CN111818480B - 一种obu测试方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种OBU测试方法和系统，涉及车载测试的技术领域，主要解决了如何检测OBU的技术问题。该发明包括：确定OBU进入测试状态；对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。本发明分别从OBU的唤醒灵敏度、发射功率和接收灵敏度三个方面测试。本发明对OBU进行检测，测试速度快，能够有效提高生产效率，测试过程准确率高，测试结果可靠读高。并且测试过程为智能化测试，有效降低了对操作人员的能力要求。
Description
技术领域
本发明涉及车载测试的技术领域，尤其涉及一种OBU测试方法和系统。
背景技术
车载单元（On board Unit，OBU）是采用专用短程通信（Dedicated Short RangeCommunication，DSRC）技术，与路侧单元（Road Side Unit，RSU）进行通讯的微波装置。在ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元（RSU-Road Side Unit），相互之间通过微波进行通讯，则OBU是ETC系统、路径识别系统以及车辆标识系统等的重要组成部分。因此，OBU性能的好坏直接影响到终端用户的使用体验，则对OBU进行检测更是重中之重。
现有技术中，还没有对OBU进行检测的方法和仪器，因而亟需解决这个问题。
发明内容
本发明其中一个目的是为了提出一种OBU测试方法和系统，解决了现有技术中如何检测OBU的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明的一种OBU测试方法，其包括：
确定OBU进入测试状态；
对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；
若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。
进一步的，所述确定OBU进入测试状态，包括：
综测仪接收到PC的测试指令后，触发OBU进行复位操作，OBU完成复位操作后通过数据收发天线向综测仪发送测试状态指令，综测仪接收到所述测试状态指令后，确定OBU进入测试状态；或者，
OBU通过检测开关闭合，使DIO线与低电平线连接后，综测仪确定OBU进入测试状态，以使综测仪通过串口向PC发送自启动指令，并接收到PC的反馈指令后开始进行测试。
进一步的，所述唤醒灵敏度测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口，以标准唤醒功率向OBU发射唤醒指令；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述唤醒指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果。
进一步的，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大唤醒功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的唤醒灵敏度测试异常。
进一步的，所述发射功率测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口向OBU发送发射测试指令；
OBU接收到所述发射测试指令后，通过数据收发天线发送标准信号强度的信号；
综测仪通过预设的唤醒接口检测接收的信号的实际RSSI值；
综测仪根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果。
进一步的，所述根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果，包括：
若所述实际RSSI值不在标准RSSI范围内，则调整OBU发射信号的信号强度值直至实际RSSI值在标准RSSI范围内；
若所述实际RSSI值在标准RSSI范围内，则将所述实际RSSI值对应的发射功率确定为所述OBU的发射功率值；
若在可调发射功率范围内，实际RSSI值均不能到达标准RSSI范围内，则确定OBU的发射功率测试异常。
进一步的，所述调整OBU发射信号的信号强度值，包括：
若实际RSSI值大于标准RSSI范围的最大值，则降低OBU发射信号的信号强度值；或者，
若实际RSSI值小于标准RSSI范围的最小值，则提高OBU发射信号的信号强度值；
其中，降低OBU发射信号的信号强度值的差值为：实际RSSI值与标准RSSI范围的最大值之差，或，提高OBU发射信号的信号强度值的差值为：标准RSSI范围的最小值与实际RSSI值之差。
进一步的，所述接收灵敏度测试，包括：
综测仪通过唤醒接口，以标准接收功率向OBU发射接收指令；其中，标准接收功率比标准唤醒功率小设定值；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述接收指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果。
进一步的，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低接收功率，再次发射接收指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高接收功率，再次发射接收指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大接收功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的接收灵敏度测试异常。
本发明还包括一种OBU测试系统，其特征在于，包括：
待测试的OBU；
与所述OBU采用射频通信的综测仪；
所述综测仪用于在OBU进入测试状态后，对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。
本发明提供的一种OBU测试方法和系统至少具有如下有益技术效果：
本发明首先，确定OBU进入测试状态；再对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。因此，本发明实现了对OBU进行多性能测试，测试速度快，保障测试质量，能够有效提高生产效率；测试过程不受人为因素影响，提高了测试结果的准确性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的OBU测试方法的流程示意图；
图2是本发明的检测开关结构示意图；
图3是本发明的OBU测试系统的结构示意图。
图中100-OBU；200-综测仪。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1，本发明的一种OBU测试方法，其包括：
S1：确定OBU进入测试状态；
S2：对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；
S3：若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。
本发明提供了一种对OBU进行检测的测试方法，分别从OBU的唤醒灵敏度、发射功率和接收灵敏度三个方面测试。本发明对OBU进行检测，测试速度快，能够有效提高生产效率，测试过程准确率高，测试结果可靠读高。并且测试过程为智能化测试，有效降低了对操作人员的能力要求。
步骤S1，所述确定OBU进入测试状态，包括：
综测仪接收到PC的测试指令后，触发OBU进行复位操作，OBU完成复位操作后通过数据收发天线向综测仪发送测试状态指令，综测仪接收到所述测试状态指令后，确定OBU进入测试状态；或者，
OBU通过检测开关闭合，使DIO线与低电平线连接后，综测仪确定OBU进入测试状态，以使综测仪通过串口向PC发送自启动指令，并接收到PC的反馈指令后开始进行测试。
需要说明的是，综测仪接收从PC端发来的测试指令，触发OBU进行复位操作，OBU完成复位操作后通过数据收发天线向综测仪发送测试状态指令，综测仪接收到所述测试状态指令后，确定OBU进入测试状态；具体操作为：综测仪先拉低OUT1、OUT2的电平，然后拉高OUT1的电平，再延时120ms后在拉高OUT2的电平，完成OBU的复位，OBU进入测试状态并发送测试状态指令至综测仪，然后综测仪依次向测试工装唤醒测试指令、发射测试，接收测试。
还有一种方式确定OBU进入测试状态，即OBU通过检测开关进行自启动测试。检测开关安装在OBU的开关上，当OBU开关按下时，检测开关被OBU的亚克力板所按压，则检测开关闭合，检测开关将DIO线与低电平（GND）短接；从而触发综测仪，综测仪检测到该状态后会通过串口向pc端发送自启动指令FF FF 08 08 FF或其他设置的指令。测试结束后，OBU的亚克力板不再按压检测开关的柄，检测开关回弹，DIO线与高电平（VCC_3.3V）短接。
优选地，检测开关型号为SPVQ130200。
参见图2，图2为检测开关结构示意图，其接线方式举例为：1号端子（TerminalNo.1）接GND，2号端子（Terminal No.2）接VCC，3号端子（Terminal No.3）接DIO。
OBU通过检测开关不仅能进行自动测试自我检测，还能检测OBU的开关是否能正常使用，由于OBU使用时开关成常开状态，则需对开关也进行必要的检测。因此，本发明能详细对OBU的各方面进行检测，提高了检测可靠度和检测效率。
步骤S2，所述唤醒灵敏度测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口，以标准唤醒功率向OBU发射唤醒指令；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述唤醒指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果。
其中，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大唤醒功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的唤醒灵敏度测试异常。
需要说明的是，标准唤醒功率的选定是：针对正常的标准OBU卡，其唤醒灵敏度在合适范围。综测仪的唤醒接口发送唤醒指令，找到唤醒功率档位WAKEUP_POWER，能够唤醒标准OBU卡的档位对应的就是标准唤醒功率；然后，使用醒功率档位WAKEUP_POWER（即标准唤醒功率）做量产测试。由于每张OBU卡不论是板级还是芯片本身都可能存在差异，这个时候可以统一归于到接受灵敏度的差异上。
如果OBU一开始就被标准唤醒功率唤醒了，则认为唤醒灵敏度过高，综测仪降低唤醒功率，直至OBU不被唤醒，那么OBU不被唤醒的唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率。
如果OBU一开始没有被标准唤醒功率唤醒，综测仪提高唤醒功率，直至OBU被唤醒，那么OBU唤醒时的唤醒功率确定为OBU的唤醒灵敏度功率。
如果综测仪降低或提高唤醒功率，OBU一直被唤醒，认为此OBU为异常。
步骤S2，所述发射功率测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口向OBU发送发射测试指令；
OBU接收到所述发射测试指令后，通过数据收发天线发送标准信号强度的信号；
综测仪通过预设的唤醒接口检测接收的信号的实际RSSI值；
综测仪根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果。
其中，所述根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果，包括：
若所述实际RSSI值不在标准RSSI范围内，则调整OBU发射信号的信号强度值直至实际RSSI值在标准RSSI范围内；
若所述实际RSSI值在标准RSSI范围内，则将所述实际RSSI值对应的发射功率确定为所述OBU的发射功率值；
若在可调发射功率范围内，实际RSSI值均不能到达标准RSSI范围内，则确定OBU的发射功率测试异常。
优选低，所述调整OBU发射信号的信号强度值，包括：
若实际RSSI值大于标准RSSI范围的最大值，则降低OBU发射信号的信号强度值；或者，
若实际RSSI值小于标准RSSI范围的最小值，则提高OBU发射信号的信号强度值；
其中，降低OBU发射信号的信号强度值的差值为：实际RSSI值与标准RSSI范围的最大值之差，或，提高OBU发射信号的信号强度值的差值为：标准RSSI范围的最小值与实际RSSI值之差。
需要说明的是，针对实际现场的需求，标准OBU卡发射功率是TX_POWER,标准OBU卡发射信号，唤醒接口读取对应的信号强度RSSI值，由于每张OBU卡不论是板级还是芯片本身都可能存在差异，同时要求发射功率不太大也不能太小。因此，对OBU卡做发射功率的误差处理，即{RSSI - 3，RSSI + 3}，量产测试时，调整OBU卡使其发射的信号强度RSSI值能够落在此范围，则认为OBU正常：
如果OBU卡的RSSI_xx < RSSI - 3，其中，RSSI_xx代表OBU的实际RSSI值。那么，就应该提高当前OBU的发射信号的信号强度（即提高OBU的发射功率），所需要提高的信号强度差为m（m=|RSSI - RSSI_xx|）：
如果RSSI_xx在{RSSI - 3，RSSI + 3}的范围，就认为RSSI_xx对应的发射功率为OBU的发射功率值；
如果RSSI_xx > RSSI - 3，那么，就应该降低当前OBU的发射信号的信号强度（即降低OBU的发射功率），所需要降低的信号强度差为m（m=|RSSI - RSSI_xx|）。
步骤S2，所述接收灵敏度测试，包括：
综测仪通过唤醒接口，以标准接收功率向OBU发射接收指令；其中，标准接收功率比标准唤醒功率小设定值；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述接收指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果。
其中，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低接收功率，再次发射接收指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高接收功率，再次发射接收指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大接收功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的接收灵敏度测试异常。
需要说明的是，标准接收功率的选定方式是，针对标准OBU卡的接收灵敏度在合适范围，唤醒接口以标准接收功率向标准OBU发射接收指令，其中，标准接收功率比标准唤醒功率小设定值，该设定值为8db，则标准接收功率为WAKEUP_POWER–8db。
参见图3，本发明还有一种OBU测试系统，其包括：
待测试的OBU100；
与所述OBU采用射频通信的综测仪200；
所述综测仪200用于在OBU100进入测试状态后，对OBU100依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU100是否为正常状态；若OBU100为正常状态，配置OBU100的MAC地址。
需要说明的是，综测仪包括：
OUT1接口，OUT2接口，用于控制OBU；
DIO接口，用于OBU的自启动测试；
UART_TX接口，UART_RX接口，用于OBU与测试仪进行串口通信；
唤醒接口，用于发送向唤醒指令、发射测试指令和接收指令，及读取OBU通过数据收发天线发送过来的信号强度RSSI值；
数据收发接口，用于与OBU进行数据传输；
USB公口，用于连接PC机，使PC机供电，并与PC机进行通信。
具体地，综测仪与OBU和PC的连接接口，如下表所示：
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种OBU测试方法，其特征在于，包括：
确定OBU进入测试状态；
对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；
通过检测开关，对OBU的开关进行测试，判断OBU是否为正常状态；
若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址；
所述确定OBU进入测试状态，包括：
综测仪接收到PC的测试指令后，触发OBU进行复位操作，OBU完成复位操作后通过数据收发天线向综测仪发送测试状态指令，综测仪接收到所述测试状态指令后，确定OBU进入测试状态；或者，
OBU通过检测开关闭合，使DIO线与低电平线连接后，综测仪确定OBU进入测试状态，以使综测仪通过串口向PC发送自启动指令，并接收到PC的反馈指令后开始进行测试。
2.根据权利要求1所述的OBU测试方法，其特征在于，所述唤醒灵敏度测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口，以标准唤醒功率向OBU发射唤醒指令；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述唤醒指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果。
3.根据权利要求2所述的OBU测试方法，其特征在于，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的唤醒灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高唤醒功率，再次发射唤醒指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的唤醒功率确定为所述OBU的唤醒灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大唤醒功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的唤醒灵敏度测试异常。
4.根据权利要求1所述的OBU测试方法，其特征在于，所述发射功率测试，包括：
综测仪通过预设的唤醒接口向OBU发送发射测试指令；
OBU接收到所述发射测试指令后，通过数据收发天线发送标准信号强度的信号；
综测仪通过预设的唤醒接口检测接收的信号的实际RSSI值；
综测仪根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果。
5.根据权利要求4所述的OBU测试方法，其特征在于，所述根据所述实际RSSI值，确定OBU的发射功率测试结果，包括：
若所述实际RSSI值不在标准RSSI范围内，则调整OBU发射信号的信号强度值直至实际RSSI值在标准RSSI范围内；
若所述实际RSSI值在标准RSSI范围内，则将所述实际RSSI值对应的发射功率确定为所述OBU的发射功率值；
若在可调发射功率范围内，实际RSSI值均不能到达标准RSSI范围内，则确定OBU的发射功率测试异常。
6.根据权利要求5所述的OBU测试方法，其特征在于，所述调整OBU发射信号的信号强度值，包括：
若实际RSSI值大于标准RSSI范围的最大值，则降低OBU发射信号的信号强度值；或者，
若实际RSSI值小于标准RSSI范围的最小值，则提高OBU发射信号的信号强度值；
其中，降低OBU发射信号的信号强度值的差值为：实际RSSI值与标准RSSI范围的最大值之差，或，提高OBU发射信号的信号强度值的差值为：标准RSSI范围的最小值与实际RSSI值之差。
7.根据权利要求2所述的OBU测试方法，其特征在于，所述接收灵敏度测试，包括：
综测仪通过唤醒接口，以标准接收功率向OBU发射接收指令；其中，标准接收功率比标准唤醒功率小设定值；
OBU通过预设的唤醒天线接收到所述接收指令后，通过预设的数据收发天线向综测仪发送数据；
综测仪根据预设的数据收发接口的数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果。
8.根据权利要求7所述的OBU测试方法，其特征在于，所述综测仪根据所述数据的接收情况，确定OBU的接收灵敏度测试结果，包括：
若综测仪能够接收到所述数据，则按照预定步长降低接收功率，再次发射接收指令，直至接收不到所述数据，将接收不到数据之前的上一次接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若综测仪不能接收到所述数据，则按照预定步长提高接收功率，再次发射接收指令，直至接收到所述数据，将首次接收到所述数据的接收功率确定为所述OBU的接收灵敏度功率；或者，
若调整到设定的最大接收功率时依然接收不到数据，则确定所述OBU的接收灵敏度测试异常。
9.一种OBU测试系统，其特征在于，包括：
待测试的OBU；
与所述OBU采用射频通信的综测仪；
所述综测仪用于接收到PC的测试指令后，触发OBU进行复位操作，OBU完成复位操作后通过数据收发天线向综测仪发送测试状态指令，综测仪接收到所述测试状态指令后，确定OBU进入测试状态；或者，OBU通过检测开关闭合，使DIO线与低电平线连接后，综测仪确定OBU进入测试状态，以使综测仪通过串口向PC发送自启动指令，并接收到PC的反馈指令后开始进行测试；在OBU进入测试状态后，对OBU依次进行唤醒灵敏度测试、发射功率测试和接收灵敏度测试，判断OBU是否为正常状态；通过检测开关，对OBU的开关进行测试，判断OBU是否为正常状态；若OBU为正常状态，配置OBU的MAC地址。
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