CN111783660A - 眼动追踪装置及应用其的电子装置 - Google Patents

眼动追踪装置及应用其的电子装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111783660A
CN111783660A CN202010622425.1A CN202010622425A CN111783660A CN 111783660 A CN111783660 A CN 111783660A CN 202010622425 A CN202010622425 A CN 202010622425A CN 111783660 A CN111783660 A CN 111783660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tracking device
eye tracking
infrared light
light
micro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010622425.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111783660B (zh
Inventor
王世育
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Interface Technology Chengdu Co Ltd
General Interface Solution Ltd
Original Assignee
Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Interface Technology Chengdu Co Ltd
General Interface Solution Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd, Interface Technology Chengdu Co Ltd, General Interface Solution Ltd filed Critical Interface Optoelectronics Shenzhen Co Ltd
Priority to CN202010622425.1A priority Critical patent/CN111783660B/zh
Priority to TW109123116A priority patent/TWI769481B/zh
Priority to US17/014,059 priority patent/US11415797B2/en
Publication of CN111783660A publication Critical patent/CN111783660A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111783660B publication Critical patent/CN111783660B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • G06V40/19—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0096—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for measuring wires, electrical contacts or electronic systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
    • G02B19/0047—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source
    • G02B19/0061—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source the light source comprising a LED
    • G02B19/0066—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source the light source comprising a LED in the form of an LED array
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
    • G02B19/009—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with infrared radiation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L27/00—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate
    • H01L27/14—Devices consisting of a plurality of semiconductor or other solid-state components formed in or on a common substrate including semiconductor components sensitive to infrared radiation, light, electromagnetic radiation of shorter wavelength or corpuscular radiation and specially adapted either for the conversion of the energy of such radiation into electrical energy or for the control of electrical energy by such radiation
    • H01L27/144—Devices controlled by radiation
    • H01L27/146—Imager structures
    • H01L27/14665—Imagers using a photoconductor layer

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种眼动追踪装置，其包括：基材，其包括相交的第一基材部和第二基材部；红外发光元件，其设置在所述第一基材部且用以向眼球发射红外光；以及图像采集元件，其设置在所述第二基材部，所述图像采集元件与所述红外发光元件为非共平面设置且用以接收所述眼球反射回来的红外光进行红外成像。本发明还提供应用上述眼动追踪装置的电子装置。通过将图像采集元件与红外发光元件非共平面设置以增加红外发光元件之照射质量，使图像处理将更行清晰，从而有效提升眼动追踪的精确度。

