CN111801147B - 机器人的社交媒体连接 - Google Patents

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Abstract

用于使用机器人在社交媒体中进行互动的方法和系统包括从用户接收在社交媒体中注册机器人的请求。响应于该请求，检索用户的用户配置文件。用户的用户配置文件识别分配给用户的用于在社交媒体中进行互动的权限。通过以下方式将所述机器人配对到所述用户的所述用户账户：在所述社交媒体中为所述机器人生成第二用户账户，以及向所述机器人分配与所述用户账户关联的所述权限的子集。所述权限允许机器人访问用户账户中可用的社交互动并代表用户生成社交互动，然后将所述社交互动发布到用户的社交媒体上。

Description

机器人的社交媒体连接
技术领域
本公开描述了用于将机器人与用户的社交媒体账户关联以便允许机器人管理用户的社交互动并且允许机器人与用户在社交媒体中的社交联系人进行社交互动的方法和系统。
背景技术
相关技术的描述
计算机技术的进步导致了许多重要的进步，包括基于云的处理、视频游戏技术等。随着视频游戏技术的进步，视频游戏变得越来越受欢迎。伴随着基于云的处理的进步，诸如高功率图形处理器、神经网络、增加的处理器速度、具有增加且可靠的传输速度的可靠的通信连接，为用户提供了期望且最佳的交互体验。基于云的系统为执行交互式应用(诸如视频游戏)提供了无限的处理能力和系统资源。基于云的系统为用户提供了大量的传统和新视频游戏，用户无需升级自己的设备即可访问和进行视频游戏。这些基于云的系统使得内容能够流式传输到远程客户端，其中大多数处理是在服务器上完成，所述服务器可以是分布式的。因此，基于云的游戏越来越受欢迎，因为用户可更容易地访问更多视频游戏标题而不受复杂硬件的限制，并且游戏供应商可更容易地从集中位置来管理游戏代码。
在更个人的层面上，正在开发设备以帮助用户选择在基于云的系统的远程服务器上或在本地设备(诸如游戏机)上可用的内容并与之交互。例如，已经开发了头戴式显示器并且由于其通过允许用户与头戴式显示器的显示器上呈现的内容进行交互而允许用户具有沉浸式交互体验，诸如沉浸式游戏体验，因此越来越受欢迎。类似地，已经开发了各种控制器来帮助用户向交互式内容提供输入。基于云的系统使引入更新的设备变得更加容易，因为大多数处理都是在服务器级别完成的，并且更新的设备可以轻松地在云级别而不是单个系统级别进行集成。
除了控制器外，机器人助理也越来越受欢迎，以帮助用户查看内容并与内容进行交互。早期的机器人助理功能有限，并且很少有选项可以促进用户互动。
正是在这种背景下，出现了本公开的实施例。
发明内容
本发明的实施例公开了用于使用机器人的帮助在社交媒体中提供互动的方法和系统。广义上讲，机器人与用户的社交媒体账户相关联。通过使用用户的用户配置文件中提供的信息将机器人与用户账户配对来完成关联。这种关联会导致为机器人生成单独的社交媒体账户。为机器人生成的社交媒体账户包括分配给用户的社交媒体账户的权限的子集，从而允许机器人访问用户与用户在社交媒体内的社交联系人之间的社交互动中的至少一些并代表用户进行社交互动。机器人的社交媒体账户允许机器人获取与用户相似的社交媒体个性，因为机器人获取了用户的某些权限。此所获取的机器人的社交媒体个性允许机器人与其他用户建立社交连接、独立地与其他用户的机器人建立社交连接，而不仅仅是与机器人与之关联的用户的社交联系人建立社交连接。在一些实现方式中，由机器人与之建立社交连接的新社交联系人与机器人与之关联的用户共享至少一些个性倾向。
机器人在社交媒体中进行的每个社交互动都可以用于改良机器人的社交媒体个性。通过分析社交媒体互动而导致的机器人的个性(以及因此机器人的配置文件)的差异可以由用户例如通过定义社交相似性指数设置来控制。机器人内部的机器学习算法(例如，人工智能(AI)逻辑)可以从机器人与其他用户(包括其他用户的机器人)进行的每个社交媒体互动中学习，并使用该学习来改良用户的机器人的配置文件。即使进行了持续的发展，由于机器人的配置文件最初源自用户的社交媒体配置文件，所以机器人的个性将继续表达用户的个性特征中的至少一些。机器人的进化个性被用来影响机器人的社交媒体互动。例如，当与用户、其他用户或与其他用户关联的机器人互动时，机器人可以使用其进化个性。此外，当代表用户与用户的社交联系人进行社交互动时，机器人可以使用机器人的进化个性。另外，机器人的进化个性可以用于改良推荐给机器人的内容。
通过使用用户的用户配置文件中定义的权限将机器人与用户的用户账户进行正式关联而提供访问用户的社交联系人、社交媒体流和社交媒体账户的权利。另外，还可以通过涉及机器人(例如，将机器人介绍给用户的社交联系人，或将机器人添加为社交联系人之一等)的用户提供的明确动作或互动来提供访问。最初赋予机器人并随时间推移基于机器人在社交媒体内的持续互动而改良的权限还可用于动态调整机器人在社交媒体内的社交联系人，其中社交联系人可包括其他用户和与其他用户关联的机器人。所识别的社交联系人被更新到针对机器人保持的访问控制列表，该列表在机器人的社交互动期间被引用。
对用户的社交媒体账户的访问使机器人能够了解用户的社交偏好、用户在社交媒体中的动作和互动的频率和类型，以及识别与用户产生情感联系的对话主题。此类信息可用于改良机器人的配置文件，从而改良机器人的社交媒体个性。此外，机器人的AI逻辑代表用户在社交互动内容的生成期间使用该信息。
在一种实现方式中，公开了一种用于使用机器人在社交媒体中进行互动的方法。该方法包括接收在社交媒体中注册机器人的请求。该请求是从用户的用户账户接收的。响应于该请求，检索用户的用户配置文件。用户的用户配置文件识别在社交媒体中分配给用户的权限，以实现与在社交媒体中建立的一个或多个社交联系人的社交互动。通过在所述社交媒体中为所述机器人生成第二用户账户来将所述机器人配对到所述用户的所述用户账户。配对包括向机器人分配与用户账户关联的权限的子集。权限的分配允许机器人访问用户账户的社交互动，并生成与针对该用户账户建立的社交联系人的社交互动。机器人生成的社交互动被发布到社交媒体。
在另一实现方式中，公开了一种用于使用机器人在社交媒体中进行互动的方法。该方法包括接收机器人在社交媒体中生成的社交互动。通过分配针对社交媒体中的用户的用户账户定义的权限中的某些，将机器人与社交媒体中的用户的用户账户配对。使用分配给机器人的权限评估机器人生成的社交互动。该评估用于计算所生成的社交互动的相似性指数，该相似性指数识别社交互动与和机器人关联的用户的社交互动相比的相似性水平。当针对由所述机器人生成的所述社交互动的所计算的相似性指数在针对所述机器人定义的相似性指数设置内时，将所述社交互动发布到从针对所述机器人定义的访问控制列表识别的一个或多个社交联系人的社交流。
从以下结合附图进行的详细描述中，本发明的其他方面和优点对本领域技术人员来说将变得明显，附图通过示例的方式示出了本发明的原理。
附图说明
通过参阅结合附图进行的以下描述可以最好地理解本发明及其进一步的优势。
图1A示出了根据本发明的实现方式的示例性社交媒体系统的简化框图，其中用户和与该用户关联的机器人被配置为互动并产生社交互动。
图1B示出了根据本发明的实现方式的机器人与社交媒体中定义的用户的用户账户的示例关联。
图2A示出了根据本发明的实现方式的用于响应于由用户发起的注册请求而将机器人注册到用户的用户账户并且用于填充机器人的社交活动网格的简化处理流程。
图2B示出了在替代实现方式中将如图2B-1所示的注册到用户的用户账户的机器人如图2B-2所示重新分配给用户的朋友的用户账户的信息的简化处理流程。
图3示出了根据本发明的实现方式的社交媒体服务器内的各种模块，用于通过将机器人与用户的用户账户配对来生成机器人的社交媒体账户。
图4A示出了根据本发明的实现方式的识别由用户生成的或用户感兴趣的各种社交互动的用户的社交活动网格的简化表示。
图4B-1至4B-4示出了根据本发明的一些实现方式的基于在各种时间从用户的和与该用户的用户账户关联的机器人的用户账户捕获的社交互动的用户的和机器人的社交活动网格的简化表示。
图5A示出了根据本发明的若干实现方式的包括由与用户关联的机器人提供的社交互动的用户的示例社交媒体馈送。
图5B示出了根据本发明的实现方式的包括由机器人提供的和与该机器人关联的用户的社交互动的机器人的示例社交媒体馈送。
图6A示出了根据本发明的实现方式的方法的过程操作，该方法用于为用户的机器人定义社交媒体账户并接收来自该机器人在社交媒体中的社交互动。
图6B示出了根据本发明的替代实现方式的方法的过程操作，该方法用于接收来自针对用户账户的机器人的社交互动。
图7示出了机器人内用于本发明的各种实现方式的各种模块的简化表示。
图8示出了根据本发明的一种实现方式的示例性信息服务提供商架构，该架构用于向地理上分散并且通过网络连接的用户传递信息内容和服务。
具体实施方式
在以下描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的透彻的了解。然而，对于本领域技术人员将明显的是，可以在没有这些具体细节的一些或全部的情况下实践本发明。在其他情况下，众所周知的过程步骤尚未进行详细描述，以免混淆本发明。
根据本发明的各种实现方式，通过将来自针对用户定义的用户配置文件的权限中的至少一些分配给机器人，使机器人与用户关联。用户配置文件的这种关联允许机器人采用用户的个性。使用所分配的权限为机器人创建新的社交媒体账户。由于用户的用户配置文件用于为机器人创建新的社交媒体账户，因此新创建的社交媒体账户允许机器人访问用户的社交活动网格的至少一部分，该部分包括用户的社交媒体流中提供的社交媒体联系人以及社交互动。机器人可以与用户的社交媒体流中可用的机器人被授予访问权限的任何发布进行互动，并且此类互动被发布到社交联系人的社交媒体流和用户的社交媒体流。
随着机器人继续在社交媒体上和社交媒体外与用户进行互动，机器人中的机器学习逻辑从每次互动中学习，并利用该学习来改良机器人的个性。这种改良可以使机器人具有自己的个性，该个性在某些级别上可能与机器人与之关联的用户的个性相似但在其他级别上不同。在一些实现方式中，可以选择性地执行对机器人的个性的改良，使得从用户账户给予机器人的权限中的某些权限不被改良，而权限中的其他权限被改良。这种选择性的改良可能是为了保持机器人的个性与机器人与之关联的用户的某种相似性。所改良的机器人的个性在机器人在社交媒体中的社交互动期间使用。例如，可以基于机器人的不断发展的个性来改良机器人在社交媒体中呈现的内容以及与机器人关联的社交联系人。类似地，机器人的不断发展的个性可以被机器人用来扩展与和用户的社交联系人关联的其他机器人以及与可与该机器人共享相似个性的其他用户的社交连接。
除了由于共享用户配置文件而机器人可以访问用户的社交联系人之外，与机器人关联的新创建的社交媒体账户还可以接收来自新用户的在机器人和新用户之间建立新的社交连接的请求。响应于该请求，机器人可以根据分配给机器人的权限建立与新用户的社交连接。基于新用户的社交媒体隐私设置，新的社交连接提供对新用户的社交互动(即，社交媒体发布)和新用户的社交联系人的访问。因此，机器人可以在社交媒体中模拟与其关联的用户的动作，并可以使用机器学习逻辑自行动作。
在一些实现方式中，用于建立新的社交连接的请求可以由用户A的机器人例如从与新用户关联的新机器人接收，并且可以包括到社交媒体网站的链接。该请求可以由代表新用户进行动作的新机器人发起，并且可以源自新用户的用户账户或源自新用户的新机器人的用户账户，其中新机器人的用户账户是使用分配给新用户的权限的子集在社交媒体中创建的。当用户A的机器人接受请求时，社交媒体服务器可以发起用户A的机器人与新用户的新机器人之间的社交连接，并通过更新机器人和新机器人的适当的访问控制列表来将新机器人建立为机器人的社交联系人。社交连接允许机器人访问可从新机器人的用户账户访问的新用户的社交互动和社交联系人，且反之亦然。机器人和新机器人提供的社交互动将更新到适当的社交流。
除了提供社交互动之外，机器人还可能够向用户提供有关在社交媒体上发布的内容的推荐。由于机器人与用户紧密相关联，因此机器人的AI正在从用户的社交互动中学习用户的个性和偏好，并能够与用户产生情感联系。基于该学习，机器人可以向用户提供建议和推荐，以用于对社交联系人的各种发布进行响应。除了提供推荐之外，机器人还可用于管理用户的日程安排(例如，安排商务或社交或个人会议)等。由机器人生成的各种类型的互动允许机器人发展其自身的个性，该个性随时间推移从其与机器人的管理员或所有者(即，机器人与之关联的用户)的命令或请求或观察的互动学习。此所学习的个性用于改良机器人的配置文件，其然后用于响应于其自身用户账户中可用的社交互动生成社交互动，并用于代表用户进行响应。在一些实现方式中，与用户关联的机器人可以接收来自与该用户的社交联系人关联的其他机器人的社交互动，并通过生成其自身的社交互动来做出响应。在一些实现方式中，机器人可以从机器人的用户账户访问由其他机器人提供的社交互动，并且可以从用户的用户账户访问由用户的社交联系人提供的社交互动。在替代实现方式中，机器人可以从用户的用户账户或从机器人的用户账户访问由社交联系人以及与社交联系人关联的其他机器人提供的社交互动。有关机器人可如何智能地使用AI逻辑在社交媒体中进行互动或与用户的命令或请求进行互动的更多详细信息，可以参见2017年9月14日提交的且题为“Robot as a Personal Trainer”的美国申请号15/705,167，其全部内容通过引用方式并入本文。
参考机器人的社交互动所讨论的各种实现方式包括：响应于用户的用户账户下社交媒体发布而提供的机器人的社交互动，以及响应于机器人的用户账户下来自其他机器人和社交联系人的请求和发布而提供的机器人的社交互动。基于机器人的社交互动选择性地改良机器人的配置文件确保了机器人的配置文件与和机器人关联的用户的配置文件具有足够的相似性，从而能够访问用户的用户账户下的社交互动。各种实现方式不限于机器人与用户的社交联系人的社交互动，而是还可以扩展以提供关于用户的任何其他观察到的活动的反馈。通过本发明的概述，现在将参考各种附图来描述各种实现方式的细节。
图1A示出了根据实现方式的一种系统，其中与用户101关联的机器人100用于访问用户101的社交媒体账户，并向用户101的社交联系人提供社交互动，其风格类似于由用户101生成的社交互动。为了帮助访问用户101在社交网络内的社交媒体账户，机器人100使用网络接口通信地连接到局域网内的计算机106。通信连接可以遵循无线通信协议。计算机106通过诸如互联网的网络200连接到社交媒体服务器302。计算机106可以是本领域已知的任何通用或专用计算机，包括但不限于控制台、个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动设备、蜂窝电话、平板电脑、瘦客户端、机顶盒、媒体流设备等，其能够经由路由器108或通过其他有线或无线通信连接而连接到网络200。机器人100可以通过计算机106和路由器108与远程服务器302进行互动。在一个实现方式中，计算机106本身可以是本地网络设备诸如路由器(虽然在图1A中示出了单独的路由器108)，所述本地网络设备不执行任何处理，但是有助于网络流量的通过。
可替代地，机器人100本身可以是联网设备，其经由路由器108直接连接到网络200，以便与云系统300上的远程服务器302(诸如社交媒体服务器)进行互动。机器人100与路由器108之间的通信连接可以遵循无线通信协议，但是也可以考虑有线通信协议。远程服务器302可以用于识别用户101。在某个实现方式中，路由器108与网络200之间的通信连接遵循有线协议，但是也可以考虑无线协议。
响应于接收到在社交网络中将与用户关联的机器人进行注册的请求，云系统300(例如，社交网络系统)的服务器302可以与用户数据数据存储区306互动以首先检查社交网络以查看机器人是否已经被注册到该用户或另一用户。机器人R.01的识别信息(诸如品牌名称、型号、序列号等)可用于确定机器人是否被注册到特定用户。如果机器人没有注册到社交媒体中的任何用户，则服务器检索发起该请求的用户的用户配置文件。所检索的用户的用户配置文件用于生成机器人100的对应用户配置文件。用户101的用户配置文件中提供的信息识别分配给用户的权限用于在社交网络内的社交互动。分配给用户的权限中的一些可以用于识别用户可以与之互动的社交联系人(即“朋友”)列表、可以在社交互动中讨论的主题类型、用于提供社交互动的时间限制、社交互动的类型和频率等。
一旦识别出用户101，服务器302就可以继续将机器人(例如，R.01)注册到用户(例如，用户A)的用户账户。注册机器人包括使用机器人R.01的识别信息(例如，品牌名称或牌子、型号、序列号等)将机器人与用户A的用户账户配对。配对包括在社交网络中为机器人R.01生成用户账户，向机器人R.01的用户账户分配权限，以及将机器人R.01的用户账户链接到用户A的用户账户，使得当查找用户A的用户配置文件时，机器人R.01被显示为链接到用户A的用户账户。应该注意的是，用户A可以将多个机器人与其用户账户关联。分配给与用户A的用户账户关联的每个机器人的权限可以包括分配给用户A的用户账户的权限的子集。此外，与用户A的用户账户关联的每个机器人可具有与和用户A关联的其他机器人相同的权限的子集，或者可具有不同的权限集。
基于分配给机器人R.01的权限，向用户A的机器人R.01提供访问用户A的社交媒体账户的权利，并允许用户A的机器人R.01对用户A的用户账户上可用的社交互动中的至少一些作出响应。赋予与用户关联的每个机器人的权限由用户控制，以确保该机器人具有足够的权限代表用户在社交媒体中进行社交互动，但不具有“劫持”用户A的社交媒体账户的权限。赋予每个机器人的权限还确保了机器人在用户A的社交媒体账户中提供的社交互动在主题、频率、时间限制、要响应的社交联系人、要建立的社交连接等方面类似于用户A的社交互动。在一些实现方式中，可以通过针对机器人定义的访问控制列表来控制对社交联系人的访问。访问控制列表(ACL)识别用户的社交联系人的至少子集。ACL包括不允许机器人与之互动的社交联系人列表(例如，社交联系人黑名单)和允许机器人与之互动的社交联系人列表(例如，社交联系人白名单)。另外，权限还可以控制由机器人生成的社交互动的类型(例如，文本、视频、音频、图片等)和质量。
在一些实现方式中，允许用户A的机器人R.01通过访问用户A的社交媒体账户来访问用户A的社交互动。在其他实现方式中，通过在机器人的用户账户下提供用户A的社交互动来向用户A的机器人R.01提供对用户A的社交互动的访问。
将用户A的机器人R.01提供的社交互动转发到活动数据存储区304，以更新用户A的社交活动网格和与每个用户A关联的机器人R.01的社交活动网格。在更新用户A和机器人R.01的社交活动网格之前，服务器分析机器人R.01提供的社交互动，以确保社交互动符合分配给机器人R.01的权限并且在针对机器人R.01定义的社交相似性指数设置内。通过确保遵守分配给机器人的社交媒体账户的权限来控制机器人的社交互动的访问、类型和质量可以将与用户A关联的机器人提供的社交互动的质量保持在可接受的水平。在一种实现方式中，社交联系人可以包括与用户的一个或多个社交联系人关联的一个或多个机器人。
在一些实现方式中，机器人在其中存在新用户的新地理位置中的存在可以提示在新地理位置中将机器人分配给新用户。例如，将机器人分配给新用户可以是允许机器人在社交媒体中代表新用户。在另一个示例中，将机器人分配给新用户可能是允许新用户的机器人用于与在新地理位置中执行的互动式应用(诸如游戏应用)进行互动。机器人(例如，R.01)可能先前已与第一地理位置中的用户(例如，用户A)关联，并且机器人在新地理位置中的存在可能提示将机器人重新分配给新用户。新地理位置可以是用户A正在用机器人R.01进行访问的熟人(即社交联系人)的房屋的客厅。在这样的实现方式中，散布在新地理位置中的一个或多个外部相机109可以用于跟踪新地理位置中的新用户和机器人R.01100。跟踪是为了识别地理位置中的机器人和新用户。由外部相机109在地理位置中捕获的新用户和机器人R.01的图像被传输到服务器302，以确定地理位置中新用户的身份以及机器人R.01的身份。获得新用户的身份之后，服务器302可以查询针对社交网络保持的用户数据数据存储区306，以获得新用户的用户配置文件并将机器人R.01注册到新用户。将机器人R.01注册到新用户可以包括移除机器人R.01与用户A的用户账户的关联，以及通过将新用户的用户账户与机器人R.01关联来将机器人R.01与新用户的社交媒体账户配对。机器人R.01与新用户的配对将使机器人从新用户的用户账户中获得分配的权限，以便访问新用户的用户账户。此外，由于重新分配，来自新用户的社交媒体账户的新分配的权限将阻止机器人R.01访问用户A的社交媒体账户。在一些实现方式中，机器人100与新用户的关联可能是基于时间或者是基于地理位置的，并且该关联会保持预定义的时间段或者只要机器人R.01和新用户存在于该地理位置中该关联便会保持，之后将该关联恢复到用户A。应该注意的是，每个机器人在一段时间内可能与多个用户关联，但在任何特定给定时间与一个用户关联。
在机器人R.01与新用户的关联期间，机器人可以代表社交媒体中的新用户，并通过访问新用户的社交媒体账户或通过与可从机器人的社交媒体账户访问的新用户的社交互动进行交互而代表新用户在社交媒体中提供社交互动。针对新用户的机器人的社交互动被更新到社交联系人的适当社交流以及新用户的活动数据存储区304。
图1B示出了机器人与社交媒体300中定义的用户的用户账户通过云网络200的示例关联。社交媒体300包括在社交网络中注册的多个用户的用户账户(301A-301N)。每个用户账户(例如，用户A的301A)与社交活动网格关联，网格识别用户配置文件305(例如，用户A的305A)和用于在社交媒体中进行互动的权限307(例如，分配给用户A的307A)。分配给用户A的用户账户的权限用于确定可包括在用户A的社交互动中的主题、内容类型、互动频率、对社交互动的限制、访问控制列表、社交活动等。
除了多个用户的用户账户之外，社交媒体300还包括使用配对操作注册到多个用户(用户A……用户N)的机器人(303A至303N)的用户账户。当每个机器人被注册在社交网络中时，会为该机器人分配单独的用户账户。与机器人(例如R.01)关联的每个用户账户(例如303A)包括对应的用户账户管理员(例如309A)，在许多情况下，该用户账户管理员就是与机器人关联的用户。例如，机器人A的用户账户管理员309A是用户A。除了用户账户管理员309A之外，机器人R.01的用户账户303A还识别了社交活动网格(例如304AR)，该网格识别了指定分配给机器人R.01的用户账户303A的权限307AR的机器人R.01的用户配置文件(例如311AR)。机器人R.01的用户配置文件311AR继而用于识别机器人R.01的社交活动304AR和与机器人R.01关联的社交联系人308AR(R.01也由图1A中的参考标号100识别)。针对机器人A定义的用户配置文件311AR可以是与机器人R.01关联的用户A的用户配置文件305A的子集。结果，分配给机器人R.01的用户账户303A的权限307AR是分配给用户A的用户账户301A的权限307A的子集。在某些实现方式中，分配给机器人R.01的用户账户303A的权限307AR可以用于控制机器人允许的发布频率315A、可包括在由机器人R.01生成的发布中或者有关机器人R.01可以被允许提供社交互动的主题315B、用于进行发布的时间限制315C、指定用户的社交联系人的访问控制列表315D，社交联系人包括不能被选择进行社交互动的社交联系人(即朋友黑名单315D1)和能够选择进行社交互动的社交联系人(即朋友白名单315D2)。仅作为示例提供了前述权限，并且可以将来自用户的用户账户的更少或附加的权限分配给机器人的用户账户303A。
随着机器人R.01代表用户A在社交媒体内提供社交活动304AR，评估机器人R.01的社交活动304AR，并且在某个实现方式中，基于该评估改良机器人R.01的用户配置文件311AR。在一些实现方式中，可以由用户A通过定义机器人R.01的相似性指数设置319A来控制机器人R.01的用户配置文件311AR的改良量。在其他实现方式中，相似性指数设置319A可以由社交媒体网络内的管理员定义。相似性指数设置319A用于确保机器人R.01的用户配置文件311AR与用户A的用户配置文件305A的差异不会太大，并且确保机器人R.01的用户配置文件311AR与用户A的用户配置文件305A之间存在足够的重叠。由机器人A生成的社交互动由机器人R.01的用户配置文件311AR驱动，并且相似性指数设置确保机器人R.01生成的社交互动与用户的社交互动不会偏差太远。例如，可以将机器人R.01的相似性指数设置设定为60％。在此示例中，允许对机器人的用户配置文件进行改良，直到达到设置阈值，此后，不允许对机器人的用户配置文件进行进一步的改良。针对用户A的机器人R.01定义的相似性指数设置指示机器人R.01的用户配置文件311AR必须与用户A的用户配置文件305A具有至少60％的匹配(即，机器人R.01的用户配置文件311AR与用户A的用户配置文件305A重叠大约60％)。可替代地，相似性指数设置可以指示针对机器人的用户配置文件所允许的差异量。在上面的示例中，针对机器人定义的相似性指数设置将指示用户A的用户配置文件305A与机器人R.01的用户配置文件311AR之间的差异量不可超过40％。
图2A示出了根据本发明的实现方式的响应于将机器人注册到由社交媒体服务器302保持的用户的用户账户的请求的信息以及用于填充机器人的社交活动网格的简化处理流程。
图3示出了社交媒体服务器302内的各种模块，该社交媒体服务器用于通过为机器人生成用户账户来注册机器人，并用于利用由机器人生成的用户互动来填充社交活动网格。现在将通过同时参考图2A和图3来描述在社交媒体中注册机器人以及填充机器人、用户和用户的社交联系人的社交活动网格的过程的细节。
用户101可以在其中用户101具有社交媒体账户的社交媒体服务器302处发起注册由用户101获取的机器人100的请求。可以使用计算设备102来发起该请求。计算设备102可以是本领域已知的任何通用或专用计算机，包括但不限于控制台、个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动设备、蜂窝电话、瘦客户端、机顶盒、媒体流设备、机器人等。注册请求经由网络200诸如互联网接收在社交媒体服务器302处。社交媒体服务器302保持多个用户的社交媒体账户以及注册到用户的社交媒体账户的多个机器人的社交媒体账户、多个用户的社交活动网格以及与用户相关联的多个机器人的社交活动网格。社交媒体服务器还保持在各种社交互动期间在社交媒体内交换或上载到社交媒体的各种媒体文件和多媒体内容、机器人的注册详细信息、用户和机器人的社交活动网格以及针对注册在社交媒体中的机器人中的每一个定义的社交相似性指数。
多个数据库在社交媒体服务器302处可用，并且提供信息以验证用户的身份、机器人的身份或评估由用户或机器人生成的社交互动。例如，与用户有关的信息诸如用户配置文件、分配给该用户以进行社交互动的权限等被保持在用户账户数据库306中，当用户的身份或用户的机器人需要确定或验证或者当需要验证由用户发起的社交互动时可以查询该数据库。类似地，与机器人有关的信息诸如机器人的用户配置文件、分配给机器人的权限等保持在机器人数据库201中，可以在机器人要被验证的任何时间或由机器人发起或指向机器人的社交互动需要被验证的任何时间查询该数据库。社交媒体服务器302还包括活动网格历史数据库304，该活动网格历史数据库304使用随时间收集的社交互动来保持用户的社交活动网格(304A)和与用户关联的机器人的社交活动网格(304AR)。活动网格历史数据库304可以在单独的社交活动网格中保持与每个用户有关的信息，该信息包括由每个用户和每个机器人的社交媒体账户发起或提供的社交活动、每个用户和每个机器人的各种级别的社交联系人、每个用户和每个机器人的隐私设置、分配给每个用户和每个机器人的权限以及由每个用户发起或由与相应用户关联的机器人为每个用户发起的其他活动。此外，与用户关联的机器人的社交活动网格可以与用户的社交活动网格分开保持，或者可以被集成到用户的社交活动网格中。
响应于将机器人注册到社交媒体中的用户A的用户账户的请求，社交媒体服务器302的用户账户识别器模块351查询用户账户数据库以检索用户A的用户账户信息。用户账户信息被转发到用户配置文件检索器模块352以检索其中包含的用户A的用户配置文件。用户的用户配置文件提供了与用户的身份、用户属性、用户偏好、分配给该用户的权限、注册到该用户的任何机器人、分配给注册到该用户账户的每个机器人的权限、社交联系人等相关的信息。来自用户配置文件的信息用于验证用户A尝试向其用户账户注册的机器人是否已在社交媒体中注册。机器人可能已经注册到用户A的用户账户，或者根本没有注册。分析包含在用户A的用户配置文件中的信息提供有关哪些机器人已注册到用户A的用户账户的详细信息。基于对该信息的分析，可能会注意到多个机器人(R.01至R.06)已注册到用户A，并且当前请求中包括的机器人(例如R.07)尚未注册到用户A。
除了检索用户A的用户账户信息之外，还可以检索与机器人有关的账户信息，以确定该机器人是否已注册到另一用户。机器人账户识别器模块353用于检索保持在社交媒体中的机器人的用户配置文件。可以使用机器人的序列号、型号、牌子或品牌等中的一者或多者来检索机器人的用户配置文件。来自检索到的机器人的用户配置文件的信息可以用于确定机器人当前被分配给的用户的身份。
如果确定已经将机器人分配给了社交媒体中的第一用户，则在某个实现方式中，将机器人注册到用户A(即第二用户)的用户账户的当前请求可以是将机器人从第一用户重新分配到第二用户。例如，第一用户可以具有分配给第一用户的用户账户的多个机器人，并且将机器人中的一个重新分配给第二用户的请求可以使机器人能够代表第二用户生成社交互动。响应于注册请求，通过分配第二用户的权限中的某些，将机器人与第一用户的用户账户解除配对，并与第二用户的用户账户配对。
图2B示出了一种这样的实现方式的简化表示，其中分配给用户A(例如，用户Bob)的机器人被重新分配给用户A的“朋友”(例如，用户John)，其中该朋友被识别为用户A在社交媒体中的社交联系人。用户A Bob可以将机器人“介绍”给他的朋友John。此介绍将触发从社交媒体服务器检索用户A和朋友两者的用户配置文件信息并分析该信息。基于对用户配置文件信息的分析，可以看到，如图2B-1所示，用户A的用户账户已与机器人R.01至R.06(303A–303F)配对，并且没有机器人与朋友的用户账户配对。来自朋友的用户配置文件的有用信息可用于将机器人R.01重新分配给朋友。将机器人R.01重新分配给朋友的用户账户包括将机器人R.01与用户A的用户账户解除配对，并将机器人与朋友的用户账户配对，如图2B-2所示。重新分配机器人R.01之后，示出用户A的用户账户现在与机器人R.02至R.06(303B至303F)配对，并且朋友(即John)的用户账户现在与机器人R.01配对。
参考将机器人注册到社交媒体并使用机器人在社交媒体中实现社交互动来讨论各种实现方式。然而，应当注意，各种实现方式不限于配对机器人以实现社交媒体中的社交互动，而是可以扩展为使用机器人向包括游戏应用等在内的其他互动式应用提供互动。
作为基于用户配置文件检索器352和机器人账户识别器353提供的信息重新分配机器人的一部分，机器人配置文件生成器模块354用于将机器人R.01注册到朋友的用户账户或将新机器人R.07注册到用户A的账户。服务器使用机器人的识别信息(例如，牌子、型号、序列号等)，该识别信息在将机器人注册到对应的用户账户(例如，在针对用户A注册新机器人R.07时用户A的用户账户，或重新分配来自用户A的用户账户的机器人R.01时John的用户账户)期间唯一地识别机器人。作为注册机器人的一部分，将机器人配对(即链接)到相应的用户账户，以便在查看时，对应的用户配置文件会将机器人的关联识别为与用户关联。
再次参考图2A，在将机器人注册到用户A的用户账户之后，将基于用户A提供的输入来设定机器人的权限。在某些实现方式中，为新机器人(例如R.07)分配的权限与分配给与用户A关联的其他机器人(R.01-R.06)的权限不同，其中分配给机器人R.07和与用户A的用户账户关联的一个或多个其他机器人的权限是分配给用户A的权限的子集。将用户的权限的子集分配给机器人将使机器人可以访问用户的社交互动中的某些，但不可以访问全部社交互动，从而在用户账户中为用户提供一定程度的隐私。此外，权限的子集确保人类用户而非机器人具有对用户A的用户账户的完全控制。提供所有权限可能会导致机器人控制该用户的用户账户，从而能导致机器人可能“劫持”用户的用户账户、启动其自己的社交网络并阻止用户访问其用户账户。分配给机器人的权限足以允许机器人自由地生成不同于用户的社交互动的其自身的社交互动(例如，与机器人状况相关的社交互动等)。在定义机器人的权限时，用户可以考虑可以容忍的机器人社交互动的偏差量，并通过定义机器人的社交相似性指数设置来控制机器人的社交互动。
机器人配置文件生成器模块354使用机器人的权限和限制设置来定义机器人的配置文件，并为机器人生成用户账户，以完成机器人到用户账户的注册。然后允许机器人通过访问用户的用户账户或通过从机器人的用户账户内访问与该用户账户有关的社交互动来生成社交互动。
社交互动分析器模块355接收由机器人生成的社交互动，并进行验证，以确保社交互动来自分配给用户的机器人，并且社交互动符合分配给机器人的用户账户的权限。进一步分析社交互动，以确保社交互动指向针对机器人定义的社交联系人。社交互动分析器模块355可以使用访问控制列表(ACL)355B来确定社交互动是指向还是响应于由ACL中定义的用户的社交联系人发起的社交互动。机器人可以使用人工智能(AI)学习从用户生成的社交互动中学习，并且作为学习的一部分，机器人确定用户生成的社交互动的类型、用户喜欢的主题、与用户的某些社交联系人进行社交互动的类型和频率等，并在用户或机器人的用户账户下生成社交互动时使用此学习。
在某些情况下，社交互动可能是特定于机器人的(例如，机器人的工作、机器人的各种传感器或零件的状况诸如高温、故障、车轮损坏、传感器1无法工作等)，并且可能不与用户或用户的社交联系人生成的任何社交互动有关或相似。社交互动分析器模块355使用社交相似性指数设置355A分析用户生成的每个社交互动的内容，以确保机器人不会提供偏离用户发布的内容超出针对机器人定义的相似性指数设置355A的内容。基于该分析，机器人生成的社交互动发布到一个或多个用户和/或用户的社交联系人的社交流，并更新到相应用户、机器人和社交联系人的从社交活动网格更新器模块356接收由机器人生成的社交互动的对应社交活动网格。
最初，用户A将具有其自己的配置文件，该配置文件定义分配给用户A的权限。用户A将具有其自己的社交活动网格。当机器人与用户A关联时，该机器人将从分配给用户A的权限的子集和用户A的社交活动的子集开始。随着时间的推移，基于机器人代表用户A及其自身在社交媒体中生成的社交互动，机器人的社交活动网格将逐渐演变，以反映机器人的社交活动与用户的社交活动的偏差。例如，当与用户A关联的机器人R.01自己生成社交活动时，该机器人的社交活动网格可能会延伸到用户A的社交活动网格之外，并且该机器人的社交活动网格中的偏差量由社交相似性指数设置控制。当机器人开始在用户A的社交活动网格之外偏离超出针对该机器人定义的社交相似性指数设置时，将评估机器人的社交活动并调整社交相似性指数以确保机器人的社交活动网格与用户A的社交活动网格中存在足够的重叠。
图4A、图4B-1至图4B-4示出了用户的社交活动网格以及机器人的社交活动网格相对于与机器人关联的用户的社交活动网格的偏差的示例。图4A示出了随时间推移捕获的用户A的社交活动历史。用户A的社交活动网格可以包括涵盖广泛主题的活动，所述主题诸如政治、体育、家庭、朋友、购物等。用户A的机器人R.01采用用户A的权限的子集，并因此采用用户A的社交活动网格的子集。
图4B-1示出了在时间t0处用户A和机器人R.01的社交活动网格。从图中可以看出，机器人的社交活动网格100％包含在用户A的社交活动网格中。同时，机器人的社交相似性指数被设定为大于或等于60％。
图4B-2示出了在时间t1处用户A和机器人R.01的社交活动网格。从社交活动网格可以看出，机器人的社交活动已从时间t0演化到t1，但仍继续100％重叠用户A的社交活动网格的一部分。然而，由于机器人生成的社交活动主题的移位，重叠区域从时间t0到t1发生了移位。图4B-3示出了在时间tN处捕获的机器人R.01和用户A的社交活动网格的示例，其中机器人R.01的社交活动网格已显著偏离用户A的社交活动网格。评估机器人R.01在时间tN处的社交活动表明，机器人R.01的社交相似性指数为40％，在机器人R.01的60％的社交相似性指数设置之外。在某个实现方式中，基于该评估，可以忽略引起偏差的机器人的一个或多个社交活动，并且不将其发布到用户A、机器人R.01和用户的社交联系人的社交流，也不包括在机器人、用户A的社交活动网格中。在其他实现方式中，可以将导致偏差的机器人的一定数量的社交活动发布到用户A、社交联系人的社交流，并更新到用户、机器人和社交联系人的相应社交活动网格。在允许发布预定义数量的此类活动之后，可以忽略导致偏差的机器人的任何其他社交活动。例如，可以允许机器人生成与机器人本身有关的社交活动，包括机器人的工作、各种传感器的状态、机器人的各种资源的状态等。这些活动在针对用户注册的活动之外。但是，如果机器人继续生成此类活动，或偏离用户偏爱的主题或内容，则社交相似性指数设置将导致社交媒体服务器忽略机器人的此类活动。社交相似性指数设置因此为机器人提供了一定程度的偏差，且同时确保了机器人的社交活动与用户的社交活动之间存在某种程度的相似性。
在一些实现方式中，用户A可以在任何时间动态地调整机器人的社交相似性指数设置。因此，周期性地或连续地分析机器人R.01的社交活动，并且基于该分析，机器人的社交活动会被忽略或更新到用户A、机器人R.01的对应社交活动网格，以及用户A的社交联系人的社交流。用户或机器人的社交活动网格可用于确定社交活动的各种指标，诸如用户生成的发布的数量、访问频率、发布频率、发布主题、提供的内容类型、用户与之互动或向其提供内容的社交联系人等。即使在用户A的社交活动不是非常活跃时，用户A也可以通过共享权限(识别用户A的偏好)同时确保机器人不会与用户A的社交活动网格偏离太多来允许机器人代表用户A进行社交活动。当用户A感觉到机器人R.01继续与用户A的社交活动网格偏离太多时，用户A可能够通过调整社交相似性指数设置来控制机器人的社交活动。图4B-4示出了用户A和机器人R.01的社交活动网格的时间快照的示例表示，其中社交相似性指数设置被调整为更高的百分比(从图4B-1和图4B-2所示的60％)至90％。结果，如图4B-4所示，机器人的社交活动网格基本上与用户A的社交活动网格重叠。机器人的AI允许机器人在用户A的社交活动网格中四处移动，并确保偏差量在社会相似指数设置所定义的可接受水平内。
图5A和图5B分别示出了用户A和机器人的示例社交活动流。例如，如图5A所示，初始发布由用户A生成，并讨论地理位置1中的天气状况。响应于用户A的初始发布，用户A的社交联系人(例如，用户B)发布了响应。另外，与用户A关联的机器人R.01访问用户A的社交媒体账户并生成与用户A的天气发布相关的发布。可替代地，机器人R.01访问机器人自己的社交媒体账户，其显示来自用户A的天气发布并生成提供有关地理位置1的天气的附加信息的发布，诸如针对该地理位置记录的最高温度、未来7天的天气预报、图表、图片等，这些都是从互联网收集的与地理位置1处的天气有关的。附加信息以用户A的天气发布的增强内容呈现。如前所述，机器人R.01不限于响应于用户A的特定发布生成发布，还可以独立生成与特定事件、特定地理位置等相关的发布，并包括针对特定事件、地理位置等拍摄的图片。另外，机器人还可以独立生成与机器人的状况有关的发布，诸如机器人的一个或多个部件的温度、在机器人处检测到的任何系统或部件故障(例如，部件不工作、右前轮不转、左后轮损坏等)、存储空间的状态等。机器人R.01生成的信息或内容可以包括文本内容、图像内容、视频内容、音频内容、图形用户界面内容等。机器人生成的发布以及指示该发布由机器人R.01代表用户A生成的指示符被更新到用户A、机器人R.01和用户A的一个或多个社交联系人的社交媒体流。
在另一示例中，用户A可以从朋友接收社交媒体发布，该社交媒体发布包括当朋友在Hawaii度假时拍摄的图片。如图5B所示，访问用户A的社交媒体账户的机器人可以在响应朋友的社交媒体发布时代表用户A进行动作，并代表用户A生成发布，该发布包括用户A之前的Hawaii之旅的详细信息以及用户A在Hawaii度假时拍摄的一些图片，或提供了用户A到任何其他地方的度假旅行的详细信息。在根据ACL和机器人的相似性指数设置进行验证之后，由机器人生成的发布被更新到用户、机器人、朋友的社交活动网格以及朋友或用户的其他社交联系人。分析由机器人生成的每个发布(即社交活动)，并基于机器人生成的发布来改良机器人的用户配置文件。机器人的用户配置文件的改良遵循有关检测机器人的社交活动的差异遵循的相似路径，其中允许将用户配置文件改良到相似性指数设置中定义的点，之后机器人的用户配置文件不被改良。
在生成发布时，机器人依靠机器人的AI逻辑从用户生成的各种社交活动中学习用户A在主题和社交联系人、发布频率、内容类型和质量等方面的偏好，并在自己或代表用户A生成内容时使用该学习。在一些实现方式中，机器人R.01中的AI逻辑可以与社交媒体服务器上的附加AI逻辑进行通信以执行其他功能。
图6A示出了在一种实现方式中用于在社交媒体中注册机器人并将由机器人生成的社交互动发布到社交媒体中的一个或多个用户账户的方法的操作。当接收到在社交媒体中注册机器人的请求时，该方法开始于操作610。该请求可以来自用户A的用户账户，并且可以从用户A的客户端设备生成。
响应于该请求，社交媒体服务器可以检索机器人将与之关联的用户A的用户配置文件，如操作620中所示。用户A的用户配置文件提供了与用户A关联的各种指标，包括分配给用户A的用以发起社交连接、在社交媒体中进行互动的权限、关于内容的类型和质量的偏好以及对社交媒体中生成的社交互动设置的限制等等。从用户A的用户配置文件中检索有用的信息。
通过将机器人与用户A的用户账户配对来为该机器人生成第二用户账户，如操作630所示。机器人的配对包括识别分配给用户的权限的子集，以及将权限的子集分配给机器人的用户账户。分配给机器人的权限的子集为机器人提供了访问用户A在社交媒体中的社交互动中的至少一些的权利。
在社交媒体中为机器人生成第二用户账户后，允许机器人代表与机器人关联的用户A生成社交互动。如操作640所示，在将社交互动发布到社交媒体中的一个或多个用户账户之前，对由机器人生成的社交互动进行评估，以确保它们符合分配给机器人的权限的子集。所生成的社交互动提供的内容用于增强用户A生成的内容或代表用户A响应其他用户(即，用户A的社交联系人)提供的其他社交互动。
图6B示出了在一种实现方式中用于使用机器人在社交媒体中进行交互的方法的操作。该方法开始于操作650，其中在社交媒体中定义的用户的用户账户下接收由机器人生成的社交互动，其中将机器人与社交媒体中的用户的用户账户配对。机器人的配对包括为机器人创建用户账户，并从用户的用户账户分配权限的子集。权限的子集使机器人能够访问用户的用户账户中可用的社交互动中的至少一些。由机器人生成的社交互动可以响应于来自用户的社交联系人的社交互动或者响应于用户的发布，或者可以用于提供关于机器人状况的信息。
如操作655中所示，评估由机器人生成的社交互动，以确定社交互动是否符合社交媒体中分配给机器人的权限。为了确定社交互动符合所分配的权限，将针对机器人生成的社交互动计算相似性指数。相似性指数可以识别主题、社交互动中包括的内容的类型、内容质量、响应频率或社交互动的任何其他指标与用户生成的社交互动的重叠程度。
然后将所计算的相似性指数与针对机器人定义的相似性指数设置进行比较，以确定相似性指数是超过还是低于相似性指数设置，如决策框660所示。针对机器人定义的相似性指数设置限定了机器人生成的社交互动与用户生成的社交互动的重叠程度。重叠越大，机器人生成的社交互动与用户生成的社交互动就越相似。当机器人代表用户进行动作时，评估由机器人生成的社交互动，以确保该社交互动与用户生成的社交互动具有一定程度的相似性，或者至少符合用户在社交媒体中针对该机器人定义的响应标准。
当针对该社交互动计算的相似性指数超过机器人的相似性指数设置时，过程进行到操作665，其中机器人生成的社交互动被发布到与从针对机器人定义的访问控制列表中识别的一个或多个社交联系人关联的用户账户。机器人的访问控制列表被定义为包括针对用户的用户账户定义的社交联系人的子集，并且在一些实现方式中，还可以包括与一个或多个社交联系人关联的机器人。然后，过程前进到决策框690，其中确定是否存在由机器人生成的附加社交互动。
然而，如果在决策框660处，所计算的由机器人生成的社交互动的相似性指数落在针对机器人定义的相似性指数设置以下，则过程进行到第二决策框670，其中做出关于指数相异度数的决定。指数相异度数识别由机器人生成的社交互动的数量，该数量低于相似性指数设置(即，社交互动不满足由用户设定的相似性标准(例如，70％))。当所计算的指数相异度数大于或等于预定义值时，过程进行到操作675，其中忽略由机器人生成的社交互动，并且过程进行到决策框690。
如前所述，允许机器人生成其自己的社交互动(例如，向用户通知机器人各种部件的状况)，其可能与用户生成的社交互动不同。机器人的当前状况对用户可能很重要。结果，由机器人生成的提供机器人的当前状况的细节的一定数量的社交互动可以被发布到用户的用户账户，并且在一些实现方式中被发布到用户的一个或多个社交联系人的用户账户。用户可以通过指定上限(即，预定义值)来限制可以发布到用户账户的此类社交互动的数量。因此，当接收到由机器人生成的社交互动时，将指数相异度数与预定义值进行比较。
当与社交互动关联的指数相异度数小于预定义值时，由机器人生成的社交互动被发布到用户的用户账户，如操作680所示。在发布社交互动之后，过程进行到操作685，其中指数相异度数增加。然后，过程前进到决策框690，其中确定是否存在由机器人生成的附加社交互动。如果存在由机器人生成的附加社交互动，则过程返回到操作650以接收和处理社交互动。另一方面，如果不存在附加社交互动，则过程结束。
本文描述的各种实现方式讨论了如何能够配置机器人以连接到用户的社交媒体，以了解用户的朋友(即社交联系人)并获取有关朋友的信息。为了使机器人能够访问朋友的信息，用户通过向机器人提供对社交媒体上用户账户的访问，并在某个实现方式中通过生成将机器人介绍给用户的一个或多个社交联系人的发布来将机器人正式“介绍”给用户的朋友。一旦机器人被正式介绍，机器人就可以具有其自己的配置文件，并与用户产生情感联系。该机器人还能够通过访问用户的社交媒体账户并使用来自用户的社交媒体账户的信息(诸如用户喜欢或不喜欢的主题、社交发布偏好、发布频率、社交联系人(包括朋友黑名单、朋友白名单)等)社交连接到与该用户关联的其他机器人(如果存在与该用户关联的多于一个机器人)、该用户的朋友(即社交联系人)以及与该用户的朋友关联的其他机器人。
机器人中的AI逻辑通过定期评估用户在社交媒体和其他在线应用中生成的社交互动识别用户在一段时间内参与的各种活动、了解用户的偏好、喜好、行为属性等，并在代表用户进行社交互动的过程中使用此类学习。各种实现方式不限于社交媒体，还可以扩展到其他互动式应用。例如，当进行在线游戏或当与其他在线应用互动时，该机器人可用于代表用户提供互动。机器人可以从用户的游戏历史中学习以确定用户的偏好、互动方式、技能水平等，并在代表用户提供互动时使用此类学习。机器人的AI逻辑可以使用提供游戏细节(包括游戏如何在游戏进行的不同阶段进行)的游戏逻辑，并使用此信息向用户提供提示作为反馈，以允许用户进行游戏。提供给用户的提示可以基于用户的技能水平来为用户定制。随着用户的游戏技能提高，可以调整反馈以匹配用户的提高的技能水平。因此，机器人的AI逻辑可用于提供社交互动和其他类型的互动，包括训练用户的提示或与任何互动式在线应用互动的提示，且因此不限于社交媒体中的社交互动。本领域技术人员可以设想各种实现方式的其他优点。
参考图7，示出了根据一种实现方式的示出机器人100的部件的图。机器人包括用于执行程序指令的处理器610。存储器612被提供用于存储目的，并且可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括可选显示器616，所述显示器提供用户可以观看的视觉界面。电池614被设置为机器人100的电源。除了电池之外，机器人100还可以安装在轴距上，轴距还可以充当充电器以给机器人充电。位置检测器模块620可以包括各种运动敏感硬件中的任何一种，诸如磁力计622、陀螺仪624、加速度计626、超声波传感器628、雷达630、GPS 632和罗盘634。
加速度计626是用于测量加速度和重力感应反作用力的设备。单轴和多轴模型可用于检测加速度在不同方向上的大小和方向。加速度计用于感测倾斜度、振动和冲击。在一个实施例中，使用多个加速度计626(例如，3个加速度计)来提供重力方向，所述重力方向给出两个角度(自然空间俯仰和自然空间滚转)的绝对基准。
磁力计622测量机器人附近磁场的强度和方向。在一个实施例中，在机器人内使用三个磁力计622，以确保自然空间横摆角的绝对基准。在一个实施例中，磁力计622被设计为跨越±80微特斯拉的地球磁场。磁力计622受金属影响，并且提供随实际横摆单调变化的横摆测量结果。磁场可能会由于环境中的金属而发生翘曲，从而导致横摆测量结果发生翘曲。如有必要，可以使用来自诸如陀螺仪624或相机之类的其他传感器的信息来校准这种翘曲。在一个实施例中，加速度计626与磁力计622一起使用以获得机器人100的倾斜度和方位角。
陀螺仪624是用于基于角动量原理来测量或维持定向的设备。在一个实施例中，三个陀螺仪624基于惯性感测提供关于跨相应的轴(x、y和z)的移动的信息。陀螺仪624有助于检测快速旋转。然而，陀螺仪可以在没有绝对基准的情况下随时间漂移。这需要周期性地重置陀螺仪，这可以使用其他可用信息来完成，诸如基于对象的视觉跟踪、加速度计、磁力计等进行的位置/定向确定。
超声波传感器628是可以通过使用声波来测量对象的距离的设备。它通过发出特定频率的声波并收听该声波回弹来测量距离。通过记录所产生的声波与回弹的声波之间的经过时间，可以计算出超声波传感器与对象之间的距离。
雷达630是使用无线电波确定对象的范围、角度或速度的对象检测系统。雷达系统包括用于在无线电或微波域中产生电磁波的发射器、发射天线、接收天线、接收器和确定一个或多个对象的性质的处理器。来自发射器的无线电波(脉冲或连续)会反射离开对象并返回接收器，从而提供有关对象位置和速度的信息。
全球定位系统(GPS)632是基于空间的无线电导航系统，其向任何设备上的GPS接收器提供地理位置和时间信息。该系统不需要传输任何数据，但是需要对象至少在至少四个GPS卫星的视线内。
磁罗盘634是用于确定相对于地理基本方向的方向的仪器。罗盘的磁针与地球磁场对齐，从而磁场在针上施加的扭矩将针的北点或北极拉向地球的北磁极，并将另一端拉向南磁极。
提供图像捕获模块640以用于捕获真实环境的图像和图像流。机器人100中可以包括一个以上的相机，包括安装在机器人100的正面上的一个或多个前置相机642、安装在机器人100的读取面上的一个或多个后置相机644以及安装在机器人的侧面上的一个或多个侧面相机646。另外，一个或多个深度相机648可以被包括在机器人100中以用于捕获真实环境中的对象的深度信息。
机器人100包括用于提供音频输出的扬声器650。而且，可以包括传声器652，用于捕获来自真实环境的音频，包括来自周围环境的声音、用户提供的命令等。传声器652可以是具有通过滤除其他环境声音聚焦于来自特定方向的声音的能力的传声器阵列。
提供LED 654作为机器人100的状态的视觉指示器。例如，LED可以指示电池电量、通电等。当可见光不可用时，提供IR灯656以使得能够检测对象。电动机驱动控制器658用于控制机器人的移动。电动机驱动控制器658连接到用于移动机器人的轮子或踏板或其他机构，并且包括电动机装置，该电动机装置用于沿特定方向移动机器人、调节速度、限制扭矩以及用于在地理位置中的机器人的整体导航。接口模块660包括用于为一个或多个设备提供接口的各种子模块。USB接口662被包括作为用于实现外围设备的连接或与诸如其他便携式设备、计算机等其他设备的连接的接口的一个示例。在机器人100的各种实现方式中，可以包括各种接口中的任一者以实现机器人100的更大连接性。包括控制器接口作为用于实现对一个或多个控制器的接收和充电的接口的示例。可以包括无人机接口，以实现对无人机设备的接收和充电。无人机设备的主体中可能包括相机，并且可以从机器人上进行部署，以捕获机器人所在地理位置的俯视图。俯视图可用于生成地理位置中空间的三维映射，该三维映射可用于相对于用户或感兴趣的对象移动和定位机器人。
通信模块670可以用于向系统内的不同设备提供各种通信链接。例如，可以包括通信链接672以用于连接到其他设备。在一个实施例中，通信链接672利用红外传输进行无线通信。在其他实施例中，通信链接672可以利用各种无线或有线传输协议中的任一者来与其他设备进行通信。包括WiFi模块674以使得能够经由无线联网技术连接到互联网。包括超声通信676以促进使用超声技术与其他设备的通信。包括蓝牙模块678以实现与其他设备的无线连接。包括投影仪680，用于使机器人能够将针对用户识别的内容的图像投影到在地理位置中识别的显示表面上。投影仪680可以包括用于评估在其上要投影内容图像的显示表面的逻辑，以确保在投影图像之前该显示表面有利于投影(例如，不具有高反射性)。
包括输入按钮/传感器618以为用户提供输入接口。可以包括各种输入接口中的任何一种，诸如按钮、触摸板、操纵杆、轨迹球、触摸屏、小键盘等。
包括生物传感器618以使得能够检测来自用户的生理(生物识别)数据。在一个实施例中，生物传感器618包括一个或多个干电极以用于通过用户的皮肤检测用户的生物电信号。
包括AI逻辑114，以使机器人能够从自各种传感器接收的信号中检测到用户的存在、在机器人的地理位置中映射空间、基于映射的空间将机器人定位到靠近用户的区域、监控地理位置中的用户、捕获用户执行活动的图像并提供反馈。反馈使用机器学习算法来检测用户执行的活动、智能地识别用户要执行的更改并向用户提供执行更改的指令。地理空间映射器115a包括在AI逻辑114中，以二维或三维格式在地理位置中映射空间。传感器融合模块117a包括在AI逻辑中，以融合从各种传感器获得的数据，并基于来自各种传感器的数据智能地生成用户模型。
机器人100的前述部件仅被描述为可以包括在机器人100中的示例性部件。在本公开的各种实施例中，机器人100可以包括或可以不包括各种上述部件中的一些。机器人100的实施例可以另外包括当前未描述但所属领域已知的其他部件，以有助于如本文所述的本发明的各方面的目的。
本领域技术人员将认识到，在本发明的各种实施例中，可以结合在显示器上显示的互动式应用来利用前述手持设备，以提供各种互动式功能。本文描述的示例性实施例仅通过示例而非限制的方式提供。
图8示出了可用于提供对不同在线应用的访问的信息服务提供商架构的实现方式。信息服务提供商(ISP)1002向地理分散且通过网络1050连接的用户1000提供大量信息服务。尽管已经参考提供对诸如游戏之类的在线应用的快速访问来讨论了各种实现方式，但是这些实现方式可以被扩展为提供一种或多种类型的其他服务。例如，ISP可以仅提供一种类型的服务，诸如锻炼例程，或多种服务，诸如身体健康例程、游戏和其他用户偏爱的内容更新。另外，每个ISP提供的服务可能是动态的，也就是说，可以在任何时间点添加或删除服务。因此，向特定个人提供特定类型的服务的ISP可能会随时间变化。例如，当用户在她的家乡时，可以由靠近该用户的ISP为用户提供服务，并且当用户前往不同城市时，可以由不同的ISP为用户提供服务。家乡ISP将通过连接模块将所需的信息和数据从用户的游戏或访问配置文件传输到新的ISP，这样用户信息将“跟随”用户到新的城市，从而使数据更接近用户，并且更容易访问。在另一种实现方式中，可以在为用户管理信息的主ISP和在主ISP的控制下直接与用户对接的服务器ISP之间建立主-服务器关系。在另一种实现方式中，随着客户端在世界范围内移动，数据从一个ISP传输到另一个ISP(即在分配给用户的数据中心切换期间)，并且这种传输可以基于各个ISP提供的服务的兼容性，以使为用户服务的更好位置的ISP 10002能够是提供这些服务的ISP。
ISP 1002包括应用服务提供商(ASP)1006，该服务提供商通过网络向客户提供基于计算机的服务。使用ASP模型提供的软件有时也称为按需软件或软件即服务(SaaS)。提供对特定应用程序(诸如客户关系管理)的访问的简单形式是使用标准协议(诸如HTTP)。例如，该应用软件驻留在供应商的系统上，并且由用户通过使用HTML的web浏览器或供应商提供的专用客户端软件或经由其他远程接口(诸如瘦客户端)进行访问。
在广泛的地理区域内提供的服务通常使用云计算。云计算是一种计算方式，其中动态可扩展和通常虚拟化的资源通过互联网作为服务提供。用户不需要成为支持他们的“云”中技术基础设施方面的专家。云计算可以分为不同的服务，诸如基础设施即服务(IaaS)、平台即服务(PaaS)和软件即服务(SaaS)。云计算服务通常提供在线的从web浏览器访问的通用业务应用，而软件和数据则存储在服务器上。基于计算机网络图中互联网的描绘方式，术语云被用作互联网的隐喻(例如，使用服务器、存储装置和逻辑)，并且是对它所隐藏的复杂基础设施的抽象概念。
此外，ISP 1002包括互动式应用服务器，诸如游戏处理服务器(GaPS)1008，游戏客户端使用该服务器来进行单玩家和多玩家视频游戏。互联网上进行的大多数视频游戏都是通过与游戏服务器的连接来运行的。通常，游戏使用专用的服务器应用，该应用从玩家收集数据并将其分发给其他玩家。这比对等布置更有效且高效，但它需要单独的服务器来托管服务器应用。在另一种实现方式中，GaPS在玩家之间建立通信，并且他们各自的游戏进行设备在不依赖于集中式GaPS的情况下交换信息。
专用GaPS是独立于客户端运行的服务器。这样的服务器通常在位于数据中心内的专用硬件上运行，从而提供更多的带宽和专用的处理能力。对于大多数基于PC的多玩家游戏，专用服务器是托管游戏服务器的优选方法。大型多玩家在线游戏在专用服务器上运行，所述服务器通常由拥有游戏名称的软件公司托管，从而允许它们控制和更新内容。
广播处理服务器(BPS)1010将音频或视频信号分发给观众。向很小范围的观众广播有时称为窄播。广播分发的最后一站是信号如何到达听众或观察者，并且它可能像广播电台或电视台一样从空中传播到天线和接收器，或可能通过有线电视或有线广播(或“无线电缆”)通过工作站或直接从网络传播。互联网也可以将广播或电视带给接收者，特别是通过多播可以共享信号和带宽。历史上，广播已经由地理区域界定，诸如国家广播或区域广播。但是，随着快速互联网的普及，广播不受地理条件的限制，因为内容几乎可以到达世界任何国家。
存储服务提供商(SSP)1012提供计算机存储空间和相关的管理服务。SSP还提供定期备份和存档。通过提供存储即服务，用户可以根据需要订购更多存储。另一个主要优点是SSP包括备份服务，并且如果计算机的硬盘驱动器发生故障，用户将不会丢失其所有数据。此外，多个SSP可以具有用户数据的全部或部分副本，从而允许用户以有效的方式访问数据，而与用户所在的位置或用于访问数据的设备无关。例如，用户可以在家用计算机以及移动电话中(当用户移动时)访问个人文件。
通信提供商1014向用户提供连接。一种通信提供商是互联网服务提供商(ISP)，其提供对互联网的访问。ISP使用适合于传递互联网协议数据报的数据传输技术来连接其客户，诸如拨号、DSL、电缆调制解调器、光纤、无线或专用高速互连。通信提供商还可以提供消息型服务，诸如电子邮件、即时通信和SMS短信。另一种类型的通信提供商是网络服务提供商(NSP)，其通过提供对互联网的直接主干访问来出售带宽或网络访问。网络服务提供商可以包括电信公司、数据运营商、无线通信提供商、互联网服务提供商、提供高速互联网接入的有线电视运营商等。
数据交换1004互连ISP 1002内部的几个模块，并通过网络1050将这些模块连接到用户1000。数据交换1004可以覆盖ISP 1002的所有模块都非常靠近的小区域，或者当不同的模块在地理上分散时可以覆盖大的地理区域。例如，数据交换1004可以包括数据中心的机柜内的快速千兆以太网(或更快的千兆以太网)，或洲际虚拟区域网络(VLAN)。
用户1000使用客户端设备1020访问远程服务，客户端设备1020至少包括CPU、存储器、显示器和I/O。客户端设备可以是PC、移动电话、上网本、平板电脑、游戏系统、PDA等。在一种实现方式中，ISP 1002识别客户端使用的设备类型并调整所采用的通信方法。在其他情况下，客户端设备使用标准通信方法(诸如HTML)来访问ISP1002。
本发明的实施例可以通过各种计算机系统配置(包括手持式设备、微处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、小型计算机、大型计算机等)进行实践。本发明也可以在分布式计算环境下实践，其中由通过基于有线的或无线网络链接的远程处理设备执行任务。
考虑到以上实施例，应理解，本发明可以采用涉及存储于计算机系统中的数据的各种计算机实施的操作。这些操作是需要物理地操纵物理量的那些操作。本文所述的形成本发明的一部分的任何操作是有用的机器操作。本发明还涉及用于执行这些操作的设备或装置。可以针对所需目的专门构造所述装置，或者所述装置可以是由存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或配置的通用计算机。具体地，各种通用机器可以与根据本文的教导编写的计算机程序一起使用，或者构造更专门的装置来执行所需的操作可能更方便。
本发明也可以体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。可替代地，可以使用上述数据交换互连从服务器下载计算机可读代码。所述计算机可读介质是可以存储数据的任何数据存储设备，所述数据随后可以被计算机系统读取。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器、网络附加存储装置(NAS)、只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带以及其他光学和非光学数据存储设备。所述计算机可读介质可以包括分布在网络耦合的计算机系统上的计算机可读有形介质，使得以分布式方式存储和执行计算机可读代码。
尽管以具体的顺序描述了方法操作，但应理解，可在操作之间执行其他内务操作，或者可以调整操作，使得它们在略微不同的时间发生，或者可以分布在允许以与处理关联的各种间隔发生处理操作的系统中，只要覆盖操作的处理以期望的方式执行即可。
尽管为了清楚理解的目的而略微详细地描述了前述发明，但很显然，可以在所附权利要求的范围内做出某些变化和修改。因此，本实现方式应被认为是说明性的而不是限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而是可以在所述实现方式的范围和等效物内进行修改。
本文描述了游戏控制台的示例性整体系统架构。示例性游戏控制台可以包括Playstation(PS3)或Playstation(PS4)娱乐设备，其可以与用于实现本发明实施例的控制器兼容。尽管详细解释了PS3游戏控制台系统架构，但应注意，此处描述的各种实现方式可以扩展到不同游戏控制台或计算设备的系统架构。提供了系统单元，其中各种外围设备可连接到该系统单元。该系统单元类似于图1的云游戏系统300。该系统单元包括：处理器，如在PS3中可以是8核处理器，或者如在PS4中可以是多核处理器；如在PS3中的动态随机存取存储器(XDRAM)单元，或如在PS4中的图形动态随机存取存储器，诸如GDDR5；如在PS3中的具有专用视频随机存取存储器(VRAM)单元的真实合成器图形单元(例如550MHz GPU)，或者在PS4和PS4 Pro中共享图形存储器的800或900MHz GPU；和I/O桥。系统单元还包括用于从磁盘和可移除插槽式硬盘驱动器(HDD)进行读取的Blu磁盘只读存储器(光学)磁盘读取器，其可通过I/O桥访问。可选地，系统单元还包括用于读取紧凑型闪存卡、Memory存储卡等的存储卡读取器，其可以类似地通过I/O桥进行访问，并且在PS4中包括内置DVR来录制游戏。
该I/O桥还连接到六根通用串行总线(USB)2.0端口；千兆以太网端口；IEEE802.11b/g无线网络(Wi-Fi)端口；和能够最多支持七个蓝牙连接的无线链接端口。
在操作中，I/O桥处理所有无线、USB和以太网数据，包括来自一个或多个游戏控制器(如PS3中的DualShock 3控制器或如PS4中的PS4 DualShock 4控制器等)的数据。例如，当用户正在进行游戏时，I/O桥通过蓝牙链接从游戏控制器接收数据，并将其定向到处理器(在PS3中)或多核处理器(在PS4中)，从而相应地更新游戏的当前状态。此外，其他图像和移动传感器将用户在进行游戏期间捕获的数据提供给I/O桥，该I/O桥将其定向到相应的处理器。游戏控制器(例如PS4的游戏控制器)包括用于共享游戏的共享按钮选项、可点击的触摸板、可再充电电池(锂离子或其他类型)等。
除了游戏控制器外，无线、USB和以太网端口还为其他外围设备提供了连接，诸如：遥控器；键盘；鼠标；便携式娱乐设备，诸如Sony Playstation娱乐设备；摄像机，诸如摄像机；传声器耳机；和可移除硬盘驱动器。因此，这种外围设备原则上可以无线地连接到系统单元；例如，便携式娱乐设备可以通过Wi-Fi特设连接进行通信，而传声器耳机可以通过蓝牙链接进行通信。
提供这些接口意味着Playstation 3设备还可能与其他外围设备兼容，诸如数字录像机(DVR)、机顶盒、数码相机、便携式媒体播放器、IP语音电话、移动电话、打印机和扫描仪。
此外，旧式存储卡读取器可以通过USB端口连接到系统单元，从而能够读取由或Playstation设备使用的那种存储卡。
在本实现方式中，游戏控制器可操作以经由蓝牙链接与系统单元进行无线通信。但是，游戏控制器可以替代地连接到USB端口，从而也提供用于为游戏控制器的电池充电的电源。除了一个或多个模拟操纵杆和常规控制按钮外，游戏控制器还对六个自由度的运动敏感，该运动对应于在每个轴的平移和旋转。因此，除了常规按钮或操纵杆命令之外或代替常规按钮或操纵杆命令，游戏控制器的用户的手势和移动可以被转换为游戏的输入。可选地，其他无线启用的外围设备(诸如PlaystationTM便携式设备)可以用作控制器。在PlaystationTM便携式设备的情况下，可以在设备的屏幕上提供附加游戏或控制信息(例如，控制指令或生命的数量)。也可以使用其他替代或补充控制设备，诸如跳舞毯(未示出)、光枪(未示出)、方向盘和踏板(未示出)或定制控制器，诸如用于快速响应问答游戏(也未显示)的单个或若干个大按钮。
遥控器也可操作以经由蓝牙链接与系统单元进行无线通信。遥控器包括适用于Blu RayTM磁盘BD-ROM读取器的操作以及磁盘内容导航的控件。
除了常规的预先录制和可录制的光盘(CD)以及所谓的超级音频CD外，Blu RayTM磁盘BD-ROM读取器还可操作以读取与Playstation和PlayStation 2设备兼容的光盘只读存储器(CD-ROM)。除了常规的预先录制和可录制的DVD外，Blu RayTM磁盘BD-ROM读取器还可操作以读取与Playstation 2TM和PlayStation 3TM设备兼容的数字通用光盘只读存储器(DVD-ROM)。Blu RayTM磁盘BD-ROM读取器可进一步操作以读取与Playstation 3设备兼容的BD-ROM，以及常规的预录制和可录制的蓝光磁盘。
系统单元可操作以通过音频和视频连接器将由Playstation 3或Playstation 4设备经由真实合成器图形单元生成或解码的音频和视频提供给显示器和声音输出设备，诸如具有显示器和一个或多个扬声器的监视器或电视机。音频连接器可包括常规的模拟和数字输出，而视频连接器可不同地包括分量视频、S视频、复合视频和一个或多个高清多媒体接口(HDMI)输出。因此，视频输出可以为诸如PAL或NTSC、或720p、1080i或1080p高清晰度以及4K、HDR等格式。
音频处理(生成、解码等)由处理器执行。例如，Playstation 3设备的操作系统支持5.1环绕声、剧场环绕(DTS)以及从磁盘解码7.1环绕声。
在本实现方式中，摄像机包括CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器(但是也可以使用电荷耦合器件(CCD)图像传感器)、LED指示器和基于硬件的实时数据压缩和编码装置，以便可以以适当的格式传输压缩的视频数据，诸如基于图像内的MPEG(运动图像专家组)标准，以供系统单元进行解码。相机LED指示器被布置为响应于来自系统单元的适当控制数据而点亮，例如表示不利的照明条件。摄像机的实现方式可以通过USB、蓝牙或Wi-Fi通信端口以各种方式连接到系统单元。摄像机的实现方式可以包括一个或多个关联的传声器，并且还能够传输音频数据。在摄像机的实现方式中，CCD可以具有适合于高清视频捕获的分辨率。在使用中，由摄像机捕获的图像可以例如被并入游戏中或被解释为游戏控制输入。
通常，为了通过系统单元的通信端口之一与诸如摄像机或遥控器之类的外围设备进行成功的数据通信，应提供诸如设备驱动程序之类的适当软件。设备驱动程序技术是众所周知的，并且在这里将不进行详细描述，除了说本领域技术人员将意识到，在所描述的本实现方式中可能需要设备驱动程序或类似的软件接口。
该处理器具有包括四个基本部件的架构：包括存储器控制器和双总线接口控制器的外部输入和输出结构；主处理器，称为功率处理元件；八个协处理器，称为协同处理元件(SPE)；和连接上述部件的环形数据总线，称为元件互连总线。与Playstation 2设备的情感引擎的6.2GFLOPs相比，处理器的总浮点性能为218GFLOPS。
功率处理元件(PPE)基于以3.2GHz的内时钟运行的双向同时多线程功率兼容的PowerPC内核(PPU)。它包括512kB级别2(L2)缓存和32kB级别1(L1)缓存。PPE每个时钟周期能够进行八次单位置操作，在3.2GHz下转换为25.6GFLOPs。PPE的主要作用是充当协同处理元件的控制器，该协同处理元件处理大多数计算工作量。在操作中，PPE维护作业队列、为协同处理元件安排作业并监视其进度。因此，每个协同处理元件都运行内核，该内核的作用是获取作业、执行该作业并与PPE同步。
每个协同处理元件(SPE)包括相应的协同处理单元(SPU)，和相应的存储器流控制器(MFC)，其依次包括相应的动态存储器存取控制器(DMAC)、相应的存储器管理单元(MMU)和总线接口(未示出)。每个SPU是3.2GHz时钟控制下且包括256kB本地RAM(原则上可以扩展到4GB)的RISC处理器。每个SPE均给出单精度性能的理论25.6GFLOPS。SPU可以在单个时钟周期内对4个单精度浮点成员、4个32位数字、8个16位整数或16个8位整数进行操作。在同一时钟周期内，它也可以执行存储器操作。SPU不直接访问系统存储器XDRAM；SPU形成的64位地址传递到MFC，该MFC指示其DMA控制器通过元件互连总线和存储器控制器访问存储器。
元件互连总线(EIB)是处理器内部的逻辑循环通信总线，它连接上述处理器元件，即PPE、存储器控制器、双总线接口和8个SPE，总共12个参与者。参与者可以同时在每个时钟周期以8个字节的速率读写总线。如前所述，每个SPE都包括DMAC，用于调度更长的读取或写入序列。EIB包括四个通道，两个在顺时针方向并且两个在逆时针方向。因此，对于十二个参与者，任何两个参与者之间最长的逐步数据流是在适当方向上的六个步骤。因此，在通过参与者之间的仲裁被充分利用的情况下，12个时隙的理论峰值瞬时EIB带宽为每个时钟96B。这等于在3.2GHz(千兆赫兹)的时钟速率下307.2GB/s(千兆字节每秒)的理论峰值带宽。
存储器控制器包括由Rambus Incorporated开发的XDRAM接口。存储器控制器与Rambus XDRAM交接，理论峰值带宽为25.6GB/s.
双总线接口包括Rambus系统接口。该接口被组织成12个通道，每个通道8位宽，其中有五个路径是入站路径，而七个是出站路径。这经由控制器在处理器与I/O桥之间并经由控制器在处理器与真实合成器图形单元之间提供了62.4GB/s的理论峰值带宽(36.4GB/s出站、26GB/s入站)。
处理器发送给真实合成器图形单元的数据通常将包括显示列表，显示列表是绘制顶点、将纹理应用到多边形、指定照明条件等的一系列命令。
实施例可以包括捕获深度数据，以更好地识别真实世界的用户并指导化身或场景的活动。对象可以是人握着的东西，或也可以是人的手。在本说明书中，术语“深度相机”和“三维相机”是指能够获得距离或深度信息以及二维像素信息的任何相机。例如，深度相机可以利用受控的红外照明来获得距离信息。另一个示例性深度相机可以是立体相机对，其使用两个标准相机对距离信息进行三角测量。类似地，术语“深度感测设备”是指能够获得距离信息以及二维像素信息的任何类型的设备。
三维成像的最新进展为实时互动式计算机动画的增加可能性打开了大门。特别是，除了常规的二维视频成像外，新的“深度相机”还提供了捕获和绘制三维的能力。利用新的深度数据，本发明的实施例允许将计算机生成的对象实时地放置在视频场景内的各个位置，包括在其他对象之后。
而且，本发明的实施例为用户提供了实时互动式游戏体验。例如，用户可以与各种计算机生成的对象进行实时互动。此外，可以实时更改视频场景以增强用户的体验。例如，可以将计算机生成的服装插入用户的衣服上方，并且可以将计算机生成的光源用于在视频场景内投射虚拟阴影。因此，使用本发明的实施例和深度相机，用户可以在他们自己的客厅中体验互动式环境。类似于普通相机，深度相机捕获构成视频图像的多个像素的二维数据。这些值是像素的颜色值，通常为针对每个像素的红色、绿色和蓝色(RGB)值。以这种方式，相机捕获的对象在监视器上显示为二维对象。
本发明的实施例还考虑了分布式图像处理配置。例如，本发明不限于在一个或甚至两个位置中(诸如在CPU中或在CPU和一个其他元件中)发生的捕获图像和显示图像处理。例如，输入图像处理可以很容易地在可以执行处理的相关CPU、处理器或设备中进行；基本上所有图像处理都可以分布在整个互连系统中。因此，本发明不限于任何特定的图像处理硬件电路和/或软件。本文描述的实施例也不限于通用硬件电路和/或软件的任何特定组合，或由处理部件执行的指令的任何特定来源。
考虑到以上实施例，应理解，本发明可以采用涉及存储于计算机系统中的数据的各种计算机实施的操作。这些操作包括需要对物理量进行物理操纵的操作。通常，尽管并非必要，但这些量采取能够被存储、转移、组合、比较以及以其他方式操控的电信号或磁信号的形式。此外，所执行的操作通常用术语来指代，诸如产生、识别、确定或比较。
上述发明可以通过其他计算机系统配置(包括手持式设备、微处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、小型计算机、大型计算机等)进行实践。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在所述环境中由通过通信网络链接的远程处理设备来执行任务。
本发明也可以体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质是可存储之后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储设备，包括电磁波载体。计算机可读介质的示例包括硬盘驱动器(诸如固态驱动器(SSD)、硬盘驱动器(HDD)、数字视频光盘(DVD)驱动器、等)、网络附接存储(NAS)、只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带和其他光学和非光学数据存储设备。所述计算机可读介质还可以分布在网络耦合的计算机系统上，使得以分布式方式存储和执行计算机可读代码。
尽管为了清楚理解的目的而略微详细地描述了前述发明，但很显然，可以在所附权利要求的范围内做出某些变化和修改。因此，本发明的实施例被认为是说明性的而非限制性的，并且本发明不限于本文给出的细节，而可以在所附权利要求的范围和等效物内进行修改。

Claims (23)

1.一种用于使用机器人在社交媒体中进行互动的方法，其包括：
接收在所述社交媒体中注册所述机器人的请求，所述请求从用户的用户账户接收；
检索与所述用户账户关联的所述用户的用户配置文件，所述用户的所述用户配置文件识别分配给所述用户的用于在所述社交媒体中进行社交互动的权限；
将所述机器人与所述用户的所述用户账户配对，所述配对包括在所述社交媒体中为所述机器人生成第二用户账户，所述第二用户账户被分配与所述用户的所述用户账户关联的所述权限的子集，所述权限的子集向所述机器人提供访问所述用户的所述用户账户以及所述用户的所述用户账户中的所述社交互动中的至少一些的权利；以及
接收由所述机器人在所述社交媒体中生成的社交互动，由所述机器人生成的所述社交互动被发布到所述社交媒体中所述机器人能够访问的一个或多个用户账户，所述一个或多个用户账户基于分配给所述机器人的所述权限的子集被识别，其中所述方法的操作由所述社交网络内的服务器计算设备的处理器执行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在根据针对所述机器人保持的访问控制列表验证所述一个或多个用户账户之后，由所述机器人生成的所述社交互动被发布到所述用户账户。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述社交互动由所述机器人在所述用户的所述用户账户下生成。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述社交互动由所述机器人在所述机器人的所述第二用户账户下生成。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述配对使得基于为所述机器人的所述用户账户分配的所述权限来生成所述机器人的用户配置文件。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述机器人的所述用户配置文件随时间推移基于由所述机器人在所述社交媒体中生成的所述社交互动被动态地改良，所述改良使得所述机器人的所述用户配置文件与所述用户的用户配置文件产生差异。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述机器人的所述用户配置文件的差异量基于针对所述机器人定义的相似性指数设置，所述机器人的所述相似性指数设置由所述用户控制。
8.根据权利要求6所述的方法，其中发布所述社交互动还包括，
评估由所述机器人生成的所述社交互动，以计算所述社交互动的相似性指数；以及
当所述相似性指数在针对所述机器人定义的所述相似性指数设置内时，将所述社交互动发布到一个或多个社交联系人的社交流。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所改良的所述机器人的用户配置文件用于为所述机器人建立新的社交联系人。
10.根据权利要求1所述的方法，其中由所述机器人生成的所述社交互动指向所述用户的所述社交联系人。
11.根据权利要求1所述的方法，其中由所述机器人生成的所述社交互动指向与所述用户的所述社交联系人关联的其他机器人。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户的所述社交联系人包括与针对所述用户账户建立的所述社交联系人中的相应社交联系人关联的其他机器人中的一个或多个，其中所述其他机器人中的每一个采用所述社交联系人中其他机器人与之关联的相应一个社交联系人的用户配置文件。
13.根据权利要求1所述的方法，其还包括，
从与新用户关联的新机器人接收与所述用户的所述机器人建立社交连接的请求，所述请求包括到所述社交媒体的链接并且源自所述新用户在所述社交媒体中的用户账户；以及
在从所述用户的所述机器人接收到接受所述请求的响应之后，在所述新用户的所述新机器人与所述用户的所述机器人之间生成所述社交连接，所述社交连接的所述生成包括，
将所述新用户的所述新机器人建立为所述用户的所述机器人的社交联系人，所述社交连接提供访问能够由所述新用户的所述新机器人访问的所述新用户的所述社交互动和社交联系人的权利；以及
用所述新用户的所述新机器人的信息更新所述用户的所述机器人的访问控制列表。
14.根据权利要求13所述的方法，其中生成所述社交连接还包括在所述链接中识别的所述社交媒体中为所述新机器人创建用户账户，所述用户账户使用分配给所述新用户的所述权限的子集来创建。
15.根据权利要求1所述的方法，其中发布社交互动还包括：使所述机器人能够向所述用户提供与由所述社交联系人生成的所述社交互动有关的推荐。
16.根据权利要求1所述的方法，其中发布所述社交互动还包括，
评估由所述机器人生成的所述社交互动，以确定所述社交互动是否与所述机器人的状况有关；以及
当所述社交互动与所述机器人的所述状况有关时，将所述社交互动包括在与所述机器人关联的所述用户的社交流中。
17.一种用于使用机器人在社交媒体中进行互动的方法，其包括：
接收由所述机器人在所述社交媒体中生成的社交互动，所述机器人已经与所述社交媒体中用户的用户账户进行了配对；
使用在所述社交媒体中分配给所述机器人的权限来评估由所述机器人生成的所述社交互动，所述评估用于计算所述社交互动相对于与所述机器人关联的所述用户的所述社交互动的相似性指数；以及
当针对由所述机器人生成的所述社交互动计算的所述相似性指数在针对所述机器人定义的相似性指数设置内时，将所述社交互动发布到从针对所述机器人定义的访问控制列表识别的一个或多个社交联系人的社交流。
18.根据权利要求17所述的方法，其中将所述机器人配对到用户包括在所述社交媒体中为所述机器人生成用户账户，所述机器人的所述用户账户通过分配针对所述社交媒体中的所述用户的用户账户定义的至少一些权限来生成。
19.根据权利要求17所述的方法，其中配对所述机器人还包括基于分配给所述机器人的所述用户账户的所述权限向所述机器人提供访问所述用户的社交活动网格的权利，所述社交活动网格识别针对所述用户的所述用户账户定义的所述社交联系人和社交互动。
20.根据权利要求17所述的方法，其中发布由所述机器人生成的所述社交互动包括更新与社交联系人的用户账户关联的社交媒体流。
21.根据权利要求17所述的方法，其中发布由所述机器人生成的所述社交互动包括更新与社交联系人的机器人的用户账户关联的社交媒体流。
22.根据权利要求17所述的方法，其还包括：评估由所述机器人生成的所述社交互动，以确定所述社交互动是否与所述机器人的状况有关；以及
当所述社交互动与所述机器人的所述状况有关时，将所述社交互动发布在与所述机器人关联的所述用户的社交流中。
23.根据权利要求17所述的方法，其中由所述机器人生成的所述社交互动涉及：(a)所述机器人的状况，或(b)所述机器人的一个或多个资源属性的状态，或(c)针对特定事件生成的内容，或(d)针对特定活动生成的内容，或(e)针对特定地理位置生成的内容，或(f)响应于来自社交联系人或所述用户的社交互动生成的内容，其中由所述机器人生成的所述内容包括文本内容或图像内容或视频内容或图形用户界面(GUI)内容中的任一种。
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