CN111813723B - 一种电源总线数据传输方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电源总线通信技术领域，尤其是指一种电源总线数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息；对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；发送查询命令至从设备组；接收从设备组返回的回码数据。本发明解决了电源总线供电不均衡及通信效率低的问题。

Description

一种电源总线数据传输方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及电源总线通信技术领域，尤其是指一种电源总线数据传输方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
当前市面上带通信和供电功能的一主多从电源总线产品，总线既能对连接的设备进行供电，又能实现主设备与从设备之间的通信，其编码规范以字节为单元进行点对点通信，具有低电平脉冲占比高，通信速率较慢，轮询周期长的特点，导致了通信线路的功率低，总线上从设备电流的变化对总线传输的波形产生较大干扰，影响总线的供电均衡性和数据传输的距离。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种电源总线数据传输方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决电源总线供电不均衡及通信效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
第一方面，提供了一种电源总线数据传输方法，应用于主设备与多个从设备的交互，所述电源总线数据传输方法包括：
在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息；
对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
发送查询命令至从设备组；
接收从设备组返回的回码数据。
第二方面，提供了一种电源总线数据传输装置，用于实现上述方法，包括：
获取模块，用于获取与主设备交互的所有从设备信息；
分配模块，用于对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
发送模块，用于发送查询命令至从设备组；
接收模块，用于接收从设备组返回的回码数据。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的步骤。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的电源总线数据传输方法，主设备在查询前先获取所有从设备的信息，并将从设备分组，给每组分配组地址以及给单一从设备分配组内地址，再以组为单位对从设备进行查询和接收回码数据，这样从设备电流变化对电源总线传输波形产生的干扰小，电源总线供电更加均衡，通信速率变快从而降低了查询的周期，同时增大了数据传输的距离。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构
图1为本发明第一实施例提供的电源总线数据传输方法的流程框图；
图2为组查询中回码规则图；
图3为本发明第二实施例提供的电源总线数据传输方法的流程框图；
图4为状态查询组回码数据格式；
图5为本发明第三实施例提供的电源总线数据传输方法的流程框图；
图6为数据查询组数据传输结构图；
图7为数据查询组回码数据格式；
图8为本发明实施例提供的电源总线数据传输装置的程序模块图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参考图1，图1为本发明第一实施例提供的电源总线数据传输方法的流程框图。如图1所示，一种电源总线数据传输方法，应用于主设备与多个从设备的交互，所述电源总线数据传输方法包括：
步骤S101，在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息。
具体的，主设备与多个从设备建立通讯连接关系，主设备发送信息请求命令至从设备，主设备在收到应答后统计与其连接的从设备的数量以便进行后续分组。
步骤S102，对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址。
可选的，以每8个从设备为一组，每个从设备组包含8个组内地址。
可选的，按主设备接收到的从设备信息的先后顺序每8个从设备为一组进行分组，本发明对此不加以限制。
步骤S103，发送查询组命令至从设备组。
步骤S104，接收从设备组返回的回码数据。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的电源总线数据传输方法，主设备在查询前先获取所有从设备的信息，并将从设备分组，给每组分配组地址以及给单一从设备分配组内地址，再以组为单位对从设备进行查询和接收回码数据，这样从设备电流变化对电源总线传输波形产生的干扰小，电源总线供电更加均衡，通信速率变快从而降低了查询的周期，同时增大了数据传输的距离。
进一步地，在步骤S103发送查询命令至从设备组之后，还包括：空出一个同步位。步骤S104中所述回码数据为按照组内地址，按脉冲序号分别以一个位返回一个从设备的信息。如图2所示，Bit0为同步位，Bit1-Bit8为组内每个地址占用一位，以位为单位进行信息上报。
在以下实施例中，主设备对从设备的查询可分为状态查询组和数据查询组，下面以8个从设备为一组，共32个从设备组为例进行说明。
如图3所示，本发明第二实施例提供了一种电源总线数据传输方法，包括：
步骤S201，在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息；
步骤S202，对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
