CN111787318A - 一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置 - Google Patents

一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置 Download PDF

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CN111787318A CN202010592167.7A CN202010592167A CN111787318A CN 111787318 A CN111787318 A CN 111787318A CN 202010592167 A CN202010592167 A CN 202010592167A CN 111787318 A CN111787318 A CN 111787318A
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曾飞洋
林聚财
殷俊
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Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置。该视频码率控制方法包括：获取待编码视频中的多帧图像；计算当前帧图像的时空域复杂度；基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。通过上述方式，能够按照图像的时空域复杂度分级调节图像的视频码率，提高图像的画面质量以及网络传输的效率。

Description

一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置
技术领域
本申请涉及视频编解码领域，特别是涉及一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置。
背景技术
未经压缩的视频数据量巨大，通常需要对视频像素数据(RGB、YUV等)其进行编码压缩，压缩后的码流称为视频流，视频流通过无线或有限网络传输至用户端，然后通过解码模块解码进行观看。整个视频编码流程包括预测、变换、码率控制、量化、熵编码等过程。
在没有编码比特控制的编码器中，编码器产生的码流往往不可预估，极易造成网络的阻塞丢包或网络带宽的浪费。由于视频图像的内容和编码比特有很大的相关性即图像内容越复杂，编码产生的比特越多，由此利用此相关性进行编码比特的调节，使编码产生的码流在预估的码流之内，这个技术就是码率控制技术。
现有技术中的可变码控首先是计算图像的模糊复杂度，根据模糊复杂度得出编码初始量化等级参数，然后根据预分配的码率和当前帧的复杂度来对初始量化等级参数进行二次调整，最后由二次调整后的量化等级参数得出量化参数。现有技术中的可变码控只考虑了图像内部的复杂度，没有考虑图像时间域上的特性，编码出来的码率还是较大，不利于网络传输或本地存储。
发明内容
本申请至少提供一种视频码率控制方法、装置、设备以及存储装置。
本申请第一方面提供了一种视频码率控制方法，所述视频码率控制方法包括：
获取待编码视频中的多帧图像；
计算当前帧图像的时空域复杂度；
基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；
基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率。
其中，所述计算当前帧图像的时空域复杂度的步骤，包括：
计算所述当前帧图像的空域复杂度；
计算所述当前帧图像的时域复杂度；
基于预设倾斜因子和预设量化因子将所述空域复杂度与所述时域复杂度结合，得到所述当前帧图像的时空域复杂度。
其中，所述计算所述当前帧图像的空域复杂度的步骤，包括：
将所述当前帧图像划分为若干相同尺寸的像素块；
计算每一所述像素块中所有像素点的亮度值与平均亮度值的差值；
将每一所述像素块中所有像素点的差值累加，得到每一所述像素块的纹理复杂度；
基于所有所述像素块的纹理复杂度获取所述当前帧图像的空域复杂度。
其中，所述计算所述当前帧图像的时域复杂度的步骤，包括：
获取所述当前帧图像的参考帧图像；
将所述当前帧图像的像素点与所述参考帧图像的像素点的像素值差值，其中，所述当前帧图像的像素点的像素位置与所述参考帧图像的像素点的像素位置相同；
将所述当前帧图像所有像素点的像素值差值累加，得到所述当前帧图像的时域复杂度。
其中，所述基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子的步骤，包括：
获取预设的第一时空域复杂度阈值、第二时空域复杂度阈值以及第三时空域复杂度阈值；
在所述当前帧图像的时空域复杂度小于所述第一时空域复杂度阈值的情况下，获取第一码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第一时空域复杂度阈值，且小于所述第二时空域复杂度阈值的情况下，获取第二码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第二时空域复杂度阈值，且小于所述第三时空域复杂度阈值的情况下，获取第三码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第三时空域复杂度阈值的情况下，获取第四码率调节因子；
其中，所述第一码率调节因子的数值、所述第二码率调节因子的数值、所述第三码率调节因子的数值以及所述第四码率调节因子的数值依次增大。
其中，所述基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率的步骤之后，所述视频码率控制方法还包括：
获取若干已编码帧图像的实际码率；
在所述实际码率大于预设视频码率的情况下，基于所述实际码率调整所述当前帧图像的当前码率。
其中，所述基于所述实际码率调整所述当前帧图像的当前码率的步骤，包括：
获取所述实际码率与所述预设视频码率的差值；
基于所述实际码率与所述预设视频码率的差值与所述预设视频码率的比值获取所述当前帧图像的溢出因子；
基于所述当前帧图像的当前码率获取当前量化参数；
基于所述溢出因子和所述当前量化参数获取所述当前帧图像的调整量化参数；
基于所述调整量化参数计算所述当前帧图像调整后的当前码率。
本申请第二方面提供了一种视频码率控制装置，所述视频码率控制装置包括：
获取模块，用于获取待编码视频中的多帧图像；
复杂度计算模块，用于计算当前帧图像的时空域复杂度；
调节因子计算模块，用于基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；
码率计算模块，用于基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述第一方面所述的视频码率控制方法。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的视频码率控制方法。
上述方案，视频码率控制装置获取待编码视频中的多帧图像；计算当前帧图像的时空域复杂度；基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。通过上述方式，能够按照图像的时空域复杂度分级调节图像的视频码率，提高图像的画面质量以及网络传输的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1是本申请提供的视频码率控制方法一实施例的流程示意；
图2是本申请提供的空域复杂度计算方法一实施例的流程示意图；
图3是本申请提供的时域复杂度计算方法一实施例的流程示意图；
图4是本申请提供的视频码率控制方法另一实施例的流程示意图；
图5是图4中步骤S46的具体流程示意图；
图6是本申请提供的视频码率控制装置一实施例的框架示意图；
图7是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图；
图8是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。需注意的是，对于下述方法实施例，若有实质上相同的结果，本申请的方法并不以图示的流程顺序为限。
下面对本申请各实施例进行说明。
请参阅图1，图1是本申请提供的视频码率控制方法一实施例的流程示意图。本申请提供的视频码率控制方法可以在给定的目标码率下，根据图像的时空域特性，自适应调节编码码率，使得编码的实际码率尽可能低。在设置好最大目标码率的限制下，相对静止的图像会分配少许的码率，从而达到码率节省的目的。
本申请的视频码率控制方法的执行主体可以是一种视频码率控制装置，例如，视频码率控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，视频码率控制装置可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无线电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该视频码率控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。
需要说明的是，在下面实施例的具体描述中，统一使用码率控制装置作为本申请视频码率控制方法的执行主体。
如图1所示，该视频码率控制方法包括以下步骤：
步骤S11：获取待编码视频中的多帧图像。
在本公开实施例中，码率控制装置获取待编码视频，并根据编码器的设定目标码率或目标码率上限对待编码视频中的每一帧图像预分配对应的视频码率。
步骤S12：计算当前帧图像的时空域复杂度。
在本公开实施例中，码率控制装置计算当前帧图像的时空域复杂度，时空域复杂度可以用于评价图像的图像重要程度以及图像组成元素的复杂度。图像的时空域复杂度越高，需要分配的视频码率也越多。本申请通过计算时空域复杂度，能够将图像的空间特征和时间特征结合，从而体现出图像更准确的编码信息。
图像的时空域复杂度是由图像的空域复杂度和时域复杂度构成，具体的计算公式如下：
ST＝SpatialCplx+B*C*TemporalCplx
其中，ST是图像的时空域复杂度，SpatialCplx是图像的空域复杂度，TemporalCplx是图像的时域复杂度。B是空域复杂度和时域复杂度的倾斜因子，用于评价空域复杂度和时域复杂度对时空域复杂度的影响，具体地，倾斜因子B越大，时域复杂度的影响相对空域复杂度的影响越大。C是空域复杂度和时域复杂度的量化因子，用于评价空域复杂度和时域复杂度的相对关系，具体地，量化因子C即将时域复杂度的数量级折算到空域复杂度的数量级的量化关系因子。
在本公开实施例中，码率控制装置将量化因子C设置为10，表示时域复杂度的数量级相对于空域复杂度的数量级相差10倍；码率控制装置将倾斜因子B设置为8，表示当前帧图像的时空域复杂度着重于图像的时域特性，以达到节省码率的目的。
进一步地，空域复杂度的计算方式包括但不限于以下方式：梯度表示法、哈德曼计算法(SATD，Sum of Absolute Transformed Difference)、最小可觉察误差法(JND,JustNoticeable Distortion)以及借助硬件编码的上报信息等。
例如，本申请还可以通过图2所示的计算方法计算当前帧的空域复杂度，其中，图2是本申请提供的空域复杂度计算方法一实施例的流程示意图。具体而言，包括以下步骤：
步骤S21：将当前帧图像划分为若干相同尺寸的像素块。
在本公开实施例中，码率控制装置将当前帧图像以固定尺寸的像素块作为划分单元进行划分。固定尺寸的像素块的大小可以设置为16x16、32x32、64x64等尺寸。当设置好像素块的尺寸后，码率控制装置可以进一步计算一个像素块内像素点的个数N，以及当前帧图像内像素块的个数M，其中，N和M分别为大于1的整数。
步骤S22：计算每一像素块中所有像素点的亮度值与平均亮度值的差值。
在本公开实施例中，码率控制装置计算每一像素块中所有像素点的平均亮度值，然后计算该像素块中每一像素点的亮度值与平均亮度值的差值。
步骤S23：将每一像素块中所有像素点的差值累加，得到每一像素块的纹理复杂度。
在公开实施例中，码率控制装置将上述像素点的亮度值与平均亮度值的差值进行累加，累计得到一个像素块的纹理复杂度。具体的计算方式如下：
Figure BDA0002556004640000081
其中，BlockCplx是固定尺寸像素块的纹理复杂度，
Figure BDA0002556004640000083
是固定尺寸像素块中所有像素点的平均亮度值。
步骤S24：基于所有像素块的纹理复杂度获取当前帧图像的空域复杂度。
在本公开实施例中，码率控制装置将当前帧图像中每个像素块的纹理复杂度进行累加，累计得到当前帧图像的空域复杂度。具体的计算方式如下：
Figure BDA0002556004640000082
其中，SpatialCplx是当前帧图像的空域复杂度。
进一步地，时域复杂度的计算方式包括但不限于以下方式：运动估计法、帧差法、三维Sobel梯度法以及借助硬件编码的上报信息等。
例如，本申请还可以通过图3所示的计算方法计算当前帧的时域复杂度，其中，图3是本申请提供的时域复杂度计算方法一实施例的流程示意图。具体而言，包括以下步骤：
步骤S31：获取当前帧图像的参考帧图像。
在本公开实施例中，码率控制装置获取当前帧图像的参考帧图像，当前帧图像的参考帧图像，即当前帧图像在编码时需要参考的已编码帧图像。
步骤S32：将当前帧图像的像素点与参考帧图像的像素点的像素值差值，其中，当前帧图像的像素点的像素位置与参考帧图像的像素点的像素位置相同。
步骤S33：将当前帧图像所有像素点的像素值差值累加，得到当前帧图像的时域复杂度。
在本公开实施例中，码率控制装置将当前帧图像与参考帧图像相同位置的像素点的像素值进行做差计算，获取像素值差值。然后，码率控制装置将当前帧图像中所有位置的向像素值差值进行累加，累计得到当前帧图像的时域复杂度。具体的计算方式如下：
Figure BDA0002556004640000091
其中，TemporalCplx是图像的时域复杂度，pixcur是当前帧图像的像素值，pixpre是参考帧图像的像素值，M是当前帧图像的宽度，N是当前帧图像的高度。
步骤S13：基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子。
在本公开实施例中，码率控制装置根据当前帧图像的时空域复杂度对当前帧图像进行可分级比特分配。码率控制装置在利用当前帧图像的时空域复杂度调节图像的视频码率时，需要考虑当前帧的运动剧烈程度，即通过运动可分级的方法来调节当前帧图像的视频码率分配。
具体地，由于在视频场景中，视频中既存在静止的画面，也存在运动的画面，而静止的画面只需要少许的句法元素用以标记当前帧图像中的像素块拷贝参考帧图像中的像素块，以此节省视频码率。因此，在视频编码前，码率控制装置可以先根据当前帧图像的时空域复杂度将当前帧图像划分成几个不同的场景类型，包括但不限于：静止图像、小运动图像、中等运动图像以及大运动图像等。然后，码率控制装置即可根据当前帧图像所属的场景类型分级调节当前帧图像的视频码率分配。
例如，当前帧图像的码率调节因子可以表示为：
Figure BDA0002556004640000092
其中，w是当前帧图像的码率调节因子。C1是预设的第一时空域复杂度阈值，C2是预设的第二时空域复杂度阈值，C3是预设的第三时空域复杂度阈值。w1、w2、w3以及w4分别表示各类场景下的码率调节因子且w1<w2<w3<w4，w1、w2、w3以及w4为经验参数，表示图像运动量越小，分配越少的视频码率。
在本公开实施例中，码率控制装置将上述时空域复杂度阈值分别设置为：C1＝50，C2＝200，C3＝700；将各类场景下的码率调节因子分别设置为：w1＝0.2，w2＝0.5，w3＝0.7，w4＝0.9。
需要说明的是，上述关于C1、C2以及C3的取值，是预先选取几种类型(静止场景、小运动场景、中等运动场景)的多个序列，统计各类场景的时空域复杂度得出。
步骤S14：基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。
在本公开实施例中，码率控制装置根据步骤S13计算得到的码率调节因子调节当前帧图像预分配的视频码率进行调节，调节方法为：
wanted_bitsnew＝wanted_bits*ω
其中，wanted_bits是当前帧图像预分配的视频码率，wanted_bitnew是当前帧调节后的视频码率，w是码率调节因子。
上述方案，码率控制装置获取待编码视频中的多帧图像；计算当前帧图像的时空域复杂度；基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。通过上述方式，能够按照图像的时空域复杂度分级调节图像的视频码率，提高图像的画面质量以及网络传输的效率。
请继续参阅图4，图4是本申请提供的视频码率控制方法另一实施例的流程示意图。如图4所示，该视频码率控制方法包括以下步骤：
步骤S41：获取待编码视频中的多帧图像。
步骤S42：计算当前帧图像的时空域复杂度。
步骤S43：基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子。
步骤S44：基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。
步骤S45：获取若干已编码帧图像的实际码率。
在本公开实施例中，由于在编码当前帧图像时，有可能当前帧图像邻近的若干已编码帧的视频码率达到目标码率的临界值，加上当前帧图像的视频码率会导致实际编码目标大于目标码率，因此需要根据窗口码率对当前帧图像的量化参数进行调整，从而控制当前帧图像的视频码率。
具体地，码率控制装置设置一个历史码率统计窗口，即统计当前帧图像邻近的已编码帧图像的实际编码码率。
步骤S46：在实际码率大于预设视频码率的情况下，基于实际码率调整当前帧图像的当前码率。
在本公开实施例中，码率控制装置根据历史码率统计窗口统计短期实际码率是否超过目标码率，如果超过，码率控制装置需要对当前帧图像的量化参数进行上调，使得当前帧图像的视频码率减少。
具体地，调整当前帧图像的当前码率的具体方法请参阅图5，图5是图4中步骤S46的具体流程示意图。具体而言，包括以下步骤：
步骤S51：获取实际码率与预设视频码率的差值。
在本公开实施例中，码率控制装置以一个滑动窗口为单位统计已编码帧的实际码率，当窗口的实际码率超过用户预设的目标码率时，需要对量化参数进行调整，否则会出现码率上溢的情况。具体地，窗口码率的计算公式为：
Figure BDA0002556004640000111
其中，Bitrate_winsize是窗口的实际码率，actual_bitrate是已编码帧的实际码率，winsize是窗口大小，具体取值为帧数大小。
步骤S52：基于实际码率与预设视频码率的差值与预设视频码率的比值获取当前帧图像的溢出因子。
步骤S53：基于当前帧图像的当前码率获取当前量化参数。
步骤S54：基于溢出因子和当前量化参数获取当前帧图像的调整量化参数。
在本公开实施例中，码率控制装置根据窗口码率调节当前帧图像的量化参数的具体调节方法为：
Figure BDA0002556004640000112
qscalenew＝qscale*overflow
其中，TargetBitrate是用户预设的目标码率，overflow是溢出因子，qscale是量化参数。
步骤S55：基于调整量化参数计算当前帧图像调整后的当前码率。
在本公开实施例中，量化参数是量化步长的序号，用于反映空间细节压缩情况。量化参数越小，量化步长也越小，量化越精细，得到的图像质量越高，对应的当前码率也越大。因此，码率控制装置通过调整量化参数减少当前帧图像的当前视频码率，在一定程度上减轻编码码率的上溢。
请参阅图6，图6是本申请提供的视频码率控制装置一实施例的框架示意图。如图6所示，该视频码率控制装置60包括：
获取模块61，用于获取待编码视频中的多帧图像。
复杂度计算模块62，用于计算当前帧图像的时空域复杂度。
调节因子计算模块63，用于基于当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子。
码率计算模块64，用于基于码率调节因子以及当前帧图像预分配的码率计算当前帧图像的当前码率。
请参阅图7，图7是本申请提供的电子设备一实施例的框架示意图。电子设备70包括相互耦接的存储器71和处理器72，处理器72用于执行存储器71中存储的程序指令，以实现上述任一视频码率控制方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备70可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备70还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器72用于控制其自身以及存储器71以实现上述任一体积计算方法实施例中的步骤。处理器72还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器72可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器72还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器72可以由集成电路芯片共同实现。
请参阅图8，图8是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质80存储有能够被处理器运行的程序指令801，程序指令801用于实现上述任一视频码率控制方法实施例中的步骤。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种视频码率控制方法，其特征在于，所述视频码率控制方法包括：
获取待编码视频中的多帧图像；
计算当前帧图像的时空域复杂度；
基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；
基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率。
2.根据权利要求1所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述计算当前帧图像的时空域复杂度的步骤，包括：
计算所述当前帧图像的空域复杂度；
计算所述当前帧图像的时域复杂度；
基于预设倾斜因子和预设量化因子将所述空域复杂度与所述时域复杂度结合，得到所述当前帧图像的时空域复杂度。
3.根据权利要求2所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述计算所述当前帧图像的空域复杂度的步骤，包括：
将所述当前帧图像划分为若干相同尺寸的像素块；
计算每一所述像素块中所有像素点的亮度值与平均亮度值的差值；
将每一所述像素块中所有像素点的差值累加，得到每一所述像素块的纹理复杂度；
基于所有所述像素块的纹理复杂度获取所述当前帧图像的空域复杂度。
4.根据权利要求2所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述计算所述当前帧图像的时域复杂度的步骤，包括：
获取所述当前帧图像的参考帧图像；
将所述当前帧图像的像素点与所述参考帧图像的像素点的像素值差值，其中，所述当前帧图像的像素点的像素位置与所述参考帧图像的像素点的像素位置相同；
将所述当前帧图像所有像素点的像素值差值累加，得到所述当前帧图像的时域复杂度。
5.根据权利要求1所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子的步骤，包括：
获取预设的第一时空域复杂度阈值、第二时空域复杂度阈值以及第三时空域复杂度阈值；
在所述当前帧图像的时空域复杂度小于所述第一时空域复杂度阈值的情况下，获取第一码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第一时空域复杂度阈值，且小于所述第二时空域复杂度阈值的情况下，获取第二码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第二时空域复杂度阈值，且小于所述第三时空域复杂度阈值的情况下，获取第三码率调节因子；
在所述当前帧图像的时空域复杂度大于所述第三时空域复杂度阈值的情况下，获取第四码率调节因子；
其中，所述第一码率调节因子的数值、所述第二码率调节因子的数值、所述第三码率调节因子的数值以及所述第四码率调节因子的数值依次增大。
6.根据权利要求1所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率的步骤之后，所述视频码率控制方法还包括：
获取若干已编码帧图像的实际码率；
在所述实际码率大于预设视频码率的情况下，基于所述实际码率调整所述当前帧图像的当前码率。
7.根据权利要求6所述的视频码率控制方法，其特征在于，
所述基于所述实际码率调整所述当前帧图像的当前码率的步骤，包括：
获取所述实际码率与所述预设视频码率的差值；
基于所述实际码率与所述预设视频码率的差值与所述预设视频码率的比值获取所述当前帧图像的溢出因子；
基于所述当前帧图像的当前码率获取当前量化参数；
基于所述溢出因子和所述当前量化参数获取所述当前帧图像的调整量化参数；
基于所述调整量化参数计算所述当前帧图像调整后的当前码率。
8.一种视频码率控制装置，其特征在于，所述视频码率控制装置包括：
获取模块，用于获取待编码视频中的多帧图像；
复杂度计算模块，用于计算当前帧图像的时空域复杂度；
调节因子计算模块，用于基于所述当前帧图像的时空域复杂度获取码率调节因子；
码率计算模块，用于基于所述码率调节因子以及所述当前帧图像预分配的码率计算所述当前帧图像的当前码率。
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的视频码率控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的视频码率控制方法。
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