CN111803045A - 一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 - Google Patents
一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111803045A CN111803045A CN202010051897.6A CN202010051897A CN111803045A CN 111803045 A CN111803045 A CN 111803045A CN 202010051897 A CN202010051897 A CN 202010051897A CN 111803045 A CN111803045 A CN 111803045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- millimeter wave
- digital signal
- signal processing
- processing system
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 56
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000035565 breathing frequency Effects 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001121 heart beat frequency Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 2
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000007794 irritation Effects 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000036387 respiratory rate Effects 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
- A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
- A61B5/681—Wristwatch-type devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7203—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes for noise prevention, reduction or removal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/725—Details of waveform analysis using specific filters therefor, e.g. Kalman or adaptive filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/7257—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Fourier transforms
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
- A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physiology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
本发明公开本发明公开了一种基于毫米波雷达的生命体征检测系统，包括毫米波前端系统，毫米波信号处理系统，任务控制系统，PC端主机。毫米波前端系统和数字信号处理系统的ADC缓冲器互联，毫米波前端系统通过两个天线发射和接收信号，获得原始数据，原始数据经过模数转换器(ADC)将模拟信号转化为数字信号，并传入到数字信号处理系统的ADC缓冲器，随后数字信号处理系统对ADC缓冲器接收到数字信号使用相位获取、相位展开、带通滤波以及频谱估计等方法检测心跳和呼吸的频率；数字信号处理系统通过任务控制系统将检测的数据发送给PC端主机来显示；PC端主机通过任务控制系统来为数字信号处理系统配置参数。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，属于数字信号处理技术领域。
背景技术
在过去的几十年里，人们一直致力于研究呼吸，心跳，体温等生理信号的检测，并取得一定的成就，尤其是电或机械传感器已经得到了广泛的应用，例如医院采用的心电图装置。但是，这种接触性传感器在使用上有一定的限制，比如说对于受到严重烫伤或者严重烧伤或情绪不稳定的患者，这种接触式传感器难以及时，直接进行，并且可能产生刺激，给患者造成二次伤害且影响检测结果。随着科技的发展，人们对于远程非接触性检测的需求日益提高，基于LFMCW毫米波的生命体征检测得到了广泛的应用。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，克服现有接触式生命体征检测技术的不足。主要包括毫米波前端系统，数字信号处理系统，任务控制系统，PC端主机；
毫米波前端系统与数字信号处理系统的ADC缓冲器互联，数字信号处理系统通过任务控制系统将检测的数据发送给PC端主机来显示；PC端主机通过任务控制系统(3) 来为数字信号处理系统配置参数。
所述毫米波前端系统、数字信号处理系统，任务控制系统的基础开发板为IWR1642BOOST。
所述毫米波前端系统采用1×1天线阵列作为毫米波发送和接收器；接收器接收毫米波信号经过低噪声放大器后与发送器发送的信号混频，再通过中频电路产生IF信号， IF信号输入模数转换器，转化成数字信号，并传入到数字信号处理系统的ADC缓冲器中。
所述数字信号处理系统包括600MHZ C674x DSP，所述DSP提供丰富的浮点定点指令集，支持用户编程，实现完全可靠的算法处理。主要用于处理原始ADC信号，检测到目标并获取目标的距离信息。
所述任务控制系统包括200MHZ用户可编程ARM处理器；ARM主要用于控制处理器子系统，用于内置校准和监控，控制外设，实现更高层算法。
所述数字信号处理系统和任务控制系统通过mailbox进行通信。
所述的毫米波目标测距算法，呼吸，心跳信号形成算法和呼吸率心跳率估计算法分别为距离FFT算法、改进的相位处理方法和改进的频谱估计方法。
一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统的运行方法，包括步骤：
(1)毫米波前端系统和数字信号处理系统的ADC缓冲器互联，毫米波前端系统(1)通过天线发射和接收信号，获得原始数据；
(2)原始数据经过模数转换器(ADC)将模拟信号转化为数字信号，并传入到数字信号处理系统的ADC缓冲器；
(3)数字信号处理系统对ADC缓冲器接收到数字信号检测心跳和呼吸的频率；
(4)数字信号处理系统通过任务控制系统将检测的数据发送给PC端主机(4)来显示；PC端主机通过任务控制系统来为数字信号处理系统配置参数。
步骤3所述的检测心跳、呼吸的频率，具体为数字信号处理系统对ADC缓冲器接收到数字信号使用相位提取、相位展开、带通滤波以及频谱估计等方法检测心跳和呼吸的频率。
工作原理：本发明的一种基于LFMCW毫米波的体征检测系统，采用Savitzky-Golay滤波，去除噪声的同时保持波形的形状和波峰，增强回波信号的检测；根据毫米波雷达引起的人体体征位移与相位信息之间的关系，采用相位提取技术和相位处理技术增加了检测的可行性，提高了检测质量；又通过短时傅里叶变换和频谱的插值与寻峰。选择合适的加窗函数，使得频谱分析结果兼顾时间和频率分辨率，从而满足实际的需求，从而提高检测的适用性。
有益效果：本发明的一种基于LFMCW毫米波的体征检测系统，与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本发明采用Savitzky-Golay滤波，去除噪声的同时保持波形的形状和波峰，增强回波信号的检测；有利于提高检测精度。
(2)因此发明根据毫米波雷达引起的人体体征位移与相位信息之间的关系，采用相位提取技术和相位处理技术增加了检测的可行性，提高了检测质量。
(3)本发明采用的频谱估计技术主要过程为短时傅里叶变换和频谱的插值与寻峰；选择合适的加窗函数，使得频谱分析结果兼顾时间和频率分辨率，从而满足实际的需求，从而提高检测的适用性。
另外本发明选用的硬件为IWR1642BOOST，该硬件具有结构简单、使用方便、检测准确性高等特点。
附图说明
图1为本发明的总体结构框图；
图2为毫米波前端系统运行流程图；
图3为数字信号处理程序流程图；
图4为任务控制系统的功能图；
图5为呼吸心跳显示效果图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种基于毫米波雷达的生命体征检测系统，包括毫米波前端系统1、数字信号处理模块2、任务控制模块3以及PC端4，其中毫米波前端系统 1和数字信号处理系统2互联，毫米波前端系统1接收到毫米波信号然后将信号发送给数字信号处理系统2进行处理；数字信号处理系统2和任务控制系统3互联，数字信号处理系统2处理完成后将结果发送给任务控制系统3；任务控制系统3通过UART串口和PC端4互联，将结果发送给PC端4，PC端4解析数据并显示。
如图2所示，是毫米波前端系统的程序流程图。首先发送信号端通过发送天线周期性的发送线性调频波，发送信号的形式为
在接收端，接受到的信号是发送信号的延迟版本:
将s(t)和r(t)进行混频处理，得到:
再通过中频电路产生IF(中频)信号，IF信号传入模数转换器(ADC)，转化成数字信号，然后将数字信号数据传入到数字信号处理系统(2)的ADC缓冲器(5)中。
如图3所示是数字信号处理系统的处理流程，其硬件如图1所示包括一个600MHZC674x DSP、直接内存存储器(DMA)、ADC buffer。具体处理步骤如下：
1.Savitzky-Golay滤波，本发明选用拟合点数M＝11，阶数N＝4的Savitzky-Golay滤波器，去除噪声的同时最大程度保持波形形状和波峰高度，实现有用信号增强。
2.距离维FFT：首先对数字信号做快速傅里叶变换(FFT)，根据雷达测距原理，获取频谱峰值处的频率f，通过公式：
可以计算得到目标点距离，确定目标的距离R，公式(4)中S表示调频波的斜率， c为波速。
3.确定目标范围箱：检测到目标后，根据心跳和呼吸的运动幅度来确定一个目标范围箱，即以目标范围为基准确定一个前后运动的范围。从人的胸前检测时，心跳运动幅度为0.1-0.5mm，呼吸运动的幅度为1-12mm；从人的后背检测时，心跳运动的幅度为 0.01-0。2.mm，呼吸运动的幅度为0.1-0.5mm。目标范围箱是持续跟踪变化的，例如目标位置改变，则会重新确认目标范围箱。
4.相位处理：提取目标范围箱内数字信号的相位值；计算的得到的相位值应满足区间[-π,π]，即意味着连续值之间的相位差应该小于2π。当连续值之间的相位差大于/ 小于±π时，需要执行相位展开即需要从相位中减去2π，进而获取实际的相位曲线；对得到的相位两两做相位差运算，消除相位漂移并增强心跳信号，得到新的一组相位差数据。
5.分离呼吸和心跳信号：是将经过相位差计算得到的相位值输入两个级联双四阶IIR 数字滤波器，两个带通滤波器实时操作输入的相位值数据，最后生成连续的输出数据流。根据心跳信号和呼吸信号的特性确定两个带通滤波器的频率分别为：0.1-0.6HZ， 0.8-4.0HZ。
6.呼吸信号的处理：对呼吸信号进行频谱估计并估计呼吸频率。频谱估计主要是取呼吸信号b(n)的N点观察信号bN(n)，用处理能量有限信号的方式，直接对bN(n)做快速傅里叶变换(FFT)，得到bN(ejw)，再根据下列公式，得到呼吸信号b(n)真实功率谱 pb(eiw)：
提取所有功率谱的峰值，找到峰值最大波峰，其对应的功率谱横坐标的值就是呼吸的频率。
7.心跳信号的处理：对心跳信号做运动受损的片段去除、增强控制，再做频谱估计，最后估计心跳频率。由于人在紧张或剧烈运动等情况下，会心跳加快，为了检测结果更加准确，需要对心跳信号做运动受损的片段去除、增强控制，目的是减少大幅度运动对心跳信号的影响。具体实现就是如果检测到有运动发生，则将波形分为20多个样本段，计算数据段中的能量，若能量超过阈值，就将该数据段定义为运动受损片段，将该数据段中的所有样本按比例缩放或者从心跳波形中丢弃。
最后和步骤5类似，对心跳信号进行频谱估计，根据功率谱最大峰值的横坐标得到呼吸的频率。
如图4所示，PC端将配置参数导入任务控制系统后，任务控制系统将配置参数传输给信号处理模块，信号处理模块根据参数来配置不同的
运行时参数，调整算法的适用范围和精确度。信号处理模块计算得到的心率、呼吸频率等数据，发送给任务控制模块，任务控制模块通过串口通信技术，将数据按照TLV 的格式打包，发送给PC端，PC端接收到数据后，按照一定的格式解析数据，然后将相应的数据显示出来。
将本发明放置在测试者前面0.5m处，接入电源，启动系统。实验结果如图5所示，测试者呼吸频率为16次/分钟，呼吸频率为86次/分钟。
在可靠性测试实验中，分别统计了本发明和华为手环测得的五组心跳数据，如表1所示。
表1
| 实验序号 | 本发明测得的心跳频率(次/分钟) | 华为手环测得的心跳频率(次/分钟) |
| 1 | 68 | 72 |
| 2 | 77 | 73 |
| 3 | 86 | 80 |
| 4 | 67 | 64 |
| 5 | 80 | 77 |
以手环测得的数据为参考值，经计算本发明测得的心跳误差范围为4％-8％。
Claims (9)
1.一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：包括毫米波前端系统(1)，数字信号处理系统(2)，任务控制系统(3)，PC端主机(4)；
毫米波前端系统(1)与数字信号处理系统(2)的ADC缓冲器(5)互联，数字信号处理系统(2)通过任务控制系统(3)将检测的数据发送给PC端主机(4)显示；PC端主机(4)通过任务控制系统(3)为数字信号处理系统(2)配置参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述毫米波前端系统(1)，数字信号处理系统(2)、任务控制系统(3)的基础开发板为IWR1642BOOST。
3.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述毫米波前端系统(1)采用1×1天线阵列作为毫米波发送和接收器；接收器接收毫米波信号经过低噪声放大器后与发送器发送的信号混频，再通过中频电路产生IF信号，IF信号输入模数转换器，转化成数字信号，并传入到数字信号处理系统(2)的ADC缓冲器(5)中。
4.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述数字信号处理系统(2)包括600MHZ C674x DSP(6)。
5.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述任务控制系统(3)包括ARM处理器(7)；ARM处理器(7)用于控制处理器子系统，内置校准和监控，控制外设。
6.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述数字信号处理系统(2)和任务控制系统(3)通过mailbox(8)进行通信。
7.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统，其特征在于：所述的毫米波目标测距算法，呼吸，心跳信号形成算法和呼吸率心跳率估计算法分别为距离FFT算法、改进的相位处理方法和改进的频谱估计方法。
8.一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统的运行方法，其特征在于：包括步骤：
(1)毫米波前端系统(1)和数字信号处理系统(2)的ADC缓冲器(5)互联，毫米波前端系统(1)通过天线发射和接收信号，获得原始数据；
(2)原始数据经过模数转换器(ADC)将模拟信号转化为数字信号，并传入到数字信号处理系统(2)的ADC缓冲器(5)；
(3)数字信号处理系统(2)对ADC缓冲器(5)接收到数字信号检测心跳和呼吸的频率；
(4)数字信号处理系统(2)通过任务控制系统(3)将检测的数据发送给PC端主机(4)显示；PC端主机(4)通过任务控制系统(3)来为数字信号处理系统(2)配置参数。
9.根据权利要求1所述的一种基于LFMCW毫米波的生命体征检测系统的运行方法，其特征在于：步骤3所述的检测心跳、呼吸的频率，具体为数字信号处理系统(2)对ADC缓冲器(5)接收到数字信号使用相位提取、相位展开、带通滤波以及频谱估计等方法检测心跳和呼吸的频率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010051897.6A CN111803045A (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010051897.6A CN111803045A (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111803045A true CN111803045A (zh) | 2020-10-23 |
Family
ID=72847728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010051897.6A Pending CN111803045A (zh) | 2020-01-17 | 2020-01-17 | 一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111803045A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112401863A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 华中师范大学 | 一种基于毫米波雷达的非接触式实时生命体征监测系统及方法 |
