CN111781880B - 家用电器集控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了家用电器集控系统，包括：家用电器，其具有用于执行家用电器功能的MCU；至少两个协议集控器，其分别通过驱动电路与MCU的一路UART总线连接，一个协议集控器适于一个通讯协议，且各协议集控器能够查询并控制家用电器的状态；集控系统被配置为：事先设定家用电器和各协议集控器的优先级；在各协议集控器发送指令的时间不冲突时，家用电器按时间顺序响应所发送的指令；在各协议集控器发送指令的时间冲突时，根据优先级顺序，家用电器响应所发送的指令。本发明通过与家用电器侧MCU端口连接的一路UART串口与MCU实现不同集控协议的通讯，便于对家用电器集中及差异化管理，且提升用户使用体验。

Description

家用电器集控系统

技术领域

本发明涉及家电集控技术领域，尤其涉及家用电器集控系统。

背景技术

家电产品，例如中央空调、办公大楼门禁等本身都有一套监控自身状态的集控方式，便于集中管理，但有随着智能化的需求，又希望可以接入第三方智能家居设备进行差异化设置。

例如中央空调集控方式长期以来都是采用HomeBus（即，家庭总线系统）通讯方式，该通讯方式稳定可靠、接地也无需考虑极性，现有大部分集控设备也是通过HomeBus总线与室内机室外机进行通讯。

但是随着人们对中央空调产品的智能化需求，可以让第三方智能家居设备接入，监视并控制中央空调系统的状态，这样，就需要第二套集控方案（即，485集控）。

目前中央空调产品上的集控功能只能支持二选一，不能同时支持两种协议，例如，要么支持HomeBus总线的HLINK协议，要么支持MODBUS总线的485协议。但是，在实际中，用户有时既要求通过HomeBus集控对空调产品进行统一管理，监控多个总线系统中的空调状态，同时又要求每个总线系统中的空调或每台空调具有差异化，用户可通过第三方智能家居设备或APP进行私有化定制，这就与现有空调产品上的集控功能产生冲突，降低用户体验性。

为了解决上述问题，需要多路与家用电器通讯的UART串口，如此，不仅占用多个家用电器MCU端口资源，而且MCU同时处理多路集控命令，无法保证家用电器运行稳定性。或者利用支持多协议并存的协议转换器，但是此方式仍需要通过多路UART串口，且该方案侧重于多协议共存，便于集中管理，但中间转接通讯协议存在诸多不便，导致成本增加。

发明内容

本发明的实施例提供一个家用电器集控系统，通过与家用电器侧MCU端口连接的一路UART串口与MCU实现不同集控协议的通讯，实现家用电器的多种集控功能，便于对家用电器集中及差异化管理，且提升用户使用体验。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种家用电器集控系统，包括：

家用电器，其具有用于执行所述家用电器功能的MCU；

至少两个协议集控器，其分别通过驱动电路与所述MCU的一路UART总线连接，一个协议集控器适于一个通讯协议，且各协议集控器能够查询并控制所述家用电器的状态；

所述集控系统被配置为：

事先设定所述家用电器和各协议集控器的优先级；

在各协议集控器发送指令的时间不冲突时，所述家用电器按时间顺序响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令

在各协议集控器发送指令的时间冲突时，根据优先级顺序，所述家用电器响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令。

本申请提出的家用电器集控系统，能够通过一路UART总线和协议集控器，以及设定各协议集控器和家用电器的优先级，在UART串口上同时支持多种协议，且能够有效处理UART总线上的指令数据，实现对家用电器进行集中控制及用户差异化控制，便于用户对家用电器进行私有化定制，提升用户使用体验；且仅使用MCU的一个UART串口，避免占用MCU过多接口资源。

在本申请的一些实施例中，所述家用电器集控系统还包括：

至少一个智能家居设备，其各自能够与一个协议集控器通讯连接，且接入各智能家居设备的各协议集控器的优先级均高于未接入智能家居设备的各协议集控器的优先级。

通过第三方智能家居设备以及与其连接的协议集控器，用户能够实现对家用电器差异化控制及家用电器状态监控，提升用户使用体验。

在本申请的一些实施例中，各协议集控器向所述家用电器发送的指令包括查询指令和控制指令。

在本申请的一些实施例中，在多个协议集控器发送查询指令且时间不冲突时，所述家用电器按时间先后依次处理所接收的查询指令；

在多个协议集控器发送查询指令且时间冲突时，所述家用电器按优先级高低依次处理所接收的查询指令；

在多个协议集控器发送控制指令且时间不冲突时，所述家用电器按优先级高低处理所接收的控制指令，并将反馈结果反馈至除本身外的其他协议集控器；

在多个协议集控器发送控制指令且时间冲突时，所述家用电器接收所有控制指令，并将所有控制指令根据其所属的协议集控器进行分解，判断所有控制指令是否控制同一状态量，

若是，则响应最高优先级的协议集控器所发送的控制指令，并反馈结果至多个协议集控器；

若否，则根据优先级分别响应各自的控制指令，并反馈结果至多个协议集控器。

在本申请的一些实施例中，在判断所有控制指令是控制同一状态量时，反馈结果至多个协议集控器，具体为：

向最高优先级的协议集控器反馈控制成功的结果，以及向除最高优先级的协议集控器外的其他协议集控器反馈控制失败的结果，并向除最高优先级的协议集控器外的其他协议集控器中每个，反馈最高优先级的协议集控器在控制所述家用电器的结果；

在判断所有控制指令不是控制同一状态量时，反馈结果至多个协议集控器，具体为：

针对于多个协议集控器中每个，向用于发送所述家用电器当前所响应的控制指令的当前协议集控器反馈控制成功的结果，且向所述当前协议集控器反馈其他协议集控器也在控制所述家用电器的结果。

在本申请的一些实施例中，所述家用电器集控系统被配置为：

最高优先级的协议集控器主动向所述家用电器发送指令；

优先级低于最高优先级的其他协议集控器等待所述家用电器索要指令。

在本申请的一些实施例中，所述集控系统监测最高优先级的协议集控器的总线状态，在所述总线状态处于空闲时，所述家用电器按优先级顺序向其他协议集控器索要指令。

在本申请的一些实施例中，最高优先级的协议集控器每隔第一时间段主动向所述家用电器发送指令；所述家用电器每隔第二时间段向低于优先级低于最高优先级的其他协议集控器索要指令；

其中第一时间段和第二时间段不冲突。

在本申请的一些实施例中，所述家用电器为中央空调器，所述MCU为所述中央空调器的室内机的室内侧主控板，所述室内侧主控板具有UART串口。

在本申请的一些实施例中，至少一个协议集控器至少包括HomeBus集控器和ModBus集控器。空调器通过HomeBus集控器对空调器进行集中监控，且通过ModBus集控器对空调器进行私有化设置，提升用户对空调器的使用体验。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提出的家用电器集控系统一实施例的系统结构图；

图2是本发明提出的家用电器集控系统实施例中进行指令处理的原理图；

图3是本发明提出的家用电器集控系统实施例中进行指令处理的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

家用电器集控系统

家用电器集控系统包括家用电器和至少两个协议集控器。

家用电器为可以集中监控且又能够通过第三方智能家居设备独立智能控制的智能电器，例如中央空调、门禁产品等。

家用电器具有用于执行器功能的MCU（Microcontroller Unit，微控制单元），其具有UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）串口，利用MCU的一路UART串口，搭配不同协议集控器的硬件驱动电路，实现不同硬件接口的双向实时通信。

一个协议集控器适于一个通讯协议，各协议集控器均能够对家用电器进行状态查询并向家用电器发送控制指令。

在连接至一个UART串口的情况下，通过家用电器和各协议集控器之间的优先级来解决指令之间的冲突，并根据优先级顺序，来响应各协议集控器向家用电器发送的指令。

此种优先级顺序的设定可以根据实际情况进行设定。

可以对其中至少一个协议集控器接入至少一个智能家居设备，用于自主控制家用电器，为家用电器进行差异化及私有化定制。

为了突显用户的使用体验，接入智能家居设备的协议集控器的优先级设定均高于未接入智能家居设备的协议集控器的优先级，即，考虑用户体验，家用电器首先响应优先级高的协议集控器发送的指令。

该指令可以包括查询指令q-inst和控制指令c-inst，该查询指令q-inst指用于查询家用电器的状态的指令，控制指令c-inst指用于控制改变家用电器的状态的指令。

在本申请中，为方便说明，以中央空调器为家用电器实施例进行说明。

如图1所示，中央空调器包括室内机、室外机和线控器，线控器和室外机分别与室内机进行通讯，室内机和室外机之间的通讯采用HomeBus协议。

室内机侧具有室内机主控板，如下称为室内侧MCU，其具有UART串口。

针对于中央空调器，为了便于说明，假设协议集控器包括HomeBus集控器和ModBus集控器，当然也可以包括用于电流环通讯的电流环集控器、用于火线通讯的火线集控器等。

HomeBus集控器通过HomeBus硬件驱动电路与室内侧MCU的UART串口连接，且也可以连接其他空调系统（如图1中点划线示出的），进行集中监控。

ModBus集控器通过ModBus硬件驱动电路也与室内侧MCU的UART串口连接，且ModBus集控器与一个第三方智能家居设备连接（如图1中虚框），便于用户通过第三方智能家居设备对空调器进行控制，例如改变状态。

该智能家居设备包括一类安装有用于控制家用电器的应用程序APP的终端，例如，智能手机、平板电脑和个人PC机等。

如上涉及到两种通讯协议并存，一个是室内机与HomeBus集控器之间通过HLINK通讯协议进行通讯，一路是室内机与ModBus集控器之间通过485通讯协议进行通讯。

在本申请中，HomeBus集控器和ModBus集控器均可以对室内机进行查询和控制操作，都希望得到室内机的回复，因此，在通讯实时性上，为了保证两者的通讯有效性，对HomeBus集控器和ModBus集控器进行优先级排序。

此外，用户通过第三方智能家居设备及ModBus集控器向室内机发送指令，基于用户体验性的考虑，来自ModBus集控器的指令要首先响应，使得用户的指令可以第一时间得到响应，同时可以实时监控空调器的运转状态。其次，才响应来自HomeBus集控器的指令。

基于此，在本申请中，接入第三方智能家居设备的协议集控器的优先级要高于未接入该智能家居设备的协议集控器的优先级，即ModBus集控器、室内机和HomeBus集控器的优先级依次降低。

ModBus集控器和HomeBus集控器分别与室内机的通讯方式从如下几种方式进行说明。

第一种通讯方式

在ModBus集控器和HomeBus集控器发送指令时间不冲突时，即，两者发送指令的时间不同或发送指令的时间的时间差△t≥A（在时间段A内，先发送的指令已被处理完成），换言之，一个向室内机发送指令并处理完成后，另一个才向室内机发送指令，这种方式最简单，室内机只要按照时间先后顺序响应所接收的指令即可。

在ModBus集控器和HomeBus集控器进入正常通讯后，均可以向室内机进行控制和查询。

若ModBus集控器首先向室内机发送查询指令q-inst或控制指令c-inst，室内机接收到查询指令q-inst后向ModBus集控器回复反馈指令Ack，并之后反馈查询结果至ModBus集控器，在ModBus集控器接收到该反馈结果后回复反馈指令Ack，完成查询过程。

完成此查询过程所需要的时间大于等于时间段A。

或者，若ModBus集控器首先向室内机发送控制指令c-inst，室内机接收到控制指令c-inst后向ModBus集控器回复反馈指令Ack，同时对自身空调状态进行更新并反馈控制结果至ModBus集控器，且同时向HomeBus集控器反馈空调器当前更新的状态，使HomeBus集控器更新空调器状态，在ModBus集控器接收到反馈的控制结果后回复反馈指令Ack，且在HomeBus集控器接收到新状态结果后，回复反馈指令Ack确认，完成控制过程。

完成此控制过程所需要的时间大于等于时间段A。

若此后HomeBus集控器再向室内机发送查询指令q-inst或控制指令c-inst，室内机再处理所接收的查询指令q-inst或控制指令c-inst，其处理过程如上类似，在此不做赘述。

第二种通讯方式

在ModBus集控器和HomeBus集控器发送指令时间冲突时，即，两者发送指令的时间相同或发送指令的时间的时间差△t≤A'。

这个时间段A'可以设置的很短，在这个时间段A'内即使先接收到（例如来自HomeBus集控器的）指令但也没被处理，等待是否还接收到（例如来自ModBus集控器的）另一指令。

这种情况也可认为两者发送的指令时间相对相同。

如图2所示，若两者发送的查询指令q-inst时间相同或发送查询指令的时间的时间差在A'内，室内机接收到该些查询指令q-inst后，分别向ModBus集控器和HomeBus集控器回复反馈指令Ack，并之后反馈查询结果q-Ack至ModBus集控器，在ModBus集控器接收到该反馈结果q-Ack后回复反馈指令Ack，完成ModBus集控器的查询过程。

此后再处理HomeBus集控器的查询指令q-inst，反馈查询结果至HomeBus集控器，在HomeBus集控器接收到该反馈结果后回复反馈指令Ack，完成HomeBus集控器的查询过程。

在本申请的一些实施例中，若存在不止两个协议集控器时，仍然若在发送查询指令时间相同或发送查询指令q-inst的时间的时间差在A'内，则根据不止两个协议集控器的优先级高低响应所发送的查询指令q-inst。

继续参考图2，若两者发送的控制指令c-inst时间相同或发送控制指令的时间的时间差在A'内，室内机接收到该些控制指令c-inst后，分别向ModBus集控器和HomeBus集控器回复反馈指令Ack，并之后室内机将采取判断机制，即，将该些控制指令c-inst进行拆解分析，其流程图参见图3所示。

参见图3，其示出在控制指令c-inst冲突时进行处理的流程图。

S1：室内机将所接收到的所有控制指令c-inst根据所属的协议集控器进行分解。

若存在ModBus集控器和HomeBus集控器，室内机将所接收到的所有控制指令c-inst根据所属的ModBus集控器和HomeBus集控器进行分解。

例如第一控制指令是由HomeBus集控器发送的，第二控制指令是由ModBus集控器发送的。

若存在ModBus集控器。HomeBus集控器例和第三个协议控制器，室内机将所接收到的所有控制指令c-inst根据所属的ModBus集控器、HomeBus集控器和第三个协议控制器进行分解。

例如第一控制指令是由HomeBus集控器发送的，第二控制指令是由ModBus集控器发送的，第三控制指令是由其他集控器（例如电流环集控器）发送的，等等。

S2：判断所有控制指令c-inst是否在控制同一状态量，若是，执行到S3，若否，执行到S4。

状态量例如开关机、风量、（制冷/制热/除湿等）模式。

若所有控制指令c-inst是在控制同一状态量，例如开关机时，执行到S3。

若所有控制指令c-inst不是在控制同一状态量，即，每个集控器分别控制一个状态量，此时应执行到S4。

S3：响应最高优先级的协议集控器发送的控制指令c-inst，并反馈结果至多个协议集控器。

在本申请的一些实施例中，若所有的控制指令c-inst均为例如开关机时，由于ModBus集控器的优先级高于HomeBus集控器的优先级，因此室内机响应ModBus集控器发送的控制指令c-inst。

根据协议集控器的优先级，向各协议集控器所反馈的结果也是不同的。

在室内机接收并执行控制指令c-inst成功后，室内机向ModBus集控器反馈控制成功的结果，而向HomeBus集控器反馈控制失败的结果，并向HomeBus集控器反馈“ModBus集控器在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会HomeBus集控器，使HomeBus集控器更新空调器状态。

在本申请的一些实施例中，若存在不止两个协议集控器时，即，还存在第三个协议集控器且其优先级低于HomeBus集控器的优先级，则室内机只响应ModBus集控器发送的控制指令c-inst，并在室内机接收并执行控制指令c-inst成功后，室内机向ModBus集控器反馈控制成功的结果，而向HomeBus集控器和第三协议集控器均反馈控制失败的结果，并向HomeBus集控器和第三协议集控器分别反馈“ModBus集控器在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈至HomeBus集控器和第三协议集控器，使HomeBus集控器和第三协议集控器更新空调器状态。

S4：根据多个协议控制器的优先级分别响应各自的控制指令c-inst，并反馈结果至多个协议集控器。

若HomeBus集控器发送的控制指令c-inst为“调整风量”，ModBus集控器发送的控制指令c-inst为“（例如从制冷模式切换为制热模式的）切换模式”，则室内机根据优先级响应控制指令。

室内机首先响应ModBus集控器发送的“切换模式”的控制指令，再响应HomeBus集控器发送的“调整风量”的控制指令。

根据协议集控器的优先级，向各协议集控器所反馈的结果也是不同的。

在室内机响应ModBus集控器发送的“切换模式”的控制指令并执行成功后，室内机向ModBus集控器反馈控制成功的结果，且同时向ModBus集控器反馈“HomeBus集控器也在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈HomeBus集控器，使HomeBus集控器更新空调器状态。

其次，室内机响应HomeBus集控器发送的