CN111817316A - 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置 - Google Patents

一种水电机组一次调频协调控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111817316A
CN111817316A CN202010743382.2A CN202010743382A CN111817316A CN 111817316 A CN111817316 A CN 111817316A CN 202010743382 A CN202010743382 A CN 202010743382A CN 111817316 A CN111817316 A CN 111817316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency modulation
load
unit
value
primary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010743382.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111817316B (zh
Inventor
马睿
高剑
李甘
兰立刚
王鸿砾
熊小峰
韦卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Sichuan Comprehensive Energy Service Co ltd Sichuan Electric Power Engineering Branch
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Sichuan Comprehensive Energy Service Co ltd Sichuan Electric Power Engineering Branch
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Sichuan Comprehensive Energy Service Co ltd Sichuan Electric Power Engineering Branch, State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Sichuan Comprehensive Energy Service Co ltd Sichuan Electric Power Engineering Branch
Priority to CN202010743382.2A priority Critical patent/CN111817316B/zh
Publication of CN111817316A publication Critical patent/CN111817316A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111817316B publication Critical patent/CN111817316B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/12—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load
    • H02J3/14—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks for adjusting voltage in ac networks by changing a characteristic of the network load by switching loads on to, or off from, network, e.g. progressively balanced loading
    • H02J3/144—Demand-response operation of the power transmission or distribution network
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/30—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for improving the carbon footprint of the management of residential or tertiary loads, i.e. smart grids as climate change mitigation technology in the buildings sector, including also the last stages of power distribution and the control, monitoring or operating management systems at local level
    • Y02B70/3225—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S20/00—Management or operation of end-user stationary applications or the last stages of power distribution; Controlling, monitoring or operating thereof
    • Y04S20/20—End-user application control systems
    • Y04S20/222—Demand response systems, e.g. load shedding, peak shaving

Abstract

本发明公开了一种水电机组一次调频协调控制方法和装置，该方法包括：根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和一次调频起始发电负荷确定机组调频裕量；根据机组调频裕量和机组实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值；根据调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差；根据调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。本发明实现了水电机组一次调频与监控系统功率闭环协调配合，并能使一次调频有效避开限制区域。