| CN112965060A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-15 | 加特兰微电子科技(上海)有限公司 | 生命特征参数的检测方法、装置和检测体征点的方法 |
| CN113208574A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 中科院计算所泛在智能研究院 | 一种人体特征震动波形提取分析装置及其使用方法 |
| CN113729676A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-03 | 九州云合(山东)智能科技有限公司 | 一种智能生命体征监护设备 |
| CN114326490A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 深圳市龙光云众智慧科技有限公司 | 一种设备的控制方法、装置、监控设备和介质 |
| CN115089143A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 江苏亿连通信技术有限公司 | 毫米波雷达生命体征信号提取和测量方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220627B1 (en) * | 1998-04-20 | 2001-04-24 | Automotive Systems Lab | Occupant detection system |
| CN104048939A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-17 | 中国肉类食品综合研究中心 | 生猪血液中血糖含量近红外快速检测方法 |
| US20150018702A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Alivecor, Inc. | Devices and Methods for Real-Time Denoising of Electrocardiograms |
| US20190219687A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-18 | Infineon Technologies Ag | System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor |
| CN110058225A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-26 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 一种基于毫米波雷达的车内生命体检测系统及方法 |
| CN110058220A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-26 | 广东勘生科技有限公司 | 基于毫米波雷达技术的火灾探测救援方法及系统 |
| US20190310362A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Aptiv Technologies Limited | Method for the recognition of an object |
-
2020
- 2020-01-17 CN CN202010051897.6A patent/CN111803045A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6220627B1 (en) * | 1998-04-20 | 2001-04-24 | Automotive Systems Lab | Occupant detection system |
| US20150018702A1 (en) * | 2013-07-10 | 2015-01-15 | Alivecor, Inc. | Devices and Methods for Real-Time Denoising of Electrocardiograms |
| CN104048939A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-17 | 中国肉类食品综合研究中心 | 生猪血液中血糖含量近红外快速检测方法 |
| US20190219687A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-18 | Infineon Technologies Ag | System and method for vital signal sensing using a millimeter-wave radar sensor |
| US20190310362A1 (en) * | 2018-04-10 | 2019-10-10 | Aptiv Technologies Limited | Method for the recognition of an object |
| CN110058225A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-26 | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 | 一种基于毫米波雷达的车内生命体检测系统及方法 |
| CN110058220A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-07-26 | 广东勘生科技有限公司 | 基于毫米波雷达技术的火灾探测救援方法及系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 路国华等: "一种人体生命体征检测的新方法", 《北京生物医学工程》 * |
