CN111806584A - 一种锁紧单元、履带及行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种锁紧单元、履带及行走装置，涉及工程机械领域，该锁紧单元包括连接轴、挡圈以及相对设置的两个链轨节，每个链轨节上均设置有第一连接孔，连接轴的两端分别与两个链轨节的第一连接孔过渡配合，两个链轨节的第一连接孔内均安装有挡圈，两个挡圈分别抵接于连接轴的两端，以阻碍连接轴沿其轴向窜动。该履带包括前述的锁紧单元，该行走装置包括前述的履带。该锁紧单元、履带及行走装置既提高了连接轴的轴向锁紧力，保证了连接轴在正常工作时，不容易窜出链轨节，同时也具有方便拆卸连接轴的有益效果。

Description

一种锁紧单元、履带及行走装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种锁紧单元、履带及行走装置。

背景技术

履带是液压型工程机械的行走装置的重要组成部分，广泛应用在液压型挖掘机，摊铺机，扒渣机以及推土机等。履带的主要作用是把发动机传动到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为机器行走所需的驱动力，并支撑整个机器以及负载工作。

目前常见的履带由左右链轨节，销轴等部件组成，销轴通过过盈装配与左右链轨节链接。由于特殊作业工况，例如主机在高强度作业时，主销由于过盈力不足，会串出链轨节，履带失效风险较高，另一方面，挖掘机的吨位增加，使用的尺寸越来越大，销轴与左右链轨节之间的压装过盈力变得过高，使得客户与售后不容易拆装，维修变得困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锁紧单元、履带及行走装置，其能够有效地改善上述的技术问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种锁紧单元，包括连接轴、挡圈以及相对设置的两个链轨节，每个所述链轨节上均设置有第一连接孔，所述连接轴的两端分别与两个所述链轨节的第一连接孔过渡配合，两个所述链轨节的第一连接孔内均安装有所述挡圈，两个所述挡圈分别抵接于所述连接轴的两端，以阻碍所述连接轴沿其轴向窜动。

在可选的实施方式中，所述第一连接孔的内壁凹陷有用于嵌设所述挡圈的凹槽。

在可选的实施方式中，两个所述链轨节之间形成安装空间，每个所述链轨节上还设置有与所述第一连接孔连通的第二连接孔，同一个所述链轨节中，所述第二连接孔相对于所述第一连接孔靠近所述安装空间；

所述锁紧单元还包括套管，所述套管的两端分别与两个所述链轨节上的第二连接孔配合，所述套管套设于所述连接轴的外部。

在可选的实施方式中，所述套管与所述连接轴间隙配合。

在可选的实施方式中，所述套管的内壁与所述连接轴的外壁之间涂覆有润滑层。

在可选的实施方式中，所述第二连接孔的孔径大于所述第一连接孔的孔径，所述第二连接孔的一端与所述第一连接孔的一端之间形成台阶部；

所述锁紧单元还包括密封件，每个所述第二连接孔内均设置有所述密封件，所述密封件的两侧分别与所述套管的端部以及所述台阶部抵接，以阻碍所述润滑层泄露。

在可选的实施方式中，所述密封件包括耐磨环和密封圈，所述耐磨环和所述密封圈沿所述连接轴的轴向并排套设在所述连接轴上，所述密封圈的一侧与所述台阶部抵接，所述密封圈的另一侧与所述耐磨环抵接，所述耐磨环的另一侧与所述套管的端部抵接。

在可选的实施方式中，所述锁紧单元还包括套设于所述连接轴的止推环，所述止推环位于所述第二连接孔内，所述止推环的一侧抵接于所述台阶部，所述止推环的另一端用于在所述套管相对于所述连接轴沿所述连接轴的轴向移动时，抵接所述套管的端部，以对所述套管限位。

第二方面，本发明实施例提供一种履带，包括前述实施方式任一项所述的锁紧单元。

第三方面，本发明实施例提供一种行走装置，包括前述实施方式所述的履带。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明实施例提供了一种锁紧单元，该锁紧单元包括连接轴、挡圈以及相对设置的两个链轨节，每个链轨节均设置有第一连接孔，连接轴的两端分别与两个链轨节的第一连接孔过渡配合，这样，能够减少连接轴与第一连接孔之间的过盈力，方便拆卸和维修。另外，两个链轨节的第一连接孔内均安装有挡圈，两个挡圈分别抵接于连接轴的两端，两个挡圈能够阻碍连接轴沿其轴向窜动，这样，能够避免连接轴在工作时窜出链轨节。