Description

一种水电机组一次调频协调控制方法和装置
技术领域
本发明涉及水电机组控制技术领域，具体地，涉及一种水电机组一次调频协调控制方法和装置。
背景技术
水电站监控系统功率闭环与机组调速器一次调频无协调配合策略，导致一次调频有功功率调节量被监控系统功率闭环反调拉回，削弱了水电机组对电网频率的支撑作用。需要对调速器一次调频与监控系统功率闭环的协调配合开展针对性研究。
DL/T1245《水轮机调节系统并网运行技术导则》要求水轮机调节系统一次调频的功率调整幅度原则上不应加以限制，但应考虑对机组的最大和最小负荷限制和避开振动区运行。当前水电站的控制策略并未实现前述功能，一次调频不能有效避开限制区域，对水轮机自身的安全稳定运行有不利影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种水电机组一次调频协调控制方法，包括以下步骤：
S1、根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和一次调频起始发电负荷确定机组调频裕量；
S2、根据S1获得的机组调频裕量和机组实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值；
S3、根据S2获得的调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差；
S4、根据S2获得的调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。
优选地，所述一次调频起始发电负荷为：
一次调频有效时，一次调频启动时刻记忆的机组实际发电负荷。
优选地，所述一次调频有效，判定方法为：
一次调频动作时，机组发电负荷不处于振动区范围内，判定为一次调频有效，否则判定为无效。
优选地，所述机组调频裕量，确定方法为：
首先根据机组振动区范围、最大负荷限值和最小负荷限值划分机组的调频区；
再根据一次调频起始发电负荷判定当前机组所在的调频区；
将机组所在的调频区上限、下限分别与一次调频起始发电负荷求偏差，获得当前调频区的上调裕量、下调裕量。
优选地，所述机组的调频区，划分方法为：
以最小负荷限值为下限，最低振动区的下限为上限，划分为低负荷调频区；
每相邻两个振动区之间的间隔区划分为一个调频区；
以最大负荷限值为上限，最高振动区的上限为下限，划分为高负荷调频区。
优选地，所述当前机组所在的调频区，判定方法为：
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷小于最低振动区上下限的均值，判定当前机组位于低负荷调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷在相邻两个振动区上下限的均值之间，判定当前机组位于相邻两个振动区之间的调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷大于最高振动区上下限的均值，判定当前机组位于高负荷调频区。
优选地，所述变换调速器PID的控制偏差，方法为：
当机组并网且在非孤网模式时，以调频频差修正值作为调速器PID的控制偏差；
否则以机组实际频差作为调速器PID的控制偏差。
优选地，所述补偿监控系统负荷给定值，方法为：
根据机组调速器开度模式下的一次调频试验获得调频响应行为曲线，基于调频响应行为曲线辨识调频负荷变化相对于调频负荷理论值的一阶惯性时间，根据一阶惯性时间对调频负荷修正值作一阶惯性迟滞后与AGC负荷指令叠加，将叠加后的值作为监控系统负荷给定值进行补偿。
本发明还提出了一种水电机组一次调频协调控制装置，包括：调频裕量计算模块、调频修正计算模块、修正频差选择模块和调频协调补偿模块；
调频裕量计算模块，用于根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和实际发电负荷确定机组调频裕量；
调频修正计算模块，用于根据机组调频裕量和实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值；
修正频差选择模块，用于根据调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差；
调频协调补偿模块，用于根据调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点和有益效果：
1、实现了机组一次调频与监控系统功率闭环协调配合，增强了系统频率调节能力；
2、通过识别调频区确定机组调频裕量，实现了机组一次调频有效避开限制区域，确保机组安全稳定运行；
3、本发明所述的技术方案，结构形式简单、控制参数直观，实用性强，有很强的可操作性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
在附图中：
图1为本发明的水电机组一次调频协调控制方法流程图；
图2为本发明的水电机组一次调频协调控制装置结构示意图；
图3为本发明的水电机组一次调频协调控制方法的逻辑框图；
图4为调频负荷修正值切除一阶惯性迟滞功能的仿真调频曲线图；
图5为调频负荷修正值具有一阶惯性迟滞功能的仿真调频曲线图；
图6为实施例一次调频过程曲线图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明提出了一种水电机组一次调频协调控制方法。
步骤一、根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和一次调频起始发电负荷确定机组调频裕量。
根据振动区与水头的对应关系曲线获取振动区范围，即振动区的上下限，实例中有两个振动区：振动区I和振动区II。因此机组可划分为3个调频区，分别为：
低负荷调频区，下限为最小负荷限值，上限为振动区I下限；
中负荷调频区，下限为振动区I上限，上限为振动区II下限；
高负荷调频区，下限为振动区II上限，上限为最大负荷限值。
一次调频动作时，如机组发电负荷不处于振动区I或振动区II范围内，判定为一次调频有效，否则判定为无效。一次调频有效时，将机组实际发电负荷记忆保持为一次调频起始发电负荷。
判定机组当前所在的调频区：
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷小于振动区I上下限的均值，调频有效区间为低负荷调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷大于振动区I上下限的均值且小于振动区II上下限的均值，调频有效区间为中负荷调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷大于振动区II上下限的均值，调频有效区间为高负荷调频区。
将调频区的上限、下限分别与一次调频起始发电负荷求偏差，获取当前调频区的上调裕量、下调裕量。为剔除机组负荷不在当前调频区的无效计算结果，设置常数0分别与上调裕量、下调裕量进行大选和小选限制，确保上调余量≥0，下调余量≤0。
根据所在的调频区切换选择获得最终一次调频的上调裕量、下调裕量。
步骤二、根据机组调频裕量和机组实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值。
机组实际频差先经过死区环节后再与1/ep相乘(ep：预设调差率)获得调频负荷理论值，调频负荷理论值还应根据“两个细则”要求设置±10％额定负荷的限幅。
一次调频有效时，将一次调频的上调裕量、下调裕量对调频负荷理论值限幅后输出为调频负荷修正值，一次调频无效时，调频负荷修正值输出为0。调频负荷修正值与预设调差率ep相乘获得调频频差修正值。
步骤三、根据调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差。
当机组正常运行，即机组并网且处于非孤网模式时，将调频频差修正值作为调速器PID的控制偏差；否则，将实际频差经死区环节后作为调速器PID的控制偏差。
步骤四、根据调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。
分别在大、小网模式下对机组调速器开度模式进行一次调频试验，获取大、小网模式下的调频响应行为曲线，根据调频响应行为曲线辨识调频负荷变化相对于调频负荷理论值的一阶惯性时间。根据一阶惯性时间对调频负荷修正值作一阶惯性迟滞后与AGC负荷指令叠加，作为监控系统功率闭环的负荷给定值，一阶惯性时间根据大、小网模式切换。
以上方法具体实施逻辑框图见图3。
实施例2
如图2所示，本发明还提出了一种水电机组一次调频协调控制装置，包括：调频裕量计算模块、调频修正计算模块、修正频差选择模块和调频协调补偿模块。
调频裕量计算模块，具体用于：根据机组振动区范围和最大、最小负荷限值确定机组的调频区，根据一次调频启动时刻记忆的机组发电负荷，确定机组在当前调频区的调频裕量。
调频修正计算模块，具体用于：根据当前调频区的调频裕量限制根据机组实际频差通过预设调差率计算的调频负荷理论值获取调频负荷修正值，根据调频负荷修正值通过预设调差率计算调频频差修正值。
修正频差选择模块，具体用于：根据机组运行模式变换选择，机组并网且在非孤网模式时选择调频频差修正值作为调速器PID的控制偏差，否则选择机组实际频差作为调速器PID的控制偏差。
调频协调补偿模块，具体用于：根据机组调速器开度模式下的一次调频试验获得调频响应行为曲线，根据调频响应行为曲线辨识调频负荷变化相对于调频负荷理论值的一阶惯性时间，根据一阶惯性时间对调频负荷修正值作一阶惯性迟滞后与AGC负荷指令叠加，作为监控功率闭环负荷给定值。
实施例3
水电机组一次调频与监控系统功率闭环协调配合仿真与实际效果。
在监控系统中，功率给定与机组发电功率差值计算后经功率调节器作用转换为宽度不等的脉冲增减指令下发至机组调速器，脉冲宽度取决于功率偏差的大小，偏差较大时脉宽越大，偏差较小时脉宽越小，偏差为正时发出增脉冲，偏差为负时发出减脉冲。调速器根据脉冲发出导叶开度给定值增/减阶跃，阶跃持续时间与脉冲宽度一致。导叶开度给定值增/减阶跃经过开度给定积分器计算得到导叶开度计算值，对于一个阶跃信号输入积分环节输出为一个斜坡响应，斜坡响应的变化速率由开度给定积分器时间常数所决定。计算得到的导叶开度计算值作为监控系统功率闭环的开度给定值输入至调速器开度模式，监控功率闭环相当于一个积分调节过程。
根据机组调速器的调频特性可知，机组功率变化是先快后慢的过渡过程，如果在监控系统中调频负荷修正值以阶跃形式输入到功率闭环调节器，在功率闭环调节的积分作用下易造成明显超调，仿真结果如图4所示。尤其在异步运行的区域电网中，机组调速器均按要求采用了小网模式调节参数来增强系统超低频振荡阻尼，其调频过程过渡时间是正常大网模式参数下的数倍至十倍，若功率闭环调节速度较快，易引发调节振荡。在不改变功率闭环调节参数的原则下对调频负荷修正值适当限速或迟滞，确保与机组调速器的调频特性相协调，可使调频过程更加稳定。对调频负荷修正值做一阶惯性迟滞后的功率闭环仿真结果如图5所示，一次调频有功功率调节量无明显超调。
本发明一种水电机组一次调频协调控制方法实施例一次调频过程曲线图如图6所示，一次调频有功功率调节量无明显超调。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水电机组一次调频协调控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和一次调频起始发电负荷确定机组调频裕量；
S2、根据S1获得的机组调频裕量和机组实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值；
S3、根据S2获得的调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差；
S4、根据S2获得的调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一次调频起始发电负荷为：
一次调频有效时，一次调频启动时刻记忆的机组实际发电负荷。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述一次调频有效，判定方法为：
一次调频动作时，机组发电负荷不处于振动区范围内，判定为一次调频有效，否则判定为无效。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机组调频裕量，确定方法为：
首先根据机组振动区范围、最大负荷限值和最小负荷限值划分机组的调频区；
再根据一次调频起始发电负荷判定当前机组所在的调频区；
将机组所在的调频区上限、下限分别与一次调频起始发电负荷求偏差，获得当前调频区的上调裕量、下调裕量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机组的调频区，划分方法为：
以最小负荷限值为下限，最低振动区的下限为上限，划分为低负荷调频区；
每相邻两个振动区之间的间隔区划分为一个调频区；
以最大负荷限值为上限，最高振动区的上限为下限，划分为高负荷调频区。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前机组所在的调频区，判定方法为：
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷小于最低振动区上下限的均值，判定当前机组位于低负荷调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷在相邻两个振动区上下限的均值之间，判定当前机组位于相邻两个振动区之间的调频区；
当一次调频有效时，一次调频起始发电负荷大于最高振动区上下限的均值，判定当前机组位于高负荷调频区。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变换调速器PID的控制偏差，方法为：
当机组并网且在非孤网模式时，以调频频差修正值作为调速器PID的控制偏差；
否则以机组实际频差作为调速器PID的控制偏差。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补偿监控系统负荷给定值，方法为：
根据机组调速器开度模式下的一次调频试验获得调频响应行为曲线，基于调频响应行为曲线辨识调频负荷变化相对于调频负荷理论值的一阶惯性时间，根据一阶惯性时间对调频负荷修正值作一阶惯性迟滞后与AGC负荷指令叠加，将叠加后的值作为监控系统负荷给定值进行补偿。
9.一种水电机组一次调频协调控制装置，其特征在于，包括：调频裕量计算模块、调频修正计算模块、修正频差选择模块和调频协调补偿模块；
调频裕量计算模块，用于根据机组振动区范围、最大负荷限值、最小负荷限值和实际发电负荷确定机组调频裕量；
调频修正计算模块，用于根据机组调频裕量和实际频差确定调频负荷修正值和调频频差修正值；
修正频差选择模块，用于根据调频频差修正值和机组运行模式变换调速器PID的控制偏差；
调频协调补偿模块，用于根据调频负荷修正值补偿监控系统负荷给定值。
CN202010743382.2A 2020-07-29 2020-07-29 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置 Active CN111817316B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743382.2A CN111817316B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010743382.2A CN111817316B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111817316A true CN111817316A (zh) 2020-10-23
CN111817316B CN111817316B (zh) 2023-06-06

Family

ID=72864327

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010743382.2A Active CN111817316B (zh) 2020-07-29 2020-07-29 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111817316B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112412691A (zh) * 2020-10-27 2021-02-26 南京南瑞水利水电科技有限公司 一种可变速抽水蓄能机组调速器一次调频方法
CN112421689A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 一种提升新能源场站频率响应性能的控制方法
CN112736934A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 贵州电网有限责任公司 一种水电机组开度模式下一次调频与agc叠加控制方法
CN113013897A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置
CN114204571A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130015663A1 (en) * 2011-07-12 2013-01-17 General Electric Company Systems and devices for controlling power generation
US20140347016A1 (en) * 2012-07-20 2014-11-27 Panasonic Corporation Method for controlling an energy storage system
CN107465371A (zh) * 2017-08-31 2017-12-12 国网山东省电力公司电力科学研究院 发电机组一次调频在线自校正控制器、控制系统及方法
CN108683200A (zh) * 2018-05-25 2018-10-19 贵州电网有限责任公司 一种压缩空气储能参与电网一次调频的方法
CN110797886A (zh) * 2019-12-05 2020-02-14 国网四川省电力公司电力科学研究院 水或火电机组的负荷频率控制结构和联合调频模型

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130015663A1 (en) * 2011-07-12 2013-01-17 General Electric Company Systems and devices for controlling power generation
US20140347016A1 (en) * 2012-07-20 2014-11-27 Panasonic Corporation Method for controlling an energy storage system
CN107465371A (zh) * 2017-08-31 2017-12-12 国网山东省电力公司电力科学研究院 发电机组一次调频在线自校正控制器、控制系统及方法
CN108683200A (zh) * 2018-05-25 2018-10-19 贵州电网有限责任公司 一种压缩空气储能参与电网一次调频的方法
CN110797886A (zh) * 2019-12-05 2020-02-14 国网四川省电力公司电力科学研究院 水或火电机组的负荷频率控制结构和联合调频模型

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FU LIANG: "Research_on_influence_factors_of_primary_frequency_regulation_contribution_electric_energy_of_hydropower_unit", 《2019 IEEE 3RD CONFERENCE ON ENERGY INTERNET AND ENERGY SYSTEM INTEGRATION(EI2)》, pages 1058 - 1063 *
兰立刚: "珙县电厂2×600MW超临界机组一次调频试验", 《华电技术》, vol. 34, no. 8, pages 31 - 78 *
李海峰: "水电机组一次调频与AGC性能试验分析", 《湖北电力》, vol. 42, no. 5, pages 56 - 61 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112412691A (zh) * 2020-10-27 2021-02-26 南京南瑞水利水电科技有限公司 一种可变速抽水蓄能机组调速器一次调频方法
CN112421689A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 一种提升新能源场站频率响应性能的控制方法
CN112736934A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 贵州电网有限责任公司 一种水电机组开度模式下一次调频与agc叠加控制方法
CN113013897A (zh) * 2021-03-09 2021-06-22 国网四川综合能源服务有限公司四川电力工程分公司 一种水电机组导叶机械死区补偿方法及装置
CN114204571A (zh) * 2021-11-05 2022-03-18 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法
CN114204571B (zh) * 2021-11-05 2023-11-24 华能澜沧江水电股份有限公司 一种基于调节目标设定抑制重复调节的一次调频方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111817316B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111817316A (zh) 一种水电机组一次调频协调控制方法和装置
CN109861246B (zh) 一种基于vsg的光伏微网动态频率稳定控制方法
Yang et al. An adaptive droop control strategy with smooth rotor speed recovery capability for type III wind turbine generators
CN104052071B (zh) 一种发电机组智能一次调频方法
CN110350592A (zh) 一种快速频率响应功率控制系统及方法
CN111952966A (zh) 考虑风电消纳能力的源荷储系统分阶段协调优化方法
CN108242814B (zh) 变速变频风电机组的一次调频方法和设备
CN105135409B (zh) 基于一次调频动作幅值的超临界机组锅炉主控控制方法
Spichartz et al. New stability concept for primary controlled variable speed wind turbines considering wind fluctuations and power smoothing
CN114567002A (zh) 储能双馈风力发电机组与同步发电机协同调频控制方法
CN115459303A (zh) 电池储能参与电网一次调频的自适应控制方法
Maurya et al. Load Frequency Control by using Different Controllers in Multi-Area Power System Networks
CN111987736B (zh) 一种补偿水轮机水锤效应的直流频率限制控制器控制方法
CN117117901A (zh) 一种海上风电柔直系统的频率控制方法
Li et al. VSG virtual inertial control strategy based on lead-lag link and fuzzy logic control
Guo et al. The pitch control algorithm of wind turbine based on fuzzy control and PID control
CN114123248B (zh) 以新能源一次调频优先的电网调频运行控制方法及系统
CN112117781B (zh) 限制转速恢复阶段功率变化率的风电机组限功率控制方法
CN115483715A (zh) 一种用于集中式光伏电站的虚拟同步发电机自适应控制方法及系统
CN114142490B (zh) 考虑水锤效应的风水协同调频控制方法、控制器及系统
Meng et al. A two-stage frequency response method for DFIGs under variable wind speeds
CN112491071A (zh) 一种储能自适应惯量vsg控制方法
Sheikh et al. Improvement of load frequency control with fuzzy gain scheduled SMES unit considering governor dead-band and GRC
Zhang et al. Model Prediction-Based Virtual Synchronous Machine Control for Improving Transient Frequency Security and Stability of Wind Power Interconnected Power Systems
CN116073414B (zh) 飞轮储能参与电网调频的荷电状态范围寻优方法及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant