CN111787643A - 一种会话建立的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种会话建立的方法和设备，涉及无线通信技术领域，用以解决目前无人机设备之间进行5G通信时存在信令浪费的问题，本发明方法包括：AMF实体接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；AMF实体向SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使SMF实体根据第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，并在第一用户设备与第一UPF实体之间以及第二用户设备和第二UPF实体之间建立PDU会话，由于本发明只需第一用户设备发起PDU会话建立过程即可，减少了信令的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种会话建立的方法和设备。
背景技术
UAS(Unmanned Aerial System，无人机系统)由UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人机)和UAV controller(Unmanned Aerial Vehicle controller，无人机控制器)组成，UAV controller负责远程控制UAV。UAV和UAV controller都可连接至5G(5-Generation，第五代移动通信技术)网络，二者之间通过5G网络通信。
当无人机接入5G网络时，需要解决无人机和无人机控制器之间的通信的问题，根据现有的PDU(Packet Data Unit，分组数据单元)会话建立过程，UAVcontroller和UAV之间通信需要分别发起PDU会话建立过程，以实现二者之间的通信，存在信令的浪费。
综上所述，目前UAV controller和UAV之间进行5G通信时存在信令浪费的问题。
发明内容
本发明提供一种会话建立的方法和设备，用以解决现有技术中存在的UAVcontroller和UAV之间进行5G通信时存在信令浪费的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种会话建立的方法包括：
AMF(Access Management Function，接入管理功能)实体接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS(Non-Access Stratum，非接入层)消息；
所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF(SessionManagement Function，会话管理功能)实体；
所述AMF实体向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF(User Plane Function，用户面功能)实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，通过AMF实体接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息，消息中包含第一用户设备和第二用户设备的位置信息，以使SMF实体根据两个用户设备的位置信息确定UPF实体后，在UPF实体与第一用户设备和第二用户设备之间建立PDU会话，由于本发明在PDU会话建立过程中，只需第一用户设备向AMF发送NAS消息即可，即只需第一用户设备发起PDU会话建立过程，不再需要第二用户设备发起PDU会话建立过程，减少了信令的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，AMF向SMF发送的NAS消息中还包括两个PDU会话标识，以使SMF实体根据所述PDU会话标识在所述UPF实体与所述用户设备之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述AMF实体接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
上述方法，通过AMF实体将SMF实体为第一用户设备及第二用户设备分配的IP地址进行转发以实现第一用户设备及第二用户设备之间的通信。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，AMF实体除了向SMF实体发送第一用户设备和第二用户设备位置信息外，还可以向SMF实体发送无人机指示信息，以使SMF实体根据两个用户设备的位置信息及无人机指示确定UPF实体，进而建立PDU会话。
第二方面，本发明实施例提供的一种会话建立的方法包括：
SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，则可根据位置信息确定出支持此次无人机会话通信的UPF实体，进而在第一用户设备与第一UPF实体以及在第二用户设备以及第二UPF实体之间建立PDU会话，上述过程中只需第一用户设备发起PDU会话建立过程，不再需要第二用户设备发起PDU会话建立过程，减少了信令的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，SMF实体根据第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，进而在第一用户设备与第一UPF实体以及在第二用户设备以及第二UPF实体之间建立PDU会话，上述过程中只需第一用户设备发起PDU会话建立过程，不再需要第二用户设备发起PDU会话建立过程，减少了信令的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
上述方法，通过NRF实体选择服务于第一用户设备的第一UPF实体以及服务于第二用户设备的第二UPF实体，根据位置信息选择UPF实体，其中的第一UPF实体和第二UPF实体可能相同也可能不同，便于实现更加可靠的通信。
在一种可能的实现方式中，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
上述方法，通过NRF实体选择服务于第一用户设备的第一UPF实体以及服务于第二用户设备的第二UPF实体，根据位置信息选择UPF实体，其中的第一UPF实体和第二UPF实体可能相同也可能不同，便于实现更加可靠的通信。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述SMF实体接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
上述方法，SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息的同时接收AMF实体发送的第一用户设备对应的PDU会话标识以及第二用户设备对应的PDU会话标识，进而根据第一PDU会话标识在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据第二PDU会话标识在所述第二用户设备与所述第二UPF实体之间建立PDU会话，SMF在第一用户设备发起的PDU会话建立过程为第一用户设备及第二用户设备建立了用户面连接，减少了信令的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述SMF实体将第二PDU会话建立接受消息发送给所述第二用户设备后确定在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
上述方法，发送给第二用户设备会话触发原因，以保证第二用户设备清楚此次PDU会话建立的原因。
在一种可能的实现方式中，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述方法还包括：
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
上述方法，当第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体时，则在第一UPF实体与第二UPF实体之间建立转发隧道，以便策略路由。
在一种可能的实现方式中，所述SMF实体通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
所述SMF实体向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
所述SMF实体将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
上述方法，提供了两种SMF实体为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址的方式，一种是直接修改PDU会话建立接受消息，将IP地址置于PDU会话建立接受消息中发送给第一用户设备及第二用户设备，这种方式可以节省信令的开销；另一种是通过UE配置更新的过程，通过AMF实体将IP地址发送给第一用户设备以及第二用户设备。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第三方面，本发明实施例提供的一种会话建立的方法包括：
第一用户设备向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
所述第一用户设备确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
上述方法，第一用户设备将用于PDU会话建立的NAS消息发送给AMF实体，AMF实体根据第一用户设备发送的无人机指示可以确定SMF实体，并通过这一SMF实体为第一用户设备以及第二用户设备创建PDU会话，上述过程中只需第一用户设备发起PDU会话建立过程，不再需要第二用户设备发起PDU会话建立过程，减少了信令的浪费。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第四方面，本发明实施例提供的一种会话建立的设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
第五方面，本发明实施例提供的一种会话建立的设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
在一种可能的实现方式，所述处理器还用于：
接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述处理器具体用于：
根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理器具体用于：
将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
在一种可能的实现方式中，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述处理器还用于：
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
在一种可能的实现方式中，所述处理器还用于通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第六方面，本发明实施例提供的一种会话建立的设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第七方面，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括第一接收模块、第一确定模块和第一发送模块：
第一接收模块，用于接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
第一确定模块，用于根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
第一发送模块，用于向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块还用于：
向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块还用于：
接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块还用于：
向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
第八方面，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括：第二接收模块、第二确定模块和处理模块：
第二接收模块，用于接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
第二确定模块，用于根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
处理模块，用于在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块具体用于：
将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
在一种可能的实现方式中，所述第二接收模块还用于：
接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述处理模块具体用于：
根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：
将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
在一种可能的实现方式中，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述处理模块还用于：
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第九方面，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括第三发送模块和第三确定模块：
第三发送模块，用于向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
第三确定模块，用于确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
在一种可能的实现方式中，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
第十方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面至第三方面任一所述方法的步骤。
另外，第四方面至第九方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面至第三方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种在非漫游以及漫游时本地疏导场景下UE请求PDU会话建立流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种PDU会话建立系统示意图；
图3为本发明实施例提供的第一种UAV、UAV controller连接至同一UPF示意图；
图4为本发明实施例提供的第二种UAV、UAV controller连接至同一UPF示意图；
图5为本发明实施例提供的一种UAV、UAV controller连接至同一UPF时PDU会话建立流程图；
图6为本发明实施例提供的一种为UAV、UAV controller分配地址的方法示意图；
图7为本发明实施例提供的第一种隧道建立示意图；
图8为本发明实施例提供的一种UAV、UAV controller连接至不同UPF示意图；
图9为本发明实施例提供的一种UAV、UAV controller连接至不同UPF时PDU会话建立流程图；
图10为本发明实施例提供的第二种隧道建立示意图；
图11为本发明实施例提供的第一种PDU会话建立的方法示意图；
图12为本发明实施例提供的第二种PDU会话建立的方法示意图；
图13为本发明实施例提供的第三种PDU会话建立的方法示意图；
图14为本发明实施例提供的第一种PDU会话建立的AMF实体示意图；
图15为本发明实施例提供的第二种PDU会话建立的AMF实体示意图；
图16为本发明实施例提供的第一种PDU会话建立的SMF实体示意图；
图17为本发明实施例提供的第二种PDU会话建立的SMF实体示意图；
图18为本发明实施例提供的第一种PDU会话建立的第一用户设备示意图；
图19为本发明实施例提供的第二种PDU会话建立的第一用户设备示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对文中出现的一些词语进行解释：
1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
2、本发明实施例中术语“Session-AMBR(Session-Aggregate Maximum Bit Rate，会话-聚合最大比特速率)”定义了一个PDU会话的所有non-GBR QoS(non-Guranteed BitRate Quality of Service，非保证比特速率服务质量)流的比特率之和的上限。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义。
在5G核心网中，主要包含AMF、SMF、UPF，其中：
AMF：接入管理功能，对用户接入到网络的需求进行管理，负责终端到网络的NAS层信令管理、用户移动性管理等功能；SMF：会话管理功能，管理用户的PDU会话、QoS(Qualityof Service，服务质量)流，为UPF制定包检测和转发规则等；UPF：用户面功能，负责IP(Internet Protocol，网络之间互连的协议)数据、非IP数据的路由和转发、用量上报等功能。
在现有技术中，在非漫游以及漫游时本地疏导场景下UE请求PDU会话建立流程如图1所示，对图1的说明如下：
1、UE(User Equipment，用户设备)到AMF：UE向AMF发送PDU SessionEstablishment Request(PDU会话建立请求)。
具体的：UE向AMF发送NAS消息(其中NAS消息包括：S-NSSAI(s)(Single NetworkSlice Selection Assistant Information，单网络切片选择辅助信息)、DNN(DateNetwork Name，数据网络名称)、PDU会话ID(PDU会话标识)、请求类型、N1 SM container(N1SM容器，包含PDU会话建立请求))。UE发送的NAS消息被AN(Access Network，接入网)封装进N2消息，并发送给AMF，还包括用户位置信息和接入技术类型信息。
2、AMF执行SMF selection(SMF会话管理功能选择)。
具体的：AMF根据“初始请求”的请求类型以及PDU会话ID不属于UE任何已存在的PDU会话，则AMF决定该消息是请求建立新的PDU会话。AMF选择SMF，并存储新的PDU会话ID，S-NSSAI和所选SMF ID之间的映射关系。
3、AMF到SMF：AMF向SMF发送Nsmf_PDUSession_CreateSMContext Request(包括：SUPI(Subscriber Permanent Identifier，用户永久标识符)、DNN、S-NSSAI、PDU SessionID(PDU会话标识)、AMF ID(AMF标识)、Request Type(请求类型)、PCF ID(PCF标识)、N1 SMcontainer(PDU会话建立请求)、用户位置信息、接入类型、PEI(Permanent EquipmentIdentifier，静态设备标识符)、GPSI(Generic Public Subscription Identifier，通用公共签约标识符)、签约PDU会话状态通知、DNN选择模式)；
或者，AMF向SMF发送Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Request(包括：SUPI、DNN、S-NSSAI、PDU Session ID、AMF ID、Request Type、N1SM container(PDU会话建立请求)、用户位置信息、接入类型、RAT类型、PEI)。
4、PDU会话注册/登记更新过程：Registration/Subscription retrieval/Subscription for updates(注册/登记更新)。
如果SMF还未为该PDU会话ID注册，则SMF使用Nudm_UECM_Registration(包括SUPI、DNN、PDU会话ID)，去UDM(Unified Data Management，统一数据管理功能)进行注册。
5、从SMF到AMF：SMF向AMF发送Nsmf_PDUSession_CreateSMContext Response(Nsmf_PDUSession_CreateSMContext响应)，包括：Cause(原因)、SM Context ID(SM上下文标识)或N1 SM container(包含PDU Session Reject(Cause)(PDU会话被拒(原因)))。
6、可选的，辅助认证/授权：PDU Session authentication/authorization(PDU会话认证/授权)。
7a.PCF selection(Policy Control Function selection，策略控制功能选择)：
如果动态PCC(Policy and Charging Control，策略与计费控制)已部署，则SMF执行PCF(Policy Control Function，策略控制功能)选择。如果动态PCC未部署，SMF可以应用本地策略。
7b.Session Management Policy Establishment or Modification(会话管理策略的制定或修改)：
SMF可以执行会话管理策略建立过程，与PCF建立一个PDU会话，并获得PDU会话的缺省PCC策略。
8、UPF selection(User Plane Function selection，用户面功能选择)：
如果步骤3中的请求类型为“初始请求”，则SMF为PDU会话选择SSC(Session andService Continuity，会话和业务连续性)模式以及一个或多个UPFs。
9、Session Management Policy Modification(会话管理策略修改)：
SMF可执行会话管理策略修改过程，向先前订阅的PCF报告事件。如果请求类型是“初始请求”，并且动态PCC已部署且PDU类型是IPv4或IPv6或IPv4v6，则SMF向先前订阅的PCF通知已分配的UE IP地址/前缀。PCF可向SMF提供更新后的策略。PCF可向SMF提供授权的Session-AMBR，授权的5QI和ARP(Address Resolution Protocol，地址解析协议)。
10、如果请求类型为“初始请求”，则SMF向所选择的UPF发起N4会话建立流程(10a)，否则启动与选择的UPF的N4会话修改流程(10b)：
10a.SMF向UPF发送N4 Session Establishment/Modification Request(N4会话建立/修改请求)，并为该PDU会话提供要在UPF上安装的分组检测，执行和报告规则。如果CNF(Core Network Function，核心网功能)隧道信息是由SMF分配的，则将CN(CoreNetwork，核心网)隧道信息提供给UPF。
10b.UPF通过发送N4 Session Establishment/Modification Response(N4会话建立/修改响应)来确认。如果CN隧道信息由UPF分配，则在这一步中将CN隧道信息提供给SMF。
如果为该PDU会话选择了多个UPFs，则SMF向每个UPF发起N4会话建立/修改过程。
11、SMF到AMF：Namf_Communication_N1N2MessageTransfer，包括：PDU SessionID、接入类型、N2 SM information(PDU Session ID、QFI(s)(QoS Flow Identifier，QoS流标识符)、QoS Profile(s)、CN隧道信息、S-NSSAI from the Allowed NSSAI、Session-AMBR、PDU会话类型、User Plane Policy Enforcement)、N1 SM container(PDU会话建立接受(QoS Rule(s)、所选的SSC模式、S-NSSAI(s)、DNN、所分配的IPv4地址、接口标识符、Session-AMBR、selected PDU会话类型))。如果PDU会话有多个UPF，则CN隧道信息包括的是终止N3接口的UPF的信息。
N2 SM信息携带AMF应转发给RAN的信息，包括：
-CN隧道信息对应于PDU会话对应的N3隧道的核心网地址。
-可提供给RAN的一个或多个QoS属性以及相应的QFI。
-AN信令使用PDU会话ID与UE交互，来说明AN资源与PDU会话之间的关联。
-与PDU会话相关的S-NSSAI和DNN。提供给RAN的S-NSSAI是服务PLMN支持的值。
-SMF决定的用户面策略执行信息。
N1 SM容器包含AMF应提供给UE的PDU会话建立接受消息。在N1 SM信息内的PDU会话建立接受和N2 SM信息内可以包括多种QoS规则和QoS属性。
12、AMF到(R)AN：N2 PDU Session Request(N2 PDU会话请求，又叫NAS msg、NAS消息)，包括N2 SM信息、NAS消息(PDU会话ID、N1 SM容器(PDU会话建立接受))。
13、(R)AN到UE：AN-specific resource setup(PDU Session EstablishmentAccept)(接入网特定资源设置)：
(R)AN可能根据其从SMF接收到的信息，与UE交互AN相关的信令。
14、(R)AN到AMF：N2 PDU Session Request Ack(N2 PDU会话响应)，包括：PDU会话ID、原因、N2 SM信息(PDU会话ID、AN隧道信息、接受/拒绝的QFI、用户面执行策略通知)。
15、AMF到SMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Requset(Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求)，请求包括：N2 SM信息、请求类型。
16a.SMF向UPF发起N4会话修改流程(AMF向UPF发送：N4 Session ModificationRequest)。否则，SMF向UPF提供AN隧道信息和相应的转发规则。
16b.UPF向SMF提供N4会话修改响应(UPF向SMF发送N4 SessionModificationResponse)。
如果PDU会话包括多个UPF，则步骤16中的UPF指的是终止N3的UPF。
在该步骤之后，如果UPF为该PDU会话缓存了数据包，则UPF可将下行数据包发送给UE。
17、SMF到AMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext Response(Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应(原因))。
SMF可在该步骤之后，通过调用Namf_EventExposure_Subscribe，向AMF订阅与UE移动事件相关的通知(例如位置报告，UE移动进或移动出SMF感兴趣的区域)。
18、[有条件的]SMF向AMF：Nsmf_PDUSession_SMContextStatusNotify(Release)。
在该过程步骤5之后的任何时刻，如果PDU会话建立失败，则SMF调用Nsmf_PDUSession_SMContextStatusNotify(Release)通知AMF。SMF也会释放其创建的任何N4会话，分配的PDU会话地址，以及与PCF的关联。
19、SMF经过UPF到UE：IPv6Address Configuration(IPv6地址配置)。
如果PDU类型为IPv6或IPv4v6，SMF生成IPv6路由通知，并通过N4发给UE和UPF。
20、Unsubscription/Deregistration(取消订阅/注销)。
如果在流程步骤4之后PDU会话建立失败，则SMF应执行下述：
-SMF使用Nudm_SDM_Unsubscribe(SUPI，Session ManagementSubscriptiondata，DNN，S-NSSAI)取消其为(SUPI，DNN，S-NSSAI)订阅的会话管理签约数据通知。
-SMF使用Nudm_UECM_Deregistration(SUPI，DNN，PDU Session ID)去注册PDU会话。
上述步骤1-步骤20为现有技术中在非漫游以及漫游时本地疏导场景下UE请求PDU会话建立的流程。
针对上述场景，下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。
如图2所示，本发明实施例的会话建立的方法，系统包括：第一用户设备10、AMF实体20和SMF实体30。
第一用户设备10，用于向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
AMF实体20，用于接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
SMF实体30，用于接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
通过上述方案，通过第一用户设备发起PDU会话建立流程，由第一用户设备向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，由AMF实体根据NAS消息中的无人机指示确定SMF实体后，由SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，则可根据位置信息确定出支持此次无人机会话通信的UPF实体，进而在第一用户设备与第一UPF实体以及在第二用户设备以及第二UPF实体之间建立PDU会话，与现有技术相比，不需要第一用户设备与第二用户设备分别发起PDU会话建立流程，仅由第一用户设备向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，第二用户设备不再需要向AMF实体发送用户PDU会话建立的NAS消息，即在UAV controller与UAV之间只需其中之一发起PDU会话建立流程则可实现UAVcontroller与UAV之间的PDU会话的建立，减少了信令的开销。
在本发明实施例中，第一用户设备与第二用户设备为具有控制与受控关系的无人机设备，若第一用户设备为UAV controller，则第二用户设备为UAV；若第一用户设备为UAV，则第二用户设备为UAV controller。
在本发明实施例中，以UAV controller发起PDU会话建立过程为例(假设UAVcontroller为第一用户设备，UAV为第二用户设备)：
第一步，UAV controller向AMF发送NAS消息，其中NAS消息包括PDU会话建立请求、PDU会话标识1、PDU会话标识2、无人机指示(假设第一用户设备对应PDU会话标识1，第二用户设备对应PDU会话标识2)。
第二步，AMF根据NAS消息中的无人机指示确定SMF实体后，AMF将UAV的位置(第二用户设备位置信息)、UAV controller的位置(第一用户设备位置信息)、PDU会话标识1、PDU会话标识2、UAV controller标识、UAV标识、无人机指示和PDU会话建立请求发送给SMF。
在本发明实施例中，由AMF根据NAS消息中的无人机指示在多个SMF实体中确定一个可以SMF实体。
第三步，SMF将UAV的位置、UAV controller的位置和无人机指示(可选)发送给NRF。NRF向SMF返回UPF的信息，根据UAV和UAV controller是否使用同一UPF，NRF可能返回1个或2个UPF的信息。如果返回2个UPF的信息，此时NRF需要表明每个UPF服务的终端的信息，即UAV或UAV controller。
在本发明实施例中，SMF实体根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，具体的，SMF实体将第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使NRF实体根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体。
在本发明实施例中，NRF实体根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体的方式有很多种，下面列举几种：
方式一、根据第一用户设备位置信息确定第一UPF实体，根据第二用户设备位置信息确定第二UPF实体。
方式二、根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第一UPF实体。
方式三、根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第二UPF实体。
需要说明的是，本发明实施例中所列举的确定第一UPF实体和第二UPF实体的方式只是举例说明，任何一种根据第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体的方式都适用于本发明实施例。
在本发明实施例中，假设UAV和UAV controller距离较近时NRF返回1个UPF信息，此时表明这一UPF服务于UAV和UAV controller；假设UAV和UAV controller距离较远时，NRF返回2个UPF信息(UPF1、UPF1)，其中UPF2服务于UAV，UPF1服务于UAV controller，即服务于UAV和UAV controller的UPF实体是不相同的UPF实体。
在本发明实施例中，NRF查找UPF时的方式有很多种，下面列举两种：
查找方式一、SMF将UAV的位置(第二用户设备位置信息)、UAV controller的位置(第一用户设备位置信息)发送给NRF。
NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置查找与UAV和UAV controller距离较近，能够服务于UAV的第二UPF实体和能够服务于UAV controller的UPF的第一UPF实体。
具体的，NRF根据UAV的位置确定能够服务于UAV的第二UPF实体，根据UAVcontroller的位置确定能够服务于UAV controller的第一UPF实体；或者是NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置确定能够服务于UAV controller和UAV的第一UPF实体；或者是NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置确定能够服务于UAV controller和UAV的第二UPF实体。
查找方式二、SMF将UAV的位置(第二用户设备位置信息)、UAV controller的位置(第一用户设备位置信息)以及无人机指示发送给NRF。
NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置和无人机指示查找与UAV和UAVcontroller距离较近，能够服务于UAV的第二UPF实体及能够服务于UAV controller的第一UPF实体。
具体的，NRF根据UAV的位置和无人机指示确定能够服务于UAV的第二UPF实体，根据UAV controller的位置和无人机指示确定能够服务于UAV controller的第一UPF实体；或者是NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置和无人机指示确定能够服务于UAVcontroller和UAV的第一UPF实体；或者是NRF根据UAV的位置以及UAV controller的位置和无人机指示确定能够服务于UAV controller和UA V的第二UPF实体。
在本发明实施例中，若NRF返回2个UPF信息，即第一UPF实体和第二UPF实体不相同时，则NRF还需向SMF返回2个UPF服务的用户设备的信息。
例如，NRF返回两个UPF信息，分别为UPF1和UPF2，则NRF不仅要返回UPF1和UPF2的IP地址，还需要表明UPF1和UPF2服务的用户设备，例如UPF1服务于UAV controller，UPF2服务于UAV。
在本发明实施例中，SMF是否需要向NRF发送无人机指示与NRF的配置相关。
需要说明的是，本发明实施例中所列举的查找UPF信息的方式指示举例说明，任何一种查找UPF信息的方式都适用于本发明实施例。
第四步，SMF分别为UAV controller和UAV建立PDU会话(相当于PDU会话建立过程的步骤10-步骤17)，具体的，SMF与UPF进行交互，分配隧道信息之后，SMF向AMF发送请求消息，消息中携带UAV或UAV controller标识、PDU会话标识1或PDU会话标识2、N2会话管理信息、N1会话管理容器等。AMF分别在UAV和UAV controller的上下文中存储PDU会话标识和SMF之间的映射关系。
例如，SMF为UAV controller建立PDU会话时，向AMF发送UAV controller标识、PDU会话标识1、N2会话管理信息、N1会话管理容器等；SMF为UAV建立PDU会话时，向AMF发送UAV标识、PDU会话标识2、N2会话管理信息、N1会话管理容器(容器中携带触发原因：UAVcontroller触发)。
在上述实施例中，以UAV controller作为第一用户设备触发PDU会话建立过程，当以UAV作为第一用户设备触发PDU会话建立过程时，SMF发送给UAV controller的N1会话管理容器中携带触发原因，且触发原因为UAV触发。
第五步，AMF分别向UAV或UAV controller连接的RAN节点发送N2会话管理信息和N1会话管理容器。RAN节点将N1会话管理容器发送给UAV或UAV controller。
第六步，UAV接收到N1会话管理容器之后，存储PDU会话的上下文。
第七步，如果NRF返回2个UPF的信息，SMF还需要在2个UPF之间建立转发隧道，负责转发UAS数据。
例如，NRF返回UPF1和UPF2的信息，则SMF在UPF1和UAV controller之间以及UPF2和UAV之间建立PDU会话后，在第一UPF实体与第二UPF实体之间建立转发隧道。
下面对UAV和UAV controller连接至同一UPF和不同UPF的场景下的PDU会话建立过程进行详细介绍。
实施例一、本实施例介绍UAV和UAV controller连接到同一UPF时的场景以及PDU会话建立过程。
场景1，UAV和UAV controller连接至同一RAN节点。
如图3所示，如图中虚线部分所示，其中UAV和UAV controller连接至同一RAN节点以及同一UPF。
场景2，UAV和UAV controller连接至不同RAN节点。
如图4所示，如图中虚线部分所示，其中UAV和UAV controller连接至不同RAN节点，但是两个RAN节点连接至同一UPF。
上述两个场景的PDU会话建立过程相同，如图5所示，为本发明实施例提供的一种UAV和UAV controller使用同一UPF时PDU会话建立的完整方法包括：
步骤500、UAV controller向AMF发送NAS消息，消息参数包括PDU会话建立请求、无人机指示、PDU会话标识1、PDU会话标识2；
步骤501、AMF向SMF发送创建会话管理上下文请求，消息参数包括UAVcontroller标识、UAV标识、PDU会话标识1、PDU会话标识2、UAV位置、UAV controller位置以及PDU会话建立请求；
步骤502、SMF向NRF发送UPF选择请求，消息参数为UAV controller位置、UAV位置；
步骤503、NRF向SMF发送UPF选择回复，消息参数为UPF信息(1个UPF信息)，如UPF的IP地址；
步骤504、同图1所示步骤10-步骤17(为UAV controller建立PDU会话的过程)，具体步骤如下：
步骤10、如果请求类型为“初始请求”，则SMF向所选择的UPF发起N4会话建立流程，否则启动与选择的UPF的N4会话修改流程：
a.SMF向UPF发送N4会话建立/修改请求，并为该PDU会话提供要在UPF上安装的分组检测，执行和报告规则。如果CNF隧道信息是由SMF分配的，则将CN隧道信息提供给UPF。
b.UPF通过发送N4会话建立/修改响应来确认。如果CN隧道信息由UPF分配，则在这一步中将CN隧道信息提供给SMF。
步骤11、SMF到AMF：Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(PDU SessionID、接入类型、N2 SM information(PDU Session ID、QFI(s)、QoSProfile(s)、CN隧道信息、S-NSSAI from the Allowed NSSAI、Session-AMBR、PDU会话类型、User Plane PolicyEnforcement)、N1 SM container(PDU会话建立接受(QoS Rule(s)、所选的SSC模式、S-NSSAI(s)、DNN、所分配的IPv4地址、接口标识符、Session-AMBR、selected PDU会话类型)))。如果PDU会话有多个UPF，则CN隧道信息包括的是终止N3接口的UPF的信息。
N2 SM信息携带AMF应转发给RAN的信息，包括：
-CN隧道信息对应于PDU会话对应的N3隧道的核心网地址。
-可提供给RAN的一个或多个QoS属性以及相应的QFI。
-AN信令使用PDU会话ID与UE交互，来说明AN资源与PDU会话之间的关联。
-与PDU会话相关的S-NSSAI和DNN。提供给RAN的S-NSSAI是服务PLMN支持的值。
-SMF决定的用户面策略执行信息。
N1 SM容器包含AMF应提供给UE的PDU会话建立接受消息。在N1 SM信息内的PDU会话建立接受和N2 SM信息内可以包括多种QoS规则和QoS属性。
步骤12、AMF到RAN：N2 PDU会话请求(N2 SM信息、NAS消息(PDU会话ID、N1 SM容器(PDU会话建立接受)))。
步骤13、RAN到UE：RAN可能根据其从SMF接收到的信息，与UE交互AN相关的信令。
步骤14、RAN到AMF：N2 PDU会话响应(PDU会话ID、原因、N2 SM信息(PDU会话ID、AN隧道信息、接受/拒绝的QFI、用户面执行策略通知))。
步骤15、AMF到SMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求(N2 SM信息、请求类型)。
步骤16a.SMF向UPF发起N4会话修改流程。否则，SMF向UPF提供AN隧道信息和相应的转发规则。
步骤16b.UPF向SMF提供N4会话修改响应。
步骤17、SMF到AMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应(原因)。
可选的，SMF可在该步骤之后，通过调用Namf_EventExposure_Subscribe，向AMF订阅与UE移动事件相关的通知(例如位置报告，UE移动进或移动出SMF感兴趣的区域)。
步骤505、SMF为PDU会话建立N4会话。
步骤506、SMF向AMF发送N1N2消息传输请求。
步骤507、AMF向RAN发送N2 PDU会话请求，消息中携带NAS消息，NAS消息中包括PDU会话标识2和UAV controller触发指示。其中该指示向UAV说明此次建立PDU会话是由UAVcontroller触发的。
步骤508、RAN向UAV发送AN资源建立消息，消息中包括PDU会话建立接受消息，参数为PDU会话标识2、UAV controller触发指示。UAV在上下文中存储该PDU会话的信息。如果UAV controller请求的PDU会话类型是IPv4，则该消息中还包括UAV controller的IP地址和UAV的IP地址。
步骤509、同图1所示步骤10-步骤17，具体步骤如下：
步骤14、RAN到AMF：N2 PDU会话响应(PDU会话ID，原因，N2 SM信息(PDU会话ID，AN隧道信息，接受/拒绝的QFI，用户面执行策略通知))。
步骤15、AMF到SMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求(N2 SM信息，请求类型)。
步骤16a.SMF向UPF发起N4会话修改流程。否则，SMF向UPF提供AN隧道信息和相应的转发规则。
步骤16b.UPF向SMF提供N4会话修改响应。
步骤17、SMF到AMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应(原因)。
可选的，SMF可在步骤504中的步骤17之后，通过调用Namf_EventExposure_Subscribe，向AMF订阅与UAV controller移动事件相关的通知(例如位置报告，UAVcontroller移动进或移动出SMF感兴趣的区域)。
实施例二、本实施例基于实施例一介绍SMF向UAV和UAV controller分配IP地址的过程。
在本发明实施例中，每个PDU会话支持一个PDU会话类型，包括IPv4(InternetProtocol Version 4，网络之间互连的协议版本4)、IPv6(Internet Protocol Version 6，网络之间互连的协议版本6)、Ethenet(以太网)、Unstructured(非结构化)等。
分配方式一：通过PDU会话建立接受消息为UAV和UAV controller分配IP地址。
在本发明实施例中，SMF实体将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第一PDU会话建立接受消息发送给第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给第二用户设备。
具体的，在PDU会话建立过程之后，SMF分别为UAV和UAV controller分配1个IP地址。SMF分别向UAV和UAV controller发起IP地址配置过程，在该过程将UAV地址和UAVcontroller地址发送给UAV和UAV controller。
例如，如果UAS请求IPv4地址，则SMF分别为UAV controller和UAV分配一个IPv4地址，并在发送给UAV controller的第一PDU会话建立接受消息以及发送给UAV的第二PDU会话建立接受消息中包括这2个IP地址，同时向UAV controller指示哪个IPv4地址是UAV的地址，向UAV指示哪个IPv4地址是UAV controller的地址。
分配方式二：通过UE配置更新过程为UAV和UAV controller分配IP地址。
在本发明实施例中，SMF实体向AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使AMF实体将第一用户设备IP地址发送给第二用户设备以及将第二用户设备IP地址发送给第一用户设备；AMF实体接收到SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将第一用户设备IP地址发送给第二用户设备以及将第二用户设备IP地址发送给第一用户设备，以使第一用户设备与第二用户设备之间交换数据，具体过程如下：
第一步、SMF分别为第一UAV设备和第二UAV设备分配IP地址；
第二步、SMF向AMF发送地址通知请求，所述地址通知请求包括：第一UAV设备标识、第一UAV设备IP地址、第二UAV设备标识、第二UAV设备IP地址；
第三步、AMF向第一UAV设备发送UE配置更新消息，参数为第二UAV设备IP地址；
第四步、AMF向第二UAV设备发送UE配置更新消息，参数为第一UAV设备IP地址；
第五步、AMF向SMF返回地址通知确认。
在IPv6场景下，如图6所示为本发明实施例提供的一种为UAV和UAV controller分配IPv6地址的流程图，具体包括如下步骤：
步骤600、SMF为UAV controller分配IPv6地址；
步骤601、SMF为UAV分配IPv6地址；
步骤602、SMF向AMF发送地址通知请求，消息参数为UAV标识、UAV IP地址、UAVcontroller标识、UAV controller IP地址；
步骤603、AMF向UAV controller发送UE配置更新消息，参数为UAV IP地址；
步骤604、AMF向UAV发送UE配置更新消息，参数为UAV controller IP地址；
步骤605、AMF向SMF返回地址通知确认。
上述步骤602至步骤605也适用于IPv4地址的场景，区别在于步骤600-601为SMF为UAV controller、UAV分配的是IPv4地址。
需要说明的是，本发明实施例中所列举的为UAV和UAV controller配置IP地址的方式只是举例说明，任何一种为UAV和UAV controller配置IP地址的方式都适用于本发明实施例。
实施例三、本实施例基于实施例一和二，介绍数据路由策略。
为了支持数据路由，SMF向UPF发送数据路由策略，UPF根据该策略路由数据。数据路由策略由分组过滤器和路由策略组成。执行实施例一之后，UAV和UAV controller之间的数据通路如图7所示，其中在与UAV controller连接的RAN节点及UPF之间建立隧道1，在与UAV连接的RAN节点及UPF之间建立隧道2。
数据路由策略示例如下：
示例1、分组过滤器：源地址为UAV IP地址，目的地址为UAV controller IP地址；路由策略：转发至隧道1。
示例2、分组过滤器：源地址为UAV controller IP地址，目的地址为UAVIP地址；路由策略：转发至隧道2。
实施例四、本实施例介绍UAV和UAV controller分别连接到不同的UPF时的场景和PDU会话建立过程。
具体过程和实施例一类似，如图8所示，其中，UAV和UAV controller 连接至不同的RAN节点以及不同的UPF，其中UAV controller连接UPF1(即UPF1服务于UAVcontroller)、UAV连接UPF2(即UPF2服务于UAV)。
如图9所示，为本发明实施例提供的一种UAV和UAV controller使用不同UPF时PDU会话建立的完整方法包括：
步骤900、UAV controller向AMF发送NAS消息，消息参数包括PDU会话建立请求、无人机指示、PDU会话标识1、PDU会话标识2；
步骤901、AMF向SMF发送创建会话管理上下文请求，消息参数包括UAVcontroller标识、UAV标识、PDU会话标识1、PDU会话标识2、UAV位置、UAV controller位置以及PDU会话建立请求；
步骤902、SMF向NRF发送UPF选择请求，消息参数为UAV controller位置、UAV位置；
步骤903、NRF向SMF发送UPF选择回复，消息参数为UPF信息(2个UPF信息：UPF1、UPF2)，如UPF的IP地址；
步骤904、同图1所示步骤10-步骤17(为UAV controller建立PDU会话的过程)，具体步骤如下：
步骤10、如果请求类型为“初始请求”，则SMF向所选择的UPF发起N4会话建立流程，否则启动与选择的UPF的N4会话修改流程：
a.SMF向UPF发送N4会话建立/修改请求，并为该PDU会话提供要在UPF上安装的分组检测，执行和报告规则。如果CNF隧道信息是由SMF分配的，则将CN隧道信息提供给UPF。
b.UPF通过发送N4会话建立/修改响应来确认。如果CN隧道信息由UPF分配，则在这一步中将CN隧道信息提供给SMF(SMF向每个UPF发起N4会话建立/修改过程)。
步骤11、SMF到AMF：Namf_Communication_N1N2MessageTransfer(PDU SessionID,接入类型,N2 SM information(PDU Session ID,QFI(s),QoSProfile(s),CN隧道信息,S-NSSAI from the Allowed NSSAI,Session-AMBR,PDU会话类型,User Plane PolicyEnforcement),N1 SM container(PDU会话建立接受(QoS Rule(s),所选的SSC模式,S-NSSAI(s),DNN,所分配的IPv4地址,接口标识符,Session-AMBR,selected PDU会话类型)))。如果PDU会话有多个UPF，则CN隧道信息包括的是终止N3接口的UPF的信息。
N2 SM信息携带AMF应转发给RAN的信息，包括：
-CN隧道信息对应于PDU会话对应的N3隧道的核心网地址。
-可提供给RAN的一个或多个QoS属性以及相应的QFI。
-AN信令使用PDU会话ID与UE交互，来说明AN资源与PDU会话之间的关联。
-与PDU会话相关的S-NSSAI和DNN。提供给RAN的S-NSSAI是服务PLMN支持的值。
-SMF决定的用户面策略执行信息。
N1 SM容器包含AMF应提供给UE的PDU会话建立接受消息。在N1 SM信息内的PDU会话建立接受和N2 SM信息内可以包括多种QoS规则和QoS属性。
步骤12、AMF到RAN：N2 PDU会话请求(N2 SM信息，NAS消息(PDU会话ID，N1 SM容器(PDU会话建立接受)))。
步骤13、RAN到UE：RAN可能根据其从SMF接收到的信息，与UE交互AN相关的信令。
步骤14、RAN到AMF：N2 PDU会话响应(PDU会话ID，原因，N2 SM信息(PDU会话ID，AN隧道信息，接受/拒绝的QFI，用户面执行策略通知))。
步骤15、AMF到SMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext请求(N2 SM信息，请求类型)。
步骤16a.SMF向UPF发起N4会话修改流程。否则，SMF向UPF提供AN隧道信息和相应的转发规则。
步骤16b.UPF向SMF提供N4会话修改响应(UPF指的是终止N3的UPF)。
步骤17、SMF到AMF：Nsmf_PDUSession_UpdateSMContext响应(原因)。
步骤910、SMF在UPF1与UPF2之间建立隧道3，用于转发UAV和UAV controller之间的数据。
在本发明实施例中，为了实现数据路由，SMF还需要向UPF发送数据路由策略，UPF根据该策略路由数据，其中数据路由策略包括分组过滤器和路由策略，根据UPF是否为1个，SMF的行为不同：
如果UPF为1个，则SMF向UPF下发策略：packet filter(分组过滤器)的目的地址为UAV controller的地址，转发地址为隧道2的信息；packet filter的目的地址为UAV的地址，转发地址为隧道1的信息。
如果UPF为2个，则SMF在UPF1和UPF2之间建立隧道3，并向UPF1和UPF2下发策略：packet filter的目的地址为UAV controller的地址，转发地址为隧道3的信息；packetfilter的目的地址为UAV controller的地址，转发地址为隧道2的信息。packet filter的目的地址为UAV的地址，转发地址为隧道3的信息；packet filter的目的地址为UAV的地址，转发地址为隧道1的信息。
实施例五、本实施例基于实施例四介绍数据路由策略。执行实施例四之后，UAV和UAV controller之间的数据通路如图10所示，其中在与UAV controller连接的RAN节点及UPF1之间建立隧道1，在与UAV连接的RAN节点及UPF2之间建立隧道2，此外在UPF1与UPF2之间建立转发隧道3。
示例1：SMF下发到UPF1的数据路由策略。
分组过滤器：源地址为UAV controller IP地址，目的地址为UAV IP地址；路由策略：转发至隧道3。
分组过滤器：隧道3的信息；路由策略：转发至隧道1。
示例2：SMF下发到UPF2的数据路由策略。
分组过滤器：源地址为UAV IP地址，目的地址为UAV controller IP地址；路由策略：转发至隧道3。
分组过滤器：隧道3的信息；路由策略：转发至隧道2。
需要说明的是，本发明实施例中所列举的数据路由策略只是举例说明，任何一种数据路由策略都适用于本发明实施例。
如图11所示，本发明实施例提供的是一种PDU会话建立的方法，具体包括以下步骤：
步骤1100、AMF实体接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
步骤1101、所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
步骤1102、所述AMF实体向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF实体接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
可选的，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
如图12所示，本发明实施例提供的是一种PDU会话建立的方法，具体包括以下步骤：
步骤1200、SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
步骤1201、所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
步骤1202、所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述方法还包括：
所述SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述方法还包括：
所述SMF实体接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述SMF实体将第二PDU会话建立接受消息发送给所述第二用户设备后确定在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
可选的，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述方法还包括：
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
可选的，所述SMF实体通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
所述SMF实体向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
所述SMF实体将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
如图13所示，本发明实施例提供的是一种PDU会话建立的方法，具体包括以下步骤：
步骤1300、第一用户设备向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
步骤1301、所述第一用户设备确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图14所示，本申请实施例第一种网络侧设备包括：处理器1400、存储器1401和收发机1402。
处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。收发机1402用于在处理器1400的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1401代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1401可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1400中，或者由处理器1400实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1400可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1401，处理器1400读取存储器1401中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器1400，用于读取存储器1401中的程序并执行下列过程：
接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理器1400还用于：
向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理器1400还用于：接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
可选的，所述处理器1400还用于：
向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图15所示，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括：第一接收模块1500、第一确定模块1501和第一发送模块1502：
第一接收模块1500，用于接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
第一确定模块1501，用于根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
第一发送模块1502，用于向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述第一发送模块1502还用于：
向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述第一发送模块1502还用于：
向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述第一发送模块1502还用于：
接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图16所示，本申请实施例第一种网络侧设备包括：处理器1600、存储器1601和收发机1602。
处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1601可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。收发机1602用于在处理器1600的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1601可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1600中，或者由处理器1600实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1601，处理器1600读取存储器1601中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器1600，用于读取存储器1601中的程序并执行下列过程：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理器1600还用于：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理器1600具体用于：
将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述处理器1600具体用于：
将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述处理器1600还用于：
接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述处理器1600具体用于：
根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理器1600具体用于：
将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
可选的，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述处理器1600还用于：
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
可选的，所述处理器1600还用于通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图17所示，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括：第二接收模块1700、第二确定模块1701和处理模块1702：
第二接收模块1700：用于接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
第二确定模块1701：用于根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
处理模块1702：用于在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理模块1702还用于：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述第二确定模块1701具体用于：
将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述处理模块1702具体用于：
将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
可选的，所述第二接收模块1701还用于：
接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述处理模块1702具体用于：
根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
可选的，所述处理模块1702具体用于：
将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
可选的，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述处理模块1702还用于：
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
可选的，所述处理模块1702还用于通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图18所示，本申请实施例第一种网络侧设备包括：处理器1800、存储器1801和收发机1802。
处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1801可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。收发机1802用于在处理器1800的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1800代表的一个或多个处理器和存储器1801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1800负责管理总线架构和通常的处理，存储器1801可以存储处理器1800在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1800中，或者由处理器1800实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1800中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1800可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1801，处理器1800读取存储器1801中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器1800，用于读取存储器1801中的程序并执行下列过程：
向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
基于相同的发明构思，本发明实施例中还提供了一种会话建立的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图19所示，本发明实施例还提供一种会话建立的设备，该设备包括：第三发送模块1900和第三确定模块1901：
第三发送模块1900，用于向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
第三确定模块1901，用于确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
可选的，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本发明实施例PDU会话建立的方法的步骤。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (33)
1.一种会话建立的方法，其特征在于，该方法包括：
接入和移动性管理功能AMF实体接收第一用户设备发送的用于分组数据单元PDU会话建立的非接入层NAS消息；
所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定会话管理功能SMF实体；
所述AMF实体向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF实体接收到所述SMF实体发送的第一用户设备互联网协议IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备为无人机控制器UAVcontroller，所述第二用户设备为无人机UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述AMF实体向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
6.一种会话建立的方法，其特征在于，该方法包括：
SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体，包括：
所述SMF实体将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述SMF实体接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SMF实体在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话，包括：
所述SMF实体将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
12.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述方法还包括：
所述SMF实体在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
13.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SMF实体通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
所述SMF实体向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
所述SMF实体将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
14.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
15.一种会话建立的方法，其特征在于，该方法包括：
第一用户设备向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
所述第一用户设备确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
17.一种会话建立的设备，其特征在于，该设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收第一用户设备发送的用于PDU会话建立的NAS消息；
根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体；
向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
向所述SMF实体发送所述NAS消息中的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识，以使所述SMF实体在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
19.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
接收到所述SMF实体发送的第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址之后，将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备，以使所述第一用户设备与所述第二用户设备之间交换数据。
20.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
21.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
向所述SMF实体发送所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息，以使所述SMF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一用户面功能UPF实体和第二UPF实体，并在所述第一用户设备与所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
22.一种会话建立的设备，其特征在于，该设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
接收AMF实体发送的第一用户设备位置信息、第二用户设备位置信息和无人机指示信息；
根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定第一UPF实体和第二UPF实体；
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
24.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息和所述第二用户设备位置信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
25.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息发送给NRF实体，以使所述NRF实体根据所述第一用户设备位置信息、所述第二用户设备位置信息和所述无人机指示信息确定所述第一UPF实体和所述第二UPF实体。
26.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述AMF实体发送的第一用户设备对应的第一PDU会话标识和第二用户设备对应的第二PDU会话标识；
所述处理器具体用于：
根据所述第一PDU会话标识在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间建立PDU会话，以及根据所述第二PDU会话标识在所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话。
27.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
将会话触发原因发送给所述第二用户设备，其中所述会话触发原因用于指示PDU会话建立过程为所述第一用户设备触发的。
28.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述第一UPF实体和所述第二UPF实体是不相同的UPF实体；
所述处理器还用于：
在所述第一用户设备和所述第一UPF实体之间以及所述第二用户设备和所述第二UPF实体之间建立PDU会话后，在所述第一UPF实体与所述第二UPF实体之间建立转发隧道。
29.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于通过下列方式为所述第一用户设备及第二用户设备分配IP地址：
向所述AMF实体发送第一用户设备IP地址及第二用户设备IP地址，以使所述AMF实体将所述第一用户设备IP地址发送给所述第二用户设备以及将所述第二用户设备IP地址发送给所述第一用户设备；或
将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于所述第一PDU会话建立接受消息发送给所述第一用户设备，以及将第一用户设备IP地址和第二用户设备IP地址置于第二PDU会话建立接受消息中发送给所述第二用户设备。
30.如权利要求22所述的设备，其特征在于，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
31.一种会话建立的设备，其特征在于，该设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
向AMF实体发送用于PDU会话建立的NAS消息，以使所述AMF实体根据所述NAS消息中的无人机指示信息确定SMF实体，并向所述SMF实体发送第一用户设备位置信息和第二用户设备位置信息；
确定所述SMF实体为所述第一用户设备建立PDU会话。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述第一用户设备为UAV controller，所述第二用户设备为UAV；或
所述第一用户设备为UAV，所述第二用户设备为UAV controller。
33.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述方法的步骤或如权利要求6～14任一所述方法的步骤或如权利要求15～16任一所述方法的步骤。
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