CN111800233B - 一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 - Google Patents
一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111800233B CN111800233B CN202010631227.1A CN202010631227A CN111800233B CN 111800233 B CN111800233 B CN 111800233B CN 202010631227 A CN202010631227 A CN 202010631227A CN 111800233 B CN111800233 B CN 111800233B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- sonde
- message
- sequence number
- receiver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 3
- 241000319507 Empididae Species 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1812—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ]
- H04L1/1816—Hybrid protocols; Hybrid automatic repeat request [HARQ] with retransmission of the same, encoded, message
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/08—Adaptations of balloons, missiles, or aircraft for meteorological purposes; Radiosondes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
- H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
- H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，包括导航卫星、气球、探空仪、地面信号接收处理设备和探空仪检测箱，气球从气象站放飞，带动探空仪飞，在飞行过程中，根据卫星位置、自身带的芯片、传感器测算出气象信息，然后通过天线发射信号，在地面的接收机，在特定的频段，通过空口接收到上述气象消息，数据处理计算机通过协商好的协议，解码出具体的原始数据。本发明数据包中增加一个序列号，在通讯数据中，发射机中暂存数据增加一个序列号，一旦接收机发现有数据丢失，序列号不连续，向发射机端发送请求，不丢失的数据包序列号通知发射机，发射机重新发送数据包。
Description
技术领域
本发明涉及探空仪领域，特别涉及一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法。
背景技术
使用北斗GPS卫星探测气象信息，由气球带动发射机向高空移动，发射机通过自身传感器和北斗GPS卫星收集气象和位置信息，然后发回给接收机，通过接收机初步处理，然后转发给后面的服务器，由服务端处理完后，通过各种形式展现给用户。
发射机和接收机现阶段的通讯方式，都是单向的，发射机发射信息，接收机被动接收，但是现在经常有数据丢失情况，差的时候，数据丢失率超过百分之十。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，包括导航卫星、气球、探空仪、地面信号接收处理设备和探空仪检测箱，所述地面信号接收处理设备包括探空仪信号接收天线、接收机和数据处理计算机，各系统具体协作流程如下：
S1：气球从气象站放飞，带动探空仪飞，探空仪在飞行过程中，根据卫星位置、自身带的芯片、传感器测算出气象信息，然后通过天线发射信号；
S2：在地面的接收机，在特定的频段，通过空口接收到上述气象消息；
S3：数据处理计算机通过协商好的协议，解码出具体的原始数据，再通过算法计算原始数据，以不同的显示方式展示给用户看，随后会把数据以不同形式存到存储系统中。
优选的，所述步骤S1中探空仪根据卫星位置、自身带的传感器和内置芯片和算法，按事先协商好的协调组织消息，按设定好的通讯频率，向发射机发送探空数据消息，同时更新暂存数据。
优选的，所述步骤S2和S3中的具体实行步骤如下：
1a：接收机在空口收到消息后，解码出最原始的数据，根据事先协商好的协议格式，组成新的消息体，通过网口或串口把消息流转发给后端的数据处理系统，数据处理系统解码出数据流，计算出对应的气象信息；
2a：用数字形式在界面上展示加工计算出的气象信息，通过地图跟踪探空仪位置，同时可以跟踪探空仪轨迹，在图形界面上，展示不同高度的气象数据，数据处理系统把处理好的数据以不同形式保存原始码流、初步处理过的码流和编辑处理后的数据，数据处理系统在解码消息时，通过消息序列号，可以发现数据传送过程中丢失的数据包；
3a：通过丢失的数据包序列号，组织请求重发数据消息体，把断掉的数据包序列号发给接收机，这个消息体中，支持单数据序列号发送，也支持同时多条数据重传，支持一次请求不多于30条数据重发，在编码时，需要按序列号从小到大排列；
4a：接收机收到断点重传数据消息请求后，通过空口转发给探空仪设备，探空仪收到数据重传请求后，解码出消息体，根据数据包序列号从暂存数据中找出对应的数据，然后一条一条的重发，探空仪重发探空数据包后，把最小的数据包序列号找出来，随后把小于这个序列号的数据从暂存数据区中删除；
5a：随后的数据发送过程，按照正常数据发送，当数据处理系统收到数据后，把丢失的数据包插入本地数据区中，然后把收到的数据序列号，从需要重传的数据序列请求列表中删除，发现还有需要重传的数据，报序列号从小到大排列，依次组织新的请求消息发送给探空仪，把所有的丢失的数据包都重传；
6a：使用定时器控制，数据重传频率做成可配置形式，10秒或20秒发一次数据重传请求，一直到所有数据都收全为止。
本发明的技术效果和优点：
(1)数据包中增加一个序列号，在通讯数据中，发射机中暂存数据增加一个序列号，一旦接收机发现有数据丢失，序列号不连续，向发射机端发送请求，不丢失的数据包序列号通知发射机，发射机重新发送数据包；
(2)北斗GPS导航卫星高空气象观测系统，通讯是双向的，在探空仪上升的过程中，可以接收和处理从接收机或数据处理系统发过来的消息，通过双向通信，探空仪能知道下端设备运行情况，消息传输情况，环境变化等问题，能及时的改变通讯频道、丢失数据重复，这套探空仪系统，能确保接收机丢失的数据重发，即使在恶劣环境下，也能确保获得全部的探空数据。
附图说明
图1为本发明北斗GPS导航卫星高空气象观测系统组成示意图。
图2为本发明北斗GPS导航卫星高空气象观测系统消息流图。
图3为本发明重发数据息流程图。
图中：1、导航卫星；2、气球；3、探空仪；4、地面信号接收处理设备；401、探空仪信号接收天线；402、接收机；403、数据处理计算机；5、探空仪检测箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，包括探空仪3、地面信号接收处理设备4和探空仪检测箱5，地面信号接收处理设备4包括探空仪信号接收天线401、接收机402和数据处理计算机403，这里的探空仪3为北斗GPS导航测风探空仪，气球2从气象站放飞，带动探空仪3往上飞，探空仪3在飞行过程中，根据导航卫星1位置、自身带的芯片、传感器测算出气象信息，然后通过天线发射信号，在地面的接收机402，在特定的频段，通过空口接收到上述气象消息，数据处理计算机403通过协商好的协议，解码出具体的原始数据，再通过算法计算原始数据，以不同的显示方式(图形、数据和图表)展示给用户看，随后会把数据以不同形式存到存储系统中，总的来说，由气球2带着探空仪3向空中飞的过程中，如图2所示，左边一侧是下行数据流，里面传输的是探空数据，由探空仪3发起，右边一侧数据流，是上行请求数据流，由数据处理系统发起，探空仪3和接收机402之间，是通过空口电磁波来通讯，接收机402和数据处理系统，是通过网口或串口来连接的，如图1所示，各系统具体协作流程如下：
S1：为了降低成本，探空仪3内置容量不大的暂存介质，能保持2000条的消息，在向接收机402发送消息时，把最近的2000条消息保存下来，一旦超过容量限制，就把最旧的数据删除，然后更新存储数据，保证里面的数据是最近最新的数据；
S2：探空仪3根据导航卫星1位置、自身带的传感器、内置芯片和算法，按事先协商好的协调组织消息，按设定好的通讯频率，向发射机发送探空数据消息，同时更新暂存数据；
S3：接收机402在空口收到消息后，解码出最原始的数据，根据事先协商好的协议格式，组成新的消息体，通过网口或串口把消息流转发给后端的数据处理系统，数据处理系统解码出数据流，计算出对应的气象信息；
S4：用数字形式在界面上展示加工计算出的气象信息，通过地图跟踪探空仪3位置，同时可以跟踪探空仪3轨迹，在图形界面上，展示不同高度的气象数据，数据处理系统把处理好的数据以不同形式保存原始码流、初步处理过的码流和编辑处理后的数据，数据处理系统在解码消息时，通过消息序列号，发现数据传送过程中丢失的数据包；
S5：通过丢失的数据包序列号，组织请求重发数据消息体，把断掉的数据包序列号发给接收机402，这个消息体中，支持单数据序列号发送，也支持同时多条数据重传，支持一次请求不多于30条数据重发，在编码时，需要按序列号从小到大排列；
S6：接收机402收到断点重传数据消息请求后，通过空口转发给探空仪3设备，探空仪3收到数据重传请求后，解码出消息体，根据数据包序列号从暂存数据中找出对应的数据，然后一条一条的重发，探空仪3重发探空数据包后，把最小的数据包序列号找出来，随后把小于这个序列号的数据从暂存数据区中删除；
S7：随后的数据发送过程，按照正常数据发送，当数据处理系统收到数据后，把丢失的数据包插入本地数据区中，然后把收到的数据序列号，从需要重传的数据序列请求列表中删除，发现还有需要重传的数据，报序列号从小到大排列，依次组织新的请求消息发送给探空仪3，把所有的丢失的数据包都重传；
S8：使用定时器控制，数据重传频率做成可配置形式，可以10秒或20秒发一次数据重传请求，一直到所有数据都收全为止。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，包括导航卫星(1)、气球(2)、探空仪(3)、地面信号接收处理设备(4)和探空仪检测箱(5)，其特征在于，所述地面信号接收处理设备(4)包括探空仪信号接收天线(401)、接收机(402)和数据处理计算机(403)，各系统具体协作流程如下：
S1：气球(2)从气象站放飞，带动探空仪(3)飞，探空仪(3)在飞行过程中，根据卫星位置、自身带的芯片、传感器测算出气象信息，然后通过天线发射信号；
S2：在地面的接收机(402)，在特定的频段，通过空口接收到上述气象消息；
S3：数据处理计算机(403)通过协商好的协议，解码出具体的原始数据，再通过算法计算原始数据，以不同的显示方式展示给用户看，随后会把数据以不同形式存到存储系统中；
所述步骤S2和S3中的具体实行步骤如下：
1a：接收机(402)在空口收到消息后，解码出最原始的数据，根据事先协商好的协议格式，组成新的消息体，通过网口或串口把消息流转发给后端的数据处理系统，数据处理系统解码出数据流，计算出对应的气象信息；
2a：用数字形式在界面上展示加工计算出的气象信息，通过地图跟踪探空仪(3)位置，同时可以跟踪探空仪(3)轨迹，在图形界面上，展示不同高度的气象数据，数据处理系统把处理好的数据以不同形式保存原始码流、初步处理过的码流和编辑处理后的数据，数据处理系统在解码消息时，通过消息序列号，可以发现数据传送过程中丢失的数据包；
3a：通过丢失的数据包序列号，组织请求重发数据消息体，把断掉的数据包序列号发给接收机(402)，这个消息体中，支持单数据序列号发送，也支持同时多条数据重传，支持一次请求不多于30条的数据重发，在编码时，需要按序列号从小到大排列；
4a：接收机(402)收到断点重传数据消息请求后，通过空口转发给探空仪(3)设备，探空仪(3)收到数据重传请求后，解码出消息体，根据数据包序列号从暂存数据中找出对应的数据，然后一条一条的重发，探空仪(3)重发探空数据包后，把最小的数据包序列号找出来，随后把小于这个序列号的数据从暂存数据区中删除；
5a：随后的数据发送过程，按照正常数据发送，当数据处理系统收到数据后，把丢失的数据包插入本地数据区中，然后把收到的数据序列号，从需要重传的数据序列请求列表中删除，发现还有需要重传的数据，报序列号从小到大排列，依次组织新的请求消息发送给探空仪(3)，把所有的丢失的数据包都重传；
6a：使用定时器控制，数据重传频率做成可配置形式，10秒或20秒发一次数据重传请求，一直到所有数据都收全为止。
2.根据权利要求1所述的一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法，其特征在于，所述步骤S1中探空仪(3)根据导航卫星(1)位置、自身带的传感器和内置芯片和算法，按事先协商好的协调组织消息，按设定好的通讯频率，向发射机发送探空数据消息，同时更新暂存数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010631227.1A CN111800233B (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010631227.1A CN111800233B (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111800233A CN111800233A (zh) | 2020-10-20 |
| CN111800233B true CN111800233B (zh) | 2023-10-24 |
Family
ID=72809962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010631227.1A Active CN111800233B (zh) | 2020-07-03 | 2020-07-03 | 一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111800233B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116915318A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-10-20 | 中科星图维天信科技股份有限公司 | 基于北斗卫星的空中电场接收方法和系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101588225A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-11-25 | 杭州再灵电子科技有限公司 | 一种基于分组交换网络的快速重传技术 |
| CN101902315A (zh) * | 2009-06-01 | 2010-12-01 | 华为技术有限公司 | 基于前向纠错的重传方法、设备和通信系统 |
| KR101237324B1 (ko) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | 진양공업주식회사 | 주파수도약확산스펙트럼 방식을 이용한 라디오존데 통신 장치 |
| CN104252010A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种无线电探空仪及其气象数据测量方法 |
| CN204215041U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-18 | 中国人民解放军63691部队 | 船载gps探空设备遥测系统 |
| CN105785479A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-20 | 南京信息工程大学 | 一种高分辨率便携式大气边界层无线电探空系统及方法 |
| CN106301694A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-04 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种减少可靠组播传输中数据包重传次数的方法及装置 |
| CN106982108A (zh) * | 2016-01-18 | 2017-07-25 | 华为技术有限公司 | 一种数据传输的方法以及相关设备 |
| CN109120383A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机及其地面站、数据传输方法 |
-
2020
- 2020-07-03 CN CN202010631227.1A patent/CN111800233B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101902315A (zh) * | 2009-06-01 | 2010-12-01 | 华为技术有限公司 | 基于前向纠错的重传方法、设备和通信系统 |
| CN101588225A (zh) * | 2009-06-25 | 2009-11-25 | 杭州再灵电子科技有限公司 | 一种基于分组交换网络的快速重传技术 |
| KR101237324B1 (ko) * | 2011-08-31 | 2013-02-28 | 진양공업주식회사 | 주파수도약확산스펙트럼 방식을 이용한 라디오존데 통신 장치 |
| CN104252010A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 深圳航天东方红海特卫星有限公司 | 一种无线电探空仪及其气象数据测量方法 |
| CN204215041U (zh) * | 2014-11-24 | 2015-03-18 | 中国人民解放军63691部队 | 船载gps探空设备遥测系统 |
| CN106982108A (zh) * | 2016-01-18 | 2017-07-25 | 华为技术有限公司 | 一种数据传输的方法以及相关设备 |
| CN105785479A (zh) * | 2016-05-13 | 2016-07-20 | 南京信息工程大学 | 一种高分辨率便携式大气边界层无线电探空系统及方法 |
| CN106301694A (zh) * | 2016-08-11 | 2017-01-04 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种减少可靠组播传输中数据包重传次数的方法及装置 |
| CN109120383A (zh) * | 2017-06-26 | 2019-01-01 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人机及其地面站、数据传输方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| "卫星网络中基于网络编码的ARQ机制";刘刚 等;《无线电通信技术》;第第41卷卷(第第3期期);第50-54页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111800233A (zh) | 2020-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10708009B2 (en) | Efficient automatic repeat request for free space optical communication | |
| US6289482B1 (en) | Error and flow control in a satellite communications system | |
| JP3512755B2 (ja) | 通信方式、通信装置、およびこの通信装置を用いた通信システム | |
| CN109873688A (zh) | 一种北斗通信和移动通信自适应的数据传输方法 | |
| KR100773579B1 (ko) | 무선 데이터를 전송하기 위한 방법 및 이를 위한프로그램이 기록된 기록매체 | |
| EP1206062A3 (en) | Data communication system, data communication method, and recording medium with data communication program recorded thereon | |
| US6898414B2 (en) | Method for acknowledging messages in a communication system | |
| CN111800233B (zh) | 一种提高导航探空仪数据传输成功率的方法 | |
| CN101369879B (zh) | 一种请求数据重传的方法及装置 | |
| CN110011723A (zh) | 一种基于北斗一键报警的短报文图像步进传输方法 | |
| CN109086953A (zh) | 低空飞行目标的位置信息传输方法、设备及可读存储介质 | |
| CN113676844B (zh) | 一种基于北斗短报文的多点数据通信方法及系统 | |
| CN104954103A (zh) | 基于北斗通信系统的检测数据传输方法、发送端设备和接收端设备 | |
| CN113038398A (zh) | 一种北斗短报文通信方法及系统 | |
| CN112671496B (zh) | 一种空中转发式ads-b报文的时间同步方法 | |
| CN110445532B (zh) | 基于有序循环队列的无人机蜂窝通信多基站数据融合方法 | |
| CN104144044A (zh) | 一种多设备透明harq的处理方法 | |
| CN113316102A (zh) | 一种基于北斗短报文的信息高可靠传输方法 | |
| JP2002056487A (ja) | 移動資産から遠隔ステーションへの診断メッセージのテレメトリ | |
| CN207150595U (zh) | 一种具有语音识别功能的北斗卫星通信装置 | |
| JPS6230439A (ja) | 無線通信方式 | |
| CN210780883U (zh) | 基于4g网络的变压器运输用监控通讯系统 | |
| CN111800206B (zh) | 一种可动态调整导航探空仪通讯频率的方法 | |
| CN117560428B (zh) | 一种基于北斗三号通道的ais基站报文传输处理方法 | |
| CN207869411U (zh) | 北斗基站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |