CN111795443A - 一种智能家居移动净化机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居移动净化机器人，包括第一空气净化器、扫地机器人、第二空气净化器和主控制装置，所述第一空气净化为内部设有空气流道的腔体，腔体内设置有第一驱动装置，所述扫地机器人可拆卸安装于第一空气净化器底部，所述第一空气净化器底部设有第一空气流道，所述第二空气净化器可拆卸安装于第一空气净化器内，第一空气净化器设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动空气流动，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一轴线。在扫地机器人安装于第一空气净化器工作时，通过第二空气净化器可拆卸安装于第一空气净化器，使第一空气净化器实现了双驱动装置的流体增压，使扬尘快速净化，避免了灰尘的二次污染。

Description

一种智能家居移动净化机器人

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种智能家居移动净化机器人。

背景技术

空气净化器又称“空气清洁器”、空气清新机、净化器，是指能够吸附、分解或转化各种空气污染物（一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度的产品，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

但是，现有的扫地机器人并没法完全的去除灰尘，在扫地过程中，扫地机器人不可避免的会产生扬尘，而扬尘不可避免地会对环境造成污染，污染空气（PM2.5）,即使室内放置有空气净化器，但是其清理范围以及清理效果较差（即灰尘扬起后，再进行清理(已经有部分扬尘落于家具或者飘落））。同时，现有的空气机器人一般为固定式的，为了使整个家庭达到空气净化的效果，避免在各个房间放置一个空气净化器，或者移动空气净化器；但是现有家庭式空气净化器却不能运用于车内，对汽车的内部进行空气净化。

即使现有的扫地机器人与空气净化器的固定组合，其实用性能也较差，且对于扫地机器人工作中产生的扬尘净化效果也打不到预定值。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种智能家居移动净化机器人，旨在使扫地机器人和空气净化器之间可以相互配合实用，可以自由组合，可以运用于家庭或汽车，且对于扫地机器人产生的扬尘具有较佳的净化效果。

为实现上述目的，本发明提出一种智能家居移动净化机器人，包括：

第一空气净化器，所述第一空气净化为内部设有空气流道的腔体，所述腔体内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动空气流动；

扫地机器人，所述扫地机器人可拆卸安装于第一空气净化器底部，所述第一空气净化器底部设有第一空气流道；

第二空气净化器，所述第二空气净化器可拆卸安装于第一空气净化器内，所述第一空气净化器设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动空气流动，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一轴线；以及；

主控制装置，所述主控制装置分别连接有第一控制装置、第二控制装置，所述第一控制装置用于控制扫地机器人的开启或关闭，所述第二控制装置用于控制第二空气净化器的开启或关闭，所述主控制装置设于第一空气净化器用于控制第一空气净化器以及第一控制装置和第二控制装置的开启和关闭。

优选地，所述第一空气净化器包括壳体、设于壳体下部的第一腔室和设于壳体上部的第二腔室，所述第一腔室和第二腔室相互连通，所述扫地机器人设于壳体的下部，所述第一空气流道设于第一腔室，所述第一驱动装置设于第一腔室内，所述第一驱动装置为第一风扇，所述第一风扇可带动流体从第一空气流道往第二腔室流动。

优选地，所述第二空气净化器安装于第二腔室内，所述第二腔室的下部设有出风口，所述第二腔室的底部与第一腔室的顶部相连通；所述第二空气净化器包括筒体以及设于筒体内的第二驱动装置，所述筒体的顶部设有第二空气流道，所述筒体的上端设有所述第二驱动装置为第二风扇，所述第二风扇可带动流体从第二空气流道往出风口流动。

优选地，所述第一空气流道和第二空气流道分别设有第一滤网和第二滤网。

优选地，所述壳体内还设有整流腔室，所述整流腔室设于第二腔室外，所述整流腔室的底部与出风口相连接，顶部设有出气流道。

优选地，所述整流腔室设有等离子发生器以及空气质量传感器，所述等离子发生器和空气质量传感器分别与主控制装置相连接。

优选地，所述第一空气净化器分别通过第一连接装置和第二连接装置与扫地机器人和第二空气净化器相连接；所述第一连接装置包括设于壳体底部的第一接口以及设于扫地机器人的第一接头，所述第一接口与第一接头相互配合；

