CN111813676A - 机器人软件测试方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人软件测试方法、设备及存储介质，通过获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果；达到了采用分布式的测试方法实现对机器人软件测试的目的，利用分布式技术完成了对复杂的机器人软件系统的测试。

Description

机器人软件测试方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人软件测试方法、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能时代的到来，大量系统架构复杂、功能日益强大的机器人系统正不断地涌入市场，且机器人系统的应用也日趋复杂，这对机器人测试技术提出了更高的要求。另外，由于机器人系统的复杂性越来越高、平台化多样化也越来越丰富，机器人的软件部分在整个机器人系统中占的比例也越来越多，因此，机器人系统的软件质量保证则显得至关重要。

在实际应用中，机器人系统的专用程度较高，因此对其可靠性的要求也较高，为了保证机器人系统的稳定性，避免由于其可能出现的失效而导致灾难性的后果，需要对机器人系统(包括算法软件、系统软件和嵌入式软件)进行严格的测试、确认和验证。基于机器人系统软件自身的特点，比如：实时性(Real-timing)、多平台化、多模块化、开发工具昂贵、与硬件紧密相关、CPU种类繁多等特点，机器人软件系统的缺陷不像PC(Personal Computer，个人计算机)软件的缺陷容易修补；而传统的软件测试理论不能直接应用于机器人软件测试，因此，研究机器人软件的测试方法和策略，对于提高和改善机器人软件的质量具有重要的意义。传统机器人系统的自动化测试平台，系统复杂、测试效率低且模块之间耦合性高，不能满足软件开发的高频持续迭代；且为单个机器人产品设计的一整套测试方案也不容易扩展和复用。

发明内容

本发明提供一种机器人软件测试方法、设备及存储介质，旨在采用分布式的测试方法实现对机器人软件的测试。

第一方面，本发明提供了一种机器人软件测试方法，所述机器人软件测试方法包括：

测试系统获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

第二方面，本发明提供了一种机器人软件测试装置，所述机器人软件测试装置包括：

任务拆分模块，用于：获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

任务发布模块，用于：将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

结果收集模块，用于：接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的机器人软件测试程序，所述机器人软件测试程序被所述处理器运行时，执行所述的机器人软件测试方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有机器人软件测试程序，所述机器人软件测试程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现任一项所述的机器人软件测试方法的步骤。

本发明一种机器人软件测试方法、设备及存储介质，通过获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果；达到了采用分布式的测试方法实现对机器人软件测试的目的，利用分布式技术完成了对复杂的机器人软件系统的测试。由于本发明机器人软件测试方法，将复杂的测试目标拆分成多个测试任务并发布至对应的测试节点，解决了机器人软件测试效率因持续迭代而可能引起的平台部署问题，优化了机器人软件系统的整体测试效率；且所述机器人软件测试方法可以适用于多平台、多CPU的嵌入式软件产品，在提升测试效率的同时，使得该方式更易于扩展。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明机器人软件测试方法的一种实施方式的流程示意图。

图2是本发明机器人软件测试方法对应的一种实施方式的运行环境框图。

图3是本发明机器人软件测试方法对应的一种实施方式的工作信号流图。

图4是本发明机器人软件测试装置的一种实施方式的功能模块示意图。

图5是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种机器人软件测试方法、设备及存储介质，旨在采用分布式的测试方法实现对机器人软件的测试。本发明机器人软件测试方法、设备及存储介质采用分布式的理念，通过测试需求数据库和机器人测试服务集群，将对应的测试目标模块化，比如，将一个机器人软件测试目标进行拆分，并将拆分的多个目标按照序列化的数据格式，以任务的方式进行发布，机器人测试服务集群按照唯一的标识订阅对应的测试任务，从而按照订阅到的测试任务，执行对应的测试任务。本发明实施例中的测试任务可以并行化执行，并将结果反馈至中心服务器。这种机器人软件测试方式，提高了软件测试效率，同时也使得该测试方案能够得以便捷性地扩展和复用。

如图1所示，图1是本发明机器人软件测试方法的一种实施方式的流程示意图。本发明一种机器人软件测试方法可以实施为如下描述的步骤S10-S30。

步骤S10、测试系统获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标。

本发明实施例中，所描述的测试系统运行在中心服务器上。任务触发器触发对应的待测试任务，所述测试系统基于所述任务触发器触发的测试任务，获取对应的机器人测试目标。本发明机器人软件测试方法采用的是分布式测试思想，当所述测试系统接收到对应的测试目标时，所述测试系统将获取的一个机器人软件测试目标进行拆分，得到多个测试目标，以便于：针对多个测试目标采取分布式的测试手段，对拆分得到的多个测试目标进行并行测试。

步骤S20、将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务。

当将一个机器人测试目标拆分成多个测试目标后，所述测试系统将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，从而便于执行测试的机器人测试服务集群对上述拆分后的多个所述测试目标进行订阅，从而根据订阅结果，并行执行订阅的所述测试目标。

进一步地，在一个实施例中，所述测试系统将拆分后的多个测试目标进行发布时，将所述多个测试目标按照序列化的数据格式，以任务队列的方式进行发布。

进一步地，在一个实施例中，所述机器人测试服务集群在执行对应的测试任务时，所述机器人测试服务集群按照唯一标识，订阅所述测试目标对应的测试任务，进而根据订阅结果，执行订阅的所述测试任务。

步骤S30、接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

针对所述机器人测试服务集群并行执行所述测试任务时得到的测试结果，所述机器人测试服务集群将所述测试结果反馈至所述测试系统，以便所述测试系统根据所述测试结果，获知所述机器人软件测试目标的性能和运行情况等。进一步地，所述测试系统也可以将所述机器人测试服务集群反馈的所述测试结果，通过显示界面进行显示，供测试人员查看。

基于图1所述实施例的描述，如图2所示，图2是本发明机器人软件测试方法对应的一种实施方式的运行环境框图。在图2所述的实施例中，任务触发器触发对应机器人软件测试目标，所述测试系统中的自动测试服务中心接收所述任务触发器发送的所述机器人软件测试目标，并将所述机器人软件测试目标发送至所述测试系统中的任务分析程序，所述任务分析程序基于测试需求数据库，将所述机器人软件测试目标发送至所述测试系统中的任务处理程序。所述任务处理程序将所述机器人软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试任务，并将拆分后的多个测试任务发送至所述机器人测试服务集群对应的各测试节点，各测试节点。所述各测试节点并行执行拆分后的所述多个测试任务，并将所述测试任务的执行结果，反馈至所述测试系统的信息收集程序。

进一步地，在本发明实施例中，所述测试系统获取机器人软件测试目标，可以按照如下技术手段实施：

所述测试系统中的任务分析程序接收任务触发器发送的测试任务，并对所述测试任务进行解析；根据对所述测试任务的解析结果，判断所述测试任务是否为有效的测试任务；若所述测试任务为有效的测试任务，则所述任务分析程序将所述测试任务作为机器人软件测试目标，发送至所述测试系统中的任务处理程序。若所述测试任务不是有效的测试任务，则对所述测试任务不进行处理。进一步地，当所述任务分析程序判断所述测试任务不是有效的测试任务时，发送测试任务无效的反馈信息至所述任务触发器。

进一步地，在本发明实施例中，所述任务分析程序将所述机器人软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试任务，并将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，可以按照如下技术手段实施：所述任务处理程序将一个所述软件测试目标拆分为多个测试目标后，以任务队列的方式发送至所述机器人测试服务集群对应的各测试节点。

进一步地，所述任务分析程序将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，之后还包括：所述机器人测试服务集群中的所述测试节点，对所述任务队列中的测试目标进行订阅，根据订阅的所述测试目标分别对应的不同类型的测试任务，触发对应的测试执行器。进一步地，所述各测试节点按照唯一标识订阅所述测试目标对应的测试任务，并根据订阅结果，执行对应的测试任务。

进一步地，所述测试系统中的信息收集程序接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果，可以按照如下技术手段实施：

针对所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果，所述测试系统中的信息收集程序，收集所述测试结果并对所述测试结果进行汇总，得到所述机器人软件测试目标对应的目标测试信息；并将所述目标测试信息显示在所述测试系统前端的用户操作显示界面上，供测试人员查看。

基于上述实施例的描述，如图3所示，图3是本发明机器人软件测试方法对应的一种实施方式的工作信号流图。本发明实施例中，所述任务触发器负责测试任务的数据收集和发送，发送目标为自动测试服务中心，所述自动测试服务中心采用多进程、多线程以及消息队列的机制并支持多用例并发执行的方式，执行所述机器人软件测试目标的拆分和发布。所述自动测试服务中心中的所述任务分析程序实现与测试服务端的通信、数据的解析以及数据有效性验证。

在一个实施例中，如图3所示，所述任务分析程序接收任务触发器发送的测试任务，并对所述测试任务进行解析；根据对所述测试任务的解析结果，判断所述测试任务是否为有效的测试任务；若所述测试任务为有效的测试任务，则所述任务分析程序将所述测试任务作为机器人软件测试目标，发送至所述测试系统中的任务处理程序。若所述测试任务不是有效的测试任务，则对所述测试任务不进行处理。

如图3所示，所述任务处理程序负责任务的分发，并以消息队列的方式发送到各测试节点；各测试节点消费任务队列的数据，并按照不同类型的测试任务触发测试执行器。所述测试执行器负责测试用例的执行，并将测试用例的执行结果汇报给信息收集模块，所述信息收集模块负责与服务端的通信以及对测试结果的汇总，根据对测试结果的汇总，生成测试结果对应的测试报告，并通过服务端前端的UI(User Interface，用户界面)，将最后汇总的测试结果对应的测试报告进行显示。

本发明机器人软件测试方法，通过测试系统获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果；达到了采用分布式的测试方法实现对机器人软件测试的目的，利用分布式技术完成了对复杂的机器人软件系统的测试。由于本发明机器人软件测试方法，将复杂的测试目标拆分成多个测试任务并发布至对应的测试节点，解决了机器人软件测试效率因持续迭代而可能引起的平台部署问题，优化了机器人软件系统的整体测试效率；且所述机器人软件测试方法可以适用于多平台、多CPU的嵌入式软件产品，在提升测试效率的同时，使得该方式更易于扩展。

基于上述实施例对本发明机器人软件测试方法的描述，本发明还提供了一种机器人软件测试装置。如图4所示，图4是本发明机器人软件测试装置的一种实施方式的功能模块示意图；图4所述实施例仅仅从功能上，对本发明机器人软件测试装置进行描述。

如图4所示，本发明机器人软件测试装置在功能上，包括任务拆分模块100、任务发布模块200以及结果收集模块300；其中，所述任务拆分模块100、任务发布模块200以及结果收集模块300通信连接，相互配合，执行机器人软件测试的操作。其中：

所述任务拆分模块100用于：获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

所述任务发布模块200用于：将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

所述结果收集模块300用于：接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

在一个实施例中，所述任务拆分模块100用于：接收任务触发器发送的测试任务，并对所述测试任务进行解析；根据对所述测试任务的解析结果，判断所述测试任务是否为有效的测试任务；若所述测试任务为有效的测试任务，则将所述测试任务作为机器人软件测试目标，发送至所述测试系统中的任务处理程序。

在一个实施例中，所述任务发布模块200用于：将一个所述软件测试目标拆分为多个测试目标后，以任务队列的方式发送至所述机器人测试服务集群对应的各测试节点。

在一个实施例中，所述机器人测试服务集群中的所述测试节点，对所述任务队列中的测试目标进行订阅，根据订阅的所述测试目标分别对应的不同类型的测试任务，触发对应的测试执行器。

在一个实施例中，所述结果收集模块300用于：针对所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果，所述测试系统中的信息收集程序，收集所述测试结果并对所述测试结果进行汇总，得到所述机器人软件测试目标对应的目标测试信息；将所述目标测试信息显示在所述测试系统前端的用户操作显示界面上，供测试人员查看。

在一个实施例中，所述任务发布模块200用于：将拆分后的所述多个测试目标按照序列化的数据格式，以任务队列的方式进行发布。

在一个实施例中，所述机器人测试服务集群按照唯一标识，订阅所述测试目标对应的测试任务，根据订阅结果，执行订阅的所述测试任务。

本发明机器人软件测试装置，获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果；达到了采用分布式的测试方法实现对机器人软件测试的目的，利用分布式技术完成了对复杂的机器人软件系统的测试。由于本发明机器人软件测试方法，将复杂的测试目标拆分成多个测试任务并发布至对应的测试节点，解决了机器人软件测试效率因持续迭代而可能引起的平台部署问题，优化了机器人软件系统的整体测试效率；且所述机器人软件测试方法可以适用于多平台、多CPU的嵌入式软件产品，在提升测试效率的同时，使得该方式更易于扩展。

本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备可以按照图1所述的机器人软件测试方法来执行机器人软件的相关测试操作。如图4所示，图4是本发明电子设备的一种实施方式的内部结构示意图。

在本实施例中，电子设备1可以是PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、便携计算机等终端设备。该电子设备1至少包括存储器11、处理器12，通信总线13，以及网络接口14。

其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备1的外部存储设备，例如电子设备1上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括电子设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备1的应用软件及各类数据，例如机器人软件测试程序01的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行机器人软件测试程序01等。

通信总线13用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口14可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该电子设备1与其他电子设备之间建立通信连接。

可选地，该电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。

图4仅示出了具有组件11-14以及机器人软件测试程序01的电子设备1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于图1、图2、图3和图4实施例的描述，在图5所示的电子设备1实施例中，存储器11中存储有机器人软件测试程序01；所述存储器11上存储的机器人软件测试程序01可在所述处理器12上运行，所述机器人软件测试程序01被所述处理器12运行时实现如下步骤：

获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

本发明电子设备的具体实施方式与上述机器人软件测试方法和机器人软件测试装置对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人软件测试程序，所述机器人软件测试程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如下操作：

获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述机器人软件测试方法、装置和电子设备对应的各实施例的实施原理基本相同，在此不作累述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种机器人软件测试方法，其特征在于，所述机器人软件测试方法包括：

测试系统获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

2.如权利要求1所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述测试系统获取机器人软件测试目标，包括：

所述测试系统中的任务分析程序接收任务触发器发送的测试任务，并对所述测试任务进行解析；

根据对所述测试任务的解析结果，判断所述测试任务是否为有效的测试任务；

若所述测试任务为有效的测试任务，则将所述测试任务作为机器人软件测试目标，发送至所述测试系统中的任务处理程序。

3.如权利要求2所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，包括：

所述任务处理程序将一个所述软件测试目标拆分为多个测试目标后，以任务队列的方式发送至所述机器人测试服务集群对应的各测试节点。

4.如权利要求3所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，之后还包括：

所述机器人测试服务集群中的所述测试节点，对所述任务队列中的测试目标进行订阅，根据订阅的所述测试目标分别对应的不同类型的测试任务，触发对应的测试执行器。

5.如权利要求4所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果，包括：

针对所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果，所述测试系统中的信息收集程序，收集所述测试结果并对所述测试结果进行汇总，得到所述机器人软件测试目标对应的目标测试信息；

将所述目标测试信息显示在所述测试系统前端的用户操作显示界面上，供测试人员查看。

6.如权利要求1至5任一项所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，包括：

将拆分后的所述多个测试目标按照序列化的数据格式，以任务队列的方式进行发布。

7.如权利要求1至5任一项所述的机器人软件测试方法，其特征在于，所述机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，包括：

所述机器人测试服务集群按照唯一标识，订阅所述测试目标对应的测试任务，根据订阅结果，执行订阅的所述测试任务。

8.一种机器人软件测试装置，其特征在于，所述机器人软件测试装置包括：

任务拆分模块，用于：获取机器人软件测试目标，并将所述软件测试目标进行拆分，得到拆分后的多个测试目标；

任务发布模块，用于：将拆分后的多个测试目标以任务的方式进行发布，以供：机器人测试服务集群对所述多个测试目标进行订阅，并基于订阅的所述测试目标执行对应的测试任务；

结果收集模块，用于：接收所述机器人测试服务集群并行化的执行所述测试任务后反馈的测试结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的机器人软件测试程序，所述机器人软件测试程序被所述处理器运行时，执行如权利要求1至7中任一项所述的机器人软件测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有机器人软件测试程序，所述机器人软件测试程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至7中任一项所述的机器人软件测试方法的步骤。

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