CN111815518A - 投影图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机技术领域，尤其涉及一种投影图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质及系统，所述方法包括：获取待拼接的相邻通道的投影图像；确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法，通过确定相邻通道内投影图像的重叠域，并对投影图像重叠域的亮度值进行调整，能够生成亮度值调整后的拼接投影图像，避免了重叠区域亮带效果的存在，有效地提高了用户的一体化感受。
Description
技术领域
本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种投影图像拼接方法、装置、计算机设备、存储介质及系统。
背景技术
目前，很多场景下都需要用到监控，需要将拍摄的画面投影出来以便于相关人员进行监控。而为了提高监控效果，通常需要将监控采集的图像拼接融合成整个完整的图像，并投影出来。
现有的能够实现将采集的图像拼接融合成整个完整的图像的技术通常包括有两种，硬边拼接和重叠拼接。其中，硬边拼接有明显分割线，无法达到全景一体化，不可能实现真正的深度立体感。重叠拼接是多台投影机投出的图像在接合处以叠加的方式重叠，然而这种拼接存在着“亮带效果”，尤其在夜晚，能够看到明显的光学量带，拼接后的图像也同样没有一体化的感觉。
可见，现有的投影图像拼接技术还存在着拼接感明显，用户一体化感觉差的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种投影图像拼接方法，旨在解决现有的投影图像拼接技术还存在的拼接感明显，用户一体化感觉差的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，一种投影图像拼接方法，包括：
获取待拼接的相邻通道的投影图像；
确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
本发明实施例的另一目的在于提供一种投影图像拼接装置，包括：
投影图像获取单元，获取待拼接的相邻通道的投影图像；
重叠域确定单元，用于确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
亮度值调整单元，用于根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
拼接投影图像生成单元，用于根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述投影图像拼接方法的步骤。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述投影图像拼接方法的步骤。
本发明实施例的另一目的在于提供一种投影图像拼接系统，包括多个摄影装置以及如上述所述的投影图像拼接装置；所述多个摄像装置用于获取投影图像；所述投影图像拼接装置用于对所述投影图像进行处理生成拼接投影图像并投影。
本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法，通过获取光阀投影仪中待拼接的相邻通道的投影图像，并确定出来所述相邻通道的投影图像的重叠域以及非重叠域，然后根据投影图像中非重叠域的亮度值对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整，最后根据亮度值调整后的重叠域以及非重叠域生成拼接投影图像。
本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法，通过在获取待拼接的相邻通道的投影图像后，确定相邻通道的投影图像的重叠域，并按照预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整，再根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。本发明实施例提供的投影图像拼接方法，通过确定相邻通道内投影图像的重叠域，并对投影图像重叠域的亮度值进行调整，能够生成亮度值调整后的拼接投影图像，避免了重叠区域亮带效果的存在，有效地提高了用户的一体化感受。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法的实施环境图；
图2为本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法的步骤流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种投影图像拼接方法的步骤流程图；
图4为本发明实施例提供的一种对投影图像进行降噪处理的步骤流程图；
图5为本发明实施例提供的一种对小波系数进行提取的步骤流程图；
图6为本发明实施例提供的一种对重叠域的亮度值进行调整的步骤流程图；
图7为本发明实施例提供的一种对重叠域的亮度值进行调整的步骤流程图；
图8为本发明实施例提供的一种投影图像拼接装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种执行投影图像拼接方法的计算机设备的内部结构图；
图10为本发明实施例提供的一种投影图像拼接系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法的实施环境图，具体包括多个摄影装置110、多个投影装置120以及投影图像拼接装置130，详述如下。
在本发明实施例中，所述摄影装置110用于获取待监控环境的图像信息，例如用于实现对机场的监控，现有机场通常都是员工站在控制塔内实现对机场的监控，然而由于机场设施的建设，在控制塔内肉眼对机场进行监控，容易存在遮挡的问题，从而不便于监控，通过设置摄像设备获取机场内图像，并通过投影装置投影在室内，可以实现对机场的全景监控。具体的，摄影装置可以是摄像机，可以是监控头，当然也可以是其他任意可以获取图像的终端设备等等，本发明对摄像装置的结构不做具体的限制，凡是能够获取摄影图像的终端设备均可以理解为本发明实施例中的摄像装置。
在本发明实施例中，所述投影装置120用于将摄影装置所获取待监控环境的图像信息进行投影出，在通常情况下，摄影装置与投影装置是一一对应的，当然，摄影装置与投影装置之间也可利用计算机设备对图像进行处理，具体的通过设置投影图像拼接装置130，该投影图像拼接装置可以对摄影装置所采集的图像进行拼接处理生成拼接投影图像，并分别通过所述投影装置进行投影，来保证多个投影装置所投影出图像之间不存在亮带效果，使得多个投影装置所投影出的图像连绵一体，提高了用户的体验。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述投影图像拼接方法的实施环境图也可以等同理解为一种投影图像拼接系统的结构示意图。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法的步骤流程图，该方法主要以应用在如图1所示的投影图像拼接装置130中，具体包括以下步骤：
步骤S202，获取待拼接的相邻通道的投影图像。
在本发明实施例中，相邻通道的投影图像可以理解为相邻投影仪需要投影的图像，也就是一个投影仪对应一个通道，其中投影图像的获取方式本发明不做具体的限制，通常是现场的摄像装置所直接传输回来的图像，当然，也可以是通过其他方式获取到的待拼接的投影图像。
步骤S204，确定所述相邻通道的投影图像的重叠域。
在本发明实施例中，投影图像的重叠域通常是通过图像匹配算法所实现的，而图像匹配算法的方式有无数种，且属于本领域技术人员所熟知的公知常识，例如，可以是确定投影图像中各像素点的灰度值，然后基于欧式距离计算公式计算投影图像中各图像区域的灰度值之间的匹配度，并将灰度值之间的匹配度低于预设阈值的图像区域确定为重叠域，当然也可以是基于特征点对投影图像进行匹配确定重叠域。在此，不对确定重叠域的实现方式做具体的限制。
步骤S206，根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整。
在本发明实施例中，由于受到两个投影仪的投影叠加效果，在重叠域中往往会出现亮带效应，因此，需要根据预设的亮度调整规则对重叠域的亮度值进行调整，降低重叠域中的亮带效应，具体的，可以是直接将相邻通道的投影图像的重叠区的亮度值取半，也可以是其他降低重叠域中亮度值的办法。作为优选，是根据投影图像中非重叠域的亮度值对投影图像中重叠域的亮度值进行调整，使得重叠域的亮度值与非重叠域之间的亮度变化是连续的，从而显著降低亮带效应，有效提高用户的一体化感受。
步骤S208，根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
在本发明实施例中，基于亮度值调整后的重叠域重新生成拼接投影图像，并分别通过投影装置投影出。而拼接投影图像相对于常规的投影图像在经过投影设备投影出后，图像拼接的区域不存在亮带，对用户来说，可以看到一体化的投影图像。
本发明实施例提供的一种投影图像拼接方法，通过在获取待拼接的相邻通道的投影图像后，确定相邻通道的投影图像的重叠域，并按照预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整，再根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。本发明实施例提供的投影图像拼接方法，通过确定相邻通道内投影图像的重叠域，并对投影图像重叠域的亮度值进行调整，能够生成亮度值调整后的拼接投影图像，避免了重叠区域亮带效果的存在，有效地提高了用户的一体化感受。
如图3所示，为本发明实施例提供的另一种投影图像拼接方法的步骤流程图，详述如下。
在本发明实施例中，与图2所示出的一种投影图像拼接方法的步骤流程图的区别在于，在所述步骤S204前，还包括：
步骤S302，基于小波变换阈值降噪算法对所述投影图像进行降噪处理。
在本发明实施例中，考虑到采集的投影图像通常是位于现场的实时图像，容易受到外界因素的干扰，其中会存在大量的噪音点，而这些噪音点在后续的拼接处理过程中会产生不利影响，例如会影响到重叠域的确定，也会影响到对重叠域亮度值的调整效果。因此，需要预先通过降噪算法对投影图像进行降噪处理，通过对投影图像进行降噪处理，可以有效避免噪音点对后续拼接处理的影响，有效提高拼接处理的效果。在本发明实施例中，是利用小波变换阈值降噪算法对降噪图像进行降噪处理，具体的过程请参阅图4及其解释说明。
如图4所示，为本发明实施例提供的一种对投影图像进行降噪处理的步骤流程图，具体包括：
步骤S402，根据预设的小波函数对所述投影图像进行多尺度小波变化，确定各尺度下的小波系数。
在本发明实施例中，通过预设的小波函数对投影图像进行多尺度下的小波变换，从而确定各个尺度下的小波系数，其中变换得到的小波系数分别会对应的图像信息和噪音信息。
在本发明实施例中，可以选择的小波函数有多种多样，本发明不对所选用的小波函数进行限制，凡是采用小波函数对投影图像进行多尺度下的小波变换均属于本发明要求保护的范围之内。
步骤S404，根据预设的幅值阈值对所述小波系数进行提取。
在本发明实施例中，通常图像信息对应的小波系数幅值较大，但数目较少，而噪声点对应的小波系数是一致分布的，个数较多，但幅值小，因此，可以根据预设的幅值阈值对所述小波系数进行提取，除去其中噪音点对应的小波系数，保留图像信息对应的小波系数。
步骤S406，对所述提取后的小波系数进行逆变换，生成降噪处理后的投影图像。
在本发明实施例中，经过小波变换对逆变换，可以重新生成降噪处理后的投影图像，并将该投影图像用于拼接的处理，拼接效果更优。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种对小波系数进行提取的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S502，判断所述小波系数是否大于预设的幅值阈值。当判断所述小波系数大于预设的幅值阈值时，执行步骤S504；当判断所述小波系数不大于预设的幅值阈值时，执行步骤S506。
在本发明实施例中，基于前述的论述可知，通常图像信息对应的小波系数幅值较大，但数目较少，而噪声点对应的小波系数是一致分布的，个数较多，但幅值小。因此，通过判断小波系数与预设的幅值阈值的大小关系来确定各小波系数所对应的信息来源，具体的，当小波系数大于预设的幅值阈值，表明该小波系数更可能对应图像信息，此时，需要保留该小波系数，而小波系数不大于预设的幅值阈值时，表明该小波系数更可能对应噪音信息，需要除去该小波系数，通常情况下所述幅值阈值与所选的小波种类关联，在大所述情况下可以基于模拟实验所确定。
步骤S504，提取所述小波系数。
在本发明实施例中，小波系数大于预设的幅值阈值，表明该小波系数更可能对应图像信息，此时提取该小波系数。
步骤S506，删去所述小波系数。
在本发明实施例中，小波系数不大于预设的幅值阈值时，表明该小波系数更可能对应噪音信息，需要除去该小波系数。
如图6所示，为本发明实施例提供的一种对重叠域的亮度值进行调整的步骤流程图，具体包括以下步骤：
步骤S602，计算所述投影图像中非重叠域的亮度值的平均值。
步骤S604，根据所述平均值对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整。
在本发明实施例中，相对于常规将重叠域的亮度值取半，本发明通过计算出投影图像中非重叠域的亮度值的平均值，并以该平均值对重叠域的亮度值进行调整，保证了重叠域的亮度与非重叠域的亮度之间的变换是连续的，进一步提高了拼接的效果。
如图7所示，为本发明实施例提供的又一种投影图像拼接方法的步骤流程图，详述如下。
在本发明实施例中，与图2所示出的一种投影图像拼接方法的步骤流程图的区别在于，在所述步骤S208之后，还包括：
步骤S702，对所述拼接投影图像进行边缘检测确定边缘特征线。
在本发明实施例中，考虑到在对投影图像进行拼接时，由于投影图像获取的角度不同，即使是同样的区域，也会存在一定角度的偏差，在确定拼接投影图像后，通常会存在轻微的扭曲现象，为进一步解决扭曲异常，通过对拼接投影图像进行边缘检测确定边缘特征线，该边缘特征线通常需要对应某种具体的特征，例如对于机场而言，其跑道通常是笔直的，基于边缘检测可以确定拼接投影图像中跑道的边缘特征线。
步骤S704，根据所述边缘特征线确定拼接投影图像的映射关系。
在本发明实施例中，以机场为例，其跑道通常是笔直的，然而对于拼接投影图像中跑道的边缘特征线，由于存在扭曲的现象，往往并非笔直的，因此，可以根据拼接投影图像中跑道的边缘特征线的扭曲位置以及幅度来确定拼接投影图像中的映射关系。
步骤S706，根据所述映射关系对所述拼接投影图像进行变换处理，生成最终拼接投影图像。
在本发明实施例中，基于上述的映射关系对所述拼接投影图像进行变换处理，保证拼接投影图像中跑道的边缘特征线与实际相符，从而生成了最终拼接投影图像，该图像很好的消除了因拍摄角度偏差而存在的在拼接时容易出现的扭曲异常，进一步提高了拼接效果。
如图8所示，为本发明实施例提供的一种投影图像拼接装置的结构示意图，详述如下。
投影图像获取单元810，获取待拼接的相邻通道的投影图像。
在本发明实施例中，相邻通道的投影图像可以理解为相邻投影仪需要投影的图像，也就是一个投影仪对应一个通道，其中投影图像的获取方式本发明不做具体的限制，通常是现场的摄像装置所直接传输回来的图像，当然，也可以是通过其他方式获取到的待拼接的投影图像。
重叠域确定单元820，用于确定所述相邻通道的投影图像的重叠域。
在本发明实施例中，投影图像的重叠域通常是通过图像匹配算法所实现的，而图像匹配算法的方式有无数种，且属于本领域技术人员所熟知的公知常识，例如，可以是确定投影图像中各像素点的灰度值，然后基于欧式距离计算公式计算投影图像中各图像区域的灰度值之间的匹配度，并将灰度值之间的匹配度低于预设阈值的图像区域确定为重叠域，当然也可以是基于特征点对投影图像进行匹配确定重叠域。在此，不对确定重叠域的实现方式做具体的限制。
亮度值调整单元830，用于根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整。
在本发明实施例中，由于受到两个投影仪的投影叠加效果，在重叠域中往往会出现亮带效应，因此，需要根据预设的亮度调整规则对重叠域的亮度值进行调整，降低重叠域中的亮带效应，具体的，可以是直接将相邻通道的投影图像的重叠区的亮度值取半，也可以是其他降低重叠域中亮度值的办法。作为优选，是根据投影图像中非重叠域的亮度值对投影图像中重叠域的亮度值进行调整，使得重叠域的亮度值与非重叠域之间的亮度变化是连续的，从而显著降低亮带效应，有效提高用户的一体化感受。
拼接投影图像生成单元840，用于根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
在本发明实施例中，基于亮度值调整后的重叠域重新生成拼接投影图像，并分别通过投影装置投影出。而拼接投影图像相对于常规的投影图像在经过投影设备投影出后，图像拼接的区域不存在亮带，对用户来说，可以看到一体化的投影图像。
本发明实施例提供的一种投影图像拼接装置，通过在获取待拼接的相邻通道的投影图像后，确定相邻通道的投影图像的重叠域，并按照预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整，再根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。本发明实施例提供的投影图像拼接装置，通过确定相邻通道内投影图像的重叠域，并对投影图像重叠域的亮度值进行调整，能够生成亮度值调整后的拼接投影图像，避免了重叠区域亮带效果的存在，有效地提高了用户的一体化感受。
图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的投影图像拼接装置130。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现投影图像拼接方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行投影图像拼接方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的投影图像拼接装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该投影图像拼接装置的各个程序模块，比如，图8所示的投影图像获取单元810、重叠域确定单元820、亮度值调整单元830以及拼接投影图像生成单元840。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的投影图像拼接方法中的步骤。
例如，图9所示的计算机设备可以通过如图8所示的投影图像拼接装置中的投影图像获取单元810执行步骤S202；计算机设备可通过重叠域确定单元820执行步骤S204；计算机设备可通过亮度值调整单元830执行步骤S206；计算机设备可通过拼接投影图像生成单元840执行步骤S208。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待拼接的相邻通道的投影图像；
确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
获取待拼接的相邻通道的投影图像；
确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
如图10所示，为本发明实施例提供的一种投影图像拼接系统的结构示意图，具体包括多个摄影装置1010、多个投影装置1020以及投影图像拼接装置1030，详述如下。
在本发明实施例中，所述摄影装置1010用于获取待监控环境的图像信息，例如用于实现对机场的监控，现有机场通常都是员工站在控制塔内实现对机场的监控，然而由于机场设施的建设，在控制塔内肉眼对机场进行监控，容易存在遮挡的问题，从而不便于监控，通过设置摄像设备获取机场内图像，并通过投影装置投影在室内，可以实现对机场的全景监控。具体的，摄影装置可以是摄像机，可以是监控头，当然也可是其他任意可以获取图像的终端设备等等，本发明对摄像装置的结构不做具体的限制，凡是能够获取摄影图像的终端设备均可以理解为本发明实施例中的摄像装置。
在本发明实施例中，所述投影装置1020用于将摄影装置所获取待监控环境的图像信息进行投影出，在通常情况下，摄影装置与投影装置是一一对应的，当然，摄影装置与投影装置之间也可利用计算机设备对图像进行处理，具体的通过设置投影图像拼接装置1030，该投影图像拼接装置可以对摄影装置所采集的图像进行拼接处理生成拼接投影图像，并分别通过所述投影装置进行投影，来保证多个投影装置所投影出图像之间不存在亮带效果，使得多个投影装置所投影出的图像连绵一体，提高了用户的体验。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种投影图像拼接方法，其特征在于，包括：
获取待拼接的相邻通道的投影图像；
确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
2.根据权利要求1所述的投影图像拼接方法，其特征在于，在所述确定所述相邻通道的投影图像的重叠域之前还包括：
基于小波变换阈值降噪算法对所述投影图像进行降噪处理。
3.根据权利要求2所述的投影图像拼接方法，其特征在于，所述基于小波变换阈值降噪算法对所述投影图像进行降噪处理的步骤，具体包括：
根据预设的小波函数对所述投影图像进行多尺度小波变化，确定各尺度下的小波系数；
根据预设的幅值阈值对所述小波系数进行提取；
对所述提取后的小波系数进行逆变换，生成降噪处理后的投影图像。
4.根据权利要求3所述的投影图像拼接方法，其特征在于，所述根据预设的幅值阈值对所述小波系数进行提取的步骤，具体包括：
判断所述小波系数是否大于预设的幅值阈值；
当判断所述小波系数大于预设的幅值阈值时，提取所述小波系数；
当判断所述小波系数不大于预设的幅值阈值时，删去所述小波系数。
5.根据权利要求1所述的投影图像拼接方法，其特征在于，所述根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整的步骤，具体包括：
计算所述投影图像中非重叠域的亮度值的平均值；
根据所述平均值对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整。
6.根据权利要求1所述的投影图像拼接方法，其特征在于，在所述根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像的步骤之后，还包括：
对所述拼接投影图像进行边缘检测确定边缘特征线；
根据所述边缘特征线确定拼接投影图像的映射关系；
根据所述映射关系对所述拼接投影图像进行变换处理，生成最终拼接投影图像。
7.一种投影图像拼接装置，其特征在于，包括：
投影图像获取单元，获取待拼接的相邻通道的投影图像；
重叠域确定单元，用于确定所述相邻通道的投影图像的重叠域；
亮度值调整单元，用于根据预设的亮度调整规则对所述投影图像中重叠域的亮度值进行调整；
拼接投影图像生成单元，用于根据亮度值调整后的重叠域生成拼接投影图像。
8.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述投影图像拼接方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项权利要求所述投影图像拼接方法的步骤。
10.一种投影图像拼接系统，其特征在于，包括多个摄影装置、多个投影装置以及如权利要求7所述的投影图像拼接装置；所述多个摄像装置用于获取投影图像；所述投影图像拼接装置用于对所述投影图像进行处理生成拼接投影图像并通过所述投影装置进行投影。
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|---|---|---|---|---|
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