CN111817775A - 一种星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统，即在判定发生位置更新触发事件时，可基于当前的终端速度判断是否处于高速状态，并在判定处于高速状态时，将终端位置信息直接上传至卫星，然后由卫星根据终端类型来对终端卫星信息进行更新保存或临时缓存，使得能够及时感知终端的当前位置，进而可利于快速响应寻呼请求，保障后续终端寻呼的高准确率和高效率，以及在判定处于低速状态时，将终端位置信息透明传送至所在地控制中心，然后由所在地控制中心来对终端卫星信息进行地面侧更新保存或上传至卫星进行更新保存，进而可在匹配位置信息更新迟缓特点的同时，避免增加对卫星处理资源的开销需求。

Description

一种星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，具体地涉及一种星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统。

背景技术

随着通信卫星技术的发展，卫星通信容量不断提升，尤其是高通量通信卫星的发展，导致单个卫星通信系统以及单颗卫星服务的终端数量巨大。由于卫星通信终端的移动性，当有通信需求时，卫星通信系统必须对终端发起寻呼以建立通信连接，因此，为保证寻呼的成功率和准确性，卫星通信系统需要对终端进行有效的位置管理和寻呼。

目前，一般卫星通信系统在地面区域控制中心集中管理所有常规终端的位置信息，使得可通过包含主叫终端（即发起寻呼请求的卫星终端）->卫星->注册地控制中心（即是指在卫星终端注册时确定终端归属的地面区域控制中心）/和->漫游地控制中心（即是指在卫星终端漫游到非注册地控制中心所负责的波束覆盖区时负责该波束覆盖区内终端管理和通信的地面区域控制中心）的寻呼路径，间接根据终端位置信息向常规终端（例如民用卫星终端）发起寻呼；同时在具备星上处理能力的卫星上集中管理所有保密终端（例如出于军事安全等因素而设定的卫星终端）的位置信息，使得可通过包含主叫终端->卫星的寻呼路径，直接根据终端位置信息向保密终端发起寻呼。

但是考虑卫星终端可因移动性而临时分为高速移动状态和低速移动状态，其中对于处于高速移动状态的卫星终端而言，由于具有位置信息更新频繁的特点，如果仍采用目前由所在地控制中心（即负责卫星终端当前所在波束覆盖区内终端管理和通信的地面区域控制中心）向卫星（针对保密终端的位置更新）或注册地控制中心（针对不归属于所在地控制中心的常规终端的位置更新）中转位置更新请求信令的方式，将会存在终端位置更新不及时的问题，影响后续终端寻呼的准确率和效率。

发明内容

为了解决在现有卫星通信系统中所存在的且当卫星终端高速移动时会导致终端位置更新不及时的问题，本发明目的在于提供一种星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统，可以针对高速移动终端，使卫星能够及时感知其当前位置，进而可利于快速响应主叫终端向高速移动终端发起的寻呼请求，保障后续终端寻呼的高准确率和高效率。

第一方面，本发明提供了一种星地协同更新终端位置的方法，包括：

由终端判断是否发生位置更新触发事件；

所述终端在判定发生位置更新触发事件时，获取当前的终端速度信息和终端位置信息；

由所述终端根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，若判定为高速状态，则通过星地信令传输信道将第一位置更新请求信令传送至卫星，否则通过星地透明转发通道将所述第一位置更新请求信令传送至所在地控制中心，其中，所述第一位置更新请求信令包含有所述终端位置信息和所述终端的终端唯一标识，所述所在地控制中心为与用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束对应的地面区域控制中心；

所述卫星在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则将卫星本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，否则通过星地信令传输信道将所述第一位置更新请求信令传送至所述所在地控制中心，并在缓存时长达到预设时长阈值后删除所述第一位置更新请求信令；

所述所在地控制中心在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，否则将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，其中，所述第二位置更新请求信令包含有所述终端位置信息和与所述终端唯一标识一一对应的终端保密编号；

所述卫星在收到所述第二位置更新请求信令后，根据所述终端保密编号查找到对应的且预先绑定存储的终端唯一标识，然后将卫星本地保存的且与该终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息。

