CN111785194A - 一种基于3d全息投影的人工智能展示系统 - Google Patents

一种基于3d全息投影的人工智能展示系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于3D全息投影的人工智能展示系统，旨在解决信息展示系统仅仅能将信息呈现给展览者，而当展览者想要进一步了解其中的情况时交互性较差，无法实现人机交互的技术问题，其技术方案要点是包括：中央处理模块，用于对待展示内容进行3D建模并对待展示内容进行处理；全息投影模块，用于将待展示内容的3D模型以全息投影的方式呈现；手势追踪模块，用于追踪展览者的操作手势并输出操作指令给中央处理模块；语音播报模块，用于在展示时播放展示音频以及播报操作指引；以及，语音输入模块，用于采集展览者的语音指令并对指令进行识别以将指令传输给中央处理模块。达到了具备较好的人机交互性，更加吸引展览者的注意力的效果。

Description

一种基于3D全息投影的人工智能展示系统
技术领域
本发明涉及展览展示的技术领域，尤其是涉及一种基于3D全息投影的人工智能展示系统。
背景技术
全息投影技术属于3D技术的一种，原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻电影与商业宣传的引导，全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。但我们平时所了解到的全息往往并非严格意义上的全息投影，而是使用珮珀尔幻像、边缘消隐等方法实现3D效果的一种类全息投影技术。
现有公开号为CN103780967A的中国专利，公开一种信息展示系统及方法，展示系统包括新闻模块，用于向机顶盒发送新闻信息；视频模块，用于向机顶盒发送视频信息；通知公告模块，用于向机顶盒发送通知公告信息；资讯模块，用于向机顶盒发送资讯信息；音乐模块，用于向机顶盒发送音乐信息；照片墙模块，用于向机顶盒发送照片墙信息。通过与机顶盒的交互，向机顶盒发送各种信息，使得用户通过机顶盒也能获取到信息，因此即使用户不具有上网能力，也能及时通过机顶盒，从电视上获得信息。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述信息展示系统仅仅能将信息呈现给展览者，而当展览者想要进一步了解其中的情况时交互性较差，无法实现人机交互，故有待改善。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于3D全息投影的人工智能展示系统，其具有具备较好的人机交互性，更加吸引展览者的注意力的优势。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种基于3D全息投影的人工智能展示系统，包括：中央处理模块，用于对待展示内容进行3D建模并对待展示内容进行处理；
全息投影模块，用于将待展示内容的3D模型以全息投影的方式呈现；
手势追踪模块，用于追踪展览者的操作手势并输出操作指令给中央处理模块；
语音播报模块，用于在展示时播放展示音频以及播报操作指引；以及，
语音输入模块，用于采集展览者的语音指令并对指令进行识别以将指令传输给中央处理模块。
通过采用上述技术方案，全息投影模块将待展示的3D模型以3D全息的方式投影在展示区域，使得展示效果更加立体丰满；而语音播报模块的设置便于将操作指引播报出来，便于展览者根据操作指引做出相应的手势或者说出相应的操作语句来对展示的模型进行操作；手势追踪模块便于对展览者做出的手势进行追踪，并识别出对应的操作指令，而语音输入模块能够识别展览者的语音指令，从而提高了展览展示时的交互性，更便于吸引展览者的注意力。
本发明进一步设置为：所述手势追踪模块包括：
手势采集模块，用于采集展览者发出的手势；
手势识别模块，用于识别展览者发出的手势并输出指令信号给中央处理模块；
机器学习模块，用于对所述手势识别模块进行深度学习。
通过采用上述技术方案，通过机器学习模块的深度学习，通过大量训练集的人工智能训练，提高了手势识别的准确性，从而便于精准地识别展览者做出的手势，进而便于提高展览者的操作体验。
本发明进一步设置为：所述中央处理模块连接有无线通信模块，所述无线通信模块连接有三维扫描模块，所述三维扫描模块用于对待展示的物品进行三维扫描以形成3D模型。
通过采用上述技术方案，三维扫描模块的设置便于通过对待展示的模型的外形进行扫描刻画，从而自动生成待展示物品的3D模型，从而便于快速获取待展示物品的3D模型以便于进行展示，从而提高了展示的效率。
本发明进一步设置为：还包括投影装置本体，所述投影装置本体顶部设置有固定杆，所述固定杆顶端设置有转动槽，所述固定杆位于转动槽中转动连接有延伸推杆，所述延伸推杆上设置有用于调节投影装置本体倾斜度的倾角调节装置，所述固定杆一侧设置有锁止装置。
通过采用上述技术方案，延伸推杆能够调节投影装置本体上下的高度，从而能够便于调节投影装置本体投射出的3D模型的高度，从而使得投射出的全息投影便于用户进行交互；而延伸推杆上设置的倾角调节装置能够对投影装置本体倾斜的角度进行调节并通过锁止装置进行锁止，从而能够调节投影装置本体投射出的全息投影的投影范围。
本发明进一步设置为：所述倾角调节装置包括设置在延伸推杆的活塞杆上的支撑板和通过转轴转动连接在支撑板上的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆铰接在投影装置本体的顶部侧壁上。
通过采用上述技术方案，电动推杆一端铰接在投影装置本体的顶壁上，另一端铰接在延伸推杆的活塞杆上，又因活塞杆固定，因而电动推杆伸长或者收缩能够推动投影装置本体倾斜，从而能够调整投影装置本体的倾斜角度，进而调节了投影装置本体投射出的全息投影范围。
本发明进一步设置为：所述锁止装置包括穿设在转动槽中的转轴、设置在转轴一端的限位块、位于转轴远离限位块一端的收缩缸体，所述收缩缸体通过支架固定在支撑板的侧壁上。
通过采用上述技术方案，收缩缸体驱动限位块沿转轴长度方向朝向收缩缸体方向移动，由于支撑板底部的支撑杆随支撑板固定，因而限位块在收缩缸体的作用力下与支撑杆相抵，从而能够将固定杆的位置在摩擦力的作用下进行固定，进而对投影装置本体倾斜的角度进行了锁止固定。
本发明进一步设置为：所述固定杆位于转动槽靠近限位块的一侧与延伸推杆之间设置有抵接橡胶块，所述抵接橡胶块套设在转轴上。
通过采用上述技术方案，抵接橡胶块的设置一方面增大了延伸推杆的活塞杆上固定的支撑杆与固定杆之间的摩擦系数，从而在收缩缸体收缩限位块时通过限位块和支撑杆夹紧抵接橡胶块，从而便于对投影装置本体的角度进行锁止；另一方面，由于抵接橡胶块具有柔性，因而其受力会收缩，而力撤去会对限位块和支撑杆有一个抵接的力，使得限位块和支撑杆的间距增大，从而便于投影装置本体倾斜角度的调节。
本发明进一步设置为：所述固定杆朝向收缩缸体的一侧表面设置有阻转凸块，所述收缩缸体朝向固定杆的一侧表面设置阻转板，所述阻转板朝向阻转凸块的表面设置有与阻转凸块相适配的阻转凹槽。
通过采用上述技术方案，在收缩缸体收缩时限位块压缩抵接橡胶块，同时阻转凸块插入阻转凹槽中，从而防止了固定杆在收缩缸体进行锁止时在重力的作用下轻易转动，从而对固定杆的位置进行进一步加固，有效防止投影装置本体转动，从而有效地对固定杆的位置进行锁止。
本发明进一步设置为：所述阻转凸块为齿数为N的齿轮，N≥12。
通过采用上述技术方案，阻转凸块的齿数越大，阻转凸块对投影装置本体倾斜角度的调节就越精确，从而更便于准确地调节投影装置本体的倾斜角度，以便于精确调节投影装置本体投射出的全息投影范围。
本发明进一步设置为：所述投影装置本体的顶壁上设置有检测倾角的水平仪，所述水平仪连接于中央处理模块，所述中央处理模块连接于延伸推杆、电动推杆和收缩缸体。
通过采用上述技术方案，水平仪能够对投影装置本体的倾斜角度进行检测并将数据传输给中央处理模块，中央处理模块控制电动推杆伸出或者收缩以自动调节投影装置本体进行转动，从而在投影装置本体的倾斜角度达到预设值时控制电动推杆停止并控制收缩缸体收缩对固定杆的转动角度进行锁止，从而实现了对最投影装置本体倾斜角度的自动调节。
综上所述，本发明的有益效果为：
1、采用了中央处理模块、全息投影模块、手势追踪模块、语音播报模块、语音输入模块相配合的技术，从而产生便于提高展览时的人机交互性，更便于吸引展览者的效果；
2、采用了手势采集模块、手势识别模块、机器学习模块、无线通信模块、三维扫描模块相配合的技术，从而产生便于通过三维扫描模块进行快速建模并通过机器学习模块提高手势识别模块的识别准确率的效果；
3、采用了投影装置本体、固定杆、转动槽、延伸推杆、倾角调节装置和锁止装置相配合的技术，从而产生便于对全息投影的位置和角度进行调节的效果。
附图说明
图1为实施例中一种基于3D全息投影的人工智能展示系统的结构框图；
图2为实施例中用于展现手势追踪模块的结构框图；
图3为实施例中用于展现投影装置本体处结构的示意图；
图4为实施例中用于展现锁止处结构的爆炸示意图。
图中：1、中央处理模块；11、全息投影模块；12、手势追踪模块；121、手势采集模块；122、手势识别模块；123、机器学习模块；13、语音播报模块；14、语音输入模块；15、无线通信模块；151、三维扫描模块；2、投影装置本体；21、固定杆；210、转动槽；211、抵接橡胶块；212、阻转凸块；22、延伸推杆；221、支撑杆；2211、支撑板；222、安装底座；23、水平仪；3、倾角调节装置；30、铰接底座；31、电动推杆；4、锁止装置；41、转轴；42、限位块；43、收缩缸体；430、支架；431、阻转凹槽；4311、阻转板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：
一种基于3D全息投影的人工智能展示系统，参照图1，其包括中央处理模块1、全息投影模块11、手势追踪模块12、语音播报模块13和语音输入模块14。中央处理模块1为CPU，用于对待展示内容进行3D建模并对待展示内容进行处理。
参照图1，全息投影模块11为全息投影仪，用于将待展示内容的3D模型以全息投影的方式呈现，从而将待展示内容进行立体的展示。手势追踪模块12，用于追踪展览者的操作手势并输出操作指令给中央处理模块1。
参照图2，手势追踪模块12包括：手势采集模块121、手势识别模块122和机器学习模块123。手势采集模块121为视频采集装置，用于采集展览者发出的手势的视频。手势识别模块122，用于通过图像分割算法识别展览者发出的手势并输出指令信号给中央处理模块1，其根据皮肤与背景颜色的差异对手势进行分割，从而识别出展览者做出的手势。
参照图2，机器学习模块123，用于对手势识别模块122进行深度学习。机器学习模块123包括人工智能芯片，通过大量的训练集对图像分割算法进行训练，从而大大提高了手势识别模块122的准确性。
参照图1，语音播报模块13为扬声器，用于在展示时播放展示音频以及播报操作指引，语音播报模块13连接有存储装置，存储装置内部存储有指导展览者操作的指引语音录音。
参照图1，语音输入模块14，用于采集展览者的语音指令并对指令进行识别以将指令传输给中央处理模块1，语音输入模块14包括语音采集单元和语音识别单元，语音输入模块14为无线麦克风，语音识别单元为智能语音识别系统。
参照图1，中央处理模块1连接有无线通信模块15，无线通信模块15为4G模块，无线通信模块15连接有三维扫描模块151，三维扫描模块151为三维扫描仪，三维扫描模块151用于对待展示的物品进行三维扫描以形成3D模型，然后通过无线通信模块15将3D模型的数据传输给中央处理模块1进行处理。
参照图3，还包括投影装置本体2，投影装置本体2顶部一体成型有固定杆21，固定杆21顶端开设有转动槽210，固定杆21位于转动槽210中铰接有延伸推杆22，延伸推杆22为电动缸，电动推杆31的活塞杆底部焊接固定有支撑杆221，支撑杆221铰接在固定杆21的转动槽210中。延伸推杆22的缸体焊接固定有安装底座222，安装底座222通过膨胀螺栓安装在屋面顶壁上。
参照图3，延伸推杆22上安装有用于调节投影装置本体2倾斜度的倾角调节装置3，倾角调节装置3包括设置在延伸推杆22的活塞杆上的支撑板2211和通过转轴转动连接在支撑板2211上的电动推杆31。支撑板2211焊接固定在延伸推杆22的活塞杆与支撑杆221之间，支撑板2211底壁上和投影装置本体2顶壁上均通过螺栓固定有铰接底座30，铰接底座30为铰链座，电动推杆31铰接在铰接底座30上。电动推杆31的活塞杆铰接在投影装置本体2的顶部侧壁上，从而通过电动推杆31调节投影装置本体2的倾斜角度。
参照图3和图4，固定杆21一侧安装有锁止装置4，锁止装置4包括穿设在转动槽210中的转轴41、一体成型在转轴41一端的限位块42、位于转轴41远离限位块42一端的收缩缸体43，收缩缸体43为电动缸，收缩缸体43的活塞杆与转轴41焊接固定，支撑杆221套设在转轴41上，收缩缸体43的缸体通过支架430固定在支撑板2211的侧壁上。
参照图4，固定杆21靠近限位块42的一侧与延伸推杆22之间设置有抵接橡胶块211，抵接橡胶块211套设在转轴41上，抵接橡胶块211为氟橡胶制成，收缩缸体43驱动转轴41带动限位块42朝向支撑杆221方向移动，限位块42与支撑杆221抵紧抵接橡胶块211，对投影装置本体2的倾斜位置进行锁止固定。
参照图4，固定杆21朝向收缩缸体43的一侧表面一体成型有阻转凸块212，阻转凸块212为齿数为N的齿轮，N≥12，本实施例中阻转凸块212的齿数为36个，收缩缸体43朝向固定杆21的一侧表面一体成型阻转板4311，阻转板4311朝向阻转凸块212的表面开设有与阻转凸块212相适配的阻转凹槽431，当收缩缸体43驱动转轴41收缩时阻转凸块212插入阻转凹槽431中，从而限制固定杆21的转动。
参照图1和图4，投影装置本体2的顶壁上通过螺栓安装有检测倾角的水平仪23，水平仪23为倾角检测传感器。水平仪23连接于中央处理模块1，中央处理模块1连接于延伸推杆22、电动推杆31和收缩缸体43，中央处理模块1控制电动推杆31伸出或者收缩，直至水平仪23检测到投影装置本体2转动至预定角度然后控制收缩缸体43收缩锁止，从而便于对投影装置本体2的角度进行自动调节。
工作原理如下：
在进行展示之前，需要先将待展示的模型进行建模，即先通过三维扫描模块151对模型进行扫描并自动生成3D模型。然后通过无线通信模块15将3D模型的数据传输给中央处理模块1，中央处理模块1对数据进行处理之后传输给全息投影模块11。
在全息投影之前，操作人员对全息投影的位置进行调整，预先将高度信息通过无线通信模块15发送给中央处理模块1，中央处理模块1控制延伸推杆22伸出或者是收缩，从而使得投影装置本体2到达预定的高度位置。然后操作人员通过无线通信模块15向中央处理模块1发送倾斜角度的信号，中央处理模块1控制电动推杆31伸出或者收缩，使得投影装置本体2倾斜。当水平仪23检测到倾斜角度与预定角度一致时，中心控制模块控制收缩缸体43收缩，此时限位块42与支撑杆221夹紧抵接橡胶块211，同时阻转凸块212插入阻转凹槽431中，实现对固定杆21转动的锁止，实现对投影装置本体2的倾斜角度进行固定。
在全息投影的过程中，语音播报模块13播报手势追踪模块12的操作指引，展览者可以根据语音播报模块13播报的操作指引做出想要的手势动作。手势采集模块121对手势进行采集，而手势识别模块122对手势进行识别，中央处理模块1根据手势对应的指令发出对应的操作，例如翻转角度，旋转或者是切换下一个展示目标，从而大大提高了展览的交互性，更加吸引展览者。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于，包括：中央处理模块(1)，用于对待展示内容进行3D建模并对待展示内容进行处理；
全息投影模块(11)，用于将待展示内容的3D模型以全息投影的方式呈现；
手势追踪模块(12)，用于追踪展览者的操作手势并输出操作指令给中央处理模块(1)；
语音播报模块(13)，用于在展示时播放展示音频以及播报操作指引；以及，
语音输入模块(14)，用于采集展览者的语音指令并对指令进行识别以将指令传输给中央处理模块(1)。
2.根据权利要求2所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述手势追踪模块(12)包括：
手势采集模块(121)，用于采集展览者发出的手势；
手势识别模块(122)，用于识别展览者发出的手势并输出指令信号给中央处理模块(1)；
机器学习模块(123)，用于对所述手势识别模块(122)进行深度学习。
3.根据权利要求3所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述中央处理模块(1)连接有无线通信模块(15)，所述无线通信模块(15)连接有三维扫描模块(151)，所述三维扫描模块(151)用于对待展示的物品进行三维扫描以形成3D模型。
4.根据权利要求3所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：还包括投影装置本体(2)，所述投影装置本体(2)顶部设置有固定杆(21)，所述固定杆(21)顶端设置有转动槽(210)，所述固定杆(21)位于转动槽(210)中转动连接有延伸推杆(22)，所述延伸推杆(22)上设置有用于调节投影装置本体(2)倾斜度的倾角调节装置(3)，所述固定杆(21)一侧设置有锁止装置(4)。
5.根据权利要求4所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述倾角调节装置(3)包括设置在延伸推杆(22)的活塞杆上的支撑板(2211)和通过转轴(41)转动连接在支撑板(2211)上的电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的活塞杆铰接在投影装置本体(2)的顶部侧壁上。
6.根据权利要求5所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述锁止装置(4)包括穿设在转动槽(210)中的转轴(41)、设置在转轴(41)一端的限位块(42)、位于转轴(41)远离限位块(42)一端的收缩缸体(43)，所述收缩缸体(43)通过支架(430)固定在支撑板(2211)的侧壁上。
7.根据权利要求6所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述固定杆(21)位于转动槽(210)靠近限位块(42)的一侧与延伸推杆(22)之间设置有抵接橡胶块(211)，所述抵接橡胶块(211)套设在转轴(41)上。
8.根据权利要求7所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述固定杆(21)朝向收缩缸体(43)的一侧表面设置有阻转凸块(212)，所述收缩缸体(43)朝向固定杆(21)的一侧表面设置阻转板(4311)，所述阻转板(4311)朝向阻转凸块(212)的表面设置有与阻转凸块(212)相适配的阻转凹槽(431)。
9.根据权利要求8所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述阻转凸块(212)为齿数为N的齿轮，N≥12。
10.根据权利要求9所述的基于3D全息投影的人工智能展示系统，其特征在于：所述投影装置本体(2)的顶壁上设置有检测倾角的水平仪(23)，所述水平仪(23)连接于中央处理模块(1)，所述中央处理模块(1)连接于延伸推杆(22)、电动推杆(31)和收缩缸体(43)。
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