CN111803006A - 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具 - Google Patents

一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN111803006A
CN111803006A CN202010772558.7A CN202010772558A CN111803006A CN 111803006 A CN111803006 A CN 111803006A CN 202010772558 A CN202010772558 A CN 202010772558A CN 111803006 A CN111803006 A CN 111803006A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laparoscope
extrusion
mechanical arm
sleeved
side wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010772558.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张家意
高欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Zhitu Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Priisen Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Priisen Information Technology Co ltd filed Critical Suzhou Priisen Information Technology Co ltd
Priority to CN202010772558.7A priority Critical patent/CN111803006A/zh
Publication of CN111803006A publication Critical patent/CN111803006A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00149—Holding or positioning arrangements using articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/302—Surgical robots specifically adapted for manipulations within body cavities, e.g. within abdominal or thoracic cavities

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。

Description

一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具
技术领域
本发明涉及夹具领域，特别是一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。
背景技术
机械臂因为操作方便，可以减轻人们负担，解放人们双手，从而被广泛应用于各种领域，而在医学治疗中，为了医师的操作方便，人们将机械臂与腹腔镜结合，在探查和手术中，通过机械臂带动腹腔镜的操作来实现辅助手术的功能，但是现今的腹腔镜和机械臂结合的夹具大多都是通过螺钉锁紧，在使用时和使用后拆卸极为不方便，为此我们提出了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂，所述机械臂的首端铰接有连接柱，所述连接柱的端头安装有连接组件，所述连接组件的下端固定安装有延伸杆，所述延伸杆的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件。
所述连接诶组件包括固定安装于连接柱首端的限位环和套接于连接柱上的螺纹环，所述螺纹环的内侧壁螺接有螺纹柱，所述螺纹柱与连接柱贴合面固定安装有六边形限位块，所述六边形限位块的外侧壁插接有开设于连接柱端头处的六边形插接槽。
所述腹腔镜装夹组件包括外套壳，所述外套壳的内腔开设有让位槽，所述外套壳的内部套接有内套管，所述内套管的外侧壁均匀开设有贯穿孔，所述贯穿孔内套接有与让位槽相配合的挤压滚珠，所述外套壳的外侧壁下端固定安装有阻隔环，外套壳的外侧壁下端套接有与阻隔环和外套壳下端相挤压的弹簧。
所述贯穿孔内套接有橡胶片。
所述腹腔镜装夹组件包括壳体，所述壳体的内腔套接有挤压弹片组，所述壳体的上端和下端螺接有与挤压弹片组箱配合的空管螺纹柱。
所述所述挤压弹片组包括两个上下分布的连接片，两个所述连接片之间均匀固定安装有挤压片，所述挤压片的上端和下端均折弯有折弯点，所述折弯点处开设有折弯槽。
所述空管螺纹柱的外侧壁上端固定安装有旋转块。
