CN111815588B - 基于ct序列图像获取降主动脉的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种基于CT序列图像获取降主动脉的方法和系统，方法包括：获取CT序列图像的三维数据；根据三维数据获取心脏重心和脊椎重心；从CT三维图像上过滤杂质数据，获得含有左心房、左心室和无干扰冠脉树的图像；分层切片，得到二值化图像组；从二值化图像组中的每层切片上获得圆心，圆的半径，生成点列表和半径列表；将位于点列表和半径列表中的像素点对应到图像中，得到主动脉中心线。本申请通过先筛选出心脏重心和脊椎重心，对心脏和脊椎的位置进行定位，然后根据心脏和脊椎的位置从CT图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎和肋骨，再对处理过的图像提取主动脉中心线，减少了运算量，算法简单，容易操作，运算速度快，设计科学，图像处理精准。

Description

基于CT序列图像获取降主动脉的方法和系统

技术领域

本发明涉及冠状动脉医学技术领域，特别是涉及基于CT序列图像获取降主动脉的方法和系统。

背景技术

心血管疾病是工业化世界中的死亡的首要原因。主要形式的心血管疾病由脂肪物质在供应心脏、大脑、肾脏和下肢的动脉的内组织层中的慢性积聚引起。进行性冠状动脉疾病限制到心脏的血流。由于缺少通过当前的非侵入式测试提供的准确信息，许多患者需要侵入式导管流程来评价冠脉血流。因此，存在对于量化人类冠状动脉中的血流以评价可能的冠状动脉疾病的功能意义的非侵入式方法的需求。对动脉容量的可靠评价因此对于解决患者需求的处置规划将是重要的。最近的研究已经证明，血流动力学特性，诸如血流储备分数(FFR)，是确定针对具有动脉疾病的患者的最佳处置的重要指示器。对血流储备分数的常规评价使用侵入式导管插入术来直接测量血流特性，诸如压力和流速。然而，这些侵入式测量技术对患者存在风险，并且对健康护理系统可以导致显著的成本。

计算机断层摄影动脉血管造影是一种用于对动脉血管进行可视化的计算机断层摄影技术。出于该目的，X射线的射束从辐射源穿过患者的身体中的感兴趣区域以获得投影图像。

由于现有技术中的CT数据不做筛选，导致运算量很大，且存在运算速度慢，运算不准确的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于CT序列图像获取降主动脉的方法和系统，以解决如何精确提取血管中心线的问题。

为实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种基于CT序列图像获取降主动脉的方法，包括：

获取CT序列图像的三维数据；

根据所述三维数据获取心脏重心和脊椎重心；

根据所述心脏重心和所述脊椎重心获取降主动脉图像。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述三维数据获取心脏重心的方法包括：

绘制所述CT图像的灰度直方图；

沿着所述灰度直方图的终点M至原点O方向，依次获取M点至M-1点，M点至M-2点，直至获取到M点至O点的各灰度值区域的体积；

获取各灰度值区域的体积与M点至O点的总区域的体积占比V；

如果V＝e，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT三维图像上，获取心脏区域三维图像，拾取所述心脏区域三维图像的物理重心，即为心脏重心P₂；

其中，e表示常数，0.2＜e＜1。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，根据所述三维数据获取脊椎重心的方法包括：

如果V＝a，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT三维图像上，获取骨头区域三维图像，拾取所述骨头区域三维图像的物理重心，即为脊椎重心P₁；

其中，a表示常数，0＜a＜0.2。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，从所述CT三维图像上过滤杂质数据的方法包括：从所述CT三维图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎、肋骨，得到含有左心房、左心室和无干扰冠脉树的第五图像。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述CT三维图像去除肺部组织的方法包括：

根据医学知识以及CT图像成像原理，设置肺部灰度阈值Q_肺；

如果所述灰度直方图中的灰度值小于Q_肺，则去除所述灰度值对应的图像，得到去除肺部组织的所述第一图像。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述CT三维图像去除降主动脉的方法包括：

将所述心脏重心P₂投影到所述第一图像上，获得心脏的圆心O₁；

设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理；

根据所述降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及所述脊椎与所述心脏圆心O₁的距离，获取降主动脉对应的圆。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理的方法包括：

获取所述第一图像内的灰度值大于所述降主动脉灰度阈值Q_降的像素点PO，计算所述像素点PO的平均灰度值

从所述第一图像的底层开始分层切片，得到第一二维切片图像组；

根据

对所述第一图像进行二值化处理，去除所述第一图像中的杂质点，得到二值化图像，其中，k为正整数，Q_k表示第k个像素点PO对应的灰度值，P(k)表示第k个像素点PO对应的像素值。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及所述脊椎与所述心脏圆心O₁的距离，获取所述降主动脉对应的圆的方法包括：