所述第二连接装置包括设于第二腔室的第二接口以及设于第二空气净化器的第二接头；第一连接装置和第二连接装置包括数据信号传输、电源传输以及控制信号传输。

优选地，所述扫地机器人包括安装壳、设于安装壳的移动轮以及设于安装壳内的吸尘系统，所述安装壳的外围设有多个伸缩设置的位置感应器，所述位置感应器与第一控制装置电连接，所述壳体向下延伸有将扫地机器人外围包覆的围部，所述围部设有多个供位置感应器穿过的卡孔，所述位置感应器卡于卡孔时，所述扫地机器人可拆卸安装于第一空气净化器。

优选地，所述第一腔室的下部呈柱体状，上部呈椎体状；所述整流腔室为上部呈柱体状，下部呈椎体状，所述第二腔室设于整流腔室的中部。

优选地，所述主控制装置包括智能CPU控制单元、网络单元以及位置控制单元；当扫地机器人和第二空气净化器安装于第一空气净化器，所述主控制装置通过第一连接装置和第二连接装置控制第一扫地机器人和第二空气净化器。

本发明技术方案在扫地机器人安装于第一空气净化器工作时，通过第二空气净化器可拆卸安装于第一空气净化器，使第一空气净化器实现了双驱动装置的流体增压，使扬尘快速净化，避免了灰尘的二次污染；同时，第一空气净化器也可以单独作为室内净化器使用，当第二空气净化器拆卸下来后，通过设置与第二空气净化器的第二接头，可以直接插设于汽车内，作为汽车的空气净化器；当组合在一起后，通过扫地机器人的作用，即可实现一台设备完成全屋净化，节省机器设备的空间占用以及购买多台设备的费用，即使其中一个装置损坏，通过更换其中一个即可，有效避免了浪费。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明爆炸图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明剖视图（爆炸）；

图5为扫地机器人立体示意图；

图6为壳体剖视图；

图7为隐藏安装壳、壳体以及筒体后立体示意图。

图中：1为第一空气净化器，10为壳体，101为围部，11为第一腔室，111为第一空气流道，112为第一风扇，12为第二腔室，121为出风口，13为整流腔室，14为离子发生器，15为空气质量传感器，2为扫地机器人，21为安装壳，22为移动轮，23为位置感应器，3为第二空气净化器，31为筒体，32为第二风扇，33为第二空气流道，41为第一滤网，42为第二滤网，51为第一接口，52为第一接头，61为第二接口，62为第二接头。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种智能家居移动净化机器人。

本发明实施例中，如图1至7所示，该智能家居移动净化机器人，包括：

第一空气净化器1，所述第一空气净化为内部设有空气流道的腔体，所述腔体内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动空气流动；

扫地机器人2，所述扫地机器人2可拆卸安装于第一空气净化器底部，所述第一空气净化器底部设有第一空气流道111；

第二空气净化器3，所述第二空气净化器3可拆卸安装于第一空气净化器1内，所述第一空气净化器1设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动空气流动，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一轴线；以及；

主控制装置，所述主控制装置分别连接有第一控制装置、第二控制装置，所述第一控制装置用于控制扫地机器人2的开启或关闭，所述第二控制装置用于控制第二空气净化器3的开启或关闭，所述主控制装置设于第一空气净化器1用于控制第一空气净化器1以及第一控制装置和第二控制装置的开启和关闭。

在扫地机器人2安装于第一空气净化器1工作时，通过第二空气净化器3可拆卸安装于第一空气净化器1，使第一空气净化器1实现了双驱动装置的流体增压，使扬尘快速净化，避免了灰尘的二次污染；同时，第一空气净化器1也可以单独作为室内净化器使用，当第二空气净化器3拆卸下来后，通过设置与第二空气净化器3的第二接头62，可以直接插设于汽车内，作为汽车的空气净化器；当组合在一起后，通过扫地机器人2的作用，即可实现一台设备完成全屋净化，节省机器设备的空间占用以及购买多台设备的费用，即使其中一个装置损坏，通过更换其中一个即可，有效避免了浪费。

在本发明实施例中，所述第一空气净化器1包括壳体10、设于壳体10下部的第一腔室11和设于壳体10上部的第二腔室12，所述第一腔室11和第二腔室12相互连通，所述扫地机器人2设于壳体10的下部，所述第一空气流道111设于第一腔室11，所述第一驱动装置设于第一腔室11内，所述第一驱动装置为第一风扇112，所述第一风扇112可带动流体从第一空气流道111往第二腔室12流动。

具体地，所述第二空气净化器3安装于第二腔室12内，所述第二腔室12的下部设有出风口121，所述第二腔室12的底部与第一腔室11的顶部相连通；所述第二空气净化器3包括筒体31以及设于筒体31内的第二驱动装置，所述筒体31的顶部设有第二空气流道33，所述筒体31的上端设有所述第二驱动装置为第二风扇32，所述第二风扇32可带动流体从第二空气流道33往出风口121流动。通过第一风扇112和第二风扇32同时驱动，使相对封闭的第一腔室11和第二腔室12形成风力增压，有效提高了空气净化和过滤的效率，也可以避免扬尘的扩散。

更具体地，所述第一空气流道111和第二空气流道33分别设有第一滤网41和第二滤网42。通过第一滤网41和第二滤网42实现了PM2.5的过滤和清除，有效提高了空气净化的作用。

在本发明实施例中，所述壳体10内还设有整流腔室13，所述整流腔室13设于第二腔室12外，所述整流腔室与出风口121相连接，顶部设有出气流道。通过整流腔室13可以使净化后的空气吹出时更自然，且有利于室内空气的流动。

具体地，所述整流腔室13设有等离子发生器14以及空气质量传感器15，所述等离子发生器14和空气质量传感器15分别与主控制装置相连接。通过滤网和风扇实现空气过滤，以及等离子和离子负离子技术中的静电吸附，和高电压粒子和特殊波长的等离子光线（紫外线）对微生物灭活。通过空气质量传感器15可以有效监测空气环境。

更具体地，所述第一空气净化器1分别通过第一连接装置和第二连接装置与扫地机器人2和第二空气净化器3相连接；所述第一连接装置包括设于壳体10底部的第一接口51以及设于扫地机器人2的第一接头52，所述第一接口51与第一接头52相互配合；所述第二连接装置包括设于第二腔室12的第二接口61以及设于第二空气净化器3的第二接头62；第一连接装置和第二连接装置包括数据信号传输、电源传输以及控制信号传输。其中第一连接装置、第二连接装置可以采用通过的USB接口、type-c接口、串口等方式实现接口的通用标准化，避免了产品之间的不通用，接口之间相互连接时，可以同时实现数据的连接、电源的连接以及控制的连接，实现了三者之间的智能连接和智能控制。

在本发明实施例中，所述扫地机器人2包括安装壳21、设于安装壳21的移动轮22以及设于安装壳21内的吸尘系统，所述安装壳21的外围设有多个伸缩设置的位置感应器23，所述位置感应器23与第一控制装置电连接，所述壳体10向下延伸有将扫地机器人2外围包覆的围部101，所述围部设有多个供位置感应器23穿过的卡孔，所述位置感应器23卡于卡孔时，所述扫地机器人2可拆卸安装于第一空气净化器1。通过位置感应器23的设置方便了扫地机器人2安装于第一空气净化器1，且伸缩式的位置感应器23可以在扫地机器人2单独使用时，通过按压隐藏于安装壳21，在安装时通过按压即可实现卡位的作用，其中位置感应器23一般为距离传感器，红外成像传感器。

在本发明实施例中，所述第一腔室11的下部呈柱体状，上部呈椎体状；所述整流腔室13为上部呈柱体状，下部呈椎体状，所述第二腔室12设于整流腔室13的中部。通过第一腔室11、第二腔室12以及整流腔室13相配合的形状有效增强了过滤的风力以及空气循环更流畅，空气净化效果更好。

在本发明实施例中，所述主控制装置包括智能CPU控制单元、网络单元以及位置控制单元；当扫地机器人2和第二空气净化器3安装于第一空气净化器1，所述主控制装置通过第一连接装置和第二连接装置控制第一扫地机器人2和第二空气净化器3。

在本发明具体实施方式中：

本发明通过空气质量传感器15数据进行采样计算，智能CPU控制单元通过实时网络连接结合气象部门更新数据，计算空气净化标准比对值；智能更新最优化设定标准；

通过智能CPU控制单元设定标准值，本发明开启空气净化流程（PM2.5 甲醛等）。当本发明在一个固定位置净化后标准达到设定标准值后，空气质量传感器15将数据反馈给主控制装置，CPU控制单元通过数据校对后，给出指令给扫地机器人2，通过位置感应器23开始全屋巡航；巡航期间空气质量传感器15不间断将接受的实时数据反馈给主控制装置，当巡航到区域空气质量标准与设定标准不符合时候，本发明将进行驻留进行空气净化，直到达到标准值。并且再次做巡航。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能家居移动净化机器人，其特征在于，包括：

第一空气净化器，所述第一空气净化为内部设有空气流道的腔体，所述腔体内设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动空气流动；

扫地机器人，所述扫地机器人可拆卸安装于第一空气净化器底部，所述第一空气净化器底部设有第一空气流道；

第二空气净化器，所述第二空气净化器可拆卸安装于第一空气净化器内，所述第一空气净化器设有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动空气流动，所述第一驱动装置和第二驱动装置位于同一轴线；以及；

主控制装置，所述主控制装置分别连接有第一控制装置、第二控制装置，所述第一控制装置用于控制扫地机器人的开启或关闭，所述第二控制装置用于控制第二空气净化器的开启或关闭，所述主控制装置设于第一空气净化器用于控制第一空气净化器以及第一控制装置和第二控制装置的开启和关闭。

2.如权利要求1所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述第一空气净化器包括壳体、设于壳体下部的第一腔室和设于壳体上部的第二腔室，所述第一腔室和第二腔室相互连通，所述扫地机器人设于壳体的下部，所述第一空气流道设于第一腔室，所述第一驱动装置设于第一腔室内，所述第一驱动装置为第一风扇，所述第一风扇可带动流体从第一空气流道往第二腔室流动。

3.如权利要求1所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述第二空气净化器安装于第二腔室内，所述第二腔室的下部设有出风口，所述第二腔室的底部与第一腔室的顶部相连通；所述第二空气净化器包括筒体以及设于筒体内的第二驱动装置，所述筒体的顶部设有第二空气流道，所述筒体的上端设有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为第二风扇，所述第二风扇可带动流体从第二空气流道往出风口流动。

4.如权利要求1所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述第一空气流道和第二空气流道分别设有第一滤网和第二滤网。

5.如权利要求2所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述壳体内还设有整流腔室，所述整流腔室设于第二腔室外，所述整流腔室的底部与出风口相连接，顶部设有出气流道。

6.如权利要求5所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述整流腔室设有等离子发生器以及空气质量传感器，所述等离子发生器和空气质量传感器分别与主控制装置相连接。

7.如权利要求1所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：

所述第一空气净化器分别通过第一连接装置和第二连接装置与扫地机器人和第二空气净化器相连接；所述第一连接装置包括设于壳体底部的第一接口以及设于扫地机器人的第一接头，所述第一接口与第一接头相互配合；

所述第二连接装置包括设于第二腔室的第二接口以及设于第二空气净化器的第二接头；第一连接装置和第二连接装置包括数据信号传输、电源传输以及控制信号传输。

8.如权利要求2所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述扫地机器人包括安装壳、设于安装壳的移动轮以及设于安装壳内的吸尘系统，所述安装壳的外围设有多个伸缩设置的位置感应器，所述位置感应器与第一控制装置电连接，所述壳体向下延伸有将扫地机器人外围包覆的围部，所述围部设有多个供位置感应器穿过的卡孔，所述位置感应器卡于卡孔时，所述扫地机器人可拆卸安装于第一空气净化器。

9.如权利要求5所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述第一腔室的下部呈柱体状，上部呈椎体状；所述整流腔室为上部呈柱体状，下部呈椎体状，所述第二腔室设于整流腔室的中部。

10.如权利要求1所述的智能家居移动净化机器人，其特征在于：所述主控制装置包括智能CPU控制单元、网络单元以及位置控制单元；当扫地机器人和第二空气净化器安装于第一空气净化器，所述主控制装置通过第一连接装置和第二连接装置控制第一扫地机器人和第二空气净化器。

Images