CN111811667A - 温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 Download PDF

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CN111811667A CN202010874613.3A CN202010874613A CN111811667A CN 111811667 A CN111811667 A CN 111811667A CN 202010874613 A CN202010874613 A CN 202010874613A CN 111811667 A CN111811667 A CN 111811667A
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Abstract

本申请提供一种温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；当目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；基于第一图区在目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；根据第二图区获取表征人脸温度的检测结果。在本方案中，通过对人脸是否存在遮挡物进行判断，然后从热感应图像中确定未被遮挡人脸的第二图区来检测人脸温度，避免遮挡物影响人脸温度的检测，从而有利于提高对温度检测的准确性。

Description

温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质
技术领域
本发明涉及计算机图像处理技术领域，具体而言，涉及一种温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的飞速发展，以及社会对生物体征监测识别技术和设备的需求不断扩大，越来越多的人工智能技术与传统生物检测技术相结合，以满足相应的检测需求。例如，在检测人体温度时，可以利用感测人体得到的热感应图像，来确定人体的温度。目前，在利用热感应图像检测体温过程中，容易存在因所确定的温度的误差大而导致温度检测的结果不准确的问题。
发明内容
本申请提供一种温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够提到体温检测的准确性。
为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：
第一方面，本申请实施例提供一种温度检测方法，所述方法包括：
获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；
当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；
基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；
根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果。
在上述的实施方式中，通过对人脸是否存在遮挡物进行判断，然后从热感应图像中确定未被遮挡人脸的第二图区来检测人脸温度，避免遮挡物影响人脸温度的检测，从而有利于提高对温度检测的准确性。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果，包括：
根据所述第二图区携带的各个像素点的温度信息，确定所述第二图区中的多个特征点对应的温度值；
根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果。
在上述的实施方式中，通过特征点在第二图区中反映的温度信息，便可以得到特征点的温度值，然后基于各个特征点的温度值，可以快速准确地得到人脸温度。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果，包括：
从所述多个特征点对应的温度值中，选取温度值的离散度小于或等于预设阈值的温度值为目标温度值；
基于所述目标温度值及与所述目标温度值对应的权重，确定表征人脸温度的所述检测结果。
在上述的实施方式中你，通过对滤除离散度大于预设阈值的温度值，有利于避免因感测的异常温度而影响整体温度检测的准确性，从而提高对温度检测的准确性及可靠性。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，所述目标可见光图像包括多个第一参考点，所述目标热感应图像中包括与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从所述目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区，包括：
根据所述多个第一参考点、与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，对所述目标可见光图像、所述目标热感应图像进行图像对齐；
将经过所述图像对齐后的所述目标热感应图像中与所述第一图区重叠的图区确定为所述第二图区。
在上述的实施方式中，目标热感应图像中人脸轮廓通常不够清晰，通过将目标热感应图像与目标可见光图像进行图像对齐，然后从目标热感应图像中确定未被遮挡的人脸的图区作为需要进行温度检测的图区，可以快速准确地从目标热感应图像中确定出未被遮挡的人脸的图区。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像，包括：
当感测的目标可见光图像中的人脸区域在图像框的指定区域内时，获取包括人脸的所述目标可见光图像，及在拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的所述目标热感应图像。
在上述的实施方式中，当人脸进入指定区域内时，通常表示人脸的轮廓较为完整，有利于根据此时所拍摄的人脸图像进行温度的检测，能够提高所获取的可见光图像、热感应图像的可靠性。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像，包括：
从多个候选图像中，确定人脸清晰度最大的候选图像为目标可见光图像，并将拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的热感应图像确定为目标热感应图像，所述多个候选图像为所述人脸区域在图像框的指定区域内时拍摄的多个可见光图像。
在上述的实施方式中，通过选取清晰度最大的候选图像为目标可见光图像，有利于提高所选择的图像的可靠性，从而有利于提高温度检测的准确性及可靠性。
结合第一方面，作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
当所述检测结果表示所述人脸温度未在预设范围内时，发出提示信息。
在上述的实施方式中，人脸温度未在预设范围内时，通过发出提示信息，有利于工作人员及时发现异常情况。
第二方面，本申请实施例还提供一种温度检测装置，所述装置包括：
图像获取单元，用于获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；
第一确定单元，用于当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；
第二确定单元，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；
检测单元，用于根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的模块示意图。
图2为本申请实施例提供的温度检测方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的可见光图像示意图。
图4为本申请实施例提供的人脸模板的示意图。
图5为本申请实施例提供的温度检测装置的功能框图。
图标：10-电子设备；11-处理模块；12-存储模块；13-图像采集模块；100-温度检测装置；110-图像获取单元；120-第一确定单元；130-第二确定单元；140-检测单元。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下面结合附图，对本申请实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，本申请实施例提供一种电子设备10，通过利用人体的热感应图像自动检测人体温度，能够对人脸未遮挡的图区进行识别，以提高对体温检测的准确性。电子设备10可以包括相互耦合处理模块11及存储模块12。其中，人脸包括人的面部区域，包括脸颊及额头区域。存储模块12中存储有计算机程序，当计算机程序被处理模块11执行时，可以使得处理模块11执行下述的温度检测方法中的各步骤。
在本实施例中，电子设备10还可以包括其他模块，例如，电子设备10还可以包括图像采集模块13、报警提示模块。
图像采集模块13可以拍摄可见光图像以及热感应图像。例如，图像采集模块13可以包括摄像头以及红外热感应摄像头。其中，摄像头用于拍摄可见光图像，红外热感应摄像头用于拍摄热感应图像，热感应图像中的每个像素点携带有表征相应的现实物体表面的点的温度信息。摄像头及红外热感应摄像头所拍摄的视野相同或接近相同。其中，图像采集模块13的数量可以根据实际情况进行设置，可以为一个或多个。
当然，在其他实施方式中，图像采集模块13也可以为独立于电子设备10的模块。当图像采集模块13为独立于电子设备10的模块时，电子设备10可以通过数据线与图像采集模块13建立通信连接，以使得电子设备10可以从图像采集模块13获取到图像采集模块13所拍摄的实时图像。
报警提示模块可以用于在处理模块11的控制下，发出灯光提示、声音提示等提示信息。可理解地，报警提示模块可以包括但不限于提示灯、蜂鸣器、语言喇叭等，处理模块11可以在检测的人体温度未在预设范围内时，控制报警提示模块发出灯光、声音等提示，以便于工作人员及时发现温度异常的情况。
在本实施例中，电子设备10可以是但不限于个人电脑（Personal Computer，PC）、平板电脑、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）等。
在本实施例中，处理模块11、存储模块12、图像采集模块13以及温度检测装置100（如图5所示）各个元件之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
请参照图2，本申请实施例还提供一种温度检测方法，可以应用于上述的电子设备10，由电子设备10执行或实现方法中的各步骤。方法可以包括步骤S210及步骤S240，如下：
步骤S210，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；
步骤S220，当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；
步骤S230，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；
步骤S240，根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果。
在上述的实施方式中，通过对人脸是否存在遮挡物进行判断，然后从热感应图像中确定未被遮挡人脸的第二图区来检测人脸温度，避免遮挡物影响人脸温度的检测，从而有利于提高对温度检测的准确性。
下面将对方法中的各步骤进行详细阐述，如下：
