CN111789092B - 一种用于园林工艺的自动化喷药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于园林工艺的自动化喷药装置，包括底座、四个车轮、药液箱和扶手，还包括设备箱、搅拌机构、高位喷洒机构、供液机构和一对低位喷洒机构，设备箱设置在底座上，高位喷洒机构设置在药液箱的顶部，一对低位喷洒机构分别设置在药液箱的左、右两侧，供液机构用于向高位喷洒机构和一对低位喷洒机构提供喷洒药物，搅拌机构包括：搅拌轴，搅拌轴转动设置在药液箱内，且搅拌轴上设置有若干个搅拌叶；手动搅拌轮，手动搅拌轮与搅拌轴连接；自动搅拌组件，自动搅拌组件与搅拌轴传动连接，自动搅拌组件能够自动驱使搅拌轴转动。本发明提供的用于园林工艺的自动化喷药装置，能够自动化、全方位的对树木花草进行喷药操作，工作效率高。

Description

一种用于园林工艺的自动化喷药装置
技术领域
本发明涉及园林喷药技术领域，特别是涉及一种用于园林工艺的自动化喷药装置。
背景技术
园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。由于圆林中种植了大量的树木花草，因而为了保持园林景观，避免草地退化、树木死亡，园林景观需要进行科学化、规范化的科学养护，具体的包括浇水、施肥、修剪、除草、喷药、防涝防旱等。
目前，在对园林中的树木花草进行喷药时，多为养护人员背负药桶进行人工喷洒，劳动强度较大，并且药桶携带药量有限，极大地制约了喷药的喷洒效率，
综上所述，如何实现高效的喷药作业，是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于园林工艺的自动化喷药装置，解决了现有采用护人员背负药桶进行喷药作业，劳动强度大、工作效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于园林工艺的自动化喷药装置，包括底座、四个车轮、药液箱和扶手，还包括设备箱、搅拌机构、高位喷洒机构、供液机构和一对低位喷洒机构，所述设备箱设置在所述底座上，所述高位喷洒机构设置在所述药液箱的顶部，一对低位喷洒机构分别设置在所述药液箱的左、右两侧，所述供液机构用于向所述高位喷洒机构和一对低位喷洒机构提供喷洒药物，所述搅拌机构包括：
搅拌轴，所述搅拌轴转动设置在所述药液箱内，且所述搅拌轴上设置有若干个搅拌叶，所述搅拌轴的一端穿出所述药液箱伸入所述设备箱内；
手动搅拌轮，所述手动搅拌轮设置在所述设备箱外侧，且所述手动搅拌轮与所述搅拌轴连接；
自动搅拌组件，所述自动搅拌组件与所述搅拌轴的伸出端传动连接，所述自动搅拌组件能够在所述用于园林工艺的自动化喷药装置行进过程中自动驱使所述搅拌轴转动。
进一步地，所述自动搅拌组件包括：
转轮，所述转轮转动设置在所述设备箱上；
驱动杆，所述驱动杆的一端枢接在一车轮上，所述驱动杆的另一端枢接在所述转轮上；
连接轴，所述连接轴转动设置在所述设备箱内，且所述连接轴通过齿轮组与所述搅拌轴传动连接；
单向转盘，所述转轮通过所述单向转盘与所述连接轴传动连接。
更进一步地，所述单向转盘包括：
第一盘体；
至少一个棘爪，所述棘爪枢接在所述第一盘体上，且所述棘爪与所述第一盘体之间设置有扭簧；
第二盘体，所述第二盘体上设置有与所述棘爪一一对应配合的齿槽。
进一步地，所述供液机构包括水泵和管路，所述水泵安装在所述药液箱上，所述水泵的进水管伸入所述药液箱内，所述管路的主管连接在所述水泵的出口上，所述管路的三个分管上各设置有一控制阀。
更进一步地，所述高位喷洒机构包括：
转盘，所述转盘设置在所述药液箱的顶部；
滑架一，所述滑架一固设在所述转盘上；
滑座一，所述滑座一滑动设置在所述滑架一上；
高位喷头，所述高位喷头安装在所述滑座一上，且所述高位喷头通过一连接管与一所述分管连接；
电机一，所述电机一通过传动组件驱使所述滑座一在所述滑架一上滑动。
更进一步地，所述转盘包括：
下盘体，所述下盘体固设在所述药液箱上，所述下盘体的上表面上周向分布设置有若干个销孔；
上盘体，所述上盘体转动设置在所述下盘体上，且所述上盘体与所述下盘体之间设置有若干个滚珠；
凸环，所述凸环固设在所述上盘体上；
插销，所述插销能够穿过所述凸环插入所述销孔内。
更进一步地，所述传动组件包括锥齿轮三、锥齿轮四和丝杆一，所述丝杆一转动设置在所述滑架一上，且所述丝杆一与所述滑座一螺纹连接，所述锥齿轮三同轴连接在所述丝杆一上，所述锥齿轮四连接在所述电机一的输出轴上，且所述锥齿轮四与所述锥齿轮三相啮合。
更进一步地，所述低位喷洒机构包括：
滑架二，所述滑架二固设在所述药液箱上；
滑座二，所述滑座二滑动设置在所述滑架二上；
低位喷头，所述低位喷头安装在所述滑座二上，且所述低位喷头通过一连接管与一所述分管连接；
丝杆二，所述丝杆二转动设置在所述滑架二上，且所述丝杆二与所述滑座二螺纹连接；
电机二，所述电机二的输出轴与所述丝杆二的一端连接。
更进一步地，四个车轮包括两个前车轮和两个后车轮，所述驱动杆的一端枢接在一所述后车轮上。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明的用于园林工艺的自动化喷药装置中，搅拌机构的结构的设置，使得养护人员既可以通过手动搅拌轮手动搅拌药液箱中的药液，也可以通过自动搅拌组件在自动化喷药装置向前行进过程中自动搅拌药液，搅拌机构无需使用外部动力源，节能环保；
本发明的用于园林工艺的自动化喷药装置中，高位喷洒机构和一对低位喷洒机构的结构的设置，使得本自动化喷药装置能够自动化、全方位的对树木花草进行喷药操作，工作效率高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的左视结构示意图。
图2为图1中的K向的结构示意图。
图3为图1中的A处的放大结构示意图。
图4为图1中的B处的放大结构示意图。
图5为图2中的C处的放大结构示意图。
图6为本发明的自动搅拌组件的结构示意图。
图7为图6中的I-I处的剖视结构示意图。
附图标记说明：底座1、车轮2、前车轮21、后车轮22、药液箱3、注液口31、药液腔32、设备箱4、设备腔41、支架42、搅拌机构5、搅拌轴51、搅拌叶52、手动搅拌轮53、驱动杆54、转轮55、转轴551、单向转盘56、第一盘体561、第二盘体562、齿槽5621、棘爪563、扭簧564、连接轴57、锥齿轮一58、锥齿轮二59、扶手6、高位喷洒机构7、转盘71、下盘体711、销孔7111、上盘体712、滚珠713、凸环714、插销715、滑架一72、滑座一73、高位喷头74、锥齿轮三75、锥齿轮四76、电机一77、丝杆一78、低位喷洒机构8、滑架二81、滑座二82、低位喷头83、丝杆二84、电机二85、供液机构9、水泵91、管路92、分管921、控制阀93。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图7对本发明作进一步说明，如图1所示的一种用于园林工艺的自动化喷药装置，包括底座1、四个车轮2、药液箱3、设备箱4、搅拌机构5、一对扶手6、高位喷洒机构7、供液机构9和一对低位喷洒机构8，四个车轮2设置在底座1的底部，药液箱3和设备箱4均设置在底座1的顶部，且设备箱4位于药液箱3的后侧，药液箱3的顶部设置有注液口31，搅拌机构5用于搅动药液箱3中的药液，一个扶手6固装在药液箱3的前侧，一个扶手6固装在设备箱4的后侧，高位喷洒机构7设置在药液箱3的顶部，以实现高位喷洒，一对低位喷洒机构8分别设置在药液箱3的左、右两侧，以实现低位喷洒，供液机构9用于向高位喷洒机构7和一对低位喷洒机构8提供喷洒药物。
如图1、图6、图7所示，搅拌机构5包括搅拌轴51、手动搅拌轮53和自动搅拌组件，搅拌轴51转动设置在药液箱3的药液腔32内，且搅拌轴51上设置有若干个搅拌叶52，搅拌轴51的后端穿出药液箱3后贯穿设备箱4的设备腔41向后伸出，手动搅拌轮53设置在设备箱4外侧，且手动搅拌轮53与搅拌轴51固定连接，自动搅拌组件包括驱动杆54、转轮55、单向转盘56、连接轴57和齿轮组，转轮55转动设置在设备箱4上，且转轮55的转轴551伸入设备腔41内，驱动杆54的一端枢接在一车轮2上，驱动杆54的另一端枢接在转轮55上，连接轴57转动设置在设备腔41内的支架42上，且连接轴57与齿轮组的锥齿轮二59同轴连接，搅拌轴51与齿轮组的锥齿轮一58同轴连接，锥齿轮二59与锥齿轮一58相啮合，单向转盘56包括第一盘体561、六个棘爪563和第二盘体562，第一盘体561同轴固装在转轴551上，六个棘爪563均枢接在第一盘体561上，且每个棘爪563与第一盘体561之间均设置有扭簧564，第二盘体562固接在接轴57上，且第二盘体562上设置有与棘爪563一一对应配合的齿槽5621，上述结构的设置，使得在喷药装置停止移动时，养护人员可以通过转动手动搅拌轮53来驱使搅拌轴51转动，实现手动搅动药液腔32内的药液，并且由于单向转盘56只能单向传动，因而转动手动搅拌轮53不会带动转轮55转动，而当喷药装置移动时，车轮2通过驱动杆54带动转轮55转动，转轮55通过单向转盘56带动连接轴57，进而连接轴57通过锥齿轮一58和锥齿轮二59带动搅拌轴51转动，实现在自动化喷药装置行进过程中自动对药液腔32内的药液进行搅动，有利于药液混合均匀。
如图1、图2、图5所示，供液机构9包括水泵91和管路92，水泵91安装在药液箱3上，水泵91的进水管伸入药液箱3内，管路92的主管连接在水泵91的出口上，管路92的三个分管921上各设置有一控制阀93。
如图1、图3、图5所示，高位喷洒机构7包括转盘71、滑架一72、滑座一73、高位喷头74、传动组件和电机一77，转盘71设置在药液箱3的顶部，滑架一72固设在转盘71上，滑座一73滑动设置在滑架一72的一对滑杆上，高位喷头74安装在滑座一73上，且高位喷头74通过一软质的连接管与一分管921连接，传动组件包括锥齿轮三75、锥齿轮四76和丝杆一78，丝杆一78转动设置在滑架一72上，且丝杆一78与滑座一73螺纹连接，锥齿轮三75同轴连接在丝杆一78上，锥齿轮四76连接在电机一77的输出轴上，且锥齿轮四76与锥齿轮三75相啮合，从而电机一77能够通过传动组件驱使滑座一73在滑架一72上上下滑动，从而能够实现高位喷头74喷洒高度的调节，也能够实现高位喷头74进行周期性升降喷药。
如图3、图5所示，转盘71包括下盘体711、上盘体712、凸环714和插销715，下盘体711固设在药液箱3上，下盘体711的上表面上周向分布设置有若干个销孔7111，上盘体712转动设置在下盘体711上，且上盘体712与下盘体711之间设置有若干个滚珠713，若干个滚珠713上套装有保持架，凸环714固设在上盘体712的外周上，插销715能够穿过凸环714插入销孔7111内，在使用时，养护人员可以根据实际喷洒需求转动上盘体712，然后将插销715穿过凸环714并插入对应的销孔7111内，以实现高位喷头74喷洒角度的调节。
如图1、图4所示，低位喷洒机构8包括滑架二81、滑座二82、低位喷头83、丝杆二84和电机二85，滑架二81固设在药液箱3上，滑座二82滑动设置在滑架二81上，低位喷头83安装在滑座二82上，且低位喷头83通过一软质的连接管与一分管921连接，丝杆二84转动设置在滑架二81上，且丝杆二84与滑座二82螺纹连接，电机二85的输出轴与丝杆二84的一端连接，从而电机二85能够通过丝杆二84驱使滑座二82在滑架二81上上下滑动，从而实现了低位喷头83喷洒高度的调节，也实现了低位喷头83进行周期性升降喷药。
如图1所示，四个车轮2包括两个前车轮21和两个后车轮22，驱动杆54的一端枢接在一后车轮22上。
如图1、图2所示，在使用时，养护人员将药物及水从注液口31倒入药液箱3内，随后养护人员可以通过转动手动搅拌轮53，带动搅拌叶52搅动药液，使药液混合均匀，也可以通过扶手6推动喷药装置移动，使后车轮22通过驱动杆54带动转轮55转动，进而转轮55通过单向转盘56、连接轴57、锥齿轮一58和锥齿轮二59带动搅拌轴51转动，使搅拌叶52搅动药液，实现在喷药装置向前行进的过程中自动搅动药液；当养护人员需要对高处的树木花草进行喷药时，养护人员可以通过转动转盘71调节高位喷头74的朝向，还可以通过电机一77调节高位喷头74的高度，从而使得高位喷头74能够全方位的对高处的树木花草进行喷药操作，当养护人员需要对低处的树木花草进行喷药时，养护人员可以通过电机二85驱使低位喷头83上下往复运动，使得低位喷头83能够对低处的不同高度的树木花草进行喷药操作。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于园林工艺的自动化喷药装置，包括底座(1)、四个车轮(2)、药液箱(3)和扶手(6)，其特征在于，还包括设备箱(4)、搅拌机构(5)、高位喷洒机构(7)、供液机构(9)和一对低位喷洒机构(8)，所述设备箱(4)设置在所述底座(1)上，所述高位喷洒机构(7)设置在所述药液箱(3)的顶部，一对低位喷洒机构(8)分别设置在所述药液箱(3)的左、右两侧，所述供液机构(9)用于向所述高位喷洒机构(7)和一对低位喷洒机构(8)提供喷洒药物，所述搅拌机构(5)包括：
搅拌轴(51)，所述搅拌轴(51)转动设置在所述药液箱(3)内，且所述搅拌轴(51)上设置有若干个搅拌叶(52)，所述搅拌轴(51)的一端穿出所述药液箱(3)伸入所述设备箱(4)内；手动搅拌轮(53)，所述手动搅拌轮(53)设置在所述设备箱(4)外侧，且所述手动搅拌轮(53)与所述搅拌轴(51)连接；
自动搅拌组件，所述自动搅拌组件与所述搅拌轴(51)的伸出端传动连接，所述自动搅拌组件能够在所述用于园林工艺的自动化喷药装置行进过程中自动驱使所述搅拌轴(51)转动；
所述自动搅拌组件包括：转轮(55)，所述转轮(55)转动设置在所述设备箱(4)上；驱动杆(54)，所述驱动杆(54)的一端枢接在一车轮(2)上，所述驱动杆(54)的另一端枢接在所述转轮(55)上；连接轴(57)，所述连接轴(57)转动设置在所述设备箱(4)内，且所述连接轴(57)通过齿轮组与所述搅拌轴(51)传动连接；单向转盘(56)，所述转轮(55)通过所述单向转盘(56)与所述连接轴(57)传动连接；
所述单向转盘(56)包括：第一盘体(561)；至少一个棘爪(563)，所述棘爪(563)枢接在所述第一盘体(561)上，且所述棘爪(563)与所述第一盘体(561)之间设置有扭簧(564)；第二盘体(562)，所述第二盘体(562)上设置有与所述棘爪(563)一一对应配合的齿槽(5621)；
所述供液机构(9)包括水泵(91)和管路(92)，所述水泵(91)安装在所述药液箱(3)上，所述水泵(91)的进水管伸入所述药液箱(3)内，所述管路(92)的主管连接在所述水泵(91)的出口上，所述管路(92)的三个分管(921)上各设置有一控制阀(93)；
所述高位喷洒机构(7)包括：转盘(71)，所述转盘(71)设置在所述药液箱(3)的顶部；滑架一(72)，所述滑架一(72)固设在所述转盘(71)上；滑座一(73)，所述滑座一(73)滑动设置在所述滑架一(72)上；高位喷头(74)，所述高位喷头(74)安装在所述滑座一(73)上，且所述高位喷头(74)通过一连接管与一所述分管(921)连接；电机一(77)，所述电机一(77)通过传动组件驱使所述滑座一(73)在所述滑架一(72)上滑动；所述转盘(71)包括：下盘体(711)，所述下盘体(711)固设在所述药液箱(3)上，所述下盘体(711)的上表面上周向分布设置有若干个销孔(7111)；上盘体(712)，所述上盘体(712)转动设置在所述下盘体(711)上，且所述上盘体(712)与所述下盘体(711)之间设置有若干个滚珠(713)；凸环(714)，所述凸环(714)固设在所述上盘体(712)上；插销(715)，所述插销(715)能够穿过所述凸环(714)插入所述销孔(7111)内；所述低位喷洒机构(8)包括：滑架二(81)，所述滑架二(81)固设在所述药液箱(3)上；滑座二(82)，所述滑座二(82)滑动设置在所述滑架二(81)上；低位喷头(83)，所述低位喷头(83)安装在所述滑座二(82)上，且所述低位喷头(83)通过一连接管与一所述分管(921)连接；丝杆二(84)，所述丝杆二(84)转动设置在所述滑架二(81)上，且所述丝杆二(84)与所述滑座二(82)螺纹连接；电机二(85)，所述电机二(85)的输出轴与所述丝杆二(84)的一端连接。
2.根据权利要求1所述的用于园林工艺的自动化喷药装置，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮三(75)、锥齿轮四(76)和丝杆一(78)，所述丝杆一(78)转动设置在所述滑架一(72)上，且所述丝杆一(78)与所述滑座一(73)螺纹连接，所述锥齿轮三(75)同轴连接在所述丝杆一(78)上，所述锥齿轮四(76)连接在所述电机一(77)的输出轴上，且所述锥齿轮四(76)与所述锥齿轮三(75)相啮合。
3.根据权利要求1所述的用于园林工艺的自动化喷药装置，其特征在于，四个车轮(2)包括两个前车轮(21)和两个后车轮(22)，所述驱动杆(54)的一端枢接在一所述后车轮(22)上。
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