CN111798634B - 一种周界检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种周界检测方法及装置，方法包括：确定图像中的第一目标；计算图像中第一目标的第一尺寸；根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定第一尺寸对应的第一周界检测模式；基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。应用本申请实施例提供的技术方案，提高了设备的资源利用率。
Description
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种周界检测方法及装置。
背景技术
周界检测是视频监控技术的一项重要应用。周界检测为社会平安保障做出了重大贡献。周界检测的流程为：确定图像中的警戒区域；基于预设周界检测模式，检测图像中是否有目标进入警戒区域；若检测到有目标进入警戒区域，则向输出警报，以提示管理人员发生了非法入侵事件。
实际应用中，图像中的目标是不断变化的。而相关技术中，采用固定的周界检测模式，检测图像中是否有目标进入警戒区域，这导致设备的资源利用率较低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种周界检测方法及装置，以提高设备的资源利用率。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种周界检测方法，所述方法包括：
确定图像中的第一目标；
计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
可选的，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。
可选的，所述基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域的步骤，包括：
若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
可选的，所述方法还包括：
若连续确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式的次数未达到所述预设数量，则采用原有周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
可选的，所述根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式的步骤，包括：
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；
检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；
若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。
可选的，所述确定图像中的第一目标的步骤，包括：
对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的第一目标；或
获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述图像中第一目标所占的第一区域；基于所述第一区域，确定所述图像中的所述第一目标。
第二方面，本申请实施例提供了一种周界检测装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定图像中的第一目标；
计算单元，用于计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；
第二确定单元，用于根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
检测单元，用于基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
可选的，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。
可选的，所述检测单元，具体用于：
若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
可选的，所述检测单元，还用于：
若连续确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式的次数未达到所述预设数量，则采用原有周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
可选的，所述第二确定单元，具体用于：
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；
检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；
若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。
可选的，所述第一确定单元，具体用于：
对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的第一目标；或
获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述图像中第一目标所占的第一区域；基于所述第一区域，确定所述图像中的所述第一目标。
第三方面，本申请实施例提供了一种检测设备，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述任一周界检测方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一周界检测方法步骤。
第五方面，本申请实施例提供了本申请实施例还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一周界检测方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案中，基于目标尺寸确定周界检测模式，进而依据确定的周界检测模式，检测目标是否进入警戒区域。本申请实施例中，周界检测模式与图像中的目标相适应，可以采用与目标相适应的周界检测模式检测目标是否进入警戒区域，提高了设备的资源利用率。
当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本申请实施例提供的一种周界检测系统的一种结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种周界检测方法的第一种流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种周界检测方法的第二种流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种周界检测方法的第三种流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种周界检测装置的一种流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种检测设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
周界检测系统如图1所示，包括检测设备11和监控点12。周界检测系统可以包括一个或多个监控点12，这里仅以一个为例进行说明，并不起限定作用。检测设备11可以集成在监控点12上，可以独立的位于一台物理机上。
监控点12部署在监控场景中，采集监控场景的图像，以对监控场景进行监控。若监控场景中部署了多个监控点12，则通过这多个监控点12共同对监控场景进行监控。
检测设备11获取监控点12采集的图像，基于获取的图像进行周界检测。
在进行周界检测时，若图像中目标的尺寸较大，检测设备11采用消耗计算资源较少的周界检测模式，即可检测到目标是否进入警戒区域；若图像中目标的尺寸较小，则检测设备11需要采用消耗计算资源较大的周界检测模式，才可检测到目标是否进入警戒区域。
而相关技术中，采用固定的周界检测模式，检测图像中目标是否进入警戒区域。例如，采用消耗计算资源较大的周界检测模式，检测目标是否进入警戒区域，这种方式适用于尺寸较大的目标以及尺寸较小的目标的检测。但是，这种周界检测模式对设备的计算资源的消耗较大，为满足计算需求，只能降低进行周界检测的路数。而降低周界检测的路数后，如果检测尺寸较大的目标是否进入警戒区域，将使得设备的资源富裕，进而导致设备的资源利用率较低。
再例如，采用消耗计算资源较小的周界检测模式，检测目标是否进入警戒区域，这种方式适用于尺寸较大的目标的检测。这种周界检测模式对设备的计算资源的消耗较小，可以相应的增加进行周界检测的路数。而增加周界检测的路数后，如果检测尺寸较小的目标是否进入警戒区域，设备将无法满足尺寸较小的目标的检测需求，导致设备的资源利用率较低。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种周界检测方法。该方法可以应用于如图1所示的检测设备11。该周界检测方法中，确定图像中的第一目标；计算在图像中第一目标的第一尺寸；根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定第一尺寸对应的第一周界检测模式；基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
本申请实施例提供的技术方案中，基于目标尺寸确定周界检测模式，进而依据确定的周界检测模式，检测目标是否进入警戒区域。本申请实施例中，周界检测模式与图像中的目标相适应，可以采用与目标相适应的周界检测模式检测目标是否进入警戒区域，提高了设备的资源利用率。
下面通过具体实施例，对本申请实施例提供的一种周界检测方法进行详细说明。
如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种周界检测方法的第一种流程示意图。为便于理解，下面以检测设备为执行主体进行说明，并不起限定作用。上述周界检测方法包括如下步骤。
步骤21，确定图像中的第一目标。
本申请实施例中，检测设备在获取到图像后，确定图像中的第一目标，以便于后续进行周界检测。目标可以为人、车辆等，图像中可以包括一个或多个目标，这里仅以第一目标为了进行说明，并不起限定作用。
一个实施例中，检测设备在获取到图像后，对图像进行图像识别，得到图像中的目标。本申请实施例中，可以采用卷积神经网络进行图像识别，也可以采用其他图像识别算法进行图像识别，对此不作具体限定。
另一个实施例中，用户可以向检测设备输入指示信息，该指示信息包括图像中第一目标所占的第一区域。检测设备获取到用户输入的指示信息后，基于指示信息所指示的第一区域，确定图像中的第一目标。
一个示例中，检测设备显示获取的图像，用户根据检测设备显示的图像，在检测设备的显示屏上勾画出第一目标所占的第一区域。检测设备基于用户勾画的区域得到指示信息，进而确定图像中的第一目标。
另一个示例中，检测设备显示获取的图像，用户根据检测设备显示的图像，向检测设备输入第一区域的坐标。检测设备基于用户输入的坐标确定第一区域，得到指示信息，进而确定图像中的第一目标。
本申请实施例中，第一区域可以采用矩形框表示，也可以采用不规则形状表示，对此不作具体限定。
步骤22，计算图像中第一目标的第一尺寸。
本申请实施例中，检测设备在确定图像中的第一目标后，计算图像中第一目标的第一尺寸。
其中，目标尺寸可以为目标在图像所占的比例。例如，图像的面积为10，目标所在区域的面积为3，则目标尺寸为3/10＝0.3。
目标尺寸还可以为目标在图像所占的像素点的数量。例如，第一目标所在区域共有100个像素点，则目标尺寸为100个像素点。
步骤23，根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定第一尺寸对应的第一周界检测模式。
本申请实施例中，检测设备中预先存储了目标尺寸与周界检测模式的对应关系。其中，目标尺寸越小，目标尺寸对应的周界检测模式的检测分辨率越大，相反的，目标尺寸越大，目标尺寸对应的周界检测模式的检测分辨率越小。检测分辨率越大，周界检测模式消耗的计算资源越大，检测分辨率越小，周界检测模式消耗的计算资源越小。
检测设备根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定包括第一尺寸的第一对应关系，第一对应关系中包括的周界检测模式即为第一尺寸对应的第一周界检测模式。之后，检测设备基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，也就是，采用与目标相适应的周界检测模式检测目标是否进入警戒区域，提高了设备的资源利用率。
步骤24，基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
本申请实施例中，检测设备在确定第一周界检测模式，基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
一个实施例中，检测设备在确定第一周界检测模式后，采用第一周界检测模式的检测分辨率，检测第一目标是否进入警戒区域。若检测到第一目标进入警戒区域，则检测设备输出针对第一目标的警报。若检测到第一目标未进入警戒区域，则检测设备可以不做其他处理。
另一个实施例中，检测设备在确定第一周界检测模式后，检测连续确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式的次数是否达到预设数量。若连续确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式的次数达到预设数量，即连续预设数量确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式，考虑到在一个固定场景中，图像中目标尺寸基本上保持不变，则可确定当前处于稳定的拍摄中，检测设备采用第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域。
再一个实施例中，若连续确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式的次数未达到预设数量，则可确定当前处于非稳定的拍摄中，当前确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式是因为突变造成的，检测设备采用原有周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域。
例如，第一目标的原有周界检测模式为第二周界检测模式，若连续确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式的次数未达到预设数量，则检测设备采用第二周界检测模式的检测分辨率，检测第一目标是否进入警戒区域。
上述预设数量可以根据实际需求进行设定，例如预设数量为5、10、15等。
在本申请的一个实施例中，为了尽量的节约设备的计算资源，如图3所示，上述步骤23可以细化为步骤231-234。
步骤231，根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式。
检测设备中预设存储了目标尺寸与周界检测模式的对应关系。检测设备确定预设存储的对应关系中最大的目标尺寸为候选尺寸，确定预设存储的对应关系中候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式。
本申请实施例中，优先考虑大目标尺寸对应的周界检测模式，也就是，采用消耗计算资源较小的周界检测模式进行周界检测，有效节约了计算资源。
步骤232，检测第一尺寸是否小于候选尺寸。若否，则执行步骤233；若是，则执行步骤234。
本申请实施例中，检测设备在确定候选尺寸后，检测第一尺寸是否小于候选尺寸。也就是，检测候选周界检测模式是否满足第一目标的周界检测需求。若检测第一尺寸大于等于候选尺寸，则检测设备可确定候选周界检测模式满足第一目标的周界检测需求，则执行步骤233，将候选尺寸对应的周界检测模式确定为第一尺寸对应的第一周界检测模式，以基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域。若检测第一尺寸小于候选尺寸，则检测设备可确定候选周界检测模式不满足第一目标的周界检测需求，则执行步骤234。
步骤233，将候选尺寸对应的周界检测模式确定为第一尺寸对应的第一周界检测模式。
步骤234，根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择候选尺寸的下一个尺寸，并将下一个尺寸更新为候选尺寸，确定候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回执行步骤232。
本申请实施例中，检测设备按照目标尺寸从小到大的顺序，从预设存储的对应关系中，选择候选尺寸的下一个尺寸，并将下一个尺寸更新为候选尺寸，将预设存储的对应关系中所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式。基于更新后的候选尺寸和候选周界检测模式，返回执行步骤232。
本申请实施例中，可实现采用消耗计算资源最小的周界检测模式，进行周界检测，节约了计算资源，进一步提高了设备的资源利用率。
下面结合图4所示的周界检测方法的第三种流程示意图，对本申请实施例提供的周界检测方法进行详细说明。图4中周界检测模式分为近距离检测模式、中距离检测模式和远距离检测模式。其中，近距离检测模式的检测分辨率低于中距离检测模式的检测分辨率，中距离检测模式的检测分辨率低于远距离检测模式的检测分辨率。也就是，近距离检测模式消耗的计算资源低于中距离检测模式消耗的计算资源，中距离检测模式消耗的计算资源低于远距离检测模式消耗的计算资源。假设，图像中第一目标对应的原有周界检测模式为中距离检测模式。
步骤41，检测设备显示图像。
步骤42，用户根据检测设备显示的图像，勾画出第一目标所占的第一区域。
步骤43，检测设备基于用户勾画出的第一区域，确定第一目标，并确定第一目标的第一尺寸。
步骤44，检测设备检测第一尺寸是否小于近距离检测模式对应的目标尺寸；若否，则确定第一目标对应近距离检测模式，执行步骤45；若是，则执行步骤48。
步骤45，检测设备检测连续确定第一目标对应近距离检测模式的次数是否达到预设数量；若是，则执行步骤46；若否，则执行步骤47。
步骤46，检测设备采用近距离检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
具体的，检测设备检测第一目标对应的原有周界检测模式是否为近距离检测模式。若是近距离检测模式，则保持第一目标对应的原有周界检测模式不变，依然采用第一目标对应的原有周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。若不是近距离检测模式，则将第一目标对应的周界检测模式调整为近距离检测模式，进而采用近距离检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
步骤47，检测设备采用第一目标对应的原有周界检测模式(即中距离检测模式)，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
步骤48，检测设备检测第一尺寸是否小于中距离检测模式对应的目标尺寸；若否，则确定第一目标对应中距离检测模式，执行步骤49；若是，则确定第一目标对应远距离检测模式，执行步骤411。
步骤49，检测设备检测连续确定第一目标对应中距离检测模式的次数是否达到预设数量；若是，则执行步骤410；若否，则执行步骤47。
步骤410，检测设备采用中距离检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
具体可参考上述步骤46部分的描述。
步骤411，检测设备检测连续确定第一目标对应远距离检测模式的次数是否达到预设数量；若是，则执行步骤412；若否，则执行步骤47。
步骤412，检测设备采用远距离检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
与上述周界检测方法实施例对应，本申请实施例还提供了一种周界检测装置。如图5所示，该周界检测装置包括
第一确定单元51，用于确定图像中的第一目标；
计算单元52，用于计算图像中第一目标的第一尺寸；
第二确定单元53，用于根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定第一尺寸对应的第一周界检测模式；
检测单元54，用于基于第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报。
一个实施例中，目标尺寸为目标在图像所占的比例，或目标尺寸为目标在图像所占的像素点的数量。
一个实施例中，检测单元54，具体可以用于：
若连续预设数量次确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式，则采用第一周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域。
一个实施例中，检测单元54，还可以用于：
若连续确定第一目标对应的周界检测模式为第一周界检测模式的次数未达到预设数量，则采用原有周界检测模式，检测第一目标是否进入警戒区域。
一个实施例中，第二确定单元53，具体可以用于：
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；
检测第一尺寸是否小于候选尺寸；
若否，则将候选尺寸对应的周界检测模式确定为第一尺寸对应的第一周界检测模式；
若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择候选尺寸的下一个尺寸，并将下一个尺寸更新为候选尺寸，将下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回检测第一尺寸是否小于候选尺寸的步骤。
一个实施例中，第一确定单元51，具体可以用于：
对图像进行图像识别，得到图像中的第一目标；或
获取用户输入的指示信息，指示信息用于指示图像中第一目标所占的第一区域；基于第一区域，确定图像中的第一目标。
本申请实施例提供的技术方案中，基于目标尺寸确定周界检测模式，进而依据确定的周界检测模式，检测目标是否进入警戒区域。本申请实施例中，周界检测模式与图像中的目标相适应，可以采用与目标相适应的周界检测模式检测目标是否进入警戒区域，提高了设备的资源利用率。
与上述周界检测方法实施例对应，本申请实施例还提供了一种检测设备，如图6所示，包括处理器61和存储器62；存储器62，用于存放计算机程序；处理器61，用于执行存储器62所存放的程序时，实现上述图2-4任一所示的方法步骤。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
与上述周界检测方法实施例对应，在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图2-4任一所示的方法步骤。
与上述周界检测方法实施例对应，在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述图2-4任一所示的方法步骤。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、检测设备、计算机可读存储介质和计算机程序实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (12)
1.一种周界检测方法，其特征在于，所述方法包括：
确定图像中的第一目标；
计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报；
其中，所述根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式的步骤，包括：
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；
检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；
若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域的步骤，包括：
若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若连续确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式的次数未达到所述预设数量，则采用原有周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定图像中的第一目标的步骤，包括：
对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的第一目标；或
获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述图像中第一目标所占的第一区域；基于所述第一区域，确定所述图像中的所述第一目标。
6.一种周界检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定图像中的第一目标；
计算单元，用于计算所述图像中所述第一目标的第一尺寸；
第二确定单元，用于根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
检测单元，用于基于所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域，并确定是否输出警报；
其中，所述第二确定单元，具体用于：
根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，确定最大目标尺寸为候选尺寸，确定所述候选尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式；
检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸；
若否，则将所述候选尺寸对应的周界检测模式确定为所述第一尺寸对应的第一周界检测模式；
若是，则根据预设存储的目标尺寸与周界检测模式的对应关系，按照目标尺寸从小到大的顺序，选择所述候选尺寸的下一个尺寸，并将所述下一个尺寸更新为候选尺寸，将所述下一个尺寸对应的周界检测模式为候选周界检测模式，返回所述检测所述第一尺寸是否小于所述候选尺寸的步骤。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的比例，或所述目标尺寸为所述目标在所述图像所占的像素点的数量。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述检测单元，具体用于：
若连续预设数量次确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式，则采用所述第一周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述检测单元，还用于：
若连续确定所述第一目标对应的周界检测模式为所述第一周界检测模式的次数未达到所述预设数量，则采用原有周界检测模式，检测所述第一目标是否进入警戒区域。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于：
对所述图像进行图像识别，得到所述图像中的第一目标；或
获取用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述图像中第一目标所占的第一区域；基于所述第一区域，确定所述图像中的所述第一目标。
11.一种检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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