在步骤S210中，电子设备10可以从图像采集模块13所拍摄的图像中，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像。其中，目标可见光图像即为图像采集模块13当前拍摄的包括人脸的可见光图像。目标热感应图像即为在图像采集模块13拍摄目标可见光图像时，拍摄的热感应图像。其中，拍摄可见光图像与拍摄热感应图像的拍摄视野相同或接近，基于此，可以使得在同一时刻拍摄得到的可见光图像、热感应图像中，均可以出现同一人物的相应图像信息。
在本实施例中，可见光图像可以通过上述的摄像头拍摄得到。热感应图像可以通过上述的红外热感应摄像头拍摄得到。
为了提高所获取的目标可见光图像、目标热感应图像的有效性，可以通过对所拍摄的图像进行筛选，以提高所获取的目标可见光图像、目标热感应图像的有效性。
请参照图3，作为一种可选的实施方式，步骤S210可以包括：当感测的目标可见光图像中的人脸区域在图像框的指定区域内时，获取包括人脸的所述目标可见光图像，及在拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的所述目标热感应图像。
在本实施例中，图像框可理解为可见光图像的边框或显示画面的边框，比如，图像框可以为图3所示的实线框。指定区域可以在图像框中根据实际情况进行设置，通常为图像框的中心区域，比如，指定区域可以为图3中所示的虚线框。人脸区域为人的面部区域，包括脸颊及额头的区域。
可理解地，电子设备10可以基于采集的可见光图像，从可见光图像中识别出人脸以及人脸在图像框的位置。其中，识别人脸的方式可以为：通过人脸识别算法判断可见光图像中是否存在人脸，在存在人脸时，检测人脸所在的图区。当人脸所在的图区在指定区域内时，当前的可见光图像便可以作为目标可见光图像。其中，从可见光图像中识别是否存在人脸，以及检测人脸在图像框中的位置为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。
在本实施例中，当人脸区域在图像框的指定区域内时，通常表示人脸图像较为清晰。基于此，将人脸区域在图像框的指定区域内时的可见光图像作为目标可见光图像，以及将拍摄目标可见光图像时所拍摄的目标热感应图像，有利于提高所获取的图像的有效性，避免因可见光图像中的人脸不清晰而影响未遮挡人脸的第二图区的识别，从而影响温度检测的准确性。
作为一种可选的实施方式，步骤S210可以包括：从多个候选图像中，确定人脸清晰度最大的候选图像为目标可见光图像，并将拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的热感应图像确定为目标热感应图像，所述多个候选图像为所述人脸区域在图像框的指定区域内时拍摄的多个可见光图像。
可理解地，在人脸出现在图像框的指定区域内期间，图像采集模块13可以拍摄多个可见光图像，所拍摄得到的多个可见光图像中，每个可见光图像便均包括人脸图像，均可以作为候选图像。另外，电子设备10可以检测目标可见光图像的清晰度，可见光图像的清晰度越高，所识别的表征未被遮挡人脸的第二图区的准确性越高。
在本实施例中，电子设备10可以检测每个候选图像的清晰度或模糊程度，其中，电子设备10检测图像的清晰度或模糊程度的方式为本领域技术人员所熟知，这里不再赘述。
电子设备10从候选图像中选取的目标可见光图像的数量可以为一个或多个，可以根据实际情况进行设置。可理解地，当候选图像中，存在多个清晰度相同且最大的可见光图像时，电子设备10可以从多个清晰度相同且最大的可见光图像任意选择一个图像作为目标可见光图像。或者，电子设备10可以从多个清晰度相同且最大的可见光图像中选择人脸区域面积最大的图像作为目标可见光图像。或者，电子设备10可以将所有的多个清晰度相同且最大的可见光图像均作为目标可见光图像，然后基于每个目标可见光图像，从相应的热感应图像中确定第二图区，以确定与每个热感应图像对应的人脸温度。在得到多个人脸温度后，通过求平均值或中值的方式，将人脸温度的平均值或中值作为最终的人脸温度。其中，电子设备10可以对人脸进行追踪定位，不同的人脸可以分别进行标记，以便于分别计算每个人脸的温度。
在步骤S220中，电子设备10可以通过对人脸区域是否存在遮挡物进行识别。可理解地，在步骤S210中，电子设备10可以判断可见光图像中是否存在人脸，在步骤S220中，电子设备10可以判断具有人脸的可见光图像中，人脸是否存在遮挡物。其中，遮挡物可以是但不限于口罩、眼镜、围巾、头发等，这里不做具体限定。
在本实施例中，电子设备10可以通过纹理特征提取算法，提取目标可见光图像中人脸区域的纹理特征，其中，纹理特征提取算法可以根据实际情况进行确定，例如可以通过灰度共生矩阵的纹理分析算法，从人脸区域提取纹理特征。可理解地，通过纹理特征提取算法从图像中提取纹理特征为本领域技术人员所熟知，这里不做具体限定。
当然，电子设备10也可以采用纹理特征提取算法对整个目标可见光图像进行纹理特征的提取，其中，针对人脸区域提取纹理特征有利于缩小所处理的图像的面积，以减少运算量，从而有利于提高运算效率。
在本实施例中，电子设备10可以存储有未被遮挡时人脸的纹理特征，以作为参考纹理特征。其中，未被遮挡时人脸的纹理特征通常包括眼、口、鼻、眉毛、发际线等区域的纹理特征，面部的其他区域（指面部中排出眼、口、鼻、眉毛、发际线的区域）通常不具有纹理特征。电子设备10可以通过将目标可见光图像中提取得到的人脸区域的当前纹理特征与参考纹理特征进行比对，便可以确定目标可见光图像中的人脸中是否存在遮挡物。例如，若当前纹理特征与参考纹理特征相比，不存在眼、口、鼻、眉毛、发际线等区域中的至少一个纹理特征，且在面部的其他区域中存在纹理特征（或者只是在面部的其他区域中存在纹理特征），则确定人脸存在遮挡物。
电子设备10在确定出遮挡物后，便可以基于遮挡物的纹理特征，确定出人脸中未被遮挡的图区。在可见光图像中的人脸区域中，未被遮挡的人脸的图区便为第一图区。
在步骤S230中，电子设备10可以基于目标可见光图像及目标热感应图像，从热感应图像中确定出表征未被遮挡的人脸的第二图区，第二图区即为通过感应人脸中未被遮挡的皮肤表面所得到的热感应图像，基于此，有利于提高所确定的第二图区的准确性，以便于利用第二图区计算人脸的温度。
所述目标可见光图像包括多个第一参考点，所述目标热感应图像中包括与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点。作为一种可选的实施方式，步骤S230可以包括：根据所述多个第一参考点、与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，对所述目标可见光图像、所述目标热感应图像进行图像对齐；将经过所述图像对齐后的所述目标热感应图像中与所述第一图区重叠的图区确定为所述第二图区。
在本实施例中，第一参考点、第二参考点的数量可以根据实际情况进行设置，可以为三个、四个等数量，这里不做具体限定。可理解地，参考点可以设置在现实的物理空间中，例如，一个参考点可以为一个热源，参考点的温度不同于（比如高于或低于）周边其他物体的温度，以便于在热感应图像中确定出第二参考点的位置。多个热源可以设置在图像采集模块13拍摄视角空间中的不同位置，且可以供摄像头拍摄到相应的热源。即，在拍摄可见光图像时，可以拍摄到各个参考点的热源，同时，热感应图像中，也可以存在参考点的热源。
在得到具有第一参考点的可见光图像、具有第二参考点的热感应图像后，电子设备10可以通过图像配准，对目标可见光图像、目标热感应图像进行对齐操作，即，对相匹配的第一参考点、第二参考点进行对齐，便可以实现目标可见光图像、目标热感应图像中特征点的对齐。在图像对齐后，目标热感应图像中，与目标可见光图像中，相重叠的点通常表示实际物理空间中同一点。基于此，在确定出第一图区后，在图像对齐后，目标热感应图像中与第一图区重叠的区域便为感测人脸未被遮挡的表面所得到的图区，该图区即为第二图区。由于热感应图像中的纹理特征通常不明显，不便于直接基于热感应图像确定出人脸未被遮挡的图区，基于此，可以快速准确地从热感应图像中确定通过感测人脸未被遮挡表面的温度得到的第二图区，从而有利于提高所确定的第二图区的准确性。
可理解地，热感应图像中的每个像素点通常携带有表征该点在实际物理空间中的物体表面的点的温度信息。在步骤S240中，在得到第二图区后，由于热感应图像中，每个像素点均携带有相应的温度信息，基于此，便可以计算得到未被遮挡的人脸的温度信息。通常而言，人脸被遮挡后，所感测的热感应图像与未被遮挡时的热感应图像存在差异，从而导致所计算的温度存在差异，而利用未被遮挡时的热感应图像所计算得到的温度值通常是（或更接近）人脸的实际温度值。在本实施例中，通过利用热感应图像中表征人脸中未被遮挡的图区来计算人脸温度，有利于提高计算得到的人脸温度的准确性，避免因人脸中的遮挡物影响所计算的人脸的温度的准确性。
作为一种可选的实施方式，步骤S240可以包括：根据所述第二图区携带的各个像素点的温度信息，确定所述第二图区中的多个特征点对应的温度值；根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果。
在本实施例中，多个特征点为未被遮挡的人脸中指定区域中的特征点。例如，在图4所示的未被遮挡的人脸模板中，图区A、B、C均可以作为指定区域。多个特征点可以为热感应图像中对应的人脸的图区A、B、C中的随机选择的多个像素点。可理解地，指定区域可以包括但不限于人脸中额头、脸颊等区域，可以根据实际的遮挡情况进行确定。
在本实施例中，当脸颊存在遮挡物时，可以从未被遮挡的额头的热感应图像中的图区中选择多个特征点。当额头被遮挡，而脸颊未被遮挡时，可以从未被遮挡的脸颊的热感应图像中的图区中选择多个特征点。其中，人脸中不同区域对应的预设额头对应的预设范围不相同。预设范围为表示人体温度正常的温度范围，可以根据实际情况进行设置。例如，额头的预设范围可以为35.8-37.5℃。
电子设备10可以基于从热感应图像中确定的多个特征点，计算得到每个特征点的温度值，基于每个特征点的温度值，计算人脸的温度值。例如，可以将多个特征点的平均温度值、或者中值作为人脸的温度。
在计算特征点的温度时，可以以特征点为圆心，以半径r画圆，得到与每个特征点对应的圆形区域，然后计算每个圆形区域中所有像素点的平均温度，并将该平均温度作为该特征点的温度。其中，半径r的长度可以根据实际情况进行设置，例如可以为0.5毫米、1毫米、2毫米等。
例如，可以通过下述的公式（1）、（2），计算得到人脸的温度T，公式如下：
Figure 836830DEST_PATH_IMAGE001
（1）
Figure 616567DEST_PATH_IMAGE002
（2）
在公式（1）中，Ti为第i个特征点的有效温度；xi、yi分别表示第i个特征点在图像中的横、纵像素坐标；x、y分别为以特征点（xi，yi）为圆心，半径为r的圆形图区内任意像素点的横、纵坐标；（x-xi）2+（y-yi）2≤r2表示在以（xi，yi）为圆心，半径为r的圆形范围内的所有像素点；txy表示图像坐标（x，y）对应的温度值，r为以特征点为圆心的圆的半径。在公式2中，T为计算得到的人脸温度，wi为第i个特征点对应的温度权重；n为特征点的总数，公式（2）表示对所有检测到的特征点按设定权重wi进行加权求平均。可理解地，将特征点坐标对应到热感应图像的坐标，计算红外坐标一定范围内的均值为该坐标点的温度值，然后再按设定不同特征点的温度权重计算总的人脸温度。
作为一种可选的实施方式，根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果，包括：
从所述多个特征点对应的温度值中，选取温度值的离散度小于或等于预设阈值的温度值为目标温度值；基于所述目标温度值及与所述目标温度值对应的权重，确定表征人脸温度的所述检测结果。
在本实施例中，离散度为本领域技术人员所熟知，离散度越大的温度值为局部异常的温度可能性较大。通过滤除离散度较大的温度值，选取离散度较小的温度值，有利于提高所计算的温度的有效性，避免因局部温度异常而影响所计算的温度的准确性。其中，预设阈值可以根据实际情况进行设置。例如，基于多个温度值，可以求得最大离散度、最小离散度，然后基于最大离散度的指定百分比，作为预设阈值。其中，指定百分比可以根据实际情况进行设置，例如，可以为90%、95%等，其中，预设阈值大于最小离散度，且小于最大离散度。
在本实施例中，不同位置的特征点的权重可以不相同。例如，在脸颊部分的特征点与额头部分的特征点的权重可以不同，以提高所计算的温度的准确性。该权重可以根据实际情况进行设置，这里不做具体限定。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：当所述检测结果表示所述人脸温度未在预设范围内时，发出提示信息。
预设范围为表示人脸温度正常的范围，例如，预设范围可以为35.8-37.5℃。检测结果所表示的人脸温度低于35.8℃，或者高于37.5℃，则表示该人员的温度异常，此时，电子设备10便可以发出提示信息。其中，电子设备10发出提示信息的方式可以是但不限于灯光提示、声音提示。
例如，电子设备10还可以包括提示模块，提示模块可以包括但不限于能够发出声音提示的喇叭、蜂鸣器等声音提示模块，能够发出灯光提示的提示灯。电子设备10在检测到人体温度异常时，例如，人脸温度低于预设范围中的最低值，或者高于预设范围的最高值时，处理模块11便控制提示模块发出声音提示或灯光提示等提示信息。基于此，有利于工作人员快速确定体温异常或体温可能存在异常的人员。
在新型冠状病毒肺炎（Corona Virus Disease 2019，COVID-19），简称“新冠肺炎”出现后，患者通常伴有发热症状。在公共场所通常利用现有的热感应图像计算佩戴口罩的人员的体温，以提高测量体温的效率，由于佩戴有口罩，容易使得所确定的温度偏低，从而影响体温检测的准确性。而在本申请实施例中，通过排除热感应图像中人脸的遮挡部分，利用热感应图像中人脸未被遮挡部分的图区作为检测体温的有效图区，便可以提高所检测的体温的准确性及有效性。
请参照图5，本申请实施例还提供一种温度检测装置100，可以应用于上述的电子设备10，温度检测装置100可以用于执行或实现温度检测方法中的各步骤。温度检测装置100包括至少一个可以软件或固件（Firmware）的形式存储于存储模块12中或固化在电子设备10操作系统（Operating System，OS）中的软件功能模块。处理模块11可以执行存储模块12中存储的可执行模块，例如温度检测装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等。
在本实施例中，温度检测装置100可以包括图像获取单元110、第一确定单元120、第二确定单元130及检测单元140。
图像获取单元110，用于获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像。
第一确定单元120，用于当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区。
第二确定单元130，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区。
检测单元140，用于根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果。
可选地，检测单元140还可以用于：根据所述第二图区携带的各个像素点的温度信息，确定所述第二图区中的多个特征点对应的温度值；根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果。
可选地，检测单元140还可以用于：从所述多个特征点对应的温度值中，选取温度值的离散度小于或等于预设阈值的温度值为目标温度值；基于所述目标温度值及与所述目标温度值对应的权重，确定表征人脸温度的所述检测结果。
所述目标可见光图像包括多个第一参考点，所述目标热感应图像中包括与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点。第二确定单元130还可以用于：根据所述多个第一参考点、与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，对所述目标可见光图像、所述目标热感应图像进行图像对齐；将经过所述图像对齐后的所述目标热感应图像中与所述第一图区重叠的图区确定为所述第二图区。
可选地，图像获取单元110还可以用于：当感测的目标可见光图像中的人脸区域在图像框的指定区域内时，获取包括人脸的所述目标可见光图像，及在拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的所述目标热感应图像。
可选地，图像获取单元110还可以用于：从多个候选图像中，确定人脸清晰度最大的候选图像为目标可见光图像，并将拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的热感应图像确定为目标热感应图像，所述多个候选图像为所述人脸区域在图像框的指定区域内时拍摄的多个可见光图像。
可选地，温度检测装置100还可以包括提示单元，用于：当所述检测结果表示所述人脸温度未在预设范围内时，发出提示信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的电子设备10、温度检测装置100的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
在本实施例中，处理模块11可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理模块11可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）、图形处理器（Graphics Processing Unit， GPU）、网络处理器（NetworkProcessor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field－Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块12可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块12可以用于存储可见光图像、热感应图像等。当然，存储模块12还可以用于存储程序，处理模块11在接收到执行指令后，执行该程序。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的温度检测方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质（可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等）中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请提供一种温度检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；当目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；基于第一图区在目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；根据第二图区获取表征人脸温度的检测结果。在本方案中，通过对人脸是否存在遮挡物进行判断，然后从热感应图像中确定未被遮挡人脸的第二图区来检测人脸温度，避免遮挡物影响人脸温度的检测，从而有利于提高对温度检测的准确性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温度检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；
当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；
基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；
根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果，其中，根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果，包括：
根据所述第二图区携带的各个像素点的温度信息，确定所述第二图区中的多个特征点对应的温度值；
根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果，包括：
从所述多个特征点对应的温度值中，选取温度值的离散度小于或等于预设阈值的温度值为目标温度值；
基于所述目标温度值及与所述目标温度值对应的权重，确定表征人脸温度的所述检测结果。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标可见光图像包括多个第一参考点，所述目标热感应图像中包括与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从所述目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区，包括：
根据所述多个第一参考点、与所述多个第一参考点对应的多个第二参考点，对所述目标可见光图像、所述目标热感应图像进行图像对齐；
将经过所述图像对齐后的所述目标热感应图像中与所述第一图区重叠的图区确定为所述第二图区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像，包括：
当感测的目标可见光图像中的人脸区域在图像框的指定区域内时，获取包括人脸的所述目标可见光图像，及在拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的所述目标热感应图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像，包括：
从多个候选图像中，确定人脸清晰度最大的候选图像为目标可见光图像，并将拍摄所述目标可见光图像时所拍摄的热感应图像确定为目标热感应图像，所述多个候选图像为所述人脸区域在图像框的指定区域内时拍摄的多个可见光图像。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述检测结果表示所述人脸温度未在预设范围内时，发出提示信息。
7.一种温度检测装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取单元，用于获取包括人脸的目标可见光图像及目标热感应图像；
第一确定单元，用于当所述目标可见光图像中的人脸区域存在遮挡物时，从所述目标可见光图像中，确定未被遮挡的人脸的第一图区；
第二确定单元，基于所述第一图区在所述目标可见光图像中的位置，从目标热感应图像中确定表征未被遮挡的人脸的第二图区；
检测单元，用于根据所述第二图区获取表征人脸温度的检测结果，包括：
根据所述第二图区携带的各个像素点的温度信息，确定所述第二图区中的多个特征点对应的温度值；
根据所述多个特征点对应的温度值及与每个特征点对应的权重，确定表征人脸温度的检测结果。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括相互耦合的存储器、处理器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。
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