| 陈培昕等: "线性调频连续波雷达在生命参数检测中的应用可行性研究", 《中国医疗设备》 * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112401863A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 华中师范大学 | 一种基于毫米波雷达的非接触式实时生命体征监测系统及方法 |
| WO2022104868A1 (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 华中师范大学 | 一种基于毫米波雷达的非接触式实时生命体征监测系统及方法 |
| CN112965060A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-06-15 | 加特兰微电子科技(上海)有限公司 | 生命特征参数的检测方法、装置和检测体征点的方法 |
| CN113208574A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-06 | 中科院计算所泛在智能研究院 | 一种人体特征震动波形提取分析装置及其使用方法 |
| CN113729676A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-03 | 九州云合(山东)智能科技有限公司 | 一种智能生命体征监护设备 |
| CN114326490A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-04-12 | 深圳市龙光云众智慧科技有限公司 | 一种设备的控制方法、装置、监控设备和介质 |
| CN115089143A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-09-23 | 江苏亿连通信技术有限公司 | 毫米波雷达生命体征信号提取和测量方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111803045A (zh) | 一种基于lfmcw毫米波的生命体征检测系统 | |
| CN109875529B (zh) | 一种基于超宽带雷达的生命体征检测方法及系统 | |
| CN104644143A (zh) | 一种非接触式生命体征监护系统 | |
| CN110464320A (zh) | 多目标人体心率和呼吸频率测量系统及方法 | |
| CN103385702B (zh) | 一种无创血压连续检测装置及方法 | |
| KR101145646B1 (ko) | 비접촉식 생체 신호 측정 장치 및 그 장치에서의 비접촉식 생체 신호 측정 방법 | |
| WO2020072297A1 (en) | Direct rf signal processing for heart-rate monitoring using uwb impulse radar | |
| CN103845079B (zh) | 一种基于盲分离的多普勒胎心音瞬时心率的检测方法 | |
| CN109124610A (zh) | 一种无创血压测量的抗干扰方法和装置 | |
| WO2014205396A1 (en) | Systems and methods for estimating changes in inhalation-exhalation ratios using frequency harmonics | |
| CN105249925B (zh) | 一种中医脉象采集装置及降噪系统和降噪方法 | |
| CN104367344A (zh) | 一种基于香农包络的胎儿瞬时心率检测方法及装置 | |
| CN114190917A (zh) | 一种基于毫米波雷达的生命体征监测方法及系统 | |
| CN108697352A (zh) | 生理信息测量方法及生理信息监测装置、设备 | |
| JP2014094043A (ja) | 心拍推定装置、心拍推定方法及びプログラム | |
| CN112617773A (zh) | 一种用于健康监测的信号处理方法及信号处理装置 | |
| WO2024108872A1 (zh) | 利用双晶元组确定血流速度的方法和多普勒血流检测装置 | |
| CN117838083A (zh) | 一种基于毫米波雷达的体征快速精确检测方法 | |
| CN109602395B (zh) | 一种无创多通道动脉系统检测方法及装置 | |
| CN112450900B (zh) | 一种基于智能音箱的非接触式心跳检测方法 | |
| CN111685760B (zh) | 一种基于雷达测量的人体呼吸频率计算方法 | |
| JP6010979B2 (ja) | 拍動検出装置、電子機器及びプログラム | |
| CN203828915U (zh) | 一种测量血压的装置 | |
| CN113729678B (zh) | 一种基于毫米波雷达的无线体征测量系统 | |
| JP2015096831A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 210003 Gulou District, Jiangsu, Nanjing new model road, No. 66 Applicant after: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS Address before: Yuen Road Qixia District of Nanjing City, Jiangsu Province, No. 9 210000 Applicant before: NANJING University OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201023 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |