CN111798637A - 一种雷击森林火灾预警方法 - Google Patents

一种雷击森林火灾预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111798637A
CN111798637A CN202010608441.5A CN202010608441A CN111798637A CN 111798637 A CN111798637 A CN 111798637A CN 202010608441 A CN202010608441 A CN 202010608441A CN 111798637 A CN111798637 A CN 111798637A
Authority
CN
China
Prior art keywords
value
risk
monitoring
factor
humidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010608441.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111798637B (zh
Inventor
刘向科
康宁
邬铭法
陈乐奇
柳林
孙忠欣
于振波
孙荆茶
唐巧玲
李海雷
尚鹏
邓猛
支树林
邱灿
冯勇
陈允峰
董志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010608441.5A priority Critical patent/CN111798637B/zh
Publication of CN111798637A publication Critical patent/CN111798637A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111798637B publication Critical patent/CN111798637B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及火灾预警技术,具体一种雷击森林火灾预警方法,将被监测森林划分为若干个监测区域,分别计算每个监测区域的雷电灾害风险指数并评估风险等级,包括以下步骤:S1)计算监测区域雷电因子危险强度值LD;S2)计算监测区域环境因子危险强度值HJ;S3)计算监测区域气象因子危险强度值QX,所述气象因子危险强度值QX由被监测森林的空气温度、空气湿度、地面温度、地面湿度和腐殖质湿度计算确定;S4)计算监测区域灾害因子危险强度值ZH;S5)计算监测区域降雨量危险抑制因子乏力指数PH;S6)根据公式计算得到监测区域的雷电灾害风险指数,准确率高。

Description

一种雷击森林火灾预警方法
技术领域
本发明涉及火灾预警技术,具体是一种雷击森林火灾预警方法。
背景技术
目前雷击森林火灾预警方法主要通过以下几种数据资料实现预测:
(一)雷电资料:5年以上的闪电定位系统资料,包括雷击的时间、经纬度、雷电流幅值等参数;
(二)环境资料:高程数据(海拔高度、地形起伏)、土壤电阻率数据;
(三)森林火险气候资料:实时记录每个站点温、湿度观测资料;每个站点由腐殖质湿度传感器、地面温湿度传感器、空气温湿度传感器和雨量计四个设备组成,并将数据实时传送至气候资料模块。
(四)灾情资料:收集5年以上的雷电灾情资料和防护能力情况(火险监控、热源监控等防护措施)。
如何进一步提高森林火灾的预警准确率,提高雷电森林火灾的可控性,这是技术人员需要不断探索改进的现存问题。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种雷击森林火灾预警方法,在现有的雷电、环境、气候等数据资料的基础上,将气象数据也作为重要的一项参数,得到可能发生雷击森林火灾的位置和概率,精度高。本发明采用的技术方案如下:
一种雷击森林火灾预警方法,将被监测森林划分为若干个监测区域,分别计算每个监测区域的雷电灾害风险指数并评估风险等级,包括以下步骤:
S1)计算监测区域雷电因子危险强度值LD;
S2)计算监测区域环境因子危险强度值HJ;
S3)计算监测区域气象因子危险强度值QX,所述气象因子危险强度值QX由被监测森林的空气温度、空气湿度、地面温度、地面湿度和腐殖质湿度计算确定;
S4)计算监测区域灾害因子危险强度值ZH;
S5)计算监测区域降雨量危险抑制因子乏力指数PH;
S6)根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE001
计算得到监测区域的雷电灾害风险指数,其中wl 为雷电因子危险强度值权重、wh为环境因子危险强度值权重、wq为气象因子危险强度值权重、wz为灾害因子危险强度值权重、wp为降雨量危险抑制因子乏力指数权重;若0<LCFFRI≤2.0则为一级风险,若2.0<LCFFRI≤3.5则为二级风险,若3.5<LCFFRI≤5.0则为三级风险,若5.0<LCFFRI≤6.0则为四级风险,若6.0<LCFFRI≤7.0则为五级风险。
上述步骤S3中,在监测区域中选定若干棵树作为气象因子危险强度的数值测定用的测树,每棵监测树的树干上均设有2~3个空气温度传感器和2~3个空气湿度传感器,每棵监测树所在的地面上均设有2~3个地面温度传感器和2~3个地面湿度传感器,每棵监测树所在的地下腐殖质层内设置2~3个腐殖质湿度传感器。
上述雷击森林火灾预警方法,所述监测区域呈正六边形且其棱边的长度不超过500米,每个所述监测区域的中心处和棱角处的树均为监测树;
相邻的监测区域之间共用其对应棱角处的监测树。
上述步骤S3中,每个监测区域的所述气象因子危险强度值QX为
Figure 765911DEST_PATH_IMAGE002
;其中,
At为空气温度等级、Ah为空气湿度等级、Gt为地面温度等级、Gh为地面湿度等级、Dd为腐殖质湿度等级,wat为空气温度权重、wah空气湿度权重、wgt为地面温度权重、wgh为地面湿度权重、wdd为腐殖质湿度权重。
上述雷击森林火灾预警方法,所述空气温度等级At的确定方法为:数值AtData=AVERAGE(At1:Atn),当(At1:Atn)中有数值Atx大于数值AtData的10%或小于数值AtData的90%时,则剔除该端点数值Atx后,再取剩余数值的平均值作为修正后的数值AtData;根据空气温度等级表,确定AtData对应的空气温度等级At;
所述空气湿度等级Ah、地面温度等级Gt、地面湿度等级Gh和腐殖质湿度等级Dd均与空气温度等级At的确定原理相同;
其中
若端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx,在连续两天或两天以上均为监测区域内部的同一棵树的数值,则去现场检查原因,直至该处不出现端点数值;或者
若排除了传感器故障原因,端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx在连续两天或两天以上均为监测区域棱角处的数值,则将该棱角处的树作为中心处的监测树、并以此为中心划定为临时监测区域,观测并计算所述临时监测区域的雷电灾害风险指数,直至该棱角处连续两天不出现端点数值。
本发明的有益效果为:根据历史资料和现场布设气象设备,用观测到的气象数据实时计算雷击森林火灾可能性指数,提前预知可能发生雷击森林火灾的位置和概率,准确计算雷击森林火灾的可能性。有效降低损失和扑救难度,对避免或减少雷击森林火灾所造成的损失具有重要意义,同时为地方政府部门决策提供技术依据。
附图说明
图1为本发明实施例的风险模型;
图2为本发明实施例的单个树木上气象设备的布置示意图;
图3为本发明实施例的单个监测区域的布置模型。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步解释说明。
一种雷击森林火灾预警方法,将被监测森林划分为若干个监测区域,分别计算每个监测区域的雷电灾害风险指数并评估风险等级,包括以下步骤:
S1)计算监测区域雷电因子危险强度值LD;
S2)计算监测区域环境因子危险强度值HJ;
S3)计算监测区域气象因子危险强度值QX,所述气象因子危险强度值QX由被监测森林的空气温度、空气湿度、地面温度、地面湿度和腐殖质湿度计算确定;
S4)计算监测区域灾害因子危险强度值ZH;
S5)计算监测区域降雨量危险抑制因子乏力指数PH;
S6)根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE003
计算得到监测区域的雷电灾害风险指数,其中wl 为雷电因子危险强度值权重、wh为环境因子危险强度值权重、wq为气象因子危险强度值权重、wz为灾害因子危险强度值权重、wp为降雨量危险抑制因子乏力指数权重;若0<LCFFRI≤2.0则为一级风险,若2.0<LCFFRI≤3.5则为二级风险,若3.5<LCFFRI≤5.0则为三级风险,若5.0<LCFFRI≤6.0则为四级风险,若6.0<LCFFRI≤7.0则为五级风险。
上述步骤S3中,在监测区域中选定若干棵树作为气象因子危险强度的数值测定用的测树,每棵监测树的树干上均设有2~3个空气温度传感器和2~3个空气湿度传感器,每棵监测树所在的地面上均设有2~3个地面温度传感器和2~3个地面湿度传感器,每棵监测树所在的地下腐殖质层内设置2~3个腐殖质湿度传感器。
上述雷击森林火灾预警方法,所述监测区域呈正六边形且其棱边的长度不超过500米,每个所述监测区域的中心处和棱角处的树均为监测树;
相邻的监测区域之间共用其对应棱角处的监测树。
接下来,依次详细说明各个参数的确定方法。
雷电灾害风险指数LCFFRI的计算方法为:
Figure 214210DEST_PATH_IMAGE004
式中:
LCFFRI——雷击森林火灾风险指数;
LD——雷电因子危险强度值;
wl——雷电因子危险强度值权重;
HJ——环境因子危险强度值;
wh——环境因子危险强度值权重;
QX——气象因子危险强度值;
wq——气象因子危险强度值权重;
ZH——灾害因子危险强度值;
wz——灾害因子危险强度值权重;
PH——降雨量危险抑制因子乏力指数;
Wp——降雨量危险抑制因子乏力指数权重。
表1 雷电灾害风险参数分配表
Figure 165707DEST_PATH_IMAGE001
上述各权重值的计算参考文献可以选用“张炳江. 层次分析法及其应用案例[M]电子工业出版社, 2014.”或者“曾金全,冯真祯,张烨方,王颖波,施宗强.区域雷电灾害风险评估模型与应用[J].气象科技,2017,45(01):178-182”等。
雷电因子危险强度值
Figure 102269DEST_PATH_IMAGE006
式中:
LD——雷电因子危险强度值
Ld——地闪密度;
wd——地闪密度权重;
Ln——地闪强度;
wn——地闪强度权重。
环境因子危险强度值分析
Figure 28637DEST_PATH_IMAGE007
HJ——环境因子危险强度值
Sc——土壤电导率;
ws——土壤电导率权重;
Eh——海拔高度;
we——海拔高度权重;
Tr——地形起伏;
wt——地形起伏权重。
各权重值的计算参考层次分析法相关文献即可,如——张炳江.层次分析法及其应用案例. 电子工业出版社, 2014。
气象因子危险强度值分析
Figure 124900DEST_PATH_IMAGE002
QX——气象因子危险强度值
wat——空气温度权重。
Wah——空气湿度权重。
Wgt——地面温度权重。
Wgh——地面湿度权重。
Wdd——腐殖质湿度权重。
At(空气温度等级:固定于2米高处树干上温度计)3个
Ah(空气湿度等级:固定于2米高处树干上湿度计)3个
Gt(地面温度等级:放置于地面温度计)3个
Gh(地面湿度等级:放置于地面湿度计)3个
Dd(腐殖质湿度等级,放置于腐殖质内湿度计)3个
At、Ah、Gt、Gh、Dd的等级取值方法相同,空气温湿度与地面温湿度的等级划分原理相同,见下表。以At为例: AtData=AVERAGE(At1:Atn),当(At1:Atn)中有数值Atx大于数值AtData的10%或小于数值AtData的90%时,则剔除该端点数值Atx后,再取剩余数值的平均值作为修正后的数值AtData;根据空气温度等级表,确定AtData对应的空气温度等级At;
所述空气湿度等级Ah、地面温度等级Gt、地面湿度等级Gh和腐殖质湿度等级Dd均与空气温度等级At的确定原理相同;
其中
若端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx,在连续两天或两天以上均为监测区域内部的同一棵树的数值,则去现场检查原因,直至该处不出现端点数值;或者
若排除了传感器故障原因,端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx在连续两天或两天以上均为监测区域棱角处的数值,则将该棱角处的树作为中心处的监测树、并以此为中心划定为临时监测区域,观测并计算所述临时监测区域的雷电灾害风险指数,直至该棱角处连续两天不出现端点数值。
表2 空气/地面温湿度等级对应表
Figure RE-DEST_PATH_IMAGE002
需要说明的是,上表中空气湿度等级Ah或地面湿度等级Gh,根据不同的对应方式,会得到不同的等级,此时要选取最大数值的等级作为Ah或Gh。
表3 腐殖质湿度等级对应表
Figure DEST_PATH_IMAGE009
灾害因子危险强度值
Figure 11134DEST_PATH_IMAGE010
式中:
ZH——承灾体脆弱值;
LJ——历史雷灾指数;
wlj ——历史雷灾指数权重;
Pc ——防护能力指数,见下表;
wp——防护能力指数权重。
表4 防护能力指数表
Figure DEST_PATH_IMAGE011
降雨量危险抑制因子乏力指数
参考表5:
表5 降雨量危险抑制因子乏力指数
Figure 741192DEST_PATH_IMAGE012
依据雷击森林火灾风险指数大小,采用自然断点法,将雷击森林火灾风险划分为五个等级。自然断点法可参考现有文献,如——贺芳芳,杨雅薇,郭林,陈艳.上海夏季用电安全风险区划及推广应用[J].热带气象学报,2012,28(04):577。
采用以上方法预测雷击森林火灾,更加全面、准确,提高了预测的准确性。

Claims (5)

1.一种雷击森林火灾预警方法,其特征在于,将被监测森林划分为若干个监测区域,分别计算每个监测区域的雷电灾害风险指数并评估风险等级,包括以下步骤:
S1)计算监测区域雷电因子危险强度值LD;
S2)计算监测区域环境因子危险强度值HJ;
S3)计算监测区域气象因子危险强度值QX,所述气象因子危险强度值QX由被监测森林的空气温度、空气湿度、地面温度、地面湿度和腐殖质湿度计算确定;
S4)计算监测区域灾害因子危险强度值ZH;
S5)计算监测区域降雨量危险抑制因子乏力指数PH;
S6)根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE002
计算得到监测区域的雷电灾害风险指数LCFFRI,其中wl 为雷电因子危险强度值权重、wh为环境因子危险强度值权重、wq为气象因子危险强度值权重、wz为灾害因子危险强度值权重、wp为降雨量危险抑制因子乏力指数权重;若0<LCFFRI≤2.0则为一级风险,若2.0<LCFFRI≤3.5则为二级风险,若3.5<LCFFRI≤5.0则为三级风险,若5.0<LCFFRI≤6.0则为四级风险,若6.0<LCFFRI≤7.0则为五级风险。
2.根据权利要求1所述雷击森林火灾预警方法,其特征在于:上述步骤S3中,在监测区域中选定若干棵树作为气象因子危险强度的数值测定用的测树,每棵监测树的树干上均设有2~3个空气温度传感器和2~3个空气湿度传感器,每棵监测树所在的地面上均设有2~3个地面温度传感器和2~3个地面湿度传感器,每棵监测树所在的地下腐殖质层内设置2~3个腐殖质湿度传感器。
3.根据权利要求2所述雷击森林火灾预警方法,其特征在于:所述监测区域呈正六边形且其棱边的长度不超过500米,每个所述监测区域的中心处和棱角处的树均为监测树;
相邻的监测区域之间共用其对应棱角处的监测树。
4.根据权利要求3所述雷击森林火灾预警方法,其特征在于:上述步骤S3中,每个监测区域的所述气象因子危险强度值QX为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
;其中,
At为空气温度等级、Ah为空气湿度等级、Gt为地面温度等级、Gh为地面湿度等级、Dd为腐殖质湿度等级,wat为空气温度权重、wah空气湿度权重、wgt为地面温度权重、wgh为地面湿度权重、wdd为腐殖质湿度权重。
5.根据权利要求4所述雷击森林火灾预警方法,其特征在于,所述空气温度等级At的确定方法为:数值AtData=AVERAGE(At1:Atn),当(At1:Atn)中有数值Atx大于数值AtData的10%或小于数值AtData的90%时,则剔除该端点数值Atx后,再取剩余数值的平均值作为修正后的数值AtData;根据空气温度等级表,确定AtData对应的空气温度等级At;
所述空气湿度等级Ah、地面温度等级Gt、地面湿度等级Gh和腐殖质湿度等级Dd均与空气温度等级At的确定原理相同;
其中
若端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx,在连续两天或两天以上均为监测区域内部的同一棵树的数值,则去现场检查原因,直至该处不出现端点数值;或者
若排除了传感器故障原因,端点数值Atx、Ahx、Gtx、Ghx或Ddx在连续两天或两天以上均为监测区域棱角处的数值,则将该棱角处的树作为中心处的监测树、并以此为中心划定为临时监测区域,观测并计算所述临时监测区域的雷电灾害风险指数,直至该棱角处连续两天不出现端点数值。
CN202010608441.5A 2020-06-30 2020-06-30 一种雷击森林火灾预警方法 Expired - Fee Related CN111798637B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010608441.5A CN111798637B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种雷击森林火灾预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010608441.5A CN111798637B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种雷击森林火灾预警方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111798637A true CN111798637A (zh) 2020-10-20
CN111798637B CN111798637B (zh) 2022-01-25

Family

ID=72809567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010608441.5A Expired - Fee Related CN111798637B (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种雷击森林火灾预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111798637B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734047A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 中国科学院地理科学与资源研究所 一种基于机器学习判别降雨事件的卫星降雨数据校正方法
CN117849907A (zh) * 2024-03-07 2024-04-09 江苏省气象台 基于多源数据的气象灾害靶向预警方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102542128A (zh) * 2010-11-19 2012-07-04 浙江农林大学 南方集体林区森林火险精准区划模型
CN104794845A (zh) * 2015-05-04 2015-07-22 安徽大学 基于火险等级预报的森林火灾预警方法
CN107045669A (zh) * 2017-03-16 2017-08-15 武汉水院电气有限责任公司 基于区域化的配电线路雷害风险评估方法
CN108053594A (zh) * 2017-12-20 2018-05-18 江苏金鸽网络科技有限公司 一种定点区域单元的火灾预警方法
CN108765836A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 深圳源广安智能科技有限公司 一种基于无线传感器网络的森林火灾预警系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102542128A (zh) * 2010-11-19 2012-07-04 浙江农林大学 南方集体林区森林火险精准区划模型
CN104794845A (zh) * 2015-05-04 2015-07-22 安徽大学 基于火险等级预报的森林火灾预警方法
CN107045669A (zh) * 2017-03-16 2017-08-15 武汉水院电气有限责任公司 基于区域化的配电线路雷害风险评估方法
CN108053594A (zh) * 2017-12-20 2018-05-18 江苏金鸽网络科技有限公司 一种定点区域单元的火灾预警方法
CN108765836A (zh) * 2018-05-22 2018-11-06 深圳源广安智能科技有限公司 一种基于无线传感器网络的森林火灾预警系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙瑜等: "基于MAXENT模型的黑龙江大兴安岭", 《应用生态学报》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734047A (zh) * 2021-01-08 2021-04-30 中国科学院地理科学与资源研究所 一种基于机器学习判别降雨事件的卫星降雨数据校正方法
CN112734047B (zh) * 2021-01-08 2021-07-27 中国科学院地理科学与资源研究所 一种基于机器学习判别降雨事件的卫星降雨数据校正方法
CN117849907A (zh) * 2024-03-07 2024-04-09 江苏省气象台 基于多源数据的气象灾害靶向预警方法及系统
CN117849907B (zh) * 2024-03-07 2024-05-24 江苏省气象台 基于多源数据的气象灾害靶向预警方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111798637B (zh) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhang et al. The impact of tropical cyclones on extreme precipitation over coastal and inland areas of China and its association to ENSO
CN104376510B (zh) 一种输电线路因山火跳闸的风险等级预测评估方法
CN102629294B (zh) 台风引发输电线路故障的概率评估方法
CN111798637B (zh) 一种雷击森林火灾预警方法
CN113538861B (zh) 基于矿产地质勘查的地质灾害信息管理系统
CN108038577B (zh) 一种单站海浪有效波高数值预报结果多要素修正方法
CN105809372B (zh) 一种基于卫星遥感图像的自然灾害风险监测系统
CN104992373B (zh) 一种输电线路自然灾害风险预警方法
CN104463353A (zh) 一种架空输电线路超高植物安全距离智能预测方法
CN104182594A (zh) 一种电力系统风区图的绘制方法
CN103678865B (zh) 一种冻雨引发输电线路故障的故障概率在线评估方法
CN111612315A (zh) 一种新型电网灾害性大风预警方法
CN109469824B (zh) 基于云处理的天然气管道应变风险监测系统及预警方法
CN108986413A (zh) 一种基于多源信息数据的冰湖灾害监测与预警方法
Kezunovic et al. Systematic framework for integration of weather data into prediction models for the electric grid outage and asset management applications
CN110865592A (zh) 一种尾矿库渗流监测系统及其综合预警方法
CN115240371A (zh) 一种基于数据分析的山体滑坡实时监测系统
CN107403004B (zh) 一种基于地形数据的遥测雨量站点可疑数值检验方法
CN107944188A (zh) 基于气象站实测数据的台风近地面风眼半径辨识方法
CN109146230A (zh) 一种输配电线路台风风涝灾害短临预警方法和装置
CN114266796B (zh) 基于激光点云数据与平均大潮高潮面的自然岸线自动获取方法、设备、介质
CN103093044A (zh) 输电线路覆冰舞动分布图测绘方法
CN112633819A (zh) 一种基于大数据特征识别的智能配电网安全运行管理系统
Soukissian et al. Assessment of the wind and wave climate of the Hellenic Seas using 10-year hindcast results
CN116050837A (zh) 一种面向尾矿库多元灾害的综合监测预警和安全评估方案

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Liu Xiangke

Inventor after: Li Hailei

Inventor after: Shang Peng

Inventor after: Deng Meng

Inventor after: Zhi Shulin

Inventor after: Qiu Can

Inventor after: Feng Yong

Inventor after: Chen Yunfeng

Inventor after: Dong Zhiqiang

Inventor after: Kang Ning

Inventor after: Wu Mingfa

Inventor after: Chen Leqi

Inventor after: Liu Lin

Inventor after: Sun Zhongxin

Inventor after: Yu Zhenbo

Inventor after: Sun Jingcha

Inventor after: Tang Qiaoling

Inventor before: Liu Xiangke

Inventor before: Li Hailei

Inventor before: Shang Peng

Inventor before: Deng Meng

Inventor before: Zhi Shulin

Inventor before: Qiu Can

Inventor before: Feng Yong

Inventor before: Chen Yunfeng

Inventor before: Dong Zhiqiang

Inventor before: Kang Ning

Inventor before: Wu Mingfa

Inventor before: Chen Leqi

Inventor before: Liu Lin

Inventor before: Sun Zhongxin

Inventor before: Yu Zhenbo

Inventor before: Sun Jingcha

Inventor before: Tang Qiaoling

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20220125