所述腹腔镜装夹组件包括管壳，所述管壳的内腔套接有橡胶挤压套组，所述管壳的上端和下端均开设有连接螺纹，所述连接螺纹的外侧壁螺接有与橡胶挤压套组相挤压的挤压螺套。
所述橡胶挤压套包括两个两端挤压管和位于两个两端挤压管中部的中部挤压管，所述两端与中部挤压管之间固定安装有充气橡胶囊。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具。
其有益效果在于，施例一提出的腹腔镜装夹组件，拉动外套管的上端，使之弹簧成压缩状态，挤压滚珠进入让位槽内，然后将腹腔镜插入内套管内，松开内套管，此时弹簧将拉动内套管使之滚珠从让位槽内滚出，挤压在腹腔镜上从而实现了便于装夹和拆卸的功能。
实施例二提出的腹腔镜装夹组件通过两个空管螺纹柱挤压挤压弹片使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。
实施例三提出的腹腔镜夹具组件通过挤压螺套挤压橡胶挤压套组内的两个两端挤压管，使之两个两端挤压管挤压充气橡胶囊变形，从而将腹腔镜夹住，从而实现了方便装夹和拆卸的功能，并且本实施例结构简单，方便于生产。
附图说明
图1是本发明所述名称的结构示意图；
图2为本发明实施例一连接组件结构示意图；
图3为本发明实施例一腹腔镜装夹组件结构示意图；
图4为本发明第二实施例腹腔镜装夹组件结构示意图。
图5为本发明第三实施例腹腔镜装夹组件结构示意图。
图中，机械臂1、连接柱2、连接组件3、限位环31、螺纹环32、螺纹柱33、六边形限位块34、六边形插接槽35、延伸杆4、腹腔镜装夹组件5、外套壳51、让位槽52、内套管53、贯穿孔54、挤压滚珠55、阻隔环56、弹簧57、壳体501、挤压弹片组502、连接片502-1、挤压片502-2、折弯点502-3、折弯槽502-4、空管螺纹柱503、管壳501a、橡胶挤压套组501b、连接螺纹501c、挤压螺套501d、两端挤压管501b-1、中部挤压管501b-2、充气橡胶囊501b-3、橡胶片6、旋转块7。
具体实施方式
实施例一：
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂1，机械臂1的首端铰接有连接柱2，连接柱2的端头安装有连接组件3，连接组件3的下端固定安装有延伸杆4，延伸杆4的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件5。
连接组件3包括固定安装于连接柱2首端的限位环31和套接于连接柱2上的螺纹环32，螺纹环32的内侧壁螺接有螺纹柱33，螺纹柱33与连接柱2贴合面固定安装有六边形限位块34，六边形限位块34的外侧壁插接有开设于连接柱2端头处的六边形插接槽35。
通过六边形限位块34插接入六边形插接槽35内，通过螺纹管32与螺纹柱33螺接在一起，使之连接更稳定。
腹腔镜装夹组件5包括外套壳51，外套壳51的内腔开设有让位槽52，外套壳51的内部套接有内套管53，内套管53的外侧壁均匀开设有贯穿孔54，贯穿孔54内套接有与让位槽52相配合的挤压滚珠55，内套管53的外侧壁下端固定安装有阻隔环56，内套管53的外侧壁下端套接有与阻隔环56和外套壳51下端相挤压的弹簧57。
本实施例提出的腹腔镜装夹组件5，拉动外套管51的上端，使之弹簧57成压缩状态，挤压滚珠55进入让位槽52内，然后将腹腔镜插入内套管53内，松开内套管53，此时弹簧57将拉动内套管53使之滚珠从让位槽52内滚出，挤压在腹腔镜上。
贯穿孔54内套接有橡胶片6。
利用橡胶片6防止滚珠对腹腔镜外侧壁造成损伤。
工作原理：腹腔镜装夹组件5包括外套壳51，外套壳51的内腔开设有让位槽52，外套壳51的内部套接有内套管53，内套管53的外侧壁均匀开设有贯穿孔54，贯穿孔54内套接有与让位槽52相配合的挤压滚珠55，内套管53的外侧壁下端固定安装有阻隔环56，内套管53的外侧壁下端套接有与阻隔环56和外套壳51下端相挤压的弹簧57
实施例二：
一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其他特征与实施例一相同，不同之处在于：如图1图4所示：
腹腔镜装夹组件5包括壳体501，壳体501的内腔套接有挤压弹片组502，壳体501的上端和下端螺接有与挤压弹片502组箱配合的空管螺纹柱503。
挤压弹片组502包括两个上下分布的连接片502-1，两个连接片502-1之间均匀固定安装有挤压片502-2，挤压片502-2的上端和下端均折弯有折弯点502-3，折弯点502-3处开设有折弯槽502-4。
空管螺纹柱503的外侧壁上端固定安装有旋转块7。
工作原理：本实施例提出的腹腔镜装夹组件5通过两个空管螺纹柱503（空管螺纹柱503为在管体外侧开设螺纹制作而成）挤压挤压弹片502使之对腹腔镜进行装夹，同时本实施例，不仅方便装夹腹腔镜，并且和装夹不同粗细型号的腹腔镜。
实施例三：
一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其他特征与实施例一相同，不同之处在于：如图1和图5所示：
腹腔镜装夹组件5包括管壳501a，管壳501a的内腔套接有橡胶挤压套组501b，管壳501a的上端和下端均开设有连接螺纹501c，连接螺纹501c的外侧壁螺接有与橡胶挤压套组501b相挤压的挤压螺套501d。
橡胶挤压套组501b包括两个两端挤压管501b-1和位于两个两端挤压管501b-1中部的中部挤压管501b-2，两端挤压管501b-1与中部挤压管501b-2之间固定安装有充气橡胶囊501b-3。
工作原理：本实施例提出的腹腔镜夹具组件5通过挤压螺套501d挤压橡胶挤压套组501b内的两个两端挤压管501b-1，使之两个两端挤压管501b-1挤压充气橡胶囊变形，从而将腹腔镜夹住，从而实现了方便装夹和拆卸的功能，并且本实施例结构简单，方便于生产。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，包括机械臂（1），其特征在于，所述机械臂（1）的首端铰接有连接柱（2），所述连接柱（2）的端头安装有连接组件（3），所述连接组件（3）的下端固定安装有延伸杆(4)，所述延伸杆(4)的端头处固定安装有腹腔镜装夹组件（5）。
2.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述连接组件（3）包括固定安装于连接柱（2）首端的限位环（31）和套接于连接柱（2）上的螺纹环(32)，所述螺纹环(32)的内侧壁螺接有螺纹柱(33)，所述螺纹柱(33)与连接柱（2）贴合面固定安装有六边形限位块(34)，所述六边形限位块(34)的外侧壁插接有开设于连接柱（2）端头处的六边形插接槽(35)。
3.根据权利要求2所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括外套壳（51），所述外套壳（51）的内腔开设有让位槽（52），所述外套壳（51）的内部套接有内套管（53），所述内套管（53）的外侧壁均匀开设有贯穿孔（54），所述贯穿孔（54）内套接有与让位槽（52）相配合的挤压滚珠（55），所述内套管（53）的外侧壁下端固定安装有阻隔环（56），所述内套管（53）的外侧壁下端套接有与阻隔环（56）和外套壳（51）下端相挤压的弹簧（57）。
4.根据权利要求3所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述贯穿孔（54）内套接有橡胶片（6）。
5.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括壳体（501），所述壳体（501）的内腔套接有挤压弹片组（502），所述壳体（501）的上端和下端螺接有与挤压弹片组（502）相配合的空管螺纹柱（503）。
6.根据权利要求5所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述挤压弹片组（502）包括两个上下分布的连接片（502-1），两个所述连接片（502-1）之间均匀固定安装有挤压片（502-2），所述挤压片（502-2）的上端和下端均折弯有折弯点（502-3），所述折弯点（502-3）处开设有折弯槽（502-4）。
7.根据权利要求6所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述空管螺纹柱（503）的外侧壁上端固定安装有旋转块（7）。
8.根据权利要求1所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述腹腔镜装夹组件（5）包括管壳（501a），所述管壳（501a）的内腔套接有橡胶挤压套组（501b），所述管壳（501a）的上端和下端均开设有连接螺纹（501c），所述连接螺纹（501c）的外侧壁螺接有与橡胶挤压套组（501b）相挤压的挤压螺套（501d）。
9.根据权利要求8所述的一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具，其特征在于，所述橡胶挤压套组（501b）包括两个两端挤压管（501b-1）和位于两个两端挤压管（501b-1）中部的中部挤压管（501b-2），所述两端挤压管（501b-1）与中部挤压管（501b-2）之间固定安装有充气橡胶囊（501b-3）。
CN202010772558.7A 2020-08-06 2020-08-06 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具 Pending CN111803006A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010772558.7A CN111803006A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010772558.7A CN111803006A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111803006A true CN111803006A (zh) 2020-10-23

Family

ID=72863508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010772558.7A Pending CN111803006A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111803006A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114917003A (zh) * 2022-07-20 2022-08-19 珠海康弘医疗科技有限公司 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150164601A1 (en) * 2012-08-30 2015-06-18 Human Extensions Ltd. Interface between user and laparoscopic tools
CN108338841A (zh) * 2018-04-17 2018-07-31 成都博恩思医学机器人有限公司 一种腹腔镜手术持镜机器人系统
CN108778179A (zh) * 2016-02-26 2018-11-09 思想外科有限公司 用于指导用户定位机器人的方法和系统
CN208510988U (zh) * 2018-02-09 2019-02-19 中国人民解放军总医院 一种机器人专用腹腔镜
CN109646114A (zh) * 2019-01-30 2019-04-19 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） 一种单人脚控腹腔镜持镜机械臂
CN110179543A (zh) * 2019-04-30 2019-08-30 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 一种腹腔镜手术机器人
CN209464087U (zh) * 2018-09-14 2019-10-08 乔艳晶 一种腹腔镜机械持镜手臂
CN209826972U (zh) * 2019-02-27 2019-12-24 北京天智航医疗科技股份有限公司 换向机构及手术机器人
CN212346475U (zh) * 2020-08-06 2021-01-15 苏州普瑞斯仁信息科技有限公司 一种腹腔镜与机械臂安装夹具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150164601A1 (en) * 2012-08-30 2015-06-18 Human Extensions Ltd. Interface between user and laparoscopic tools
CN108778179A (zh) * 2016-02-26 2018-11-09 思想外科有限公司 用于指导用户定位机器人的方法和系统
CN208510988U (zh) * 2018-02-09 2019-02-19 中国人民解放军总医院 一种机器人专用腹腔镜
CN108338841A (zh) * 2018-04-17 2018-07-31 成都博恩思医学机器人有限公司 一种腹腔镜手术持镜机器人系统
CN209464087U (zh) * 2018-09-14 2019-10-08 乔艳晶 一种腹腔镜机械持镜手臂
CN109646114A (zh) * 2019-01-30 2019-04-19 温州医科大学附属第二医院（温州医科大学附属育英儿童医院） 一种单人脚控腹腔镜持镜机械臂
CN209826972U (zh) * 2019-02-27 2019-12-24 北京天智航医疗科技股份有限公司 换向机构及手术机器人
CN110179543A (zh) * 2019-04-30 2019-08-30 深圳市阿瑟医疗机器人有限公司 一种腹腔镜手术机器人
CN212346475U (zh) * 2020-08-06 2021-01-15 苏州普瑞斯仁信息科技有限公司 一种腹腔镜与机械臂安装夹具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114917003A (zh) * 2022-07-20 2022-08-19 珠海康弘医疗科技有限公司 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212346475U (zh) 一种腹腔镜与机械臂安装夹具
CN111803006A (zh) 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具
CN206175418U (zh) 钣金件用连接组件
CN209011462U (zh) 一种防潮、不变形的挂墙板
CN110953227A (zh) 一种齿轮型双头连接件
CN214981009U (zh) 一种用于窄口圆筒的气动可视内贴重装置
CN217153682U (zh) 脚管角度易换型三脚架结构
US20030052460A1 (en) Connectors
CN215928692U (zh) 一种卡套式铜管件
CN2783375Y (zh) 一种屏幕架
CN212839894U (zh) 一种柔性锥度活接阀门接头
CN213491962U (zh) 一种球形关节人偶手掌
CN209637148U (zh) 一种超薄隐形音乐魔画背景墙
CN210053195U (zh) 一种防爆电缆密封接头
CN213236443U (zh) 一种用于复合管带测压阀的快速承插管接头
CN113134820B (zh) 用于窄口圆筒的气动可视内贴重装置
CN216112683U (zh) 一种波纹管用过桥式喉箍
CN2417750Y (zh) 伸缩式手杖
CN110043818A (zh) 一种柔韧性高的led灯带
CN109748411B (zh) 一种ptfe曝气管
CN217177775U (zh) 一种便于拆装的波纹管架装用安装组件
CN214802865U (zh) 折叠杖弹力连接器
CN215862220U (zh) 一种可拆卸式软管转接头
CN2541655Y (zh) 接管装置
CN218378112U (zh) 一种防堵塞卡压式管件接头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20240409

Address after: Room 812, Building 2, No. 21 Intercity Road, High tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215000

Applicant after: Suzhou Zhitu Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: Room 1013, 10 / F, HD media building, 28 Tiancheng Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province 215000

Applicant before: Suzhou priisen Information Technology Co.,Ltd.

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right