基于上述发明内容，提供了一种当卫星终端高速移动时能够及时更新终端位置的新方案，即在判定发生位置更新触发事件时，可基于当前的终端速度判断是否处于高速状态，并在判定处于高速状态时，将终端位置信息直接上传至卫星，然后由卫星根据终端类型来对终端卫星信息进行更新保存或临时缓存，使得能够及时感知终端的当前位置，进而可利于快速响应主叫终端向高速移动终端发起的寻呼请求，保障后续终端寻呼的高准确率和高效率，以及在判定处于低速状态时，将终端位置信息透明传送至所在地控制中心，然后由所在地控制中心来对终端卫星信息进行地面侧更新保存或上传至卫星进行更新保存，进而可在匹配位置信息更新迟缓特点的同时，避免增加对卫星处理资源的开销需求，便于实际应用和推广。

在一个可能的设计中，由终端判断是否发生位置更新触发事件，包括：

在终端开机时探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识，则判定发生位置更新触发事件；

或者，在终端开机后周期性地探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识且发现该波束唯一标识与前次获取的波束唯一标识不同，则判定发生位置更新触发事件。

在一个可能的设计中，所述终端位置信息包含有最新获取的波束唯一标识。

在一个可能的设计中，由所述终端根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，包括：

将所述终端速度信息中的速度值与预设速度阈值进行比较，若所述速度值大于所述预设速度阈值，则判定当前的速度状态为高速状态，否则判定当前的速度状态为低速状态。

在一个可能的设计中，所述卫星在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括：

根据所述终端唯一标识查找是否存在预先绑定存储的且与所述终端唯一标识对应的终端保密编号，若存在，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端。

在一个可能的设计中，所述所在地控制中心在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括：

对所述终端唯一标识进行哈希计算，得到第一哈希值；

从区块链中下载所有区块，若某个区块记录的第二哈希值与所述第一哈希值匹配，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端，其中，所述区块链的记账节点包括多个通过地面互联网络实现通信互连的地面区域控制中心，所述区块由地面区域控制中心在保密终端注册时添加且记录有对所述保密终端的终端唯一标识进行哈希计算而得到的哈希值。

在一个可能的设计中，所述所在地控制中心将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，包括：

根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心；

当所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心时，则将所述所在地控制中心保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息；

当所述所在地控制中心不为所述终端的注册地控制中心时，通过地面互联网络将包含有所述终端位置信息、所述终端唯一标识和所述所在地控制中心的中心唯一标识的第三位置更新请求信令传送至所述终端的注册地控制中心，以便所述终端的注册地控制中心将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，以及将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的漫游中心记录信息更新为所述所在地控制中心的中心唯一标识。

在一个可能的设计中，根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心，包括:

从所述终端唯一标识中获取注册地控制中心的中心唯一标识；

将所述所在地控制中心的中心唯一标识与所述注册地控制中心的中心唯一标识进行匹配对比，若匹配，则判定所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心，否则判定所述所在地控制中心为所述终端的漫游地控制中心。

在一个可能的设计中，所述所在地控制中心通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，包括：

使用公钥加密所述第二位置更新请求信令，得到加密包；

通过星地信令传输信道将所述加密包传送至所述卫星，以便所述卫星使用与所述公钥对应的私钥解密所述加密包，得到所述第二位置更新请求信令。

第二方面，本发明提供了一种卫星通信系统，包括卫星、地面区域控制中心和若干终端，其中，所述地面区域控制中心为多个且通过地面互联网络实现通信互连；

所述卫星用于执行如第一方面及可能设计中任意一项所述方法的且当执行主体为卫星的步骤；

所述地面区域控制中心用于执行如第一方面及可能设计中任意一项所述方法的且当执行主体为所在地控制中心的步骤；

所述终端用于执行如第一方面及可能设计中任意一项所述方法的且当执行主体为终端的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的星地协同更新终端位置的方法流程示意图。