步骤S203，发送状态查询组命令至从设备组；
步骤S204，接收从设备组返回的回码数据。
具体地，在本实施例中，主设备发出的状态查询命令为3个字节，回码以12个脉冲进行状态查询。如图4所示，回码数据的高4位为组内地址码，低8位为状态码这样可以实现地址的双重确认，即脉冲回码位置序号与数据中地址码进行对比校验确认，并以数据中地址码为准，避免出现脉冲错位。
如图5所示，本发明第三实施例提供了一种电源总线数据传输方法，包括：
步骤S301，在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息；
步骤S302，对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
步骤S303，发送数据查询命令至从设备组；
步骤S304，接收从设备组返回的回码数据。
具体的，主设备发出的数据查询组命令为3个字节，如图6所示，数据查询组回数据格式为每组8个成员，数据为双字节时，分高低两字节，在数据查询组命令之后顺序回复，如图4所示,Byte0-15为16字节数据。数据为单字节时，返回Byte0-7为8字节数据。
如图7所示，当主设备发出数据查询组命令为3个字节，回码单字以12个脉冲进行状态查询，回码数据格式为高4位为组内地址码，低8位为数据。
综上所述，本发明的有益效果为：
第一方面，减少了总线上通信的数据波形数量，尤其是单位时间内低电平出现的总时间，增强了电源总线供电的均衡性。
组查询方式结合一主多从的点到点的方式进行对比，以状态查询为例：
点到点轮询：以254个端点为例，每个字节为8bit，主机发送命令为3字节数据，每端点的数据回复为1字节，254个端点状态轮询一次，低电平脉冲出现的次数为8128次；
组查询方式：以254个端点为例，分为32组，每组8个端点，主机发送每个字节为8bit，回码字为12bit， 254个端点状态轮询一遍，低电平脉冲出现的次数为1152次；
第二方面，降低了每个端点的轮询周期，提高了通信的效率。
组查询方式结合一主多从方式的端点到端点的方式进行对比：
点到点轮询：以254个端点为例，通信速率为2400bps，每个字节为8bit，每个地址分配50ms的时间，发1字节数据的时间为5ms，4字节数据20ms，回码时间为30ms，254个地址的状态巡检周期大概为12.7s，每个端点需要12.7s的时间将自己的状态信息上传到主机。
组查询方式：以254个端点为例，分为32组，每组8个端点，通信速率为2400bps，状态查询每组地址分配50ms的时间，发1字节数据的时间为5ms，4字节数据20ms，回码时间为30ms，32组地址的状态巡检周期大概为960ms；每个端点最多需要960ms的时间将自己的状态信息上传到主机。
如图8所示，本发明提供了一种电源总线数据传输装置，用于实现上述方法，包括：
获取模块10，用于获取与主设备交互的所有从设备信息；
分配模块20，用于对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
发送模块30，用于发送查询命令至从设备组；
接收模块40，用于接收从设备组返回的回码数据。
进一步地，所述电源总线数据传输装置还包括：
空位模块，用于空出一个同步位。
在一种可能的实施方式中，所述发送模块30具体用于：
发送状态查询组命令至从设备组。
在另一种可能的实施方式中，所述发送模块30具体用于：
发送数据查询组命令至从设备组。
进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电源总线数据传输装置中。
该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的电源总线数据传输方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电源总线数据传输方法，应用于主设备与多个从设备的交互，其特征在于，所述电源总线数据传输方法包括：
在对从设备进行数据传输时，获取与主设备交互的所有从设备信息；
对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
发送查询组命令至从设备组；
接收从设备组返回的回码数据，所述回码数据为按照组内地址，按脉冲序号分别以一个位返回一个从设备的信息。
2.如权利要求1所述的电源总线数据传输方法，其特征在于，在所述发送查询组命令至从设备组之后，还包括：
空出一个同步位。
3.如权利要求1所述的电源总线数据传输方法，其特征在于，所述发送查询组命令至从设备组具体包括：
发送状态查询组命令至从设备组。
4.如权利要求1所述的电源总线数据传输方法，其特征在于，所述发送查询组命令至从设备组具体包括：
发送数据查询组命令至从设备组。
5.一种电源总线数据传输装置，用于实现如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取与主设备交互的所有从设备信息；
分配模块，用于对所有从设备信息进行分组形成从设备组，并为从设备组分配对应的组地址，以及为每一从设备组的从设备分配对应的组内地址；
发送模块，用于发送查询组命令至从设备组；
接收模块，用于接收从设备组返回的回码数据，所述回码数据为按照组内地址，按脉冲序号分别以一个位返回一个从设备的信息。
6.如权利要求5所述的电源总线数据传输装置，其特征在于，还包括：
空位模块，用于空出一个同步位。
7.如权利要求5所述的电源总线数据传输装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
发送状态查询组命令至从设备组。
8.如权利要求5所述的电源总线数据传输装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：
发送数据查询组命令至从设备组。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述方法中的步骤。
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