设置所述降主动脉至所述心脏边缘构成的圆的半径阈值为r_阈；

根据所述降主动脉与所述心脏的距离小于所述脊椎与所述心脏的距离，获取所述脊椎的大致区域与所述降主动脉的大致区域；

根据所述降主动脉的大致区域，去除误差像素点，获得所述降主动脉图像，即为所述降主动脉对应的圆。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述降主动脉与所述心脏的距离小于所述脊椎与所述心脏的距离，获取所述脊椎的大致区域与所述降主动脉的大致区域的方法包括：

如果霍夫检测算法获得圆的半径r＞r_阈，则此圆是脊椎对应的圆，不对此圆的圆心和半径进行记录，即为所述脊椎的大致区域；

如果霍夫检测算法获得圆的半径r≤r_阈，则此圆可能是降主动脉对应的圆，记录此圆的圆心和半径，即为降主动脉的大致区域。

可选地，上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，所述根据所述降主动脉的大致区域，去除误差像素点，获得所述降主动脉图像，即为所述降主动脉对应的圆的方法包括：

对所述降主动脉的大致区域内的所述圆的圆心和半径进行筛选，去除相邻切片之间圆心偏离较大的圆，即去除误差像素点，形成降主动脉的种子点列表，获得所述降主动脉图像，即为所述降主动脉对应的圆。

第二方面，本申请提供了一种基于CT序列图像去除降主动脉的方法，包括：

上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法；

从第一图像上去除降主动脉，得到第二图像。

可选地，上述的基于CT序列图像去除降主动脉的方法，所述从所述第一图像上去除降主动脉，得到第二图像的方法包括：

如果所述种子点列表中的圆心个数大于等于3，则计算所述全部所述种子点的平均半径

和平均圆心点P₃；

计算以P₃为圆心，以

为半径的圆内所有像素点PO的灰度值的平均值

设置参数f，得到连通域灰度阈值

其中f为正数；

重新计算连通域的中心点P₄；

从底层开始，依次计算每层二维切片上P₃与P₄的欧氏距离；

如果第b层的所述二维切片上P₃与P₄的欧氏距离大于m，则将所述第b层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b-1层对应的图像，为所述第二图像，其中b为大于等于2的正数，m≥5；

如果第b层的所述二维切片上P₃与P₄的欧氏距离小于等于m，则提取所述第b层的二维切片内灰度值大于0的像素点，将所述第b层的所述二维切片上的P₃点设置为P₄点；将所述第b+1层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b层对应的图像，为所述第二图像。

第三方面，本申请提供了一种计算机存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法。

第四方面，本申请提供了一种基于CT序列图像获取冠脉树的系统，包括：CT数据获取装置、心脏重心提取装置、脊椎重心提取装置和降主动脉提取装置；

所述CT数据获取装置，用于获取CT序列图像的三维数据；

所述心脏重心提取装置，与所述CT数据获取装置连接，用于根据所述三维数据获取心脏重心；

所述脊椎重心提取装置，与所述CT数据获取装置连接，用于根据所述三维数据获取脊椎重心；

所述降主动脉提取装置，与所述CT数据获取装置、所述心脏重心提取装置、所述脊椎重心提取装置连接，用于从CT三维图像上获得含有降主动脉的图像。

本申请实施例提供的方案带来的有益效果至少包括：

本申请提供了基于CT序列图像获取降主动脉的方法，通过先筛选出心脏重心和脊椎重心，对心脏和脊椎的位置进行定位，然后根据心脏和脊椎的位置获取降主动脉图像，减少了运算量，算法简单，容易操作，运算速度快，设计科学，图像处理精准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请的基于CT序列图像获取降主动脉的方法的流程图；

图2为本申请的获取心脏重心P₂的方法的流程图；

图3为本申请的去除肺部组织的方法的流程图；

图4为本申请的获取降主动脉的方法的流程图；

图5为本申请的S3040的流程图；

图6为本申请的S3050的流程图；

图7为本申请的S3060的流程图；

图8为本申请的基于CT序列图像获取降主动脉的系统结构框图；

图9为本申请的第一图像的结构示意图；

图10为本申请的第二图像的结构示意图；

下面对附图标记进行说明：

CT数据获取装置100，心脏重心提取装置200，脊椎重心提取装置300，降主动脉提取装置400。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