图2是本发明提供的卫星通信系统的结构示意图。

上述附图中：1-卫星；2-地面区域控制中心；201-所在地控制中心；202-注册地控制中心；3-波束覆盖区；4-终端；10-地面互联网络。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，尽管本文可能使用术语第一、第二等等来描述各种单元，但是这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元,并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本文中若将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。相対地，在本文中若将单元称作与另一个单元“直接相连”或“直接耦合”时，表示不存在中间单元。另外，应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词（例如，“在……之间”对“直接在……之间”,“相邻”对“直接相邻”等等）。

应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不意在限制本发明的示例实施例。若本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解，若术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中被使用时,指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性,并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

应当理解，还应当注意到在一些备选可能设计中，所出现的功能/动作可能与附图出现的顺序不同。例如,取决于所涉及的功能/动作,实际上可以实质上并发地执行,或者有时可以以相反的顺序来执行连续示出的两个图。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

本实施例所适用的应用场景是在登录中心（可以但不限于为单点登录系统）具有多种登录方式并且登录方式可能会发生变化，例如登录中心原有密码登录方式、短信登录方式以及诸如微信登录、微博登录和钉钉登录等的第三方认证登录方式，等等，由于某种实际需求而需要下架某个第三方认证登录方式（例如钉钉登录方式）或者添加另一个第三方认证登录方式（例如QQ登录方式），此时就需要在登录中心不修改代码的情况下予以支持，进而规避因代码修改和版本发布而可能导致存在潜在漏洞的问题。

如图1～2所示，本实施例第一方面提供的所述星地协同更新终端位置的方法，适用于在包括有卫星1、地面区域控制中心2和若干终端4的卫星通信系统中协同实现，其中，所述卫星1具备星上处理能力，可以通过与地面区域控制中心2的协同，实现所有卫星终端（包括但不限于保密终端和常规终端）的位置管理和寻呼功能；所述地面区域控制中心2用于负责至少一个波束覆盖区内的终端管理和通信功能，即一方面可通过现有的星地透明转发通道（其基于与卫星终端所在波束覆盖区对应的卫星波束建立）与所负责的卫星终端进行通信，另一方面可通过现有的星地信令传输信道（也是基于与卫星终端所在波束覆盖区对应的卫星波束建立）与所述卫星1通信，另外为了实现卫星通信覆盖广目的，所述地面区域控制中心2可为多个且通过地面互联网络10实现通信互连；所述终端4用于作为实现移动通信的卫星通信设备，即一方面可通过现有的星地透明转发通道（其基于与卫星终端所在波束覆盖区对应的卫星波束建立）与所在地控制中心201（其为与用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束对应的地面区域控制中心2）进行通信，另一方面可通过现有的星地信令传输信道（也是基于与卫星终端所在波束覆盖区对应的卫星波束建立）与所述卫星1通信，以便实现上传位置更新请求信令、发起寻呼请求信令和响应寻呼请求等目的，另外可以根据使用性质分为常规终端（例如民用卫星终端）和保密终端（例如出于军事安全等因素而设定的卫星终端，对于终端位置有较高的隐蔽性需求）等。所述星地协同更新终端位置的方法可以但不限于包括有如下步骤S101～S106。

S101.由终端判断是否发生位置更新触发事件。

在所述步骤S101中，对应的执行主体为所述终端4,同时可在所述终端4开机时启动执行或在开机后周期性地启动执行，即包括但不限于有如下两种可选的判断方式：（A）在终端开机时探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识，则判定发生位置更新触发事件；（B）在终端开机后周期性地探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识且发现该波束唯一标识与前次获取的波束唯一标识不同，则判定发生位置更新触发事件。在前述方式（A）和（B）中，探测卫星波束并获取到对应波束唯一标识的具体方式为现有常规方式，例如侦听由所述卫星1周期性地通过卫星波束所发出的信标信令，从所述信标信令中获取到所述波束唯一标识。由此通过前述方式（A），可在终端开机时自动发起位置初始更新，以及通过前述方式（B），可在终端开机后周期性地（例如每隔1分钟）检查是否有位置更新，以便在有位置更新时（即发现新获取的波束唯一标识与前次获取的波束唯一标识不同时）发起位置动态更新。

