右移动。
有益地，所述刷鞋装置腔97下壁连通设有位于所述曲柄圆锥齿轮75正下方的传动带108，所述传动带108后壁转动连接刷鞋动力锥齿轮72，所述曲柄圆锥齿轮75下降后能与所述刷鞋动力锥齿轮72啮合，所述传动带108下壁转动连接有与所述刷鞋动力锥齿轮72下端啮合的主动力锥齿轮71，所述传动带108左壁转动连接有与所述主动力锥齿轮71左端啮合但不与所述刷鞋动力锥齿轮72和所述曲柄圆锥齿轮75啮合的水泵动力锥齿轮73。
有益地，所述传动部分202包括设于所述刷鞋装置腔97下侧的传动腔117，所述牵引皮带114上壁左端转动连接有从动轮轴103，所述从动轮轴103上端固定连接于所述主动力锥齿轮71下端轴心，所述从动轮轴103下端固定设有从动齿轮21，所述传动腔117下壁右侧转动连接有动力锥齿轮25，所述传动腔117右下壁内且正对所述25下方设有旋转筒52，所述旋转筒52内能上下滑动的设有动力电机22，所述动力电机22上端动力连接有与所述动力锥齿轮25同一轴心的动力轴24，所述动力轴24上端贯穿所述动力锥齿轮25轴心并花键连接，所述动力轴24上端延伸至所述动力锥齿轮25上方固定设有能于所述从动齿轮21啮合的主动轮23，所述动力锥齿轮25轴心贯穿且花键连接的动力轴24，所述动力轴24上端面固定设有主动轮23，所述传动腔117右壁转动连接有与所述动力锥齿轮25齿轮啮合的从动锥齿轮26，所述旋转筒52下侧设有链传动腔56，所述动力电机22下端动力连接有动力输出轴45，所述链传动腔56下壁转动连接有正对所述动力输出轴45下方的旋转套筒61，所述动力输出轴45下端延伸至所述旋转套筒61内并花键连接，所述旋转套筒61外圆面固定设有动力主动轮44，所述链传动腔56右壁转动连接有与所述动力主动轮44啮合的动力从动轮43，所述旋转套筒61外圆面且于所述动力主动轮44下方固定设有动力带轮46，所述扫地旋转轴49上端延伸至所述链传动腔56内固定设有扫地轴带轮50，前后两侧所述扫地轴带轮50与所述动力带轮46之间共同绕设有传动链47，所述旋转筒52右壁连通设有气压通道53，所述气压通道53内设有能上下滑动并与所述动力电机22右端固定连接的电机块37，所述气压通道53下壁连通设有滑块腔63，所述滑块腔63内能上下滑动设有上端面固定连接于所述电机块37下端面的上下滑块64，所述滑块腔63右壁下侧连通设有通气孔99。
有益地，所述刷鞋装置腔97下壁且位于所述固定支撑体95下方左右对称且连通设有限位块腔124，所述限位块腔124内设有能上下滑动的下降限位块74，所述下降限位块74上端固定连接于所述固定支撑体95下端面，所述固定支撑体95下端与所述刷鞋装置腔97下壁之间固定连接有环绕于所述下降限位块74的弹簧1垃圾通道32，所述通气孔99向上延伸并与左侧所述限位块腔124右壁下端连通。
有益的，所述抽水装置203包括固定设于所述储水腔13上壁内的水泵18，所述水泵18下端固定且连通设有抽水管17，所述抽水管17下端延伸至所述储水腔13内，所述水泵18上端固定且连通设有进水管道19，所述进水管道19上端向右延伸并与所述进水口27下端固定连接并连通，所述水泵18右端动力连接有水泵轴20，所述水泵轴20右端延伸至所述传动带108内并与所述水泵动力锥齿轮73轴心固定连接，所述储水腔13内左上壁固定设有过滤腔133，所述过滤腔133内上下两侧分别固定设有粗滤网15与细滤纸14。
有益地，所述供气部分204包括固定设于所述垃圾收集腔36上壁内的气泵30，所述气泵30左端动力连接有气泵动力轴28，所述气泵动力轴28左端延伸至所述传动腔117内并固定连接于所述从动锥齿轮26轴心，所述气泵30上端固定设有进气管道29，所述进气管道29上端向上延伸并与所述出气口129右端固定连接并连通，所述气泵30下端固定设有抽气管道抽气管道31，所述抽气管道31下端连通至所述垃圾收集腔36上壁，所述垃圾收集腔36内设有能左右滑动的并向右抽出的35，所述垃圾收集盒35内设有开口向左且向上的收集盒腔134，所述收集盒腔134内上侧固定设有细滤气网33，所述细滤气网33下侧设有固定设于所述收集盒腔134内的粗滤气网34，所述细滤气网33与所述粗滤气网34左端能与所述垃圾收集腔36左壁相抵紧。
有益地，所述行进装置205包括设于所述链传动腔56右侧的行进锥齿轮腔62，所述行进锥齿轮腔62前后两侧对称且转动连接有后从动锥齿轮38，所述行进锥齿轮腔62左壁转动连接有动力传动轴42，所述动力传动轴42左端与所述动力从动轮43轴心固定连接，所述动力传动轴42右端固定设有与前后两侧所述后从动锥齿轮38同时啮合的动力锥齿轮41，所述后从动锥齿轮38轴心固定设有动力轮传动轴60，所述行进锥齿轮腔62前后两侧对称设有开口向下的动力轮腔58，前后两侧所述动力轮传动轴60远离所述行进锥齿轮腔62一端分别延伸至前后两侧所述动力轮腔58内并固定连接有动力车轮39。
有益地，所述刷鞋传动部分206包括左右平均分布且转动连接于所述固定支撑体95后端面且正对所述滚动毛刷92后方的滚筒带轮109，所述滚筒带轮109从左往右依次固定连接于从左往右的所述滚动毛刷92后端，所述滚筒带轮109之间共同绕设有传动皮带118，位于最左侧的所述滚筒带轮109后端固定设有下降齿轮106，所述刷鞋动力锥齿轮72后端固定设有位于所述下降齿轮106左侧的传动齿轮105，当所述下降齿轮106下降时能与所述传动齿轮105啮合。
有益地，所述链传动腔56左侧设有开口向下的转向轮腔12，所述转向轮腔12前后壁之间转动连接有转向轮51，所述洗鞋机11内四角对称且固定设有电动伸缩杆54，所述电动伸缩杆54能同步伸出相同的高度并将所述洗鞋机11抬离地面，所述洗鞋机11左端面内上端固定设有用于检测垃圾或污渍的检测器126，所述刷鞋装置腔97前侧固定设有用于接收信号和处理信号的信号处理器127。
以下结合图1至图7对本文中的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人的使用步骤进行详细说明：
初始状态时，动力电机22停止，电动伸缩杆54呈收缩状态，横移摆动装置201位于左极限位置，电机块37处于气压通道53下壁极限位置，主动轮23和从动齿轮从动齿轮21脱离啮合。
工作时，检测器126通过检测，探知地上垃圾的位置，通过控制器控制动力电机22启动，动力电机22启动并通过动力连接带动动力输出轴45转动，动力输出轴45通过键连接带动旋转套筒61转动进而带动旋转套筒61上端固定的动力主动轮44转动，动力主动轮44通过齿轮啮合带动链传动腔56左壁的动力从动轮43转动，动力从动轮43通过动力传动轴42带动动力锥齿轮41转动，动力锥齿轮41通过齿轮啮合带动前后两侧对称的后从动锥齿轮38转动，前后两侧后从动锥齿轮38转动带动前后两侧的动力轮传动轴60转动进而带动前后两侧动力车轮39转动，使装置能够运动，转向轮腔12内的转向轮51为装置提供转向，在前进过程中，旋转套筒61转动带动中间外圆面固定连接的动力带轮46转动，动力带轮46与链传动腔56内左侧前后两个扫地轴带轮50之间通过传动链47啮合连接，动力带轮46转动带动前后两侧扫地轴带轮50转动进而带动扫地旋转轴49转动带动前后两侧扫地刷48旋转清扫垃圾，动力电机22启动带动上端动力轴24转动进而带动动力锥齿轮25转动，动力锥齿轮25通过齿轮啮合带动从动锥齿轮26转动进而通过气泵动力轴28带动气泵30工作产生吸力，扫地刷48清扫的垃圾在气泵30产生的吸力作用下通过垃圾入口板120和垃圾通道32进入到垃圾收集腔36中，大垃圾在进入垃圾收集腔36内后被粗滤气网34过滤留在了垃圾收集腔36下壁的垃圾收集盒35内，细灰尘通过粗滤气网34之后被细滤气网33过滤留在细滤气网33和动力主动轮44之间，清理垃圾时，向右抽出垃圾收集盒35可将垃圾倒掉并可清洗细滤气网33和粗滤