本发明实施例还提供了一种履带，该履带包括上述提到的锁紧单元，并且具备该锁紧单元的全部功能。该履带同样具备方便维修，并且避免连接轴在工作时窜出链轨节的有益效果。

本发明实施例还提供了一种行走装置，该行走装置包括上述提到的履带，并且具备该履带的全部功能。该行走装置同样具备方便维修，并且避免连接轴在工作时窜出链轨节的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的锁紧单元的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的链轨节的结构示意图；

图4为图2中B处的放大示意图。

图标：1-锁紧单元；11-连接轴；12-挡圈；13-链轨节；131-第一连接孔；132-第二连接孔；133-凹槽；134-台阶部；14-安装空间；15-套管；16-密封件；161-耐磨环；162-密封圈；17-止推环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1-图3，本实施例提供了一种锁紧单元1，该锁紧单元1包括连接轴11、挡圈12以及两个链轨节13，两个链轨节13相对设置，每个链轨节13均设置有第一连接孔131，连接轴11的两端分别与两个链轨节13的第一连接孔131过渡配合。这样，能够减少连接轴11与第一连接孔131之间的过盈力，方便后续拆卸该连接轴11进行维修。

另外，在本实施例中，两个链轨节13的第一连接孔131内均安装有挡圈12，两个挡圈12分别抵接于连接轴11的两端，这样，两个挡圈12能够对连接轴11在其轴向上进行限位，能够避免连接轴11在工作时窜出链轨节13。

也就是说，在本实施例中，该锁紧单元1既提高了连接轴11的轴向锁紧力，保证了连接轴11在正常工作时，不容易窜出链轨节13，同时也具有方便拆卸连接轴11的有益效果。

请参照图2-图4，在本实施例中，第一连接孔131的内壁凹陷有凹槽133，挡圈12嵌设于凹槽133内。这样，凹槽133的内壁能够对挡圈12进行限位，同时，挡圈12又能够对连接轴11进行限位。

需要说明的是，在本实施例中，凹槽133为环形的孔状结构，挡圈12嵌设于凹槽133内后，凹槽133的内壁能够对挡圈12周向上的各个部分进行抵挡，使得挡圈12不容易在连接轴11的作用下出现偏转的情况。

在其它实施例中，挡圈12也可以直接安装第一连接孔131的内壁上，例如，挡圈12与第一连接孔131内壁一体成型，挡圈12焊接在第一连接孔131的内壁上。

请参照图1和图3，在本实施例中，两个链轨节13间隔设置，两个链轨节13之间形成安装空间14，每个链轨节13上还设置第二连接孔132。

在同一个链轨节13中，第二连接孔132与第一连接孔131连通，并且第二连接孔132相对于第一连接孔131靠近安装空间14。即，第二连接孔132的一端与第一连接孔131的一端连通，第二连接孔132的另一端与安装空间14连通。

在本实施例中，该锁紧单元1还包括套管15，套管15的两端分别与两个链轨节13上的第二连接孔132配合，套管15套设于连接轴11的外部。

具体地，在本实施例中，套管15与连接轴11之间间隙配合。在实际使用中，套管15能够相对于连接轴11转动。

需要说明的是，在本实施例中，套管15的内壁与连接轴11的外壁之间涂覆有润滑层。润滑层能够降低套管15与连接轴11之间的摩擦阻力，能够减少套管15的内壁和连接轴11的外壁之间磨损，能够延长套管15和连接轴11的使用寿命。

需要说明的是，在本实施例中，润滑层选用润滑脂。

需要说明的是，在本实施例中，连接轴11和套管15分别选用销轴和销套，加工制造方便。

请参照图1-图3，在本实施例中，第二连接孔132的孔径大于第一连接孔131的孔径，这样，第二连接孔132靠近所述第一连接孔131的一端与第一连接孔131靠近第二连接孔132的一端之间能够形成台阶部134。

在本实施例中，锁紧单元1还包括密封件16，第二连接孔132内设置有该密封件16，密封件16的两侧分别与套管15的端部以及台阶部134抵接。

这样，密封件16能够对套管15与连接轴11之间间隙进行密封，能够阻碍套管15与连接轴11之间润滑层的部分泄露出。

具体地，在本实施例中，密封件16包括耐磨环161和密封圈162，耐磨环161和密封圈162沿连接轴11的轴向并排套设在连接轴11上，密封圈162的一侧与台阶部134抵接，密封圈162的另一侧与耐磨环161抵接，耐磨环161的另一侧与套管15的端部抵接。

在耐磨环161和密封圈162的共同作用下，其整体的密封性能更好，具备更好的密封效果。

需要说明的是，在实际安装过程中，在套管15安装第二连接孔132后，在套管15和台阶部134的抵接作用下，耐磨环161和密封圈162处于被挤压状态。可以理解的是，被挤压的密封圈162具备更好的密封性能，能够更好地防止润滑层的部分泄露。

可以理解的是，两个链轨节13的第二连接孔132内均安装有前述的密封件16，这样，两个第二连接孔132内的密封件16能够在连接轴11的两端进行密封。

请参照图2和图4，在本实施例中，该锁紧单元1还包括止推环17，止推环17套设在连接轴11上，止推环17的一侧抵接于台阶部134，止推环17的另一端与套管15的端部之间具有间隙，该间隙可用于缓冲套管15移动。

在使用过程中，套管15相对于连接轴11沿连接轴11的轴向移动时，止推环17能够限制套管15的轴向移动，从而对套管15在连接轴11的轴向上实现限位，避免套管15移动距离过大而发生安全事故。

需要说明的是，在本实施例中，两个链轨节13的第二连接孔132内均设置有止推环17，两个止推环17能够同时对套管15进行轴向限位。

本实施例还提供了一种履带，该履带包括上述提到的锁紧单元1。在实际使用中，履带包括有多个锁紧单元1，相邻的两个锁紧单元1的链轨节13相互传动连接，从而实现履带的整体移动。

本实施例还提供了一种行走装置，该行走装置包括上述提到的履带。可以理解的是，该行走装置还可以包括驱动装置、传动机构等，驱动装置通过传动机构与履带传动连接，这样驱动装置启动后，能够带动履带移动，驱动装置能够为履带的移动提供动力。

以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁紧单元，其特征在于，包括连接轴(11)、挡圈(12)以及相对设置的两个链轨节(13)，每个所述链轨节(13)上均设置有第一连接孔(131)，所述连接轴(11)的两端分别与两个所述链轨节(13)的第一连接孔(131)过渡配合，两个所述链轨节(13)的第一连接孔(131)内均安装有所述挡圈(12)，两个所述挡圈(12)分别抵接于所述连接轴(11)的两端，以阻碍所述连接轴(11)沿其轴向窜动。

2.根据权利要求1所述的锁紧单元，其特征在于，所述第一连接孔(131)的内壁凹陷有用于嵌设所述挡圈(12)的凹槽(133)。

3.根据权利要求1所述的锁紧单元，其特征在于，两个所述链轨节(13)之间形成安装空间(14)，每个所述链轨节(13)上还设置有与所述第一连接孔(131)连通的第二连接孔(132)，同一个所述链轨节(13)中，所述第二连接孔(132)相对于所述第一连接孔(131)靠近所述安装空间(14)；

所述锁紧单元(1)还包括套管(15)，所述套管(15)的两端分别与两个所述链轨节(13)上的第二连接孔(132)配合，所述套管(15)套设于所述连接轴(11)的外部。

4.根据权利要求3所述的锁紧单元，其特征在于，所述套管(15)与所述连接轴(11)间隙配合。

5.根据权利要求3所述的锁紧单元，其特征在于，所述套管(15)的内壁与所述连接轴(11)的外壁之间涂覆有润滑层。

6.根据权利要求5所述的锁紧单元，其特征在于，所述第二连接孔(132)的孔径大于所述第一连接孔(131)的孔径，所述第二连接孔(132)的一端与所述第一连接孔(131)的一端之间形成台阶部(134)；

所述锁紧单元(1)还包括密封件(16)，每个所述第二连接孔(132)内均设置有所述密封件(16)，所述密封件(16)的两侧分别与所述套管(15)的端部以及所述台阶部(134)抵接，以阻碍所述润滑层泄露。

7.根据权利要求6所述的锁紧单元，其特征在于，所述密封件(16)包括耐磨环(161)和密封圈(162)，所述耐磨环(161)和所述密封圈(162)沿所述连接轴(11)的轴向并排套设在所述连接轴(11)上，所述密封圈(162)的一侧与所述台阶部(134)抵接，所述密封圈(162)的另一侧与所述耐磨环(161)抵接，所述耐磨环(161)的另一侧与所述套管(15)的端部抵接。

8.根据权利要求6所述的锁紧单元，其特征在于，所述锁紧单元(1)还包括套设于所述连接轴(11)的止推环(17)，所述止推环(17)位于所述第二连接孔(132)内，所述止推环(17)的一侧抵接于所述台阶部(134)，所述止推环(17)的另一端用于在所述套管(15)相对于所述连接轴(11)沿所述连接轴(11)的轴向移动时，抵接所述套管(15)的端部，以对所述套管(15)限位。

9.一种履带，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的锁紧单元(1)。

10.一种行走装置，其特征在于，包括权利要求9所述的履带。

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