CN111787491A - 一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质 - Google Patents

一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质，其方法包括：可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；所述家长终端根据被监护人的历史行为数据和所述定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。本发明通过可穿戴设备关机前的定位辅助数据，结合被监护人的生活规律大致预测被监护人的当前所在位置，缓解因关机彻底失联时的担忧情绪，提升监护人的监管体验。

Description

一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤指一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质。
背景技术
目前，学习手机、智能手表等智能设备已经广泛应用于学生、老人等被监护人。其中，学习手机、智能手表等智能设备中经常被用于对被监护人进行定位。
学习手机、智能手表等智能设备的定位功能，能够帮助监护人时刻知道孩子在哪。但在学习手机、智能手表等智能设备没电的情况下，监护人无法联系到被监护人，也无法知道被监护人的具体位置，一定程度加剧了监护人的担忧。
发明内容
本发明的目的是提供一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质，实现通过可穿戴设备关机前的定位辅助数据，结合被监护人的生活规律大致预测被监护人的当前所在位置，缓解因关机彻底失联时的担忧情绪，提升监护人的监管体验。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种辅助定位方法，包括步骤：
可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述家长终端根据被监护人的历史行为数据和所述定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
进一步的，所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端。
进一步的，所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端；
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取所述关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端。
进一步的，所述家长终端根据被监护人的历史行为数据和所述定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域包括步骤：
所述家长终端获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内所述被监护人的历史行为数据；
所述家长终端根据所述历史行为数据获取所述被监护人在对应区域位置的停留时间段；
所述家长终端根据所述停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
本发明还提供一种辅助定位系统，包括：
可穿戴设备，用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给所述服务器；
服务器，用于储存被监护人的历史行为数据以及所述可穿戴设备上报的定位辅助数据；
家长终端，用于根据从所述服务器处获取的所述历史行为数据和定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
进一步的，所述可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述可穿戴设备，还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端。
进一步的，所述可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端；
所述可穿戴设备还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取所述关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端。
进一步的，所述家长终端，还用于从服务器处获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内所述被监护人的历史行为数据；
所述家长终端，还用于根据所述历史行为数据获取所述被监护人在对应区域位置的停留时间段，根据所述停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
本发明还提供一种可穿戴设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如所述的辅助定位方法所执行的操作。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如所述的辅助定位方法所执行的操作。
通过本发明提供的一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质，能够通过可穿戴设备关机前的定位辅助数据，结合被监护人的生活规律大致预测被监护人的当前所在位置，缓解因关机彻底失联时的担忧情绪，提升监护人的监管体验。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种辅助定位、系统、可穿戴设备和存储介质的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明一种辅助定位方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明一种辅助定位方法的另一个实施例的流程图；
图3是本发明一种辅助定位方法的另一个实施例的流程图；
图4是本发明一种辅助定位方法的另一个实施例的流程图；
图5是本发明一种辅助定位方法的另一个实施例的流程图；
图6是本发明一种辅助定位系统的一个实施例的结构示意图；
图7是本发明一种终端设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
本发明的一个实施例，如图1所示，一种辅助定位方法，包括：
S100可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
具体的，可穿戴设备包括电话手表、智能手环、学习机、学习手机(无法下载使用娱乐软件功能的手机)等等。儿童、老人或者残疾人士将可穿戴设备随时携带佩戴在身上，可穿戴设备会实时监测自身的剩余电量。具体为获取蓄电池的额定容量，检测蓄电池的放电电流并记录蓄电池的放电时间，根据额定容量、放电电流和放电时间计算蓄电池的剩余电量。当然，还可以通过电压检测电路检测通过蓄电池供电回路的当前负载电压，根据当前负载电压与负载电阻值采用欧姆定律进行计算得到蓄电池的剩余电量。获取到蓄电池的剩余电量后，由于可穿戴设备未通过有线充电线进行充电时，或者未通过无线充电方式进行充电时，可穿戴设备上各元件通过蓄电池供电保证正常工作，因此，此时蓄电池的剩余电量即为可穿戴设备自身的剩余电量。
可穿戴设备通过无线通信方式(WIFI，2G、3G、4G或者5G等移动网络等)与服务器建立通信连接，家长终端亦通过无线通信方式与服务器建立通信连接。在可穿戴设备的剩余电量达到预设触发电流值时，对可穿戴设备周围的环境进行测量连续获取定位辅助数据，并将定位辅助数据通过无线通信方式发送给服务器，定位辅助数据会包括有数据获取时间戳。此外，可穿戴设备将定位辅助数据发送给服务器的同时会上报自身的标识信息(例如MAC地址、IP地址、设备序列号等等)，服务器会储存与设备标识信息绑定的家长终端的目标标识信息或者目标关联账号，然后再由服务器将定位辅助数据发送给目标标识信息或者目标注册账号对应的家长终端。
示例性的，开发有一监护管理APP，监护人注册账号并填写绑定被监护人所使用可穿戴设备的标识信息，然后将自身标识信息、注册账号与监护人所使用可穿戴设备的标识信息一同上传到服务器，由服务器储存并记录家长终端标识信息、被监护人所使用可穿戴设备的标识信息和注册账号的绑定关系，一旦服务器获取到定位辅助数据和可穿戴设备的标识信息，根据可穿戴设备的标识信息查找到对应的目标家长终端，从而将定位辅助数据发送给目标家长终端。
S200家长终端根据被监护人的历史行为数据和定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
具体的，家长终端根据可穿戴设备的标识信息从服务器处获取被监护人的历史行为数据，然后，家长终端根据被监护人的历史行为数据和定位辅助数据结合分析预测，大致预估到被监护人在未来一段时间内的活动区域即目标活动区域。此处的目标活动区域并不限定为某一空间位置点，还可以是某一空间范围。
本实施例中，设定可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器，这样可以在可穿戴设备彻底关机时，服务器将可穿戴设备的连续获取的定位辅助数据发送给对应的家长终端，这样，家长终端可以通过被监护人所使用的可穿戴设备关机前连续获取的定位辅助数据和数据获取时间戳，结合被监护人的生活规律即历史行为数据大致判断被监护人的目标活动区域，从而缓解监护人因为被监护人所携带可穿戴设备因关机彻底失联时的担忧情绪，提升被监护人的使用体验，也能够在被监护人危急时刻可穿戴设备因电量不足关机，协助监护人根据历史行为数据和定位辅助数据预测得到被监护人的目标活动区域后，对被监护人施以追踪、救援或者援助。
本发明的一个实施例，如图2所示，一种辅助定位方法，包括：
S110可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
具体的，当可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器。此处，连续定位辅助数据指的是从剩余电量达到预设触发电量值的时刻开始，连续不间断获取的定位辅助数据。连续定位辅助数据一定程度上反映被监护人的活动轨迹。
S120可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
具体的，关机提示电量值小于预设触发电量值，可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器后，会有短暂的一段时间不会获取定位辅助数据，直到自身剩余电量继续减小且减小至关机提示电量值时，可穿戴设备再次获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并将当前定位辅助数据发送给服务器，以便由服务器将当前定位辅助数据发送给对应的家长终端。
S200家长终端根据被监护人的历史行为数据和定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
本实施例中，当可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器。然后，可穿戴设备即将关机前即剩余电量达到关机提示电量值时，再次获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并生成自身即将关机的关机提示信息，然后将当前定位辅助数据和关机提示信息一并上报给服务器，这样当可穿戴设备关机即剩余电量达到关机提示电量值时，由于服务器接收到即将关机的提示信息，就会将之前获取的连续定位辅助数据，监护人可以通过被监护人可穿戴设备关机前的连续定位辅助数据、即将关机时单点的当前定位辅助数据、各定位辅助数据的数据获取时间，结合被监护人的生活规律即历史行为数据大致判断被监护人的目标活动区域。相比可穿戴设备彻底关机后，监护人无法联系被监护人，家长终端上显示的被监护人几小时前的位置情况，本发明能有效缓解彻底失联时监护人的担忧情绪，提升被监护人的使用体验，此外，还能够在被监护人危急时刻可穿戴设备因电量不足关机，协助监护人根据历史行为数据和定位辅助数据预测得到被监护人的目标活动区域后，对被监护人施以追踪、救援或者援助。
本发明的一个实施例，如图3所示，一种辅助定位方法，包括：
S100可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
S210家长终端获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内被监护人的历史行为数据；
具体的，家长终端从服务器处获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内，家长终端所绑定的被监护人的历史行为数据。
S220家长终端根据历史行为数据获取被监护人在对应区域位置的停留时间段；
S230家长终端根据停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
具体的，历史行为数据是具有时间属性的，家长终端将历史行为数据进行离散划分能够获得被监护人在各个区域位置的停留时间段和停留概率，然后，家长终端将定位辅助数据进行初步定位获取在可穿戴设备关机前被监护人的位置信息，根据关机时间与停留时间段数据进行匹配，可以推测出被监护人在未来一段时间内可能活动的多个候选位置区域，然后，再根据初步定位获取的位置信息与多个候选位置区域进行匹配，筛选出与初步定位的位置信息匹配的候选位置区域为被监护人的目标活动区域。
其中，关机时间可以是关机提示时刻。当然，由于可穿戴设备即将关机可能无法将当前定位辅助数据上报给服务器，关机时间还可以是连续定位辅助数据中最后一个定位辅助数据的数据获取时间。
本实施例中，通过可穿戴设备连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端，能够24小时对被监护人的目标活动区域进行实时预测，且能够随时根据定位辅助数据的变化，实时动态修改预测结果。将历史行为数据离散化，有利于提高预测被监护人的目标活动区域的准确性和合理性，去除偶然事件的影响。
本发明的一个实施例，如图4所示，一种辅助定位方法，包括：
S110可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
S120可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
S210家长终端获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内被监护人的历史行为数据；
S220家长终端根据历史行为数据获取被监护人在对应区域位置的停留时间段；
S230家长终端根据停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
具体的，本实施例与上述实施例相同的部分参见上述实施例，在此不再一一赘述。
示例性的，下面以被监护人在过去一周的学习日的历史行为数据为例，用户过去一周的工作日07:30-08：00是小孩上学前往学校的时间段，08:00-17：30是小孩在学校学习、休息的时间段，17：30-18:00是小孩放学回家的时间段。那么，在本周一如果小孩所佩戴的电话手表由于前一天忘记充电，假设电话手表会在本周一的上午07:45关机，那么电话手表会在自身剩余电量达到预设触发电量值(例如10％的电量)时，快速连续地采集获取连续定位辅助数据并上报给服务器。可穿戴设备再次在剩余电量达到关机提示电量值(例如2％的电量)时获取当前时刻的当前定位辅助数据上报给服务器，由服务器将，并生成自身即将关机的关机提示信息，然后将当前定位辅助数据和连续定位辅助数据一并上报给服务器，由服务器转交给家长终端，使得家长终端根据当前定位辅助数据和连续定位辅助数据预测到小孩正处于前往学校的路上，这样，家长可以在时间到达08:00时，给小孩的同学或者老师拨电话询问，能有效缓解彻底失联时监护人的担忧情绪，提升被监护人的使用体验。
本发明的一个实施例，如图5所示，一种辅助定位方法，包括：
S111可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给家长终端；
具体的，可穿戴设备根据需求可设有摄像头，而可穿戴设备一般均设有GPS定位模块、运动传感器和无线通信模块。连续的图像数据指的是视频数据，具体的，若在可穿戴设备上设置摄像头，可通过摄像头拍摄获取被监护人周围环境的视频数据。
可穿戴设备在自身的剩余电量达到预设触发电量值时，可穿戴设备的内部处理器会控制GPS定位模块连续不间断进行GPS定位以获取预设时长的连续的GPS数据，以及控制无线通信模块连续不间断与周围网络设备(例如其他可穿戴设备或者路由器)进行TCP握手连接以获取预设时长的连续的信号强度数据，控制运动传感器(例如加速度传感器、陀螺仪等等)连续不间断采集自身的运动状态以获取预设时长的连续的运动数据。当然，若可穿戴设备上设置有摄像头，内部处理器还可以控制摄像头开启摄像功能以获取连续的图像数据(即视频数据)。
S121可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给家长终端；
具体的，可穿戴设备在自身的剩余电量达到关机提示电量值时，可穿戴设备的内部处理器会控制GPS定位模块进行单点GPS定位以获取即将关机时刻的GPS数据，以及控制无线通信模块在即将关机时刻与周围网络设备(例如其他可穿戴设备或者路由器)进行TCP握手连接，以获取即将关机时刻的信号强度数据，控制运动传感器(例如加速度传感器、陀螺仪等等)单点采集自身的运动状态以获取即将关机时刻的运动数据。当然，若可穿戴设备上设置有摄像头，内部处理器还可以控制摄像头开启拍照功能以获取即将关机时刻的图像数据(即被监护人周围环境的图片数据)。
S210家长终端获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内被监护人的历史行为数据；
S220家长终端根据历史行为数据获取被监护人在对应区域位置的停留时间段；
S230家长终端根据停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
具体的，本实施例与上述实施例相同的部分参见上述实施例，在此不再一一赘述。本实施例中，通过可穿戴设备连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端，能够24小时对被监护人的目标活动区域进行实时预测，且能够随时根据定位辅助数据的变化，实时动态修改预测结果。将历史行为数据离散化，有利于提高预测被监护人的目标活动区域的准确性和合理性，去除偶然事件的影响。
辅助定位数据包括GPS数据和定位修正数据，定位修正数据包括图像数据，信号强度数据和运动数据中的任意一种或者多种。通过让被监护人佩戴可穿戴设备来实现对被监护人的情况跟踪，获取GPS数据，图像数据，信号强度数据和运动数据，通过GPS数据结合定位修正数据进行精准定位得到被监护人在未来一段时间的目标活动区域。
通过信号强度数据进行定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。通过图像数据进行视觉定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。通过运动数据进行惯性导航定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。
可穿戴设备根据GPS数据结合定位修正数据，预测得到被监护人在未来一段时间的目标活动区域，可方便监护人对老人或孩子等被监护人进行监控，尽可能的减少被监护人的危险，使得家人或者看护人员能够知道老人或小孩的位置信息，保障老人或小孩在出现意外情况时能够及时获得帮助，提高被监护人的人身安全。此外，被监护人可以佩戴可穿戴设备，方便实用易携带，不会给出行带来困扰，提升监护人和被监护人双方的使用体验。
示例性的，服务器按照预设算法根据运动数据计算出可穿戴设备的预测位置信息，不仅仅相对避免了由于卫星定位盲区导致可穿戴设备获取不到移动后的GPS数据带来的影响，而且还能够根据运动数据所计算得到的预测位置信息和GPS数据结合进行定位修正，提升预估被监护人的目标活动区域的准确率。
本发明的一个实施例，如图6所示，一种辅助定位系统包括：
可穿戴设备，用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给服务器；
具体的，可穿戴设备包括电话手表、智能手环、学习机、学习手机(无法下载使用娱乐软件功能的手机)等等。儿童、老人或者残疾人士将可穿戴设备随时携带佩戴在身上，可穿戴设备会实时监测自身的剩余电量。具体为获取蓄电池的额定容量，检测蓄电池的放电电流并记录蓄电池的放电时间，根据额定容量、放电电流和放电时间计算蓄电池的剩余电量。当然，还可以通过电压检测电路检测通过蓄电池供电回路的当前负载电压，根据当前负载电压与负载电阻值采用欧姆定律进行计算得到蓄电池的剩余电量。获取到蓄电池的剩余电量后，由于可穿戴设备未通过有线充电线进行充电时，或者未通过无线充电方式进行充电时，可穿戴设备上各元件通过蓄电池供电保证正常工作，因此，此时蓄电池的剩余电量即为可穿戴设备自身的剩余电量。
可穿戴设备通过无线通信方式(WIFI，2G、3G、4G或者5G等移动网络等)与服务器建立通信连接，家长终端亦通过无线通信方式与服务器建立通信连接。在可穿戴设备的剩余电量达到预设触发电流值时，对可穿戴设备周围的环境进行测量连续获取定位辅助数据，并将定位辅助数据通过无线通信方式发送给服务器，定位辅助数据会包括有数据获取时间戳。此外，可穿戴设备将定位辅助数据发送给服务器的同时会上报自身的标识信息(例如MAC地址、IP地址、设备序列号等等)，服务器会储存与设备标识信息绑定的家长终端的目标标识信息或者目标关联账号，然后再由服务器将定位辅助数据发送给目标标识信息或者目标注册账号对应的家长终端。
示例性的，开发有一监护管理APP，监护人注册账号并填写绑定被监护人所使用可穿戴设备的标识信息，然后将自身标识信息、注册账号与监护人所使用可穿戴设备的标识信息一同上传到服务器，由服务器储存并记录家长终端标识信息、被监护人所使用可穿戴设备的标识信息和注册账号的绑定关系，一旦服务器获取到定位辅助数据和可穿戴设备的标识信息，根据可穿戴设备的标识信息查找到对应的目标家长终端，从而将定位辅助数据发送给目标家长终端。
服务器，用于储存被监护人的历史行为数据以及可穿戴设备上报的定位辅助数据；
家长终端，用于根据从服务器处获取的历史行为数据和定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
具体的，家长终端根据可穿戴设备的标识信息从服务器处获取被监护人的历史行为数据，然后，家长终端根据被监护人的历史行为数据和定位辅助数据结合分析预测，大致预估到被监护人在未来一段时间内的活动区域即目标活动区域。此处的目标活动区域并不限定为某一空间位置点，还可以是某一空间范围。
本实施例中，设定可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器，这样可以在可穿戴设备彻底关机时，服务器将可穿戴设备的连续获取的定位辅助数据发送给对应的家长终端，这样，家长终端可以通过被监护人所使用的可穿戴设备关机前连续获取的定位辅助数据和数据获取时间戳，结合被监护人的生活规律即历史行为数据大致判断被监护人的目标活动区域，从而缓解监护人因为被监护人所携带可穿戴设备因关机彻底失联时的担忧情绪，提升被监护人的使用体验，也能够在被监护人危急时刻可穿戴设备因电量不足关机，协助监护人根据历史行为数据和定位辅助数据预测得到被监护人的目标活动区域后，对被监护人施以追踪、救援或者援助。
基于前述实施例，还包括：
可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
具体的，当可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器。此处，连续定位辅助数据指的是从剩余电量达到预设触发电量值的时刻开始，连续不间断获取的定位辅助数据。连续定位辅助数据一定程度上反映被监护人的活动轨迹。
可穿戴设备，还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端。
具体的，关机提示电量值小于预设触发电量值，可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器后，会有短暂的一段时间不会获取定位辅助数据，直到自身剩余电量继续减小且减小至关机提示电量值时，可穿戴设备再次获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并将当前定位辅助数据发送给服务器，以便由服务器将当前定位辅助数据发送给对应的家长终端。
本实施例中，当可穿戴设备进入预留电量前即剩余电量达到预设触发电量值时，进行快速连续获取定位辅助数据并上报给服务器。然后，可穿戴设备即将关机前即剩余电量达到关机提示电量值时，再次获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并生成自身即将关机的关机提示信息，然后将当前定位辅助数据和关机提示信息一并上报给服务器，这样当可穿戴设备关机即剩余电量达到关机提示电量值时，由于服务器接收到即将关机的提示信息，就会将之前获取的连续定位辅助数据，监护人可以通过被监护人可穿戴设备关机前的连续定位辅助数据、即将关机时单点的当前定位辅助数据、各定位辅助数据的数据获取时间，结合被监护人的生活规律即历史行为数据大致判断被监护人的目标活动区域。相比可穿戴设备彻底关机后，监护人无法联系被监护人，家长终端上显示的被监护人几小时前的位置情况，本发明能有效缓解彻底失联时监护人的担忧情绪，提升被监护人的使用体验，此外，还能够在被监护人危急时刻可穿戴设备因电量不足关机，协助监护人根据历史行为数据和定位辅助数据预测得到被监护人的目标活动区域后，对被监护人施以追踪、救援或者援助。
基于前述实施例，还包括：
可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给家长终端；
具体的，可穿戴设备根据需求可设有摄像头，而可穿戴设备一般均设有GPS定位模块、运动传感器和无线通信模块。连续的图像数据指的是视频数据，具体的，若在可穿戴设备上设置摄像头，可通过摄像头拍摄获取被监护人周围环境的视频数据。
可穿戴设备在自身的剩余电量达到预设触发电量值时，可穿戴设备的内部处理器会控制GPS定位模块连续不间断进行GPS定位以获取预设时长的连续的GPS数据，以及控制无线通信模块连续不间断与周围网络设备(例如其他可穿戴设备或者路由器)进行TCP握手连接以获取预设时长的连续的信号强度数据，控制运动传感器(例如加速度传感器、陀螺仪等等)连续不间断采集自身的运动状态以获取预设时长的连续的运动数据。当然，若可穿戴设备上设置有摄像头，内部处理器还可以控制摄像头开启摄像功能以获取连续的图像数据(即视频数据)。
可穿戴设备还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给家长终端。
具体的，可穿戴设备在自身的剩余电量达到关机提示电量值时，可穿戴设备的内部处理器会控制GPS定位模块进行单点GPS定位以获取即将关机时刻的GPS数据，以及控制无线通信模块在即将关机时刻与周围网络设备(例如其他可穿戴设备或者路由器)进行TCP握手连接，以获取即将关机时刻的信号强度数据，控制运动传感器(例如加速度传感器、陀螺仪等等)单点采集自身的运动状态以获取即将关机时刻的运动数据。当然，若可穿戴设备上设置有摄像头，内部处理器还可以控制摄像头开启拍照功能以获取即将关机时刻的图像数据(即被监护人周围环境的图片数据)。
具体的，本实施例与上述实施例相同的部分参见上述实施例，在此不再一一赘述。本实施例中，通过可穿戴设备连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端，能够24小时对被监护人的目标活动区域进行实时预测，且能够随时根据定位辅助数据的变化，实时动态修改预测结果。将历史行为数据离散化，有利于提高预测被监护人的目标活动区域的准确性和合理性，去除偶然事件的影响。
辅助定位数据包括GPS数据和定位修正数据，定位修正数据包括图像数据，信号强度数据和运动数据中的任意一种或者多种。通过让被监护人佩戴可穿戴设备来实现对被监护人的情况跟踪，获取GPS数据，图像数据，信号强度数据和运动数据，通过GPS数据结合定位修正数据进行精准定位得到被监护人在未来一段时间的目标活动区域。
通过信号强度数据进行定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。通过图像数据进行视觉定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。通过运动数据进行惯性导航定位得到位置数据，根据位置数据修正GPS数据的定位结果为现有技术，在此不再一一赘述。
可穿戴设备根据GPS数据结合定位修正数据，预测得到被监护人在未来一段时间的目标活动区域，可方便监护人对老人或孩子等被监护人进行监控，尽可能的减少被监护人的危险，使得家人或者看护人员能够知道老人或小孩的位置信息，保障老人或小孩在出现意外情况时能够及时获得帮助，提高被监护人的人身安全。此外，被监护人可以佩戴可穿戴设备，方便实用易携带，不会给出行带来困扰，提升监护人和被监护人双方的使用体验。
示例性的，服务器按照预设算法根据运动数据计算出可穿戴设备的预测位置信息，不仅仅相对避免了由于卫星定位盲区导致可穿戴设备获取不到移动后的GPS数据带来的影响，而且还能够根据运动数据所计算得到的预测位置信息和GPS数据结合进行定位修正，提升预估被监护人的目标活动区域的准确率。
基于前述实施例，还包括：
家长终端，还用于从服务器处获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内被监护人的历史行为数据；
具体的，家长终端从服务器处获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内，家长终端所绑定的被监护人的历史行为数据。
家长终端，还用于根据历史行为数据获取被监护人在对应区域位置的停留时间段，根据停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
历史行为数据是具有时间属性的，家长终端将历史行为数据进行离散划分能够获得被监护人在各个区域位置的停留时间段和停留概率，然后，家长终端将定位辅助数据进行初步定位获取在可穿戴设备关机前被监护人的位置信息，根据关机时间与停留时间段数据进行匹配，可以推测出被监护人在未来一段时间内可能活动的多个候选位置区域，然后，再根据初步定位获取的位置信息与多个候选位置区域进行匹配，筛选出与初步定位的位置信息匹配的候选位置区域为被监护人的目标活动区域。
其中，关机时间可以是关机提示时刻。当然，由于可穿戴设备即将关机可能无法将当前定位辅助数据上报给服务器，关机时间还可以是连续定位辅助数据中最后一个定位辅助数据的数据获取时间。
本实施例中，通过可穿戴设备连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端，能够24小时对被监护人的目标活动区域进行实时预测，且能够随时根据定位辅助数据的变化，实时动态修改预测结果。将历史行为数据离散化，有利于提高预测被监护人的目标活动区域的准确性和合理性，去除偶然事件的影响。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本发明的一个实施例，如图7所示，一种终端设备100，包括处理器110、存储器120，其中，存储器120，用于存放计算机程序121；处理器110，用于执行存储器120上所存放的计算机程序121，实现上述图1-5任一所对应方法实施例中的辅助定位方法。
所述终端设备100可以为桌上型计算机、笔记本、掌上电脑、平板型计算机、手机、人机交互屏等设备。所述终端设备100可包括，但不仅限于处理器110、存储器120。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备100的示例，并不构成对终端设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如：终端设备100还可以包括输入/输出接口、显示设备、网络接入设备、通信总线、通信接口等。通信接口和通信总线，还可以包括输入/输出接口，其中，处理器110、存储器120、输入/输出接口和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器120存储有计算机程序121，该处理器110用于执行存储器120上所存放的计算机程序121，实现上述方法实施例中的辅助定位方法。
所述处理器110可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器120可以是所述终端设备100的内部存储单元，例如：可穿戴设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述可穿戴设备的外部存储设备，例如：所述可穿戴设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器120还可以既包括所述终端设备100的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器120用于存储所述计算机程序121以及所述终端设备100所需要的其他程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器110通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器120可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入/输出接口转发用户通过输入/输出接口(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。通信接口将该终端设备100与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(WiFi)，蓝牙(BT)，近距离无线通信技术(NFC)，全球卫星定位系统(GPS)和蜂窝通信等等。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(USB)，高清晰度多媒体接口(HDMI)，异步传输标准接口(RS-232)等等。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。终端设备100可以通过通信接口连接网络，终端设备100和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
本发明的一个实施例，一种存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现上述辅助定位方法对应实施例所执行的操作。例如，存储介质可以是只读内存(ROM)、随机存取存储器(RAM)、只读光盘(CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/可穿戴设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置/可穿戴设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序121发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序121可存储于一存储介质中，该计算机程序121在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序121可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序121的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如：在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种辅助定位方法，其特征在于，包括步骤：
可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述家长终端根据被监护人的历史行为数据和所述定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
2.根据权利要求1所述的辅助定位方法，其特征在于，所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端。
3.根据权利要求1所述的辅助定位方法，其特征在于，所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端；
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据，并通过服务器上报给家长终端包括步骤：
所述可穿戴设备在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取所述关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助定位方法，其特征在于，所述家长终端根据被监护人的历史行为数据和所述定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域包括步骤：
所述家长终端获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内所述被监护人的历史行为数据；
所述家长终端根据所述历史行为数据获取所述被监护人在对应区域位置的停留时间段；
所述家长终端根据所述停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
5.一种辅助定位系统，其特征在于，包括：
可穿戴设备，用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，连续获取定位辅助数据并通过服务器上报给所述服务器；
服务器，用于储存被监护人的历史行为数据以及所述可穿戴设备上报的定位辅助数据；
家长终端，用于根据从所述服务器处获取的所述历史行为数据和定位辅助数据预测被监护人的目标活动区域。
6.根据权利要求5所述的辅助定位系统，其特征在于：
所述可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端；
所述可穿戴设备，还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取关机提示时刻的当前定位辅助数据并通过服务器上报给家长终端。
7.根据权利要求6所述的辅助定位系统，其特征在于：
所述可穿戴设备，还用于在检测到自身剩余电量达到预设触发电量值时，获取预设时长的连续的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端；
所述可穿戴设备还用于在自身剩余电量达到关机提示电量值时，获取所述关机提示时刻的图像数据、GPS数据、信号强度数据和运动数据，并通过服务器上报给所述家长终端。
8.根据权利要求5-7任一项所述的辅助定位系统，其特征在于：
所述家长终端，还用于从服务器处获取剩余电量达到预设触发电量值的时间之前的预设时间段内所述被监护人的历史行为数据；
所述家长终端，还用于根据所述历史行为数据获取所述被监护人在对应区域位置的停留时间段，根据所述停留时间段和定位辅助数据,预测被监护人的目标活动区域。
9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序，实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的辅助定位方法所执行的操作。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至权利要求3任一项所述的辅助定位方法所执行的操作。
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