S102.所述终端在判定发生位置更新触发事件时，获取当前的终端速度信息和终端位置信息。

在所述步骤S102中，对应的执行主体为所述终端4，所述终端速度信息可由配置在所述终端4上的数据采集传感器（例如常规的速度传感器或加速度传感器等）采集得到，以便反映所述终端4的当前速度状态。所述终端位置信息用于方便所述卫星1在后续寻呼时能够高精准地锁定用于与所述终端4通信的星地信令传输信道，进而实现传送寻呼请求信令的目的，由此所述终端位置信息优选包含有最新获取的波束唯一标识，使得所述卫星1在后续寻呼时能够直接根据该波束唯一标识锁定对应的星地信令传输信道。

S103.由所述终端根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，若判定为高速状态，则通过星地信令传输信道将第一位置更新请求信令传送至卫星，否则通过星地透明转发通道将所述第一位置更新请求信令传送至所在地控制中心，其中，所述第一位置更新请求信令包含但不限于有所述终端位置信息和所述终端的终端唯一标识，所述所在地控制中心为与用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束对应的地面区域控制中心。

在所述步骤S103中，对应的执行主体为所述终端4，同时根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，包括但不限于有：将所述终端速度信息中的速度值与预设速度阈值进行比较，若所述速度值大于所述预设速度阈值，则判定当前的速度状态为高速状态，否则判定当前的速度状态为低速状态。所述预设速度阈值可以是一个静态默认值，也可以是一个由所述卫星1下发设置的动态速度值，即所述卫星1在发现单位时间内（例如1小时内）收到过多的所述第一位置更新请求信令时（可通过与一个阈值来比较判断是否过多），可在广播的信标信令中指示终端设置一个高于当前预设速度阈值的新预设速度阈值，以便减轻所述卫星1的星上处理压力，以及在发现单位时间内（例如1小时内）收到过少的所述第一位置更新请求信令时（可通过与另一个阈值来比较判断是否过少），可在广播的信标信令中指示终端设置一个低于当前预设速度阈值的新预设速度阈值，以便提升更多卫星终端的位置更新及时性。此外，由于所述终端4已经探测获取到最新的波束唯一标识，因此能够根据所述最新的波束唯一标识，找到对应的星地信令传输信道或星地透明转发通道，从而可将所述第一位置更新请求信令传送至所述卫星1或所述所在地控制中心201。

S104.所述卫星在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则将卫星本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，否则通过星地信令传输信道将所述第一位置更新请求信令传送至所述所在地控制中心，并在缓存时长达到预设时长阈值后删除所述第一位置更新请求信令。

在所述步骤S104中，对应的执行主体为所述卫星1，同时根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括但不限于有：根据所述终端唯一标识查找是否存在预先绑定存储的且与所述终端唯一标识对应的终端保密编号，若存在，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端。所述终端保密编号由所述终端4所属的注册地控制中心202（即是指在卫星终端注册时确定终端归属的地面区域控制中心2）在所述终端4注册时安全生成（具体生成方式可以但不限于为对所述终端唯一标识进行哈希计算，得到作为所述终端保密编号的哈希值），并由所述注册地控制中心202通过星地信令传输信道，将所述终端保密编号和所述终端4的终端唯一标识一起绑定传送至所述卫星1，以便在卫星本地绑定存储所述终端保密编号和所述终端唯一标识。由于针对保密终端，已在卫星本地保存对应的终端位置信息，可保障具有极高的安全性，并在被寻呼时，可以使所述卫星1快速基于所述终端位置信息（通过寻呼请求信令中的终端唯一标识或终端保密编号查找到）向该保密终端直接发起寻呼，保障了高速保密终端的位置更新及时性。

在所述步骤S104中，由于所述卫星1能够感知到所述第一位置更新请求信令中的终端位置信息，因此也必然能根据所述终端位置信息锁定对应的所在地控制中心201及星地信令传输通道，使得能够将所述第一位置更新请求信令传送至所述所在地控制中心201。所述预设时长阈值可以是一个静态默认值，也可以是基于如下公式而得的动态时长值t：t=r/v,其中，r表示与在所述终端位置信息中波束唯一标识对应的波束覆盖区半径，v表示在最新下发的信标信令中用于指示终端设置的预设速度阈值。由于针对常规终端，会在一定有效时间内缓存对应的终端位置信息，因此若在该有效时间内被寻呼，也可以使所述卫星1快速基于所述终端位置信息（通过寻呼请求信令中的终端唯一标识查找到）向该常规终端直接发起寻呼，同样可以保证高速常规终端的位置更新及时性。

S105.所述所在地控制中心在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，否则将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，其中，所述第二位置更新请求信令包含有所述终端位置信息和与所述终端唯一标识一一对应的终端保密编号。

在所述步骤S105中，对应的执行主体为所在地控制中心201,同时根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括但不限于有如下步骤S1051～S1052。

S1051.对所述终端唯一标识进行哈希计算，得到第一哈希值。

在所述步骤S1051中，所涉及的哈希算法为常规算法，可把任意长度的输入值通过散列算法变换成固定长度的输出散列值，并使该输出散列值具有不可逆特点， “黑客”即使获取该第一哈希值，也难以基于所述第一哈希值反向推导得到所述终端唯一标识，保障了保密终端的安全性。

S1052.从区块链中下载所有区块，若某个区块记录的第二哈希值与所述第一哈希值匹配，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端，其中，所述区块链的记账节点包括多个通过地面互联网络实现通信互连的地面区域控制中心，所述区块由地面区域控制中心在保密终端注册时添加且记录有对所述保密终端的终端唯一标识进行哈希计算而得到的哈希值。

在所述步骤S1052中，由于所述区块链的记账节点包括多个通过地面互联网络10实现通信互连的地面区域控制中心2，因此当每个地面区域控制中心2作为某个保密终端的注册地控制中心202时，都可以基于该保密终端的终端唯一标识进行哈希计算而得到哈希值，并将该哈希值记录在新添加的区块中，进而可实现对用于表征终端唯一标识的哈希值进行多控制中心安全共享的目的，使得每个地面区域控制中心2作为所述终端4的所在地控制中心201时，都可以直接通过执行步骤S1052来确认所述终端4是否为保密终端，而无需通过与所述终端4对应的注册地控制中心202进行信息交互来确认是否为保密终端，可以减少对所述地面互联网络10的信道资源开销需求，并可由所在地控制中心201直接将保密终端的终端位置信息上传至所述卫星1进行安全存储，减少了目前需由注册地控制中心202在确认保密终端后再中转至所述卫星1的中间环节，进一步提升了保密终端的安全性。此外，由于是通过区块链技术来共享用于表征终端唯一标识的哈希值，可利用去中心化的特点，防止区块中的哈希值被篡改，进一步提升了保密终端的安全性。

在所述步骤S105中，优化的，所述所在地控制中心通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，包括但不限于有如下步骤S1053～S1054。

S1053.使用公钥加密所述第二位置更新请求信令，得到加密包。

S1054.通过星地信令传输信道将所述加密包传送至所述卫星，以便所述卫星使用与所述公钥对应的私钥解密所述加密包，得到所述第二位置更新请求信令。

在所述步骤S1053～S1054中，所述公钥及私钥的具体应用为常规的非对称性加密应用方式，并且在所述第二位置更新请求信令中是采用终端保密编号（其可以直接采用与所述终端唯一标识对应的第一哈希值）替换对应的终端唯一标识，由此在传送所述第二位置更新请求信令时，可防止被“黑客”截取到保密终端的终端唯一标识和终端位置信息，进一步提升了保密终端的安全性。

在所述步骤S105中，具体的，所述所在地控制中心将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，包括但不限于有如下步骤S1055～S1057。

S1055.根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心。

在所述步骤S1055中，详细的具体步骤可以但不限于包括有如下：首先从所述终端唯一标识中获取注册地控制中心的中心唯一标识；然后将所述所在地控制中心的中心唯一标识与所述注册地控制中心的中心唯一标识进行匹配对比，若匹配，则判定所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心，否则判定所述所在地控制中心为所述终端的漫游地控制中心。即在对所述终端4进行终端唯一标识设置时，可以将所属的注册地控制中心202的中心唯一标识与终端设备机器码结合起来，得到用于表征所述终端唯一标识的字符串，例如当所属的注册地控制中心202的中心唯一标识为“KC0002”且所述终端4的终端设备机器码为“0003”时，得到的终端唯一标识可为“KC0002&0003”，从而可以基于所述终端唯一标识获取注册地控制中心202的中心唯一标识，实现根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心的目的。

S1056.当所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心时，则将所述所在地控制中心保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息。

在所述步骤S1056中，由于所述所在地控制中心也是所述终端4的注册地控制中心，因此针对常规终端，在被呼叫时，可通过包含主叫终端（即发起寻呼请求的卫星终端）->卫星->注册地控制中心的寻呼路径，间接根据终端位置信息向该常规终端发起寻呼。

S1057.当所述所在地控制中心不为所述终端的注册地控制中心时，通过地面互联网络将包含有所述终端位置信息、所述终端唯一标识和所述所在地控制中心的中心唯一标识的第三位置更新请求信令传送至所述终端的注册地控制中心，以便所述终端的注册地控制中心将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，以及将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的漫游中心记录信息更新为所述所在地控制中心的中心唯一标识。

在所述步骤S1057中，由于所述所在地控制中心不是所述终端4的注册地控制中心，因此针对常规终端，在其被呼叫时，可通过包含主叫终端->卫星->注册地控制中心->漫游地控制中心（即是指在卫星终端漫游到非注册地控制中心所负责的波束覆盖区时负责该波束覆盖区内终端管理和通信的地面区域控制中心）的寻呼路径，间接根据终端位置信息向该常规终端发起寻呼。

S106.所述卫星在收到所述第二位置更新请求信令后，根据所述终端保密编号查找到对应的且预先绑定存储的终端唯一标识，然后将卫星本地保存的且与该终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息。

在所述步骤S106中，对应的执行主体为所述卫星1。由于针对所有处于低速状态的卫星终端（不论是常规终端还是保密终端），仍是采用由所在地控制中心向卫星（针对保密终端的位置更新）或注册地控制中心（针对不归属于所在地控制中心的常规终端的位置更新）中转位置更新请求信令的方式，可以在匹配位置信息更新迟缓特点的同时，避免增加对卫星处理资源的开销需求。

由此通过前述步骤S101～S106所详细描述的星地协同更新终端位置的方法及卫星通信系统，提供了一种当卫星终端高速移动时能够及时更新终端位置的新方案，即在判定发生位置更新触发事件时，可基于当前的终端速度判断是否处于高速状态，并在判定处于高速状态时，将终端位置信息直接上传至卫星，然后由卫星根据终端类型来对终端卫星信息进行更新保存或临时缓存，使得能够及时感知终端的当前位置，进而可利于快速响应主叫终端向高速移动终端发起的寻呼请求，保障后续终端寻呼的高准确率和高效率，以及在判定处于低速状态时，将终端位置信息透明传送至所在地控制中心，然后由所在地控制中心来对终端卫星信息进行地面侧更新保存或上传至卫星进行更新保存，进而可在匹配位置信息更新迟缓特点的同时，避免增加对卫星处理资源的开销需求，便于实际应用和推广。

以上所描述的实施例仅仅是示意性的，若涉及到作为分离部件说明的单元，其可以是或者也可以不是物理上分开的；若涉及到作为单元显示的部件，其可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种星地协同更新终端位置的方法，其特征在于，包括：

由终端判断是否发生位置更新触发事件；

所述终端在判定发生位置更新触发事件时，获取当前的终端速度信息和终端位置信息；

由所述终端根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，若判定为高速状态，则通过星地信令传输信道将第一位置更新请求信令传送至卫星，否则通过星地透明转发通道将所述第一位置更新请求信令传送至所在地控制中心，其中，所述第一位置更新请求信令包含有所述终端位置信息和所述终端的终端唯一标识，所述所在地控制中心为与用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束对应的地面区域控制中心；

