CN111797513A - 一种基于3d打印的假肢接受腔设计方法及设计系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于假肢设计技术领域，公开了一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统，所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统包括：信息采集模块、数据处理模块、主控模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块。本发明采用多通道电极形式、总线结构，便于假肢接受腔安装集成；采用多通道肌电极感应器，提高了假肢控制的识别率和准确率。本发明通过预警模块实现假肢接受腔内部环境的实时监控，并在达到设定的空气质量标准上限值时自动报警，从而保证消除了截肢患者穿戴假肢造成残肢进一步损害的可能性，结构简单，不需要改变原假肢的结构，改造成本低。

Description

一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统
技术领域
本发明属于假肢设计技术领域，尤其涉及一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统。
背景技术
目前，假肢是供截肢者使用，代偿其失去的肢体原本功能的工具。而这其中，能对截肢者起到明显功能性的帮助，目前主要是肌电类假肢。而国内外市场上的前臂肌电假肢，从一个自由度，到两个，三个自由度，采用的肌电极的数量普遍较少，最多不超过两个；而且每个肌电极需要用一根单独的线将采集到的信号引出，安装过程复杂，肌肉反馈信号容易受到干扰，无法将使用者的动作意图及时、准确地收集反馈回来。现有的假肢控制系统普遍使用两个安放在截肢部位皮肤上的肌电传感器检测肌肉活动，通过开关控制将运动指令发送给电机使其产生动作，但这不符合人类的直觉，因此往往需要大量的练习才能熟练使用。因此，亟需一种全新的假肢接受腔的设计方法。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
(1)现有假肢接受腔采用的肌电极的数量普遍较少，最多不超过两个；而且每个肌电极需要用一根单独的线将采集到的信号引出，安装过程复杂，肌肉反馈信号容易受到干扰，无法将使用者的动作意图及时、准确地收集反馈回来。
(2)现有的假肢控制系统普遍使用两个安放在截肢部位皮肤上的肌电传感器检测肌肉活动，通过开关控制将运动指令发送给电机使其产生动作，但这不符合人类的直觉，因此往往需要大量的练习才能熟练使用。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统。
本发明是这样实现的，一种基于3D打印的假肢接受腔设计系统，所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统包括：
信息采集模块、数据处理模块、主控模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块。
信息采集模块，与主控模块连接，用于通过信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息；
数据处理模块，与主控模块连接，用于通过数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理；
主控模块，与信息采集模块、数据处理模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块连接，用于通过主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行；
假肢接受腔设计模块，与主控模块连接，用于通过接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型；
3D打印模块，与主控模块连接，用于通过3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作；
环境实时监测模块，与主控模块连接，用于通过环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测；
预警模块，与主控模块连接，用于通过声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知；
数据存储模块，与主控模块连接，用于通过存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
进一步，所述信息采集模块包括：
身份信息采集单元，用于对假肢接收者的身份信息进行采集存储；
残肢信息采集单元，用于通过三维扫描设备对假肢接收者的残肢的数据参数进行采集。
进一步，所述数据处理模块包括：
划分单元，将采集的残肢的数据参数对应存储到对应身份信息的假肢接收者的文件夹中；
坐标系调整调整单元，通过主成分分析算法将原始扫描设备坐标系中的数据转换到新的坐标系中，在新坐标系中，原始扫描数据的几何中心为原点，原始扫描数据点阵跨度最大方向为Y轴方向，跨度最小方向为Z轴方向；将新坐标系的X，Y，Z三个轴方向分别定义成大腿模型的宽度、高度和厚度方向；
扫描数据简化单元，用于消除扫描数据中包含的大量冗余的顶点和三角面片，对扫描数据进行精简。
进一步，所述主控模块包括：
参数预设模块，用于通过人机交互界面对系统的预设参数进行输入存储；
处理单元，用于对接受的各个模块采集的数据信息进行整合处理；
指令生成单元，用于通过预设参数和处理单元的处理结构生成对应的控制指令；
控制单元，用于将控制指令传输到对应的受控模块中，对各个模块进行协调控制。
本发明的另一目的在于提供一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法，所述基于3D打印的假肢接受腔设计方法包括以下步骤：
步骤一，通过信息采集模块利用信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息。
步骤二，通过数据处理模块利用数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理。
步骤三，通过主控模块利用主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行。
步骤四，通过假肢接受腔设计模块利用接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型。
步骤五，通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作。
步骤六，通过环境实时监测模块利用环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测。
步骤七，通过预警模块利用声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知。
步骤八，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息。
步骤九，通过显示模块利用显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
进一步，步骤四中，所述进行假肢接受腔的设计的方法，包括：
(I)设计假肢接受腔本体，所述接受腔本体被设置为中心镂空的套筒并与假肢和假肢接收者的残肢通过限位装置连接固定；
(II)设计肌电极感应器，并设置为环绕在所述接受腔本体上，用于接收残肢的信号；
(III)设计柔性电路总线，所述柔性电路总线被设置为用于连接每一个所述肌电极感应器并将信号汇总。
进一步，所述接受腔本体被设置有环形槽，用于放置所述柔性电路总线；所述接受腔本体被设置有多个槽，用于放置所述肌电极感应器；所述肌电极感应器中的一个肌电极感应器被设置为总肌电感应器，用于汇总信号。
进一步，步骤五中，所述进行假肢接受腔的打印操作的方法包括：
(1)通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型打印假肢接受腔的组件，并组装假肢接受腔；每个组件包括：在尺寸和/或轮廓上的变化，以及允许将独立的部件组装在一起以形成假肢接受腔的通用连接特征；
(2)从每个部件组的存货中选择一个或多个部件，由此组装残肢接受腔，在所述部件稍后组装成假肢接受腔时，残肢接受腔将基本上配合残肢的独立的尺寸和轮廓；
(3)组装从部件的组中的每一组选择的假肢接受腔部件以形成用于残肢的假肢接受腔。
进一步，所述选择假肢接受腔组件是以确定残肢的远端部分的尺寸和/或轮廓的方面为基础，所述确定步骤包括用三维定点基准装置扫描、摄影、铸造或绘制残肢的三维数字或实体表示的任何一种或多种。
进一步，步骤六中，所述环境监测设备由湿度传感器和pH值传感器组成，湿度传感器以及pH值传感器镶嵌在假肢接受腔内的底部，通过线路与报警装置相连接。
进一步，步骤七中，所述声光预警装置由控制器和声光报警器组成，控制器信号接收端通过线路连接湿度传感器和pH值传感器信号输出端，控制器信号输出端连接声光报警器；所述对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知的方法为：
当假肢接受腔内空气质量达到检测装置设置的上限值时，报警装置会报警发出报警声音及闪烁的红光，此时假肢接收者必须脱下假肢，对假肢接受腔进行换气操作。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的基于3D打印的假肢接受腔设计方法，采用多通道电极形式、总线结构，便于假肢接受腔安装集成；采用多通道肌电极感应器，提高了假肢控制的识别率和准确率。本发明通过预警模块实现假肢接受腔内部环境的实时监控，并在达到设定的空气质量标准上限值时自动报警，从而保证消除了截肢患者穿戴假肢造成残肢进一步损害的可能性，结构简单，不需要改变原假肢的结构，改造成本低。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于3D打印的假肢接受腔设计方法流程图。
图2是本发明实施例提供的基于3D打印的假肢接受腔设计系统结构框图；
图中：1、信息采集模块；2、数据处理模块；3、主控模块；4、假肢接受腔设计模块；5、环境实时监测模块；6、预警模块；7、3D打印模块；8、数据存储模块；9、显示模块。
图3是本发明实施例提供的进行假肢接受腔的设计的方法流程图。
图4是本发明实施例提供的进行假肢接受腔的打印操作的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知的方法流程图。
图6是本发明实施例提供的数据处理模块的结构框图。
图7是本发明实施例提供的主控模块的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法及设计系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于3D打印的假肢接受腔设计方法包括以下步骤：
S101，通过信息采集模块利用信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息。
S102，通过数据处理模块利用数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理。
S103，通过主控模块利用主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行。
S104，通过假肢接受腔设计模块利用接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型。
S105，通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作。
S106，通过环境实时监测模块利用环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测。
S107，通过预警模块利用声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知。
S108，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息。
S109，通过显示模块利用显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
如图2所示，本发明实施例提供的基于3D打印的假肢接受腔设计系统包括：信息采集模块1、数据处理模块2、主控模块3、假肢接受腔设计模块4、环境实时监测模块5、预警模块6、3D打印模块7、数据存储模块8、显示模块9。
信息采集模块1，与主控模块3连接，用于通过信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息；
数据处理模块2，与主控模块3连接，用于通过数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理；
主控模块3，与信息采集模块1、数据处理模块2、假肢接受腔设计模块4、环境实时监测模块5、预警模块6、3D打印模块7、数据存储模块8、显示模块9连接，用于通过主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行；
假肢接受腔设计模块4，与主控模块3连接，用于通过接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型；
3D打印模块5，与主控模块3连接，用于通过3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作；
环境实时监测模块6，与主控模块3连接，用于通过环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测；
预警模块7，与主控模块3连接，用于通过声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知；
数据存储模块8，与主控模块3连接，用于通过存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息；
显示模块9，与主控模块3连接，用于通过显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
本发明实施例中的信息采集模块1包括：
身份信息采集单元，用于对假肢接收者的身份信息进行采集存储；
残肢信息采集单元，用于通过三维扫描设备对假肢接收者的残肢的数据参数进行采集。
如图6所示，本发明实施例中的数据处理模块2包括：
划分单元，将采集的残肢的数据参数对应存储到对应身份信息的假肢接收者的文件夹中；
坐标系调整调整单元，通过主成分分析算法将原始扫描设备坐标系中的数据转换到新的坐标系中，在新坐标系中，原始扫描数据的几何中心为原点，原始扫描数据点阵跨度最大方向为Y轴方向，跨度最小方向为Z轴方向；将新坐标系的X，Y，Z三个轴方向分别定义成大腿模型的宽度、高度和厚度方向；
扫描数据简化单元，用于消除扫描数据中包含的大量冗余的顶点和三角面片，对扫描数据进行精简。
如图7所示，本发明实施例中的主控模块3包括：
参数预设模块，用于通过人机交互界面对系统的预设参数进行输入存储；
处理单元，用于对接受的各个模块采集的数据信息进行整合处理；
指令生成单元，用于通过预设参数和处理单元的处理结构生成对应的控制指令；
控制单元，用于将控制指令传输到对应的受控模块中，对各个模块进行协调控制。
如图3所示，本发明实施例提供的进行假肢接受腔的设计的方法，包括：
S201，设计假肢接受腔本体，所述接受腔本体被设置为中心镂空的套筒并与假肢和假肢接收者的残肢通过限位装置连接固定。
S202，设计肌电极感应器，并设置为环绕在所述接受腔本体上，用于接收残肢的信号。
S203，设计柔性电路总线，所述柔性电路总线被设置为用于连接每一个所述肌电极感应器并将信号汇总。
本发明实施例提供的接受腔本体被设置有环形槽，用于放置所述柔性电路总线；所述接受腔本体被设置有多个槽，用于放置所述肌电极感应器；所述肌电极感应器中的一个肌电极感应器被设置为总肌电感应器，用于汇总信号。
如图4所示，本发明实施例提供的进行假肢接受腔的打印操作的方法包括：
S301，通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型打印假肢接受腔的组件，并组装假肢接受腔；每个组件包括：在尺寸和/或轮廓上的变化，以及允许将独立的部件组装在一起以形成假肢接受腔的通用连接特征。
S302，从每个部件组的存货中选择一个或多个部件，由此组装残肢接受腔，在所述部件稍后组装成假肢接受腔时，残肢接受腔将基本上配合残肢的独立的尺寸和轮廓。
S303，组装从部件的组中的每一组选择的假肢接受腔部件以形成用于残肢的假肢接受腔。
本发明实施例提供的选择假肢接受腔组件是以确定残肢的远端部分的尺寸和/或轮廓的方面为基础，所述确定步骤包括用三维定点基准装置扫描、摄影、铸造或绘制残肢的三维数字或实体表示的任何一种或多种。
本发明实施例提供的环境监测设备由湿度传感器和pH值传感器组成，湿度传感器以及pH值传感器镶嵌在假肢接受腔内的底部，通过线路与报警装置相连接。
本发明实施例提供的声光预警装置由控制器和声光报警器组成，控制器信号接收端通过线路连接湿度传感器和pH值传感器信号输出端，控制器信号输出端连接声光报警器。
如图5所示，本发明实施例提供的对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知的方法为：
S401，当假肢接受腔内空气质量达到检测装置设置的上限值时，报警装置会报警发出报警声音及闪烁的红光。
S402，假肢接收者必须脱下假肢，对假肢接受腔进行换气操作。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于3D打印的假肢接受腔设计方法，其特征在于，所述基于3D打印的假肢接受腔设计方法包括以下步骤：
步骤一，通过信息采集模块利用信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息；
步骤二，通过数据处理模块利用数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理；
步骤三，通过主控模块利用主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行；
步骤四，通过假肢接受腔设计模块利用接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型；
所述进行假肢接受腔的设计的方法，包括：
S11，设计假肢接受腔本体，所述接受腔本体被设置为中心镂空的套筒并与假肢和假肢接收者的残肢通过限位装置连接固定；
S12，设计肌电极感应器，并设置为环绕在所述接受腔本体上，用于接收残肢的信号；
S13，设计柔性电路总线，所述柔性电路总线被设置为用于连接每一个所述肌电极感应器并将信号汇总；
步骤五，通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作；
所述进行假肢接受腔的打印操作的方法包括：
S21，通过3D打印模块利用3D打印装置根据设计模型打印假肢接受腔的组件，并组装假肢接受腔；每个组件包括：在尺寸和/或轮廓上的变化，以及允许将独立的部件组装在一起以形成假肢接受腔的通用连接特征；
S22，从每个部件组的存货中选择一个或多个部件，由此组装残肢接受腔，在所述部件稍后组装成假肢接受腔时，残肢接受腔将基本上配合残肢的独立的尺寸和轮廓；
S23，组装从部件的组中的每一组选择的假肢接受腔部件以形成用于残肢的假肢接受腔；
步骤六，通过环境实时监测模块利用环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测；
步骤七，通过预警模块利用声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知；
步骤八，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息；
步骤九，通过显示模块利用显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
2.如权利要求1所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法，其特征在于，步骤四中，所述接受腔本体设置有环形槽，用于放置所述柔性电路总线；所述接受腔本体设置有多个槽，用于放置所述肌电极感应器；所述肌电极感应器中的一个肌电极感应器被设置为总肌电感应器，用于汇总信号。
3.如权利要求1所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法，其特征在于，步骤五中，所述假肢接受腔的组件的选择是以确定残肢的远端部分的尺寸和/或轮廓的方面为基础，所述确定步骤包括用三维定点基准装置扫描、摄影、铸造或绘制残肢的三维数字或实体表示的任何一种或多种。
4.如权利要求1所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法，其特征在于，步骤六中，所述环境监测设备由湿度传感器和pH值传感器组成，湿度传感器以及pH值传感器镶嵌在假肢接受腔内的底部，通过线路与报警装置相连接。
5.如权利要求1所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法，其特征在于，步骤七中，所述声光预警装置由控制器和声光报警器组成，控制器信号接收端通过线路连接湿度传感器和pH值传感器信号输出端，控制器信号输出端连接声光报警器；所述对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知的方法为：
当假肢接受腔内空气质量达到检测装置设置的上限值时，报警装置会报警发出报警声音及闪烁的红光，此时假肢接收者必须脱下假肢，对假肢接受腔进行换气操作。
6.一种利用基于3D打印的假肢接受腔设计方法的基于3D打印的假肢接受腔设计系统，其特征在于，所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统包括：
信息采集模块、数据处理模块、主控模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块；
信息采集模块，与主控模块连接，用于通过信息采集设备采集假肢接收者的信息；所述信息包括假肢接收者的身份信息、残肢信息；
数据处理模块，与主控模块连接，用于通过数据处理程序对采集的假肢接收者的信息进行处理；
主控模块，与信息采集模块、数据处理模块、假肢接受腔设计模块、环境实时监测模块、预警模块、3D打印模块、数据存储模块、显示模块连接，用于通过主控器控制所述基于3D打印的假肢接受腔设计系统各个模块的正常运行；
假肢接受腔设计模块，与主控模块连接，用于通过接受腔设计程序根据处理后的假肢接收者的信息进行假肢接受腔的设计，并生成设计模型；
3D打印模块，与主控模块连接，用于通过3D打印装置根据设计模型进行假肢接受腔的打印操作；
环境实时监测模块，与主控模块连接，用于通过环境监测设备对假肢接受腔内部环境进行实时监测；
预警模块，与主控模块连接，用于通过声光预警装置对假肢接受腔内部的异常空气状况进行预警通知；
数据存储模块，与主控模块连接，用于通过存储芯片存储采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息；
显示模块，与主控模块连接，用于通过显示器显示采集的假肢接收者的信息、处理后的信息、假肢接受腔设计模型及预警通知信息的实时数据。
7.如权利要求6所述的基于3D打印的假肢接受腔设计系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：
身份信息采集单元，用于对假肢接收者的身份信息进行采集存储；
残肢信息采集单元，用于通过三维扫描设备对假肢接收者的残肢的数据参数进行采集；
所述数据处理模块包括：
划分单元，将采集的残肢的数据参数对应存储到对应身份信息的假肢接收者的文件夹中；
坐标系调整调整单元，通过主成分分析算法将原始扫描设备坐标系中的数据转换到新的坐标系中，在新坐标系中，原始扫描数据的几何中心为原点，原始扫描数据点阵跨度最大方向为Y轴方向，跨度最小方向为Z轴方向；将新坐标系的X，Y，Z三个轴方向分别定义成大腿模型的宽度、高度和厚度方向；
扫描数据简化单元，用于消除扫描数据中包含的大量冗余的顶点和三角面片，对扫描数据进行精简。
8.如权利要求6所述的基于3D打印的假肢接受腔设计系统，其特征在于，所述主控模块包括：
参数预设模块，用于通过人机交互界面对系统的预设参数进行输入存储；
处理单元，用于对接受的各个模块采集的数据信息进行整合处理；
指令生成单元，用于通过预设参数和处理单元的处理结构生成对应的控制指令；
控制单元，用于将控制指令传输到对应的受控模块中，对各个模块进行协调控制。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～5任意一项所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～5任意一项所述的基于3D打印的假肢接受腔设计方法。
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