CN111818306A - 一种磁导式内窥检查仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检查设备技术领域，公开了一种磁导式内窥检查仪，包括内窥检查仪和磁导辅助支架。内窥检查仪包括伸缩装置、线缆及万向节和检查装置，检查装置通过线缆及万向节固定在伸缩装置支撑顶端；检查装置包括：磁吸附体，红外传感器，LED补光灯、摄像头；伸缩装置包括：绝缘杆，电子设备仓，功能键，多节联接器；伸缩装置可以通过多节联接器上下两端连接。磁导辅助支架包括伸缩装置、线缆及万向节和磁导装置，磁导装置通过线缆及万向节固定在伸缩装置支撑顶端；磁导装置包括：磁吸附体，旋转轴，支架；内窥检查仪可以单独使用，也可以和磁导辅助支架通过磁性物质相吸原理配合使用，实现对电气设备箱体或者管道进行维护检测。

Description

一种磁导式内窥检查仪
技术领域
本发明涉及检查设备技术领域，尤指一种磁导式内窥检查仪。
背景技术
随着社会的现代化发展，越来越多的自动化设备投入使用，在日常设备巡检工作中，自动化电气设备箱体和管道内部的检查维护十分常见，由于空间狭小和存在触电等危险因素，检测人员或检测机器不能进入甚至无法靠近。
现有的检查装置通过带有一定刚性的线缆来做采集装置在待检测的箱体或者管道内延伸，但是在延伸距离到达一定长度，线缆由于重力的影响发生弯曲，无法达到检查位置，线缆顶端也产生晃动，变焦的摄像头无法聚焦，从而无法检查箱体以及管道内的设备运行情况。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种磁导式内窥检查仪，其主要目的是设计一种磁导式内窥检查仪，主要包括内窥检查仪以及磁导辅助支架，内窥检查仪可单独使用，对箱体以及管道内的设备进行检测；当需延伸至一定长度时，通过磁导辅助支架与内窥检查仪之间磁性物质相吸原理配合使用，牵引内窥检查仪上的检查装置移动至检查位置，同时防止检查装置发生晃动。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种磁导式内窥检查仪，该磁导式内窥检查仪包括内窥检查仪以及磁导辅助支架；内窥检查仪包括第一伸缩装置、第一线缆及万向节和检查装置，所述第一线缆及万向节的两端分别连接所述第一伸缩装置和所述检查装置；所述第一伸缩装置包括第一绝缘杆、设于所述第一绝缘杆上端的电子设备仓以及设置在所述电子设备仓表面的功能键；所述检查装置包括第一磁吸附体、红外传感器、LED补光灯以及摄像头；磁导辅助支架包括第二伸缩装置、第二线缆及万向节和磁导装置，所述第二线缆及万向节分别连接所述第二伸缩装置和所述磁导装置，所述第二伸缩装置包括第二绝缘杆，所述磁导装置包括支架、旋转轴以及与所述第一磁吸附体相磁吸的第二磁吸附体，所述旋转轴安装在所述支架上，所述第二磁吸附体可活动套设在所述旋转轴上。
本发明中的内窥检查仪可单独使用检查箱体以及管道内等设备的运行情况，当所检查的位置过于深入，导致检查装置晃动或者内窥检查仪难以移动时，采用磁导辅助支架与内窥检查仪相结合，磁导辅助支架在箱体或者管道外部使用，通过磁性物质相吸原理实现对内窥检查仪导向移动以及防止检查装置发生晃动。
进一步地，所述电子设备仓与所述红外传感器、所述LED补光灯以及所述摄像头电性连接。
进一步地，所述电子设备仓与所述第一绝缘杆之间设有多节连接器，通过所述多节连接器连接。
本发明通过内窥检查仪伸进自动化电气设备箱体和管道等狭小空间内，由内窥检查仪上的数据采集装置对设备进行检测，判断设备是否运行正常；同时还设置了磁导辅助支架，操作人员通过在箱体或者管道外部使用磁导辅助支架，磁导辅助支架上的第二磁吸附体与内窥检查仪上的第一磁吸附体相互吸附，能够实现内窥检查仪的检查装置位置固定，清楚拍摄的箱体或者管道内的设备的运行情况。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是待检测的箱体示意图。
图3是内窥检查仪的结构示意图。
图4是内窥检查仪的结构示意图。
图5是磁导辅助支架的结构示意图。
图6是磁导辅助支架的结构示意图。
附图标号说明：1.内窥检查仪；2.磁导辅助支架；3.第一伸缩装置；4.第一线缆及万向节；5.检查装置；6.第一绝缘杆；7.电子设备仓；8.功能键；9.第二伸缩装置；10.第二线缆及万向节；11.磁导装置；12.第二绝缘杆；13.支架；14.旋转轴；15.第一磁吸附体；16.第二磁吸附体；17.多节连接器。
具体实施方式
请参阅图1-图6所示，为本发明实现的一种磁导式内窥检查仪，该磁导式内窥检查仪包括内窥检查仪1以及磁导辅助支架2；内窥检查仪1包括第一伸缩装置3、第一线缆及万向节4和检查装置5，所述第一线缆及万向节4的两端分别连接所述第一伸缩装置3和所述检查装置5；所述第一伸缩装置3包括第一绝缘杆6、设于所述第一绝缘杆6上端的电子设备仓7以及设置在所述电子设备仓7表面的功能键8；所述检查装置5包括第一磁吸附体15、红外传感器、LED补光灯以及摄像头；磁导辅助支架2包括第二伸缩装置9、第二线缆及万向节10和磁导装置11，所述第二线缆及万向节10分别连接所述第二伸缩装置9和所述磁导装置11，所述第二伸缩装置9包括第二绝缘杆12，所述磁导装置11包括支架13、旋转轴14以及与所述第一磁吸附体15相磁吸的第二磁吸附体16，所述旋转轴14安装在所述支架13上，所述第二磁吸附体16可活动套设在所述旋转轴14上。
由于现有的检查装置通过带有一定刚性的线缆来做采集装置在待检测的箱体或者管道内延伸，但是在延伸距离到达一定长度，线缆由于重力的影响发生弯曲，无法达到检查位置，线缆顶端也产生晃动，变焦的摄像头无法聚焦，从而无法检查箱体以及管道内的设备运行情况，对此，本发明提供了一种磁导式内窥检查仪，其组成主要包括内窥检查仪1以及磁导辅助支架2，内窥检查仪1在单独使用的过程为：将内窥检查仪1与现有的移动终端通信连接，可采用有线连接方式或者无线连接方式，进行实时信息传输，使用时，对于较近检查位置的箱体或者管道，首先目测待检查设备在箱体或管道内需到达的位置，通过改变第一线缆及万向节4的形状，使其形状大致适应在箱体或管道内需要的形状，第一线缆及万向节4的使用长度可根据实际使用情况进行配置，与现有的单一线缆相比较，其具有刚性强度更好，耐变形的优点；按压功能键8开启内窥检查仪1，通过移动第一线缆及万向节4至设备检查位置，由设置在内窥检查仪1上的红外传感器采集红外数据，摄像头进行图像采集，LED补光灯在光线不足时提供补充光源辅助摄像头拍摄。
当所检查的设备处于箱体或者管道较深的位置时，若单独采用内窥检查仪1，存在内窥检查仪1难以移动以及设置在内窥检查仪1上的检查装置5抖动，变焦摄像头无法实现对焦拍摄，导致图像采集困难。对此，本发明进一步设计磁导辅助支架2进行辅助内窥检查仪1。其具体的使用过程为：操作人员在箱体或者管道外使用磁导辅助支架2，通过磁导辅助支架2顶端的第二磁吸附体16与设置在内窥检查仪1上的第一磁吸附体15之间磁力吸引来牵引内窥检查仪1的移动，同时，本发明设置了支架13结合旋转轴14，将第二磁吸附体16套设在旋转轴14，方便第二磁吸附体16在箱体以及管道外的移动，通过第二磁吸附体16将内窥检查仪1的检查装置5牵引至待检查位置，通过磁吸作用实现将检查装置5固定，便于变焦摄像头进行图像采集。
本发明中，所述电子设备仓7与所述红外传感器、所述LED补光灯以及所述摄像头电性连接。在实际使用中在电子设备仓7安装电池，实现对红外传感器、LED补光灯以及摄像头续航。
所述电子设备仓7与所述第一绝缘杆6之间设有多节连接器17，通过所述多节连接器17连接。为实现长度调节，本发明中还设置了多节连接器17来连接不同长度的第一绝缘杆6，便于延长其使用长度范围。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种磁导式内窥检查仪，其特征在于：该磁导式内窥检查仪包括内窥检查仪以及磁导辅助支架；
内窥检查仪包括第一伸缩装置、第一线缆及万向节和检查装置，所述第一线缆及万向节的两端分别连接所述第一伸缩装置和所述检查装置；所述第一伸缩装置包括第一绝缘杆、设于所述第一绝缘杆上端的电子设备仓以及设置在所述电子设备仓表面的功能键；所述检查装置包括第一磁吸附体、红外传感器、LED补光灯以及摄像头；
磁导辅助支架包括第二伸缩装置、第二线缆及万向节和磁导装置，所述第二线缆及万向节分别连接所述第二伸缩装置和所述磁导装置，所述第二伸缩装置包括第二绝缘杆，所述磁导装置包括支架、旋转轴以及与所述第一磁吸附体相磁吸的第二磁吸附体，所述旋转轴安装在所述支架上，所述第二磁吸附体可活动套设在所述旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的磁导式内窥检查仪，其特征在于：所述电子设备仓与所述红外传感器、所述LED补光灯以及所述摄像头电性连接。
3.根据权利要求1所述的磁导式内窥检查仪，其特征在于：所述电子设备仓与所述第一绝缘杆之间设有多节连接器，通过所述多节连接器连接。
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