所述卫星在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则将卫星本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，否则通过星地信令传输信道将所述第一位置更新请求信令传送至所述所在地控制中心，并在缓存时长达到预设时长阈值后删除所述第一位置更新请求信令；

所述所在地控制中心在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，若为保密终端，则通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，否则将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，其中，所述第二位置更新请求信令包含有所述终端位置信息和与所述终端唯一标识一一对应的终端保密编号；

所述卫星在收到所述第二位置更新请求信令后，根据所述终端保密编号查找到对应的且预先绑定存储的终端唯一标识，然后将卫星本地保存的且与该终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由终端判断是否发生位置更新触发事件，包括：

在终端开机时探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识，则判定发生位置更新触发事件；

或者，在终端开机后周期性地探测用于覆盖所述终端的当前所在区域的卫星波束，若获取到所述卫星波束的波束唯一标识且发现该波束唯一标识与前次获取的波束唯一标识不同，则判定发生位置更新触发事件。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端位置信息包含有最新获取的波束唯一标识。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由所述终端根据所述终端速度信息判断当前的速度状态，包括：

将所述终端速度信息中的速度值与预设速度阈值进行比较，若所述速度值大于所述预设速度阈值，则判定当前的速度状态为高速状态，否则判定当前的速度状态为低速状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卫星在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括：

根据所述终端唯一标识查找是否存在预先绑定存储的且与所述终端唯一标识对应的终端保密编号，若存在，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所在地控制中心在收到所述第一位置更新请求信令后，根据所述终端唯一标识判断所述终端是否为保密终端，包括：

对所述终端唯一标识进行哈希计算，得到第一哈希值；

从区块链中下载所有区块，若某个区块记录的第二哈希值与所述第一哈希值匹配，则判定所述终端为保密终端，否则判定所述终端为常规终端，其中，所述区块链的记账节点包括多个通过地面互联网络实现通信互连的地面区域控制中心，所述区块由地面区域控制中心在保密终端注册时添加且记录有对所述保密终端的终端唯一标识进行哈希计算而得到的哈希值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所在地控制中心将地面侧保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，包括：

根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心；

当所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心时，则将所述所在地控制中心保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息；

当所述所在地控制中心不为所述终端的注册地控制中心时，通过地面互联网络将包含有所述终端位置信息、所述终端唯一标识和所述所在地控制中心的中心唯一标识的第三位置更新请求信令传送至所述终端的注册地控制中心，以便所述终端的注册地控制中心将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的终端位置记录信息更新为所述终端位置信息，以及将中心本地保存的且与所述终端唯一标识对应的漫游中心记录信息更新为所述所在地控制中心的中心唯一标识。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述终端唯一标识判断所述所在地控制中心是否为所述终端的注册地控制中心，包括:

从所述终端唯一标识中获取注册地控制中心的中心唯一标识；

将所述所在地控制中心的中心唯一标识与所述注册地控制中心的中心唯一标识进行匹配对比，若匹配，则判定所述所在地控制中心为所述终端的注册地控制中心，否则判定所述所在地控制中心为所述终端的漫游地控制中心。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述所在地控制中心通过星地信令传输信道将第二位置更新请求信令传送至所述卫星，包括：

使用公钥加密所述第二位置更新请求信令，得到加密包；

通过星地信令传输信道将所述加密包传送至所述卫星，以便所述卫星使用与所述公钥对应的私钥解密所述加密包，得到所述第二位置更新请求信令。

10.一种卫星通信系统，其特征在于，包括卫星、地面区域控制中心和若干终端，其中，所述地面区域控制中心为多个且通过地面互联网络实现通信互连；

所述卫星用于执行如权利要求1～9中任意一项所述方法的且当执行主体为卫星的步骤；

所述地面区域控制中心用于执行如权利要求1～9中任意一项所述方法的且当执行主体为所在地控制中心的步骤；

所述终端用于执行如权利要求1～9中任意一项所述方法的且当执行主体为终端的步骤。

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