Description

眼动追踪装置及应用其的电子装置
技术领域
本发明涉及一种眼动追踪装置及应用该眼动追踪装置的电子装置。
背景技术
眼睛是人类从周围世界中获取信息的重要器官，通过准确测量一个人的注视点，可以作为研究人类心理活动并提取心理意识提供重要依据，可以用注视点代替鼠标或者触摸操作，实现利用注视点进行人机交互。眼动追踪是一项科学应用技术，当人的眼睛看向不同方向时，眼部会有细微的变化，这些变化会产生可以提取的特征，可以通过图像捕捉或扫描提取眼部的这些变化特征，从而实时追踪眼睛的变化，预测用户的状态和需求，并进行响应达到用眼睛控制设备的目的，例如用户通过眼球运动而无需触摸屏幕即可翻动页面；或通过眼球运动控制视频播放，只要用户转移视线，视频播放器会自动暂停，直至视线重回屏幕等等。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种眼动追踪装置，包括：
基材，其包括相交的第一基材部和第二基材部；
红外发光元件，其设置在所述第一基材部且用以向眼球发射红外光；以及
图像采集元件，其设置在所述第二基材部，所述图像采集元件与所述红外发光元件为非共平面设置且用以接收所述眼球反射回来的红外光进行红外成像。
本发明还提供应用上述眼动追踪装置的电子装置。
本发明实施例通过将图像采集元件与红外发光元件非共平面设置以增加红外发光元件之照射质量，使图像处理将更行清晰，从而有效提升眼动追踪的精确度。
附图说明
图1是本发明实施例的眼动追踪装置的示意图。
图2是红外发光元件和光导层的剖面示意图。
图3是图2中光导层中的局部的微棱镜的立体示意图。
图4是另一实施例的光导层的示意图。
图5是再一实施例的光导层的示意图。
图6是图像采集元件的剖面示意图。
图7是光导层的变更实施例的剖面示意图。
主要元件符号说明
眼动追踪装置 100
基材 10
第一基材部 11
第二基材部 13
红外发光元件 30
图像采集元件 50
眼球 20
微型LED 31
光导层 40、60
微棱镜 41
光吸收材料 43
表面 45
第一端面 411
第二端面 413
凹槽 47
遮罩 51
图像传感器 53
通孔 511
感光面 531
电路板 55
具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
附图中示出了本发明的实施例，本发明可以通过多种不同形式实现，而并不应解释为仅局限于这里所阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本发明更为全面和完整的公开，并使本领域的技术人员更充分地了解本发明的范围。为了清晰可见，在图中，层和区域的尺寸被放大了。
除非另外定义，这里所使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所述领域的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。还应当理解，比如在通用的辞典中所定义的那些的术语，应解释为具有与它们在相关领域的环境中的含义相一致的含义，而不应以过度理想化或过度正式的含义来解释，除非在本文中明确地定义。
请参阅图1，本发明较佳实施例的眼动追踪装置100，其包括基材10以及设置在基材10上的红外发光元件30和图像采集元件50。所述基材10包括相交的第一基材部11和第二基材部13。第一基材部11和第二基材部13均大致呈板状。本实施例中，第一基材部11和第二基材部13连接为一体。
如图1所示，红外发光元件30设置在所述第一基材部11上，其用以向用户的眼球20发射红外光。红外发光元件30发射的红外光为近红外光，波长为780～1100nm。人类的眼睛通常不能轻易看到近红外光，因此向用户的眼睛发射红外光不会分散用户的注意力。
如图1所示，图像采集元件50设置在所述第二基材部13上，且所述图像采集元件50与所述红外发光元件30设置在所述基材10的同一侧，因此所述图像采集元件50与所述红外发光元件30为非共平面设置。所述图像采集元件50用以接收并感测所述眼球20反射回来的红外光从而成像。可依据反射的变化提取眼睛的注视方向或瞳孔的位置的变化。红外发光元件30和图像采集元件50为非共平面设置，以增加红外发光元件30之照射质量，使图像处理更加清晰，从而有效提升眼动追踪的精确度。
请参阅图2，红外发光元件30包括用以发近红外光的多个微型发光二极管(LED)31。多个微型LED31位于同一水平面。多个微型LED31可为矩阵排列或其他形状的排列。在所述多个微型LED31出光侧设置有光导层40。所述光导层40可以对微型LED31发出红外光的发散均匀度和亮度进行调整，使红外光的发散均匀，亮度恰当。
一实施例中，如图2所示，所述光导层40包括间隔设置的多个微棱镜41。所述微棱镜41用以供微型LED31发出的红外光穿过。每一个微棱镜41为柱状。所述光导层40还包括填充在微棱镜41之间的光吸收材料43。所述光导层40远离所述多个微型LED31的表面45形成为朝所述微型LED31的方向凹陷的凹球面。由所述光导层40的中心指向所述光导层40的边缘方向，所述多个微棱镜41的高度为逐渐增大的。结合参阅图3，每一个微棱镜41具有远离微型LED31的第一端面411和靠近微型LED31的第二端面413。第一端面411和第二端面413为相对设置。第二端面413为平面，所述第二端面413为与第一端面411交叉的弧面。
光吸收材料43是本领域常规使用的光吸收材料，例如可吸附光至少在整个可见光区域波长约400至约700nm的光，包括通常用于化学发光的区域(波长约460nm)。
另一实施例中，如图4和图5所示，所述光导层40远离所述多个微型LED31的表面形成为朝所述多个微型LED31方向凹陷的多个微型的凹槽47，每一个凹槽47为凹球状。本实施例中，多个凹槽47为一个挨着一个邻接排布。图3和图4只是示意出所述光导层40远离所述多个微型LED31的表面的形状，实际所述光导层40也是包括间隔设置的多个微棱镜41以及填充在微棱镜41之间的光吸收材料43。如图3所示，每一个凹槽47的开口大致为四边形；如图4所示，每一个凹槽47的开口大致为六边形。可以理解的，所述凹槽47的开口形状不限于上述四边形和六边形，还可根据需要进行调整。凹槽47的开口尺寸和凹陷深度也可以根据需要进行调整。
请参阅图6，所述图像采集元件50包括相对且间隔设置的遮罩51和图像传感器53。一实施例中，遮罩51和图像传感器53的间距为0.2毫米。所述遮罩51开设有贯穿遮罩51且间隔设置的多个通孔511。遮罩51为不透光的，多个通孔511用以让从眼球反射回来的红外光线穿过。遮罩51的材质可为不透光的材料，或是遮罩51包括透明的基材10(图未示)上以及附着在基材10上的一层不透光的光阻层(图未示)。图像传感器53用以接收多个通孔511透过的红外光并进行成像。被眼球20反射的光穿过多个通孔511进行针孔成像并被图像传感器53接收。一实施例中，遮罩51的多个通孔511相互间隔排布且为多行多列的矩阵排布。
图像传感器53可采用本领域现有的CMOS图像传感器。图像传感器53是利用光电器件的光电转换功能。图像传感器53具有一感光面531，感光面531接收反射回来的光线，感光面531分成多个成像单元(或称为像素)，并将成像单元的光信号转换成与光信号成相应比例关系且可用的电信号。本实施例中，感光面531朝向遮罩51。
如图6所示，所述图像传感器53远离所述遮罩51的一侧还设置有电路板55，所述电路板55与所述图像传感器53电性连接。所述图像传感器53用以将生成的图像数据传输给电路板55进行接下来的数据处理。一实施例中，所述电路板55即为所述基材10，即图像传感器53和红外发光元件30直接设置在电路板55上且与电路板55电性连接；所述电路板55包括相交的两个部分分别对应为第一基材部11和第二基材部13。例如电路板55上可设置或电性连接图像数据处理模块(图未示)，图像数据处理模块负责整个眼动追踪装置算法的处理。
图2中的光导层40还可替换为图7所示的光导层60。如图7所示，光导层60包括透光的基体61以及局部覆盖透光的基体61的一表面上的遮光层63。所述遮光层63的材质为光无法穿过的材料。如此，透光的基体61的表面未被所述遮光层63遮盖的区域可供微型LED31发出的红外光穿过。
可以理解的，所述光导层60的透光的基体61还可替换为红外光穿透材料，例如冷镜，用以让红外光穿过。冷镜可反射可见光，让红外光或热源穿透。
一种应用上述眼动追踪装置100的电子装置。所述电子装置可为穿戴式电子装置，例如穿戴式眼镜，眼动追踪装置100可设置在鼻垫或眼镜框上等不影响视区。所述电子装置可通过眼动追踪装置100实现非接触控制。
相较于现有技术，本发明实施例通过将图像采集元件50与红外发光元件30非共平面设置以增加红外发光元件30之照射质量，使图像处理将更行清晰，从而有效提升眼动追踪的精确度；此外红外发光元件30还搭配有光导层40，以使对微型LED31发出红外光的发散均匀度和亮度进行调整，使红外光的发散均匀，亮度恰当。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，图示中出现的上、下、左及右方向仅为了方便理解，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种眼动追踪装置，其特征在于：其包括：
基材，其包括相交的第一基材部和第二基材部；
红外发光元件，其设置在所述第一基材部且用以向眼球发射红外光；以及
图像采集元件，其设置在所述第二基材部，所述图像采集元件与所述红外发光元件为非共平面设置，且所述图像采集元件用以接收所述眼球反射回来的红外光进行红外成像。
2.如权利要求1所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述红外发光元件包括多个微型LED用以发射红外光。
3.如权利要求2所述的眼动追踪装置，其特征在于，在所述多个微型LED的出光侧设置有光导层。
4.如权利要求3所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述光导层包括间隔设置的多个微棱镜；每一个微棱镜为柱状。
5.如权利要求4所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述光导层还包括填充在微棱镜之间的光吸收材料。
6.如权利要求5所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述光导层远离所述多个微型LED的表面形成为凹球面；由所述光导层的中心指向所述光导层的边缘方向，所述多个微棱镜的高度逐渐变大。
7.如权利要求5所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述光导层远离所述多个微型LED的表面形成为朝所述多个微型LED方向凹陷的多个凹槽，每一个凹槽为凹球状。
8.如权利要求1所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述光导层远离所述多个微型LED的表面形成为凹球面；所述光导层包括基体以及局部覆盖所述基体的一表面上的遮光层；所述基体为透光材料或红外光穿透材料。
9.如权利要求1所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述图像采集元件包括相互正对且间隔的遮罩和图像传感器，所述遮罩开设有间隔设置的多个通孔以供光线穿过达到所述图像传感器。
10.如权利要求9所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述图像传感器远离所述遮罩的一侧还设置有电路板，所述电路板与所述图像传感器电性连接。
11.如权利要求9所述的眼动追踪装置，其特征在于，所述基材为一电路板，所述图像传感器和所述红外发光元件设置在所述电路板上且与所述电路板电性连接。
12.一种应用权利要求1-11中任意一项所述眼动追踪装置的电子装置。
CN202010622425.1A 2020-07-01 2020-07-01 眼动追踪装置及应用其的电子装置 Active CN111783660B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010622425.1A CN111783660B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 眼动追踪装置及应用其的电子装置
TW109123116A TWI769481B (zh) 2020-07-01 2020-07-08 眼動追蹤裝置及應用其的電子裝置
US17/014,059 US11415797B2 (en) 2020-07-01 2020-09-08 Eye tracking device and electronic device using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010622425.1A CN111783660B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 眼动追踪装置及应用其的电子装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111783660A true CN111783660A (zh) 2020-10-16
CN111783660B CN111783660B (zh) 2023-11-10

Family

ID=72761487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010622425.1A Active CN111783660B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 眼动追踪装置及应用其的电子装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11415797B2 (zh)
CN (1) CN111783660B (zh)
TW (1) TWI769481B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112946895A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 业成科技（成都）有限公司 头戴式显示装置

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104395815A (zh) * 2012-05-21 2015-03-04 鲁姆斯有限公司 头戴式显示器眼球追踪器集成系统
US20160011417A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Osterhout Group, Inc. Optical configurations for head-worn see-through displays
WO2016025351A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Head up display with eye tracking device determining user spectacles characteristics
US20160249801A1 (en) * 2012-09-11 2016-09-01 Augmented Vision, Inc. Compact eye imaging and eye tracking apparatus
CN106598260A (zh) * 2017-02-06 2017-04-26 上海青研科技有限公司 眼球追踪装置、采用该眼球追踪装置的vr设备和ar设备
CN206209594U (zh) * 2016-08-29 2017-05-31 上海青研科技有限公司 一种基于多维坐标的眼球追踪方法的装置
CN107122057A (zh) * 2017-06-06 2017-09-01 上海青研科技有限公司 一种低功耗vr眼镜眼球追踪模块
EP3215885A1 (en) * 2014-11-07 2017-09-13 Osterhout Group, Inc. Power management for head worn computing
CN107533362A (zh) * 2015-05-08 2018-01-02 Smi创新传感技术有限公司 眼睛跟踪设备和用于操作眼睛跟踪设备的方法
US20180008141A1 (en) * 2014-07-08 2018-01-11 Krueger Wesley W O Systems and methods for using virtual reality, augmented reality, and/or a synthetic 3-dimensional information for the measurement of human ocular performance
CN108073064A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 三星电子株式会社 背光设备、包括其的全息显示器和制造全息光学元件的方法
CN108354584A (zh) * 2018-03-06 2018-08-03 京东方科技集团股份有限公司 眼球追踪模组及其追踪方法、虚拟现实设备
US20180333092A1 (en) * 2015-12-03 2018-11-22 Ophthalight Digital Solutions Inc. Portable ocular response testing device and methods of use
CN109766820A (zh) * 2019-01-04 2019-05-17 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种眼球追踪装置、头戴式设备和眼部图像获取方法
CN209117975U (zh) * 2018-12-03 2019-07-16 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种眼球追踪模组和头戴式显示设备
EP3616040A1 (en) * 2017-04-27 2020-03-04 Magic Leap, Inc. Light-emitting user input device
US20200183155A1 (en) * 2017-08-14 2020-06-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Eyeball tracking system and eyeball tracking method

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5619373A (en) * 1995-06-07 1997-04-08 Hasbro, Inc. Optical system for a head mounted display
EP2499964B1 (en) * 2011-03-18 2015-04-15 SensoMotoric Instruments Gesellschaft für innovative Sensorik mbH Optical measuring device and system
US8998414B2 (en) * 2011-09-26 2015-04-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Integrated eye tracking and display system
US9720232B2 (en) * 2012-01-24 2017-08-01 The Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Compact eye-tracked head-mounted display
JP5531062B2 (ja) * 2012-07-31 2014-06-25 Ｅｉｚｏ株式会社 マスクの構造
TWI505260B (zh) * 2013-07-30 2015-10-21 Univ Nat Chiao Tung 頭戴式人眼追蹤系統
US10310597B2 (en) * 2013-09-03 2019-06-04 Tobii Ab Portable eye tracking device
US10686972B2 (en) * 2013-09-03 2020-06-16 Tobii Ab Gaze assisted field of view control
JP6539672B2 (ja) * 2013-11-25 2019-07-03 テッセランド・エルエルシーＴｅｓｓｅｌａｎｄ Ｌｌｃ 没入型コンパクトディスプレイグラス
US10663740B2 (en) * 2014-06-09 2020-05-26 Mentor Acquisition One, Llc Content presentation in head worn computing
CN104090659B (zh) * 2014-07-08 2017-04-05 重庆金瓯科技发展有限责任公司 基于人眼图像和视线追踪的操作指针指示控制设备
KR102433291B1 (ko) * 2014-07-31 2022-08-17 삼성전자주식회사 웨어러블 글래스 및 웨어러블 글래스의 컨텐트 제공 방법
US10684477B2 (en) * 2014-09-30 2020-06-16 Omnivision Technologies, Inc. Near-eye display device and methods with coaxial eye imaging
WO2016105521A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-30 Meta Company Apparatuses, methods and systems coupling visual accommodation and visual convergence to the same plane at any depth of an object of interest
US20180084232A1 (en) * 2015-07-13 2018-03-22 Michael Belenkii Optical See-Through Head Worn Display
WO2017079689A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Oculus Vr, Llc Eye tracking using optical flow
US9880441B1 (en) * 2016-09-08 2018-01-30 Osterhout Group, Inc. Electrochromic systems for head-worn computer systems
CN206178658U (zh) * 2016-08-10 2017-05-17 北京七鑫易维信息技术有限公司 视频眼镜的眼球追踪模组
US10578869B2 (en) * 2017-07-24 2020-03-03 Mentor Acquisition One, Llc See-through computer display systems with adjustable zoom cameras
US11409105B2 (en) * 2017-07-24 2022-08-09 Mentor Acquisition One, Llc See-through computer display systems
US10969584B2 (en) * 2017-08-04 2021-04-06 Mentor Acquisition One, Llc Image expansion optic for head-worn computer
US11607600B2 (en) * 2017-08-24 2023-03-21 Vuzix Corporation Swim AR goggles
US11073903B1 (en) * 2017-10-16 2021-07-27 Facebook Technologies, Llc Immersed hot mirrors for imaging in eye tracking
US10698204B1 (en) * 2017-10-16 2020-06-30 Facebook Technologies, Llc Immersed hot mirrors for illumination in eye tracking
WO2019104413A1 (en) * 2017-12-03 2019-06-06 Frank Jones Enhancing the performance of near-to-eye vision systems
US10845594B1 (en) * 2017-12-21 2020-11-24 Facebook Technologies, Llc Prism based light redirection system for eye tracking systems
JP7200637B2 (ja) * 2017-12-25 2023-01-10 株式会社リコー 頭部装着型表示装置および表示システム
US20190312186A1 (en) * 2018-04-09 2019-10-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Side-Emitting LED with Increased Illumination
US10788892B2 (en) * 2018-05-23 2020-09-29 Facebook Technologies, Llc In-field illumination and imaging for eye tracking
EP3582077A1 (en) * 2018-06-13 2019-12-18 Tobii AB Eye tracking device and method for manufacturing an eye tracking device
US11181979B2 (en) * 2019-01-08 2021-11-23 Avegant Corp. Sensor-based eye-tracking using a holographic optical element
US11150468B1 (en) * 2019-08-07 2021-10-19 Facebook Technologies, Llc Optical device having reduced diffraction artifacts for eye-tracking
US11175447B1 (en) * 2019-08-13 2021-11-16 Facebook Technologies, Llc Waveguide in-coupling using polarized light emitting diodes
US20210055551A1 (en) * 2019-08-23 2021-02-25 Facebook Technologies, Llc Dispersion compensation in volume bragg grating-based waveguide display
CN110568623B (zh) * 2019-09-17 2021-04-06 宁波维真显示科技股份有限公司 3d-led模块显示白边的消除方法
US10923630B1 (en) * 2019-09-18 2021-02-16 Facebook Technologies, Llc P—GaN-down micro-LED on semi-polar oriented GaN
US11309464B2 (en) * 2019-10-14 2022-04-19 Facebook Technologies, Llc Micro-LED design for chief ray walk-off compensation
US20210126164A1 (en) * 2019-10-29 2021-04-29 Facebook Technologies, Llc Red micro-led with dopants in active region
US20210151649A1 (en) * 2019-11-18 2021-05-20 Facebook Technologies, Llc Bonding of light emitting diode arrays
US11099393B2 (en) * 2019-11-22 2021-08-24 Facebook Technologies, Llc Surface emitting light source with lateral variant refractive index profile
US20210159373A1 (en) * 2019-11-22 2021-05-27 Facebook Technologies, Llc Light extraction for micro-leds
US11287656B2 (en) * 2019-12-02 2022-03-29 Facebook Technologies, Llc Aligning a collimator assembly with LED arrays
US11508700B2 (en) * 2019-12-10 2022-11-22 Meta Platforms Technologies, Llc Left and right projectors for display device
US11474395B2 (en) * 2019-12-18 2022-10-18 Meta Platforms Technologies, Llc Birefringent polymer based surface relief grating
CN110989166A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 歌尔股份有限公司 一种近眼显示设备的眼球追踪系统及近眼显示设备
US11662584B2 (en) * 2019-12-26 2023-05-30 Meta Platforms Technologies, Llc Gradient refractive index grating for display leakage reduction
US20210199873A1 (en) * 2019-12-26 2021-07-01 Facebook Technologies, Llc Dual-side antireflection coatings for broad angular and wavelength bands
US11521543B2 (en) * 2019-12-27 2022-12-06 Meta Platforms Technologies, Llc Macro-pixel display backplane
US11302077B2 (en) * 2020-05-29 2022-04-12 Snap Inc. Augmented reality guidance that generates guidance markers
US11362237B2 (en) * 2020-06-02 2022-06-14 Facebook Technologies, Llc High-efficiency red micro-LED with localized current aperture
JP2023528301A (ja) * 2020-06-08 2023-07-04 アキュセラ インコーポレイテッド 屈折異常を治療するための周辺網膜上への脱焦点化された画像の投影

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104395815A (zh) * 2012-05-21 2015-03-04 鲁姆斯有限公司 头戴式显示器眼球追踪器集成系统
US20160249801A1 (en) * 2012-09-11 2016-09-01 Augmented Vision, Inc. Compact eye imaging and eye tracking apparatus
US20160011417A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-14 Osterhout Group, Inc. Optical configurations for head-worn see-through displays
US20180008141A1 (en) * 2014-07-08 2018-01-11 Krueger Wesley W O Systems and methods for using virtual reality, augmented reality, and/or a synthetic 3-dimensional information for the measurement of human ocular performance
WO2016025351A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-18 Microsoft Technology Licensing, Llc Head up display with eye tracking device determining user spectacles characteristics
EP3215885A1 (en) * 2014-11-07 2017-09-13 Osterhout Group, Inc. Power management for head worn computing
CN107533362A (zh) * 2015-05-08 2018-01-02 Smi创新传感技术有限公司 眼睛跟踪设备和用于操作眼睛跟踪设备的方法
US20180333092A1 (en) * 2015-12-03 2018-11-22 Ophthalight Digital Solutions Inc. Portable ocular response testing device and methods of use
CN206209594U (zh) * 2016-08-29 2017-05-31 上海青研科技有限公司 一种基于多维坐标的眼球追踪方法的装置
CN108073064A (zh) * 2016-11-11 2018-05-25 三星电子株式会社 背光设备、包括其的全息显示器和制造全息光学元件的方法
CN106598260A (zh) * 2017-02-06 2017-04-26 上海青研科技有限公司 眼球追踪装置、采用该眼球追踪装置的vr设备和ar设备
EP3616040A1 (en) * 2017-04-27 2020-03-04 Magic Leap, Inc. Light-emitting user input device
CN107122057A (zh) * 2017-06-06 2017-09-01 上海青研科技有限公司 一种低功耗vr眼镜眼球追踪模块
US20200183155A1 (en) * 2017-08-14 2020-06-11 Huawei Technologies Co., Ltd. Eyeball tracking system and eyeball tracking method
CN108354584A (zh) * 2018-03-06 2018-08-03 京东方科技集团股份有限公司 眼球追踪模组及其追踪方法、虚拟现实设备
CN209117975U (zh) * 2018-12-03 2019-07-16 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种眼球追踪模组和头戴式显示设备
CN109766820A (zh) * 2019-01-04 2019-05-17 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种眼球追踪装置、头戴式设备和眼部图像获取方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHANGGENG LIU 等: "A holographic waveguide based eye tracking device", 《JOURNAL OF MODERN OPTICS》 *
刘雅齐: "自由头动式眼动跟踪系统", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *
闫占军 等: "全息波导技术在眼跟踪系统中的应用研究", 《电光与控制》 *
鲁亚楠: "头戴式视线跟踪系统结构设计与视线信息获取方法研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 *
黄科: "基于FPGA的眼动跟踪系统研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112946895A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 业成科技（成都）有限公司 头戴式显示装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111783660B (zh) 2023-11-10
TW202202979A (zh) 2022-01-16
US20220003991A1 (en) 2022-01-06
US11415797B2 (en) 2022-08-16
TWI769481B (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209895353U (zh) 指纹识别装置和电子设备
US10032074B2 (en) Systems and methods for high-resolution gaze tracking
CN109478083B (zh) 具有力感测能力的光学指纹传感器
US20190026527A1 (en) Anti-spoofing sensing for rejecting fake fingerprint patterns in under-screen optical sensor module for on-screen fingerprint sensing
CN109154961A (zh) 基于利用透镜-针孔模块和其他光学设计的光学成像的lcd屏上光学指纹感测
KR20170136567A (ko) 지문 획득 기능을 구비한 디스플레이 스크린
TWI623766B (zh) 生物辨識裝置及方法與穿戴式載體
CN103679153A (zh) 手指多模态生物特征偏振成像系统
CN110069967A (zh) 电子装置及其取像模组
US11182631B2 (en) Information processing method and electronic device
US11226682B2 (en) Lens for eye-tracking and device with such a lens
CN111783660B (zh) 眼动追踪装置及应用其的电子装置
WO2020243935A1 (zh) 光学指纹识别的方法、装置和电子设备
CN111095280A (zh) 生物特征识别装置和电子设备
CN113325572A (zh) 可穿戴显示设备及注视点的位置的确定方法
CN210864262U (zh) 背光模组、显示装置和指纹特征检测模组
CN111700586A (zh) 眼动追踪装置及应用其的电子装置
EP3614193A1 (en) Illumination assembly with in-field micro devices
CN111788574B (zh) 具有集成有光电检测器的tft的oled显示屏
CN111095287B (zh) 光学指纹装置和电子设备
CN210401727U (zh) 生物特征检测系统及其显示装置和背光模组
CN210573820U (zh) 生物特征检测系统
CN210155685U (zh) 生物特征检测系统及其显示装置和背光模组
CN113504648A (zh) 一种可穿戴显示装置及其驱动方法
US20240027755A1 (en) Head-mounted eye tracking system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant