CN111815122A - 一种港口作业场地车辆智能调度决策方法及其决策系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种港口作业场地车辆智能调度决策方法及决策系统，该方法步骤包括：车辆申请、人员配备、任务下发、车辆进场、车辆监控、任务反馈、车辆调度、任务更新、任务结束、车辆进库。该系统属于车辆智能调度和管理技术领域，包括数据处理模块、车辆申请模块、GPS定位模块、语音对讲模块、视频监控模块、车辆调度模块、APP模块。本发明弥补了目前车辆监控不准确、调度不智能、实际情况不了解等问题，提高项目在车辆使用方面的管理，实时监控每一台车辆的使用情况，确保工作合理分配、及时调换，避免远距离调派和长时间空闲待机状态，促进车辆管理规范化、信息化、智能化；同时系统最大限度的实现易安装、易维护、易操作，运行稳定，安全可靠。

Description

一种港口作业场地车辆智能调度决策方法及其决策系统

技术领域

本发明涉及车辆智能调度和管理技术领域，具体的是一种港口作业场地车辆智能调度决策方法及其决策系统。

背景技术

港口参与生产作业的流动机械种类繁杂、数量庞大、包括履带起重机、装载机、叉式装卸车、自卸车等，如何加强港口生产作业车辆监控力度，规范车辆操作秩序，提高项目车辆的管理，加强降本增效工作，成为目前各大港口急需解决的问题。

目前的项目车辆管理技术手段落后，场内调度信息获取滞后等一系列问题，无论是从车辆的申请还是现场的调度，都是使用手工的方式，也就是说，由管理部门提前制定好车辆排班计划，现场操作人员人工采集车辆信息。这样采集的数据实时性较差，反映的车辆信息不准确，而对于车辆工作信息、车辆的驾驶人员的信息及车辆的过往行驶记录都没有反映出来，在这样抵消的管理模式下，车辆调度反映不了实际的需要。

但是由于港口作业的特殊性，现有的信息化程度不能进行车辆统一调度，提高挖掘车辆作业潜能，降低工作事故和工人的劳动强度。因此，利用先进的技术手段提高港口车辆运行效率，提高港口的管理水平及长远发展至关重要。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种港口作业场地车辆智能调度决策方法及其决策系统，本发明提高了项目在车辆使用方面的管理，进一步加强降本增效工作；实时监控每一台车辆的使用情况，确保工作合理分配、及时调换，避免远距离调派和长时间空闲待机状态；同时系统最大限度的实现易安装、易维护、易操作，运行稳定，安全可靠。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，包括以下步骤：

一、根据场地情况申请车辆，并通过车辆流程审批；

二、根据场地车辆情况，利用GPS分系统、语音对讲分系统、现场监控分系统、数据处理分系统、APP终端分系统等对场地车辆进行智能调度，其中：

所述GPS分系统包括自定义地图、地图旋转、定位、追踪；

所述语音对讲分系统包括嵌入式终端集成、流媒体、平台集成对讲；

所述现场监控分系统包括嵌入式终端监控、车辆监控、平台监控；

所述数据处理分系统包括数据采集、边缘计算、语音处理；

所述APP终端分系统包括嵌入式终端、APP、控制台。

进一步地，所述决策方法包括：车辆申请、人员配备、任务下发、车辆进场、车辆监控、任务反馈、车辆调度、任务更新、任务结束和车辆进库。

进一步地，所述车辆申请、人员配备、任务下发实施为：通过施工单位进行提前用车申请，根据车辆申请情况和用车需求情况进行帅选，申请适合的车辆类型；

审批部门进行审批和人员配备，审批通过后进行任务下发到嵌入式终端，并消息通知司机人员和邮件通知施工单位结果。

进一步地，所述车辆进场、车辆监控实施为：在规定的时间内，提前进场；

在场地执行任务，调度中心实时监控车辆的运行状态、车辆的GPS定位、车辆任务完成情况，并进行报警提醒。

进一步地，所述任务反馈、车辆调度、任务更新实施为：在任务进行中出现异常情况，现场和调度中心进行语音对讲，及时合理进行车辆调整和任务更新，完成异常情况的处理。

进一步地，所述异常情况包括越界报警、超速报警和事故报警等。

进一步地，所述任务结束、车辆进库实施为：在规定的时间内，完成下发的任务，车辆需停回原处，等待下次任务。

一种港口作业场地车辆智能调度的决策系统，所述决策系统包括数据处理模块、车辆申请模块、GPS定位模块、语音对讲模块、视频监控模块、车辆调度模块、APP模块；

所述数据处理模块和车辆申请模块相连接，GPS定位模块和语音对讲模块相连接，语音对讲模块和视频监控模块相连接，视频监控模块和车辆调度模块相连接，车辆调度模块和APP模块相连接。

进一步地，所述GPS分系统为地图的动态绘制、地图具体操作、车辆实时定位、车辆轨迹回放；

所述语音对讲分系统为车辆嵌入式终端与调度中心的一对一、一对多、多对多的互动对讲，实现一键拨号、一键通话等功能；

所述现场监控分系统为车辆运行状态监控、车辆实时定位监控、车辆模拟画面监控、车辆任务实施情况监控、嵌入式终端数据监控、平台消息监控；

所述数据处理分系统为车辆运行状态数据采集、车辆参数数据采集、语音对话数据处理、边缘数据计算、调度数据处理、地图数据处理。

所述APP终端分系统为嵌入式终端操作、嵌入式终端与控制台的通讯、嵌入式终端的APP软件的使用、嵌入式终端自检。

本发明的有益效果：

本发明在现有车辆调度方法的基础上，对其中的GPS定位、地图优化、语音对讲、车辆申请、车辆调度等方面均进行了重大改进，其有益效果主要体现在以下几个方面：

一、结合设备视频监控系统，特定车辆参数显示系统、通过数据传输，配合计算机软件实现对车辆的各项静态和动态信息进行管理，并结合远程网络访问，实现对车辆全方位信息的掌握，降低施工安全风险，提高车辆营运效率，增加经济效益，促进特定车辆管理规范化、信息化、智能化；

二、大量港口项目施工数据的存储，规避风险，科学、合理、有效的保障车辆安全，人员安全。同时可以构建施工日志，便于对项目施工过程中的经验进行总结归纳，对不足进行及时改正，提供给更多人员学习；

三、对车辆的作业状态、调度、统计、审核，通过PC应用、APP应用与后台数据通信，有效的促进作业效率和车辆调度利用率的提升，在管理系统中，统计数据与项目责任制数据关联，设置预警，通过调度中心大屏幕实时展现所有车辆状态和APP消息推送等技术，监控每一台车辆的使用情况，确保工作合理分配、及时调换，避免远距离调派和长时间空闲待机状态；同时系统最大限度的实现易安装、易维护、易操作，运行稳定，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明智能调度示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，如图1所示，包括以下步骤：

1、车辆申请

施工单位根据项目情况，提前申请：描述项目具体情况，填写用车需求。

2、车辆审批

项目管理单位根据各个施工单位的车辆申请情况，系统根据车辆使用情况自动匹配车辆和人工修改；

通过审批进行下一步流程，反之退回申请，施工单位重新编写车辆申请流程。

3、退回申请/任务下发

退回申请：车辆申请流程审批不通过，该车辆申请流程退回施工单位，施工单位根据调整情况重新申请；

任务下发：车辆申请流程审批通过，车辆申请结果通过邮件的形式发给施工单位，任务清单发送到嵌入式终端和司机APP。

4、车辆进场

司机根据收到的消息在规定的时间内到车库进行打卡上车，并行驶到规定的场地进行作业。

5、车辆监控

调度中心可以在地图内实时监测监控每台车的状态情况(开机、停机、行驶、待机、超时、工作等)、车辆自身参数(油耗、温度、转速、工作时长等)和地理位置，并根据实时监测监控来提供最优的调度方案；

调度中心可以在地图内实时模拟规定车型的工作情况：如履带起重机的工况、主钩高度、升降状态等，更好的智能控制车辆的操作，减少车辆事故的发生；

调度中心可以在地图内显示车辆报警信息(越界报警、超速报警、事故报警等)，提示调度中心对报警的车辆进行调整；

调度中心可以与每台车进行语音对讲，通过一键拨号、一键通话；可以实现一对一、一对多、多对多的互动对讲；

6、任务反馈

任务反馈分两种情况：1、现场任务情况反馈，2、新任务安排。

7、车辆调度

通过任务反馈的信息和场地情况，提供最优线路，对执行的任务进行优化调度和重新安排任务。

8、任务更新

调度中心重新调度的信息会反馈到司机APP、嵌入式终端和通过邮件形式发给施工单位。

9、任务结束

司机完成当日现有的任务，并结束任务

10、车辆进库

司机在完成任务和一段时间内没有新任务的情况，行驶车辆到车库，并进行打卡停车。

如图2所示，智能调度具体实现步骤：

其主要方法是通过车辆定位数据、车辆任务数据、车辆工作数据、人员工作数据、场地需求数据、历史决策数据通过智能调度分析条件、临时智能调度决策和调度中心人工修改来完成，最终智能调度决策。

智能调度分析条件是根据各个因素的比重来得出临时智能调度决策，各个因素的比重先通过人工设置，再根据智能调度算法逐渐优化，最终得到最优的比重方案。

其中：

车辆定位数据：场地所有车辆当前的地理位置，优先较近的车辆；

车辆任务数据：场地所有车辆当前具有哪些任务需求完成，包括正在执行的和未执行的，优先空闲的车辆；

车辆工作数据：场地所有车辆的维保数据、工作时长、运行状态、油耗情况等，优先性能佳的车辆；

人员工作数据：场地所有人员的基本数据、工作时长、绩效评分、人员情况等，优先综合能力强的人员；

场地需求数据：场地工作内容和要求条件；

历史决策数据：历史成功的决策数据；

调度中心人工修改：根据调度中心对场地的了解和经验，进一步优化智能调度决策。

一种港口作业场地车辆智能调度决策系统，包括：数据处理模块、车辆申请模块、GPS定位模块、语音对讲模块、视频监控模块、车辆调度模块、APP模块。

其中，数据处理模块和车辆申请模块相连接，GPS定位模块和语音对讲模块相连接，语音对讲模块和视频监控模块相连接，视频监控模块和车辆调度模块相连接，车辆调度模块和APP模块相连接。

数据处理模块主要为车辆数据进行采集、修正、计算和统计：主要采集车辆数据，修改车辆定位和参数数据，计算车辆的运行状态，统计车辆的各个状态的执行总时间。

车辆申请模块主要为项目场地申请车辆，完成项目内容。

GPS定位模块主要为车辆进行定位，并回放车辆行驶历史轨迹。

语音对讲模块主要为车辆与调度中心进行实时语音通讯。

视频监控模块主要为特定的车辆进行视频监控，进行现场指挥作业。

车辆调度模块主要为掌握车辆的实时情况，并指挥车辆进行作业。

APP模块主要为司机更方便查看任务情况和反馈一些信息给调度中心，并存入数据库和嵌入式终端自检。

在使用时，根据场地情况申请车辆，并通过车辆流程审批；根据场地车辆情况，利用GPS分系统、语音对讲分系统、现场监控分系统、数据处理分系统、APP终端分系统等对场地车辆进行智能调度，其中：

GPS分系统包括自定义地图、地图旋转、定位、追踪等；

语音对讲分系统包括嵌入式终端集成、流媒体、平台集成对讲等；

现场监控分系统包括嵌入式终端监控、车辆监控、平台监控等；

数据处理分系统包括数据采集、边缘计算、语音处理等；

APP终端分系统包括嵌入式终端、APP、控制台等。

GPS分系统为地图的动态绘制、地图具体操作、车辆实时定位、车辆轨迹回放；

语音对讲分系统为车辆嵌入式终端与调度中心的一对一、一对多、多对多的互动对讲，实现一键拨号、一键通话等功能。

现场监控分系统为车辆运行状态监控、车辆实时定位监控、车辆模拟画面监控、车辆任务实施情况监控、嵌入式终端数据监控、平台消息监控；

数据处理分系统为车辆运行状态数据采集、车辆参数数据采集、语音对话数据处理、边缘数据计算、调度数据处理、地图数据处理；

APP终端分系统为嵌入式终端操作、嵌入式终端与控制台的通讯、嵌入式终端的APP软件的使用、嵌入式终端自检。

其中，车辆申请、人员配备、任务下发可实施为：通过施工单位进行提前用车申请，根据车辆申请情况和用车需求情况进行帅选，申请适合的车辆类型；审批部门进行审批和人员配备，审批通过后进行任务下发到嵌入式终端，并消息通知司机人员和邮件通知施工单位结果；

车辆进场、车辆监控实施为：在规定的时间内，提前进场；在场地执行任务，调度中心实时监控车辆的运行状态、车辆的GPS定位、车辆任务完成情况，并进行报警提醒；

任务反馈、车辆调度、任务更新实施为：在任务进行中出现异常情况(越界报警、超速报警、事故报警等)，现场和调度中心进行语音对讲，及时合理进行车辆调整和任务更新，完成异常情况的处理。

任务结束、车辆进库实施为：在规定的时间内，完成下发的任务，车辆需停回原处，等待下次任务。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，包括以下步骤：

一、根据场地情况申请车辆，并通过车辆流程审批；

二、根据场地车辆情况，利用GPS分系统、语音对讲分系统、现场监控分系统、数据处理分系统、APP终端分系统等对场地车辆进行智能调度，其中：

所述GPS分系统包括自定义地图、地图旋转、定位、追踪；

所述语音对讲分系统包括嵌入式终端集成、流媒体、平台集成对讲；

所述现场监控分系统包括嵌入式终端监控、车辆监控、平台监控；

所述数据处理分系统包括数据采集、边缘计算、语音处理；

所述APP终端分系统包括嵌入式终端、APP、控制台。

2.根据权利要求1所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述决策方法包括：车辆申请、人员配备、任务下发、车辆进场、车辆监控、任务反馈、车辆调度、任务更新、任务结束和车辆进库。

3.根据权利要求2所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述车辆申请、人员配备、任务下发实施为：通过施工单位进行提前用车申请，根据车辆申请情况和用车需求情况进行帅选，申请适合的车辆类型；

审批部门进行审批和人员配备，审批通过后进行任务下发到嵌入式终端，并消息通知司机人员和邮件通知施工单位结果。

4.根据权利要求2所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述车辆进场、车辆监控实施为：在规定的时间内，提前进场；

在场地执行任务，调度中心实时监控车辆的运行状态、车辆的GPS定位、车辆任务完成情况，并进行报警提醒。

5.根据权利要求2所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述任务反馈、车辆调度、任务更新实施为：在任务进行中出现异常情况，现场和调度中心进行语音对讲，及时合理进行车辆调整和任务更新，完成异常情况的处理。

6.根据权利要求5所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述异常情况包括越界报警、超速报警和事故报警等。

7.根据权利要求2所述的一种港口作业场地车辆智能调度决策方法，其特征在于，所述任务结束、车辆进库实施为：在规定的时间内，完成下发的任务，车辆需停回原处，等待下次任务。

8.根据权利要求1所述的一种港口作业场地车辆智能调度的决策系统，其特征在于，所述决策系统包括数据处理模块、车辆申请模块、GPS定位模块、语音对讲模块、视频监控模块、车辆调度模块、APP模块；

所述数据处理模块和车辆申请模块相连接，GPS定位模块和语音对讲模块相连接，语音对讲模块和视频监控模块相连接，视频监控模块和车辆调度模块相连接，车辆调度模块和APP模块相连接。

9.根据权利要求8所述的一种港口作业场地车辆智能调度的决策系统，其特征在于，所述GPS分系统为地图的动态绘制、地图具体操作、车辆实时定位、车辆轨迹回放；

所述语音对讲分系统为车辆嵌入式终端与调度中心的一对一、一对多、多对多的互动对讲，实现一键拨号、一键通话等功能；

所述现场监控分系统为车辆运行状态监控、车辆实时定位监控、车辆模拟画面监控、车辆任务实施情况监控、嵌入式终端数据监控、平台消息监控；

所述数据处理分系统为车辆运行状态数据采集、车辆参数数据采集、语音对话数据处理、边缘数据计算、调度数据处理、地图数据处理。

所述APP终端分系统为嵌入式终端操作、嵌入式终端与控制台的通讯、嵌入式终端的APP软件的使用、嵌入式终端自检。

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