现有技术中的CT数据不做筛选，导致运算量很大，且存在运算速度慢，运算不准确的问题。

实施例1：

为了解决上述问题，本申请提供了一种基于CT序列图像获取降主动脉的方法，如图1所示，包括：

S1000，获取CT序列图像的三维数据，包括：

S2000，根据三维数据获取心脏重心和脊椎重心；

(1)如图2所示，获取心脏重心P₂的方法包括：

S2100，绘制CT图像的灰度直方图；

S2200，沿着灰度直方图的终点M至原点O方向，依次获取M点至M-1点，M点至M-2点，直至获取到M点至O点的各灰度值区域的体积；

S2300，获取各灰度值区域的体积与M点至O点的总区域的体积占比V；

S2400，如果V＝e，则拾取灰度值区域对应的起始点，将起始点投射到CT三维图像上，获取心脏区域三维图像，拾取心脏区域三维图像的物理重心，即为心脏重心P₂；其中，e表示常数，0.2＜e＜1。优选地，0＜a＜0.1，a＝0.005效果最佳。

(2)获取脊椎重心P₁的方法包括：

如果V＝a，则拾取灰度值区域对应的起始点，将起始点投射到CT三维图像上，获取骨头区域三维图像，拾取骨头区域三维图像的物理重心，即为脊椎重心P₁；其中，a表示常数，0＜a＜0.2。优选地，0＜a＜0.1，a＝0.005效果最佳。

S3000，根据所述心脏重心和所述脊椎重心获取降主动脉图像，包括：

Ⅰ)如图3所示，去除肺部组织的方法，包括：

S3010，根据医学知识以及CT图像成像原理，设置肺部灰度阈值Q_肺；

S3020，如果灰度直方图中的灰度值小于Q_肺，则去除灰度值对应的图像，得到去除肺部组织的如图9所示的第一图像。优选地，Q_肺＝-150～-50，Q_肺＝-100效果最佳。

Ⅱ)如图4所示，获取降主动脉的方法，包括：

S3030，将心脏重心P₂投影到第一图像上，获得心脏的圆心O₁；

S3040，设置降主动脉灰度阈值Q_降，对第一图像进行二值化处理；优选地，Q_降＝200，如图5所示，包括：

S3041，获取第一图像内的灰度值大于降主动脉灰度阈值Q_降的像素点PO，计算像素点PO的平均灰度值；

S3042，从第一图像的底层开始分层切片，得到第一二维切片图像组；

S3043，根据

对第一图像进行二值化处理，去除第一图像中的杂质点，得到二值化图像，其中，k为正整数，Q_k表示第k个像素点PO对应的灰度值，P(k)表示第k个像素点PO对应的像素值。优选地，Q_冠1＝150～220，Q_冠1＝200效果最佳。

S3050，根据降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及脊椎与心脏圆心O₁的距离，获取降主动脉对应的圆，如图6所示，包括：

S3051，设置降主动脉至心脏边缘构成的圆的半径阈值为r_阈；优选地，r_阈＝5～15；

S3052，根据降主动脉与心脏的距离小于脊椎与心脏的距离，获取脊椎的大致区域与降主动脉的大致区域，包括：

(1)如果霍夫检测算法获得圆的半径r＞r_阈，则此圆是脊椎对应的圆，不对此圆的圆心和半径进行记录，即为脊椎的大致区域；

(2)如果霍夫检测算法获得圆的半径r≤r_阈，则此圆可能是降主动脉对应的圆，记录此圆的圆心和半径，即为降主动脉的大致区域。

S3053，根据降主动脉的大致区域，去除误差像素点，获得降主动脉图像，即为降主动脉对应的圆，包括：

对降主动脉的大致区域内的圆的圆心和半径进行筛选，去除相邻切片之间圆心偏离较大的圆，即去除误差像素点，形成降主动脉的种子点列表，获得降主动脉图像，即为降主动脉对应的圆。

实施例2：

一种基于CT序列图像去除降主动脉的方法，包括：上述的获取降主动脉的方法，以及S3060，从第一图像上去除降主动脉，得到如图10所示的第二图像，如图7所示，包括：

S3061，如果种子点列表中的圆心个数大于等于3，则计算全部种子点的平均半径

和平均圆心点P₃；

S3062，计算以P₃为圆心，以

为半径的圆内所有像素点PO的灰度值的平均值

设置参数f，得到连通域灰度阈值

其中f为正数；优选地，f＝20～40，f＝30效果最佳。

S3063，重新计算连通域的中心点P₄；

S3064，从底层开始，依次计算每层二维切片上P₃与P₄的欧氏距离；

S3065，如果第b层的二维切片上P₃与P₄的欧氏距离大于m，则将第b层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b-1层对应的图像，为第二图像，其中b为大于等于2的正数，m≥5；

S3066，如果第b层的二维切片上P₃与P₄的欧氏距离小于等于m，则提取第b层的二维切片内灰度值大于0的像素点，将第b层的二维切片上的P₃点设置为P₄点；将第b+1层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b层对应的图像，为第二图像。

本申请提供了基于CT序列图像获取降主动脉的方法，通过先筛选出心脏重心和脊椎重心，对心脏和脊椎的位置进行定位，然后根据心脏和脊椎的位置从CT图像上获取降主动脉，减少了运算量，算法简单，容易操作，运算速度快，设计科学，图像处理精准。

实施例3：

如图8所示，本申请提供了一种基于CT序列图像获取冠脉树的系统，包括：CT数据获取装置100、心脏重心提取装置200、脊椎重心提取装置300和降主动脉提取装置400；CT数据获取装置100用于获取CT序列图像的三维数据；心脏重心提取装置200与CT数据获取装置100连接，用于根据三维数据获取心脏重心；脊椎重心提取装置300与CT数据获取装置100连接，用于根据三维数据获取脊椎重心；降主动脉提取装置400与CT数据获取装置100、心脏重心提取装置200、脊椎重心提取装置300连接，用于从CT三维图像上获得含有降主动脉的图像。

本申请提供了一种计算机存储介质，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法。

所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明的各个方面还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。本发明的实施例的方法和/或系统的实施方式可以涉及到手动地、自动地或以其组合的方式执行或完成所选任务。

例如，可以将用于执行根据本发明的实施例的所选任务的硬件实现为芯片或电路。作为软件，可以将根据本发明的实施例的所选任务实现为由计算机使用任何适当操作系统执行的多个软件指令。在本发明的示例性实施例中，由数据处理器来执行如本文的根据方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务，诸如用于执行多个指令的计算平台。可选地，该数据处理器包括用于存储指令和/或数据的易失性储存器和/或用于存储指令和/或数据的非易失性储存器，例如，磁硬盘和/或可移动介质。可选地，也提供了一种网络连接。可选地也提供显示器和/或用户输入设备，诸如键盘或鼠标。

可利用一个或多个计算机可读的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举列表)将包括以下各项：

具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括(但不限于)无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

例如，可用一个或多个编程语言的任何组合来编写用于执行用于本发明的各方面的操作的计算机程序代码，包括诸如Java、Smalltalk、C++等面向对象编程语言和常规过程编程语言，诸如"C"编程语言或类似编程语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络--包括局域网(LAN)或广域网(WAN)-连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些计算机程序指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。

也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。

还可将计算机程序指令加载到计算机(例如，冠状动脉分析系统)或其它可编程数据处理设备上以促使在计算机、其它可编程数据处理设备或其它设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现过程，使得在计算机、其它可编程装置或其它设备上执行的指令提供用于实现在流程图和/或一个或多个框图方框中指定的功能/动作的过程。

本发明的以上的具体实例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，包括：

获取CT序列图像的三维数据；

根据所述三维数据获取心脏重心和脊椎重心，包括：根据灰度直方图各区域与总区域的体积比获得心脏重心，包括：沿着所述灰度直方图的终点M至原点O方向，依次获取M点至M-1点，M点至M-2点，直至获取到M点至O点的各灰度值区域的体积；获取各灰度值区域的体积与M点至O点的总区域的体积占比V；如果V＝e，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT序列图像的三维数据上，获取心脏区域三维图像，拾取所述心脏区域三维图像的物理重心，即为心脏重心P₂；其中，e表示常数；

根据所述心脏重心和所述脊椎重心获取降主动脉图像。

2.根据权利要求1所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，0.2＜e＜1。

3.根据权利要求2所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，根据所述三维数据获取脊椎重心的方法包括：

如果V＝a，则拾取所述灰度值区域对应的起始点，将所述起始点投射到所述CT三维图像上，获取骨头区域三维图像，拾取所述骨头区域三维图像的物理重心，即为脊椎重心P₁；

其中，a表示常数，0＜a＜0.2。

4.根据权利要求3所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，根据所述心脏重心和所述脊椎重心获取降主动脉图像的方法包括：

从所述CT三维图像上去除肺部组织、降主动脉、脊椎、肋骨，得到含有左心房、左心室和无干扰冠脉树的第五图像。

5.根据权利要求4所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述根据所述CT三维图像去除肺部组织的方法包括：

根据医学知识以及CT图像成像原理，设置肺部灰度阈值Q_肺；

如果所述灰度直方图中的灰度值小于Q_肺，则去除所述灰度值对应的图像，得到去除肺部组织的第一图像。

6.根据权利要求5所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述根据所述CT三维图像去除降主动脉的方法包括：

将所述心脏重心P₂投影到所述第一图像上，获得心脏的圆心O₁；

设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理；

根据所述降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及所述脊椎与所述心脏圆心O₁的距离，获取降主动脉对应的圆；

从所述CT图像上获取降主动脉图像。

7.根据权利要求6所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述设置所述降主动脉灰度阈值Q_降，对所述第一图像进行二值化处理的方法包括：

获取所述第一图像内的灰度值大于所述降主动脉灰度阈值Q_降的像素点PO，计算所述像素点PO的平均灰度值

从所述第一图像的底层开始分层切片，得到第一二维切片图像组；

根据

对所述第一图像进行二值化处理，去除所述第一图像中的杂质点，得到二值化图像，其中，k为正整数，Q_k表示第k个像素点PO对应的灰度值，P(k)表示第k个像素点PO对应的像素值。

8.根据权利要求7所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述根据所述降主动脉与心脏圆心O₁的距离，以及所述脊椎与所述心脏圆心O₁的距离，获取所述降主动脉对应的圆的方法包括：

设置所述降主动脉至所述心脏边缘构成的圆的半径阈值为r_阈；

根据所述降主动脉与所述心脏的距离小于所述脊椎与所述心脏的距离，获取所述脊椎的大致区域与所述降主动脉的大致区域；

根据所述降主动脉的大致区域，去除误差像素点，获得所述降主动脉图像，即为所述降主动脉对应的圆。

9.根据权利要求8所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述根据所述降主动脉与所述心脏的距离小于所述脊椎与所述心脏的距离，获取所述脊椎的大致区域与所述降主动脉的大致区域的方法包括：

如果霍夫检测算法获得圆的半径r＞r_阈，则此圆是脊椎对应的圆，不对此圆的圆心和半径进行记录，即为所述脊椎的大致区域；

如果霍夫检测算法获得圆的半径r≤r_阈，则此圆可能是降主动脉对应的圆，记录此圆的圆心和半径，即为降主动脉的大致区域。

10.根据权利要求9所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法，其特征在于，所述根据所述降主动脉的大致区域，去除误差像素点，获得所述降主动脉图像，即为所述降主动脉对应的圆的方法包括：

对所述降主动脉的大致区域内的所述圆的圆心和半径进行筛选，去除相邻切片之间圆心偏离较大的圆，即去除误差像素点，形成降主动脉的种子点列表，获得所述降主动脉图像。

11.一种基于CT序列图像去除降主动脉的方法，其特征在于，包括：

权利要求1～10任意一项所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法；

从第一图像上去除降主动脉，得到第二图像。

12.根据权利要求11所述的基于CT序列图像去除降主动脉的方法，其特征在于，所述从所述第一图像上去除降主动脉，得到所述第二图像的方法包括：

如果种子点列表中的圆心个数大于等于3，则计算全部所述种子点的平均半径

和平均圆心点P₃；

计算以P₃为圆心，以

为半径的圆内所有像素点PO的灰度值的平均值

设置参数f，得到连通域灰度阈值

其中f为正数；

重新计算连通域的中心点P₄；

从底层开始，依次计算每层二维切片上P₃与P₄的欧氏距离；

如果第b层的所述二维切片上P₃与P₄的欧氏距离大于m，则将所述第b层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b-1层对应的图像，为所述第二图像，其中b为大于等于2的正数，m≥5；

如果第b层的所述二维切片上P₃与P₄的欧氏距离小于等于m，则提取所述第b层的二维切片内灰度值大于0的像素点，将所述第b层的所述二维切片上的P₃点设置为P₄点；将第b+1层及以上的所有二维切片的像素点PO对应的像素值设置为0，得到第一层至第b层对应的图像，为所述第二图像。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～10任一项所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法。

14.一种用于权利要求1～10任一项所述的基于CT序列图像获取降主动脉的方法的系统，其特征在于，包括：CT数据获取装置、心脏重心提取装置、脊椎重心提取装置和降主动脉提取装置；

所述CT数据获取装置，用于获取CT序列图像的三维数据；

所述心脏重心提取装置，与所述CT数据获取装置连接，用于根据所述三维数据获取心脏重心；

所述脊椎重心提取装置，与所述CT数据获取装置连接，用于根据所述三维数据获取脊椎重心；

所述降主动脉提取装置，与所述CT数据获取装置、所述心脏重心提取装置、所述脊椎重心提取装置连接，用于从CT三维图像上获得含有降主动脉的图像。

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