气网34，当信号处理器127检测到来人时，控制动力电机22将洗鞋机送到门口，动力电机22停止，前后两侧的电动伸缩杆54同步伸出，将整个洗鞋机悬空并稳定支撑，用户将脚放到刷鞋腔96内的滚动毛刷92上并踩下时，固定支撑体95底部左右两侧的下降限位块74下降到限位块腔124底部极限位置时保持，在下降过程中，下降限位块74压缩限位块腔124内的空间，并通过气压通道40和通气孔99增大滑块腔63内的气压使得上下滑块64上升，上下滑块64上升通过电机块37带动动力电机22上升，使得动力输出轴45与旋转套筒61脱离连接，而使得传动腔117内的主动轮23和从动齿轮21齿轮啮合，从动齿轮21转动通过从动轮轴103带动从动轮轴103上端的主动力锥齿轮71转动，主动力锥齿轮71通过齿轮啮合带动后端的刷鞋动力锥齿轮72转动进而带动传动齿轮105转动，在踩下的时候，固定支撑体95以及推进快84下降，曲柄圆锥齿轮75与下侧正对的刷鞋动力锥齿轮72啮合，传动齿轮105右侧上方的下降齿轮106下降与传动齿轮105啮合转动，下降齿轮106转动带动限位腔116转动，限位腔116转动通过传动皮带118带动滚筒带轮109转动进而带动滚动毛刷92转动洗刷鞋底，刷鞋动力锥齿轮72转动通过齿轮啮合带动下极限位置的曲柄圆锥齿轮75转动进而通过曲柄圆锥齿轮75上端面固定的曲柄圆轴76带动曲柄圆轴76上端面的转动圆83转动，转动圆83转动带动摇杆81前后摆动进而带动摇杆圆79前后摆动，摇杆圆79摆动带动连接与摇杆圆79前后两侧的牵引皮带114交替运动，牵引皮带114交替运动拉动毛刷固定带112左右沿着固定支撑体95移动洗刷鞋边，牵引皮带114交替运动时通过摩擦力带动齿轮85摆动进而通过齿轮啮合带动齿条87沿着毛刷固定体88前后滑动洗刷鞋的前侧鞋边，当滚动毛刷92开始刷鞋底时，电磁伸缩杆78启动并推动电磁伸缩杆78右端固定连接的推进快84向右移动至移动毛刷89接触鞋尖，此时电磁伸缩杆78停止，主动力锥齿轮71转动通过齿轮啮合带动水泵动力锥齿轮73转动，水泵动力锥齿轮73转动通过水泵动力锥齿轮73左端固定连接的水泵轴20带动动力连接于水泵轴20左端的水泵18工作，水泵18通过下端延伸至储水腔13内下侧的抽水管17将水吸上来通过水泵18上端的进水管道19将水送到进水口27，在脚将固定支撑体95踩到下极限位置时进水口27上端插入到中间下降块102内的进水口101中，水通过进水口101进入到刷鞋腔96内，当松开脚时，固定支撑体95恢复到上侧初始位置，此时进水口27从进水口101内脱离，并且刷鞋腔96内的水和鞋底的垃圾会通过进水口101回流至入水口腔125内，且通过入水口腔125下壁的回流口121回流通过回水口16回流到抽水管17内，水和泥土通过粗滤网15过滤掉较粗的泥土，再通过细滤纸14过滤到较细的杂质回流到储水腔13内二次利用，清洗完毕之后，将脚抬起，滑块腔63内起压减小，动力电机22下降到下极限位置，动力输出轴45和旋转套筒61通过键连接，固定支撑体95上升曲柄圆锥齿轮75和刷鞋动力锥齿轮72脱离啮合，转动圆83停止转动，牵引皮带114停止左右移动，刷鞋边的毛刷停止移动，当所述固定支撑体95上升至初始位置时，所述进气口110会与所述出气口129紧密接触，出气口129的气体会沿着进气口110进入到进气筒113内，再通过所述吹气横杆93上端的喷气口111喷出，吹干鞋底的水份，完成清洗，清洗完毕之后，动力电机22停止，伸出电动伸缩杆54会同步收缩回原位，动力电机22重新启动，继续清扫垃圾。
本发明的有益效果是：本发明通过将扫地机器人和清洗鞋底结合起来，脚踩到洗鞋底机上时，鞋尖清洗部分将自动移动并适应鞋的大小，脚踩下去的时候，鞋底滚轮刷会启动，抽水泵抽水后对鞋底以及鞋边进行清洗，清洗完毕之后将脚抬起时鞋底会有气体喷出，将鞋底的水分吹干，将扫地机器人的吸气装置和吹鞋装置结合起来，刷鞋的水通过过滤之后重复使用，节约了水资源。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (10)
1.一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，包括洗鞋机，其特征在于：所述洗鞋机上端面内设有开口向上的刷鞋装置腔，所述刷鞋装置腔内设有能上下滑动的固定支撑体，所述固定支撑体内设有开口向上的刷鞋腔，所述刷鞋装置腔下壁中间连通设有入水口腔，所述入水口腔内设有能上下滑动且上端面与所述固定支撑体底部固定连接的中间下降块，所述中间下降块内设有上下贯穿的进水口，所述进水口上端连通所述刷鞋腔底壁，所述入水口腔下壁固定设有进水口，所述进水口上端能伸入所述进水口内并滑动连接，所述入水口腔左壁下端连通设有回流口，所述刷鞋腔前后两壁之间左右平均分布且转动连接有滚动毛刷，每个所述滚动毛刷左侧均设有固定连接于所述刷鞋腔前后两壁之间且能向上喷气的吹气横杆，所述吹气横杆前端延伸至所述刷鞋装置腔内固定且连通设有同一个进气筒，所述进气筒右端固定且连通设有进气口，所述进气口右端面与所述刷鞋装置腔右壁上下滑动连接，所述刷鞋装置腔右壁固定设有能与所述进气口右端连通的出气口，所述固定支撑体后侧设有能同步带动所述滚动毛刷滚动的同步机构刷鞋传动部分，所述固定支撑体上侧设有平躺的且圆弧段位于右侧的U形的毛刷固定带，所述毛刷固定带内设有开口向下的U型腔，所述U型腔内滑动连接有支撑块，所述支撑块固定设于所述固定支撑体上端面，所述毛刷固定带内侧U面固定设有毛刷，所述固定支撑体左侧上端设有横移摆动装置，所述横移摆动装置包括左右滑动设于所述固定支撑体左侧上端面的毛刷，所述毛刷右端固定设有毛刷固定体，所述毛刷固定体上倒扣安装有圆弧形的活动毛刷，所述活动毛刷右侧内圆弧面固定设有移动毛刷，所述弹簧下降限位块能右移至与鞋头相抵，所述毛刷固定带为柔性材料且能沿着所述支撑块往复运动，进而带动所述毛刷对鞋子的鞋跟和侧面进行洗刷，所述活动毛刷能沿着所述毛刷固定体作圆弧往复运动，进而带动所述移动毛刷前后往复并对鞋头进行洗刷，所述洗鞋机下端面前后对称且转动连接有扫地旋转轴，所述扫地旋转轴底部固定设有扫地刷，所述洗鞋机内底部右端设有开口向右的垃圾收集腔，所述垃圾收集腔左壁连通设有开口向下且位于所述扫地刷右侧的，所述洗鞋机内左侧以及前后两侧设有行进部分，所述洗鞋机内中间部分设有传动装置传动部分，所述洗鞋机内左端且位于所述行进部分上方设有储水腔，所述储水腔内以及上侧设有为所述进水口供水的供水部分，所述垃圾收集腔上方设有抽气装置供气部分，所述供气部分能对所述垃圾收集腔内进行吸气，也能将吸入的气通过所述出气口排出并供应所述吹气横杆使用。
2.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述横移摆动装置包括与所述活动毛刷左端面固定连接的齿条，所述推进快上端面转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴外圆面固定设有摩擦块，所述齿轮轴上端固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述推进快左侧设有与所述刷鞋装置腔左壁上下滑动连接的上下滑动块，所述上下滑动块内上下贯穿设有与所述刷鞋装置腔右侧上下壁固定连接的滑动柱，所述上下滑动块右端面内固定设有液压泵，所述液压泵右端动力连接有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆右端与所述推进快左端面固定连接，所述上下滑动块右端面且于所述电磁伸缩杆后侧固定设有滑动连接块，所述滑动连接块能在所述推进快内左右滑动，所述滑动连接块上端面转动连接有摇杆圆，所述摇杆圆上端面偏离圆心处转动连接有摇杆，所述摇杆圆右侧设有上下贯穿所述滑动连接块且转动连接的曲柄圆轴，所述曲柄圆轴上端固定设有转动圆，所述摇杆右端铰接于所述转动圆偏离圆心处，所述曲柄圆轴下端固定设有曲柄圆锥齿轮，所述摇杆圆前后两侧对称且固定连接有牵引皮带，所述牵引皮带与所述摩擦块接触部分紧密贴合并摩擦接触，所述毛刷固定体前后两端对称且铰接有限位轮，前侧所述牵引皮带右端从所述摩擦块前侧绕过以及后侧所述限位轮后侧绕过并与所述毛刷固定带后侧左端固定连接，后侧所述洗鞋机右端从所述摩擦块后侧绕过以及前侧所述限位轮前侧绕过并与所述毛刷固定带前侧左端固定连接，所述支撑块内侧弧面左端前后对称设有导轨滑动导轨，所述滑动导轨用于限制所述推进快只能相对所述支撑块左右移动。
3.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述刷鞋装置腔下壁连通设有位于所述曲柄圆锥齿轮正下方的传动带，所述传动带后壁转动连接刷鞋动力锥齿轮，所述曲柄圆锥齿轮下降后能与所述刷鞋动力锥齿轮啮合，所述传动带下壁转动连接有与所述刷鞋动力锥齿轮下端啮合的主动力锥齿轮，所述传动带左壁转动连接有与所述主动力锥齿轮左端啮合但不与所述刷鞋动力锥齿轮和所述曲柄圆锥齿轮啮合的水泵动力锥齿轮。
4.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述传动部分包括设于所述刷鞋装置腔下侧的传动腔，所述牵引皮带上壁左端转动连接有从动轮轴，所述从动轮轴上端固定连接于所述主动力锥齿轮下端轴心，所述从动轮轴下端固定设有从动齿轮，所述传动腔下壁右侧转动连接有动力锥齿轮，所述传动腔右下壁内且正对所述下方设有旋转筒，所述旋转筒内能上下滑动的设有动力电机，所述动力电机上端动力连接有与所述动力锥齿轮同一轴心的动力轴，所述动力轴上端贯穿所述动力锥齿轮轴心并花键连接，所述动力轴上端延伸至所述动力锥齿轮上方固定设有能于所述从动齿轮啮合的主动轮，所述动力锥齿轮轴心贯穿且花键连接的动力轴，所述动力轴上端面固定设有主动轮，所述传动腔右壁转动连接有与所述动力锥齿轮齿轮啮合的从动锥齿轮，所述旋转筒下侧设有链传动腔，所述动力电机下端动力连接有动力输出轴，所述链传动腔下壁转动连接有正对所述动力输出轴下方的，所述动力输出轴下端延伸至所述内并花键连接，所述外圆面固定设有动力主动轮，所述链传动腔右壁转动连接有与所述动力主动轮啮合的动力从动轮，所述外圆面且于所述动力主动轮下方固定设有动力带轮，所述扫地旋转轴上端延伸至所述链传动腔内固定设有扫地轴带轮，前后两侧所述扫地轴带轮与所述动力带轮之间共同绕设有传动链，所述旋转筒右壁连通设有气压通道，所述气压通道内设有能上下滑动并与所述动力电机右端固定连接的电机块，所述气压通道下壁连通设有滑块腔，所述滑块腔内能上下滑动设有上端面固定连接于所述电机块下端面的上下滑块，所述滑块腔右壁下侧连通设有。
5.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述刷鞋装置腔下壁且位于所述固定支撑体下方左右对称且连通设有限位块腔，所述限位块腔内设有能上下滑动的下降限位块，所述下降限位块上端固定连接于所述固定支撑体下端面，所述固定支撑体下端与所述刷鞋装置腔下壁之间固定连接有环绕于所述下降限位块的弹簧，所述向上延伸并与左侧所述限位块腔右壁下端连通。
6.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述供水部分包括固定设于所述储水腔上壁内的水泵，所述水泵下端固定且连通设有抽水管，所述抽水管下端延伸至所述储水腔内，所述水泵上端固定且连通设有进水管道，所述进水管道上端向右延伸并与所述进水口下端固定连接并连通，所述水泵右端动力连接有水泵轴，所述水泵轴右端延伸至所述传动带内并与所述水泵动力锥齿轮轴心固定连接，所述储水腔内左上壁固定设有过滤腔，所述过滤腔内上下两侧分别固定设有粗滤网与细滤纸。
7.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述供气部分包括固定设于所述垃圾收集腔上壁内的气泵，所述气泵左端动力连接有气泵动力轴，所述气泵动力轴左端延伸至所述传动腔内并固定连接于所述从动锥齿轮轴心，所述气泵上端固定设有进气管道，所述进气管道上端向上延伸并与所述出气口右端固定连接并连通，所述气泵下端固定设有抽气管道抽气管道，所述抽气管道下端连通至所述垃圾收集腔上壁，所述垃圾收集腔内设有能左右滑动的并向右抽出的，所述垃圾收集盒内设有开口向左且向上的收集盒腔，所述收集盒腔内上侧固定设有细滤气网，所述细滤气网下侧设有固定设于所述收集盒腔内的粗滤气网，所述细滤气网与所述粗滤气网左端能与所述垃圾收集腔左壁相抵紧。
8.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述行进部分包括设于所述链传动腔右侧的行进锥齿轮腔，所述行进锥齿轮腔前后两侧对称且转动连接有后从动锥齿轮，所述行进锥齿轮腔左壁转动连接有动力传动轴，所述动力传动轴左端与所述动力从动轮轴心固定连接，所述动力传动轴右端固定设有与前后两侧所述后从动锥齿轮同时啮合的动力锥齿轮，所述后从动锥齿轮轴心固定设有动力轮传动轴，所述行进锥齿轮腔前后两侧对称设有开口向下的动力轮腔，前后两侧所述动力轮传动轴远离所述行进锥齿轮腔一端分别延伸至前后两侧所述动力轮腔内并固定连接有动力车轮。
9.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述刷鞋传动部分包括左右平均分布且转动连接于所述固定支撑体后端面且正对所述滚动毛刷后方的滚筒带轮，所述滚筒带轮从左往右依次固定连接于从左往右的所述滚动毛刷后端，所述滚筒带轮之间共同绕设有传动皮带，位于最左侧的所述滚筒带轮后端固定设有下降齿轮，所述刷鞋动力锥齿轮后端固定设有位于所述下降齿轮左侧的传动齿轮，当所述下降齿轮下降时能与所述传动齿轮啮合。
10.如权利要求1所述的一种能充分清洗鞋底的扫地机器人，其特征在于：所述链传动腔左侧设有开口向下的转向轮腔，所述转向轮腔前后壁之间转动连接有转向轮，所述洗鞋机内四角对称且固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能同步伸出相同的高度并将所述洗鞋机抬离地面，所述洗鞋机左端面内上端固定设有用于检测垃圾或污渍的检测器，所述刷鞋装置腔前侧固定设有用于接收信号和处理信号的信号处理器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010782622.XA CN111820823A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010782622.XA CN111820823A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111820823A true CN111820823A (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72919456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010782622.XA Withdrawn CN111820823A (zh) | 2020-08-06 | 2020-08-06 | 一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111820823A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112617691A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-09 | 广州格达润家居有限公司 | 一种可清理材料缝隙间杂质的地毯拖把 |
| CN113679307A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 董志刚 | 一种家用摆向清洁机器人 |
-
2020
- 2020-08-06 CN CN202010782622.XA patent/CN111820823A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112617691A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-09 | 广州格达润家居有限公司 | 一种可清理材料缝隙间杂质的地毯拖把 |
| CN112617691B (zh) * | 2021-01-12 | 2022-10-28 | 许青成 | 一种可清理材料缝隙间杂质的地毯拖把 |
| CN113679307A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-23 | 董志刚 | 一种家用摆向清洁机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111820823A (zh) | 一种能充分清洗鞋底的扫地机器人 | |
| CN107460842A (zh) | 一种市政道路清洁装置 | |
| CN112493927B (zh) | 一种楼梯及地面扫拖机器人 | |
| CN110670524A (zh) | 用于市政的除尘扫地设备 | |
| CN110613402B (zh) | 一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置 | |
| CN109362862B (zh) | 一种专用于贝类的清洗装置 | |
| CN110774124A (zh) | 一种木桩表面节点定点打磨抛光装置 | |
| CN201182571Y (zh) | 一种高层建筑物的外墙清洁设备 | |
| CN207370674U (zh) | 智能清扫机器人 | |
| CN108714018A (zh) | 一种自动擦鞋机 | |
| CN208659198U (zh) | 一种墙面清洁机器人 | |
| CN201312779Y (zh) | 玻璃幕墙清洗装置 | |
| CN109864661A (zh) | 一种餐桌快速清洁器 | |
| CN117664076A (zh) | 一种隧道变形监测用可调装置 | |
| CN112603208A (zh) | 一种用于清洗工厂地面且进行干燥的清理设备 | |
| CN208293502U (zh) | 一种建筑地面清理装置 | |
| CN2321377Y (zh) | 洗吸清洁机 | |
| CN106963295B (zh) | 一种自动化清理踏步式电动扶梯沟槽机器人 | |
| CN2413640Y (zh) | 电动洗鞋机 | |
| CN2334334Y (zh) | 一种自动鞋底清洁机 | |
| CN202672799U (zh) | 自动清洁车 | |
| CN115554787A (zh) | 一种脉冲式滤筒除尘设备 | |
| CN111173064A (zh) | 一种湖泊淤泥清理设备 | |
| CN111744866A (zh) | 一种能自动清洗及吹干智能手环的设备 | |
| CN109721012A (zh) | 一种城市美化工程用高楼玻璃清洁升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20201027 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |