CN111800901A - 一种led节能控制系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED节能控制系统及其方法,该方法包括:用户终端将接收的用户照明需求信息传输给控制计算机;控制计算机通过构建节能线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;LED亮度控制模块控制各LED灯源按照LED灯组控制指令进行照明输出;用户终端以预设时间间隔采集当前的LED灯组接收光照度,并将采集的LED灯组接收光照度与用户照明需求进行比较,若二者之间的差值超过预设阈值,则输出修正需求信息给控制计算机,控制计算机通过构建修正线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;否则继续执行当前步骤。与现有技术相比,本发明基于线性规划优化算法控制LED灯源发光,使用户在不同的位置均能获得所需的照明效果,且能有效降低能耗。
Description
技术领域
本发明涉及室内LED控制技术领域,尤其是涉及一种LED节能控制系统及其方法。
背景技术
随着LED照明技术的飞速发展,LED已经被广泛应用于室内照明,但在实际使用过程中,目前大多还是采用传统人为控制方式,以实现LED的点亮与熄灭,当室内安装有多个LED灯源时,由于不同LED灯源具有相互独立的亮度值,用户在使用时无法根据实际照明需求实现光照度调节控制,往往需要全部开启所有的LED灯源,一方面容易增加整个照明系统的能耗,另一方面也使得同一平面的光照度波动较大,影响用户视觉体验。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种LED节能控制系统及其方法,以对多个LED灯源进行节能控制,能够根据用户实际照明需求对多个LED灯源进行独立的亮度调节。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种LED节能控制系统,包括依次连接的用户终端、控制计算机、LED亮度控制模块和LED灯组,所述LED灯组包括多个LED灯源,所述用户终端用于输出用户照明需求信息给控制计算机,以及对LED灯组进行照明检测、并输出修正需求信息给控制计算机;
所述控制计算机根据用户照明需求信息或修正需求信息,输出对应的LED灯组控制指令给LED亮度控制模块;
所述LED亮度控制模块根据LED灯组控制指令,以控制各LED灯源的工作状态。
进一步地,所述LED灯组控制指令包括LED灯源的优化向量以及LED灯源的优化发光值。
进一步地,所述用户终端通过无线路由器与控制计算机连接。
一种LED节能控制方法,包括以下步骤:
S1、用户终端接收用户输入的用户照明需求信息,并将该用户照明需求信息传输给控制计算机;
S2、控制计算机根据用户照明需求信息,通过构建节能线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;
S3、LED亮度控制模块控制各LED灯源按照LED灯组控制指令进行照明输出;
S4、用户终端以预设时间间隔采集当前的LED灯组接收光照度,并将采集的LED灯组接收光照度与用户照明需求进行比较,若二者之间的差值超过预设阈值,则输出修正需求信息给控制计算机,之后执行步骤S5,否则继续执行当前步骤;
S5、控制计算机根据修正需求信息,通过构建修正线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令,之后返回步骤S3。
进一步地,所述步骤S2中构建节能线性规划模型的具体过程为:
S21、将用户所在接收平面离散化,以划分得到多个大小相同的采样区域;
S22、以采样区域的实际接收光照度与用户需求光照度之间差值最小作为目标函数;
S23、定义LED灯源的发光向量,结合采样区域的实际接收光照度、用户需求光照度以及采样区域的背景光照度向量,以构造初始第一限制条件;
S24、定义LED灯源优化因子,并构造对应的初始第二限制条件
S25、基于各LED灯源的发光向量,以及室内电力消耗限值,构造初始第三限制条件;
S26、根据初始第一限制条件、初始第二限制条件和初始第三限制条件,确定总的初始约束条件,结合目标函数,即可构建得到第一线性规划模型。
进一步地,所述步骤S23中背景光照度向量具体是在室内未开灯情况下,通过采样—拟合算法对各采样区域的背景光进行计算,即根据各采样区域的实际自然光照值拟合计算各采样区域的背景光照值,从而得到背景光照度向量。
进一步地,所述节能线性规划模型具体为:
s.t.y=H·x≥B-BN
0≤aj≤1,j=1,...,n
其中,m为采样区域的总数量,n为LED灯源的个数,y=[y1,y2,...ym]T为m个采样区域的实际接收光照度向量,yi是第i个采样区域的实际接收光照度,B=[b1,b2,...,bm]T为m个采样区域的用户需求光照度向量,bi是第i个采样区域的用户需求光照度,BN为背景光照度向量,H为LED灯组的信道增益,x=[x1,x2,...xn]T为n个LED灯源的发光向量,xj是第j个LED灯源的发光值,aj为第j个LED灯源的优化因子,Psum为室内总电力消耗限值。
进一步地,所述步骤S5中构建修正线性规划模型的具体过程为:
S51、将用户所在接收平面离散化,以划分得到多个大小相同的采样区域;
S52、以采样区域的实际接收光照度与用户需求光照度之间差值最小作为目标函数;
S53、定义LED灯源的发光向量,结合采样区域的实际接收光照度、用户需求光照度以及预设的差值变量,以构造修正第一限制条件;
S54、定义LED灯源优化因子,并构造对应的修正第二限制条件
S55、基于各LED灯源的发光向量,以及室内电力消耗限值,构造修正第三限制条件;
S56、根据修正第一限制条件、修正第二限制条件和修正第三限制条件,确定总的修正约束条件,结合目标函数,即可构建得到修正线性规划模型。
进一步地,所述修正线性规划模型具体为:
s.t.y=H·x≥B+λΔB
0≤aj≤1,j=1,...,n
其中,ΔB=[Δb1,Δb2,...Δbm]T为m个采样区域的调整步长向量,Δbi为第i个采样区域的调整步长,λ为差值变量,取值为整数,在每次循环迭代过程中逐1增加或减少,λΔB为理论接收光照度与实际接收光照度之间的差值。
进一步地,所述LED灯组控制指令包括LED灯源的优化向量以及LED灯源的优化发光值,所述LED灯源的优化向量具体为:
a=[a1,a2,...an]T
所述LED灯源的优化发光值具体为:
xo=a·p=[a1p1,a2p2,...anpn]T
p=[p1,p2,...pn]T
其中,pj为第j个LED灯源的原始发光值,p为n个LED灯源的原始发光向量。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
一、本发明提出了一种LED节能控制系统,通过用户终端接收用户照明需求信息,利用控制计算机求解计算得到对应于各LED灯源的LED灯组控制指令、并对求解过程进行修正,使得室内布置的多个LED灯源均能根据用户实际照明需求进行独立的亮度调节,用户能够获得满足需求的光照度分布,由于灵活控制了各LED灯源的亮度,避免了所有LED灯源以全部点亮的方式发光,从而有效降低了能耗。
二、本发明提出了一种LED节能控制方法,通过设定对应于每个独立控制的LED灯源的优化因子,建立线性规划问题,以求解得到LED灯源的优化发光值,其中,在构建节能线性规划模型时,利用采样-拟合算法对背景光进行估计,充分考虑了室内自然背景光的影响,能够最大程度地利用自然背景光以合理控制LED灯源的发光值,保证了节能的可靠性;
在构建修正线性规划模型时,采用循环迭代的方式,能够有效减小理论计算与实际采集数据之间的误差,进一步保证求解得到优化值的准确性。
附图说明
图1为本发明的系统结构示意图;
图2为本发明的方法流程示意图;
图3为实施例一的室内照明场景示意图;
图4a为实施例一未进行节能控制的照明效果示意图;
图4b为实施一用户照明需求为200lx时的照明效果示意图;
图4c为实施一用户照明需求为300lx时的照明效果示意图;
图4d为实施一用户照明需求为400lx时的照明效果示意图;
图5a为实施例一中第一种位置情况下光照度增强分布图;
图5b为实施例一中第二种位置情况下光照度增强分布图;
图6a为实施例一自然背景光照度分布图;
图6b为实施例一未进行节能控制的LED灯源光照度分布图;
图6c为实施例一进行节能控制后的LED灯源光照度分布图;
图7a为实施例二的实物模型示意图;
图7b为实施例二未进行节能控制的接收平面中心光照度示意图;
图7c为实施例二未进行节能控制的接收平面边缘光照度示意图;
图7d为实施例二进行节能控制后的接收平面中心光照度示意图;
图7e为实施例二进行节能控制后的接收平面边缘光照度示意图;
图中标记说明:1、用户终端,2、控制计算机,3、LED亮度控制模块,4、LED灯组,5、无线路由器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示,一种LED节能控制系统,包括依次连接的用户终端1、控制计算机2、LED亮度控制模块3和LED灯组4,其中,用户终端1通过无线路由器5与控制计算机2连接,LED灯组4包括多个LED灯源,在实际工作过程中,用户终端1用于输出用户照明需求信息给控制计算机2,以及对LED灯组进行照明检测、并输出修正需求信息给控制计算机2;
控制计算机2根据用户照明需求信息或修正需求信息,输出对应的LED灯组控制指令给LED亮度控制模块3;
LED亮度控制模块3根据LED灯组控制指令(包括LED灯源的优化向量以及LED灯源的优化发光值),以控制各LED灯源的工作状态。
控制计算机2仿真建立室内照明的数学模型,用户通过用户终端1设定照明需求,并经无线路由器5发送给控制计算机2,控制计算机2处理该数据,设定对应于每个独立控制的LED灯源的优化因子,建立线性规划问题,并求解得到LED灯源的优化发光值,将此优化数据传输给LED亮度控制模块3,LED亮度控制模块3控制LED灯组4按照优化结果进行发光,如果用户终端1实际检测到的照明效果与设定照明需求存在差异,可发送修正照明需求给控制计算机2。
经过节能控制后,室内布置的LED灯源将有相互独立的亮度值,在用户侧,用户可以获得尽可能满足自己需求的室内光照度分布,同时由于灵活控制LED灯源的亮度,在很多场景下避免了所有灯源以全亮的方式发光,整个LED灯组的能耗将有显著的下降。
将上述系统应用于实际,其具体工作过程如图2所示,包括以下步骤:
S1、用户终端1接收用户输入的用户照明需求信息,并将该用户照明需求信息传输给控制计算机2;
S2、控制计算机2根据用户照明需求信息,通过构建节能线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;
S3、LED亮度控制模块3控制各LED灯源按照LED灯组控制指令进行照明输出;
S4、用户终端1以预设时间间隔采集当前LED灯组4的接收光照度,并将采集的LED灯组4的接收光照度与用户照明需求进行比较,若二者之间的差值超过预设阈值,则输出修正需求信息给控制计算机2,之后执行步骤S5,否则继续执行当前步骤;
S5、控制计算机2根据修正需求信息,通过构建修正线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令,之后返回步骤S3。
其中,控制计算机2求解得到LED灯组控制指令的具体过程为:
1.1基于线性规划优化算法控制LED灯源发光亮度
假设室内包含n个可以独立控制的LED灯源,将用户所在的接收平面离散化,划分为m个大小相同的采样单元,在每个采样单元中选择任意区域作为采样区域,从而可以建立一个收发矩阵:
式中:hij是第j个LED灯源到第i个采样区域的信道增益,表示从第j个LED灯源到用户所在的接收平面第i个采样区域的信道的反射增益,Hd(i,j)是表示从第j个LED灯源到用户所在的接收平面第i个采样区域的信道的直流增益,Hd(i,j)的计算式为:
式中:morder=-In(2)/In(cos(Φ1/2))表示朗伯阶数,Φ1/2是发射半角,A是接收器检测面积,ψc是接收器视角,φ是出射角,ψ是入射角,D是LED灯源j和第i个采样区域的距离。
假设n个LED灯源的每个灯源都可独立控制,定义n个LED灯源的发光向量为x=[x1,x2,...xn]T,LED灯源优化向量a=[a1,a2,...an]T,p=[p1,p2,...pn]T,其中第j个LED灯源通过定义灯源的优化因子aj,0≤aj≤1来进行优化,以改善照明效果,同时避免不必要的电力消耗,pj表示第j个LED灯源的原始发光值,那么通过节能控制后发光值即为xj=ajpj。
定义m个采样区域的接收光照度为向量y=[y1,y2,...ym]T,其中,yi,i=1,...,m是第i个采样区域用户实际接收的光照度,从而可以建立室内照明的的数学收发模型为:
y=H·x (3)
用户平面的接收光照度y由LED灯组信道增益H和LED灯源发光向量x决定。
用户设定在室内采样区域需要达到的接收光照度向量为B=[b1,b2,...,bm]T,这里接收光照度向量的设定可以考虑用户不同场景下的照明需求,比如在有自然光场景下,工作场景,学习场景,针对移动用户特定位置的接收光照度增强等等。
同时考虑室内总电力消耗限制Psum,可以建立初始的线性规划模型:
求解线性规划问题,可以得到灯源优化向量a=[a1,a2,...an]T以及优化后的灯源发光值x=[a1p1,a2p2,...anpn]T,从而用户可以获得最接近自己需求的照明光照度,同时由于关闭或者调暗了部分不必要的灯源,避免了所有LED灯源全部常亮,可以降低室内的电力消耗。
1.2辅助采样拟合方法引入自然光实现优化节能
房间内的光源主要来自两个方面:自然光源和人工光源。要节能就得少用人工光源,充分利用自然光,最大程度地利用自然光,用户根据自己的需要调节灯具的亮度。这种自适应调光技术既能保证照明的质量和水平又能够避免资源的浪费,最大程度的利用自然光合理控制灯的亮度。本发明采用采样-拟合算法对背景光进行估计,在未开灯的情况下,用户在室内k个位置利用用户终端进行光照度采样,并将采样值通过无线路由传给控制计算机,根据这k个采样值拟合计算室内m个采样区域背景光的数值,得到背景光照度向量BN,求解下述的节能线性规划问题,即可得到考虑背景光条件下的优化场景:
1.3辅助预设-修正方法减小室内复杂反射环境
由于现实场景中室内存在很多的反射光源,如墙壁,家具等等,通过理论计算的优化接收光照度和实际真实场景下的接收光照度可能存在较大的差距,本发明基于循环迭代方式,以减小室内复杂反射环境导致理论计算与实际测量之间的误差。
用户首先确定需要的接收光照度向量,并通过用户终端将该需求发送给智能照明系统,系统经过计算处理,控制LED灯源发送经过理论仿真计算满足需求的光照度,用户的移动终端检测实际照明效果,并发送修正后照明需求,弥补仿真模拟计算值和实际接收值的误差。
B为用户设定的接收光照度向量,ΔB=[Δb,Δb,...Δb]T为调整步长向量,λ为一个变量,取值为整数,在每次循环迭代过程中逐1增加或减少,λΔB表示理论计算接收光照度与实际测量接收光照度的差值,以调整步长的整数倍进行修正调整:
求解修正后的线性规划问题,可以得到修正理论计算和实际测量误差后的优化值,更好地满足实际需求。
实施例一
本实施例的室内照明场景如图3所示,设定房间长5m,宽5m,高3m,在天花板上分布16个LED阵列,阵列间距1.25m,每个LED阵列中包含49个LED灯源,LED灯源间距4cm,采样区域均匀分布在距离地面0.85m高的用户接收平面上,采样区域之间的间距0.2m,每个LED灯源功率0.452W、发射功率半角为80°。
图4a~图4d为该照明场景未进行节能控制以及进行节能控制之后的效果示意图,控制前后的采样区域光照度数据对比如表1所示:
表1
由图4a~图4d以及表1可知,进行节能控制后,室内平均光照度能够更好地达到和贴近用户的实际照明需求,采用照明均衡系数UIR可以衡量室内光照度的均衡度,UIR=min(y)/mean(y),UIR值越接近于1,则说明室内照明越均衡,节能控制后UIR值的提升使得用户在室内不同位置可以获得更一致的照明体验,同时在不同照明场景下系统功耗都有显著下降,当用户设定的光照度需求越低,系统功耗下降越明显。
本实施例还分别针对两个采样区域位置进行了光照度增强分布测试,针对[2.375,0.625,0.85]位置光照度增强,设定该位置目标光照度为400lx,其他位置光照度尽可能低,增强后的采样平面光照度分布如图5a所示;针对[0.125,2.625,0.85]位置光照度增强,目标光照度400lx,其他位置光照度尽可能低,增强后的采样平面光照度分布如图5b所示,可知经过节能控制,可以对室内光照度分布进行有效的调控,从而更好的满足室内不同位置、不同光照度的需求。
为验证本发明提出考虑自然背景光时的节能控制效果,本实施例以400lx室内均匀照明需要,在灯源关闭情况下对室内6个位置通过光电传感器或者通过用户终端采集室内采样位置的自然光数据,并通过Matlab拟合得到整个室内平面的自然光分布数据(如图6a所示),数据反馈给控制计算机后,计算考虑自然光场景下LED灯源需要提供的光照度,考虑自然光场景前后的光照度分布图如图6b和图6c所示,自然光场景前后采样区域光照度数据对比如表2所示:
表2
可知,通过采样拟合对室内通过窗户投进的自然光分布进行估计,进而比较了融合自然光优化和不融合自然光两种情况。仿真结果表明,在用户400lx照明需求场景下,控制计算机计算得到的优化结果存在明显差异,不融合自然光优化方案下室内光照度偏高,同时系统能耗较高;相比较而言,融合自然光优化方案下,用户照明需求得到了更好的满足,同时系统能耗显著下降。
实施例二
为进一步验证本发明节能控制方法的光照度均匀分布效果,本实施例搭建实物演示模型,该模型由36个LED灯组、LED亮度控制器和变压器组成,如图7a所示:每个灯组有3个LED灯,36个灯组通过控制器独立控制,LED亮度控制器采用稳定可靠的51单片机为硬件控制核心。通过MATLAB仿真计算得到优化后的灯源亮度,之后将数据写入SD卡,控制器读入SD卡数据,根据不同的值控制不同的LED灯组,输出不同的亮度场景。
比对节能控制前后同一接收平面的光照度,未控制的照明场景如图7b和图7c所示,接收平面中心的光照度为891lx,而边缘的光照度为434lx,未控制场景下同一平面光照度波动很大,用户体验不佳,且存在不必要的能源消耗;控制后的照明场景如图7d和图7e所示,测试此场景下接收平面的光照度,接收平面中心的光照度为571lx,而边缘的光照度为479lx,由于节能控制后关闭或者调暗了部分不必要的LED灯源,实现了同一平面光照度的近似均匀分布,保证了用户在不同的位置均能获得所需的并且一致的照明效果,避免了不必要的能源消耗。
综上所述,本发明提出了一种LED节能控制方案,基于线性规划优化算法控制LED灯源发光亮度,保证了用户在不同的位置均能获得所需的照明效果,避免了不必要的能源消耗。同时,辅助采样拟合方法,引入自然背景光,进一步优化节能;辅助预设-修正方法减小室内复杂反射环境影响,降低参数设置不准确等原因导致的理论计算与实际测量的误差。本发明不仅可以满足和实现用户不同的灯光照度要求,实现照明的高层次智能管理,改善生活环境,提高工作效率,还可节约能源,减少用户能耗费用。
Claims (10)
1.一种LED节能控制系统,其特征在于,包括依次连接的用户终端(1)、控制计算机(2)、LED亮度控制模块(3)和LED灯组(4),所述LED灯组(4)包括多个LED灯源,所述用户终端(1)用于输出用户照明需求信息给控制计算机(2),以及对LED灯组(4)进行照明检测、并输出修正需求信息给控制计算机(2);
所述控制计算机(2)根据用户照明需求信息或修正需求信息,输出对应的LED灯组控制指令给LED亮度控制模块(3);
所述LED亮度控制模块(3)根据LED灯组控制指令,以控制各LED灯源的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种LED节能控制系统,其特征在于,所述LED灯组控制指令包括LED灯源的优化向量以及LED灯源的优化发光值。
3.根据权利要求1所述的一种LED节能控制系统,其特征在于,所述用户终端(1)通过无线路由器(5)与控制计算机(2)连接。
4.一种应用如权利要求1所述系统的LED节能控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用户终端接收用户输入的用户照明需求信息,并将该用户照明需求信息传输给控制计算机;
S2、控制计算机根据用户照明需求信息,通过构建节能线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;
S3、LED亮度控制模块控制各LED灯源按照LED灯组控制指令进行照明输出;
S4、用户终端以预设时间间隔采集当前的LED灯组接收光照度,并将采集的LED灯组接收光照度与用户照明需求进行比较,若二者之间的差值超过预设阈值,则输出修正需求信息给控制计算机,之后执行步骤S5,否则继续执行当前步骤;
S5、控制计算机根据修正需求信息,通过构建修正线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令,之后返回步骤S3。
5.根据权利要求4所述的一种LED节能控制方法,其特征在于,所述步骤S2中构建节能线性规划模型的具体过程为:
S21、将用户所在接收平面离散化,以划分得到多个大小相同的采样区域;
S22、以采样区域的实际接收光照度与用户需求光照度之间差值最小作为目标函数;
S23、定义LED灯源的发光向量,结合采样区域的实际接收光照度、用户需求光照度以及采样区域的背景光照度向量,以构造初始第一限制条件;
S24、定义LED灯源优化因子,并构造对应的初始第二限制条件
S25、基于各LED灯源的发光向量,以及室内电力消耗限值,构造初始第三限制条件;
S26、根据初始第一限制条件、初始第二限制条件和初始第三限制条件,确定总的初始约束条件,结合目标函数,即可构建得到第一线性规划模型。
6.根据权利要求5所述的一种LED节能控制方法,其特征在于,所述步骤S23中背景光照度向量具体是在室内未开灯情况下,通过采样—拟合算法对各采样区域的背景光进行计算,即根据各采样区域的实际自然光照值拟合计算各采样区域的背景光照值,从而得到背景光照度向量。
7.根据权利要求5所述的一种LED节能控制方法,其特征在于,所述节能线性规划模型具体为:
s.t.y=H·x≥B-BN
0≤aj≤1,j=1,...,n
其中,m为采样区域的总数量,n为LED灯源的个数,y=[y1,y2,...ym]T为m个采样区域的实际接收光照度向量,yi是第i个采样区域的实际接收光照度,B=[b1,b2,...,bm]T为m个采样区域的用户需求光照度向量,bi是第i个采样区域的用户需求光照度,BN为背景光照度向量,H为LED灯组的信道增益,x=[x1,x2,...xn]T为n个LED灯源的发光向量,xj是第j个LED灯源的发光值,aj为第j个LED灯源的优化因子,Psum为室内总电力消耗限值。
8.根据权利要求7所述的一种LED节能控制方法,其特征在于,所述步骤S5中构建修正线性规划模型的具体过程为:
S51、将用户所在接收平面离散化,以划分得到多个大小相同的采样区域;
S52、以采样区域的实际接收光照度与用户需求光照度之间差值最小作为目标函数;
S53、定义LED灯源的发光向量,结合采样区域的实际接收光照度、用户需求光照度以及预设的差值变量,以构造修正第一限制条件;
S54、定义LED灯源优化因子,并构造对应的修正第二限制条件
S55、基于各LED灯源的发光向量,以及室内电力消耗限值,构造修正第三限制条件;
S56、根据修正第一限制条件、修正第二限制条件和修正第三限制条件,确定总的修正约束条件,结合目标函数,即可构建得到修正线性规划模型。
10.根据权利要求7所述的一种LED节能控制方法,其特征在于,所述LED灯组控制指令包括LED灯源的优化向量以及LED灯源的优化发光值,所述LED灯源的优化向量具体为:
a=[a1,a2,...an]T
所述LED灯源的优化发光值具体为:
xo=a·p=[a1p1,a2p2,...anpn]T
p=[p1,p2,...pn]T
其中,pj为第j个LED灯源的原始发光值,p为n个LED灯源的原始发光向量。
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- 2020-07-31 CN CN202010757993.2A patent/CN111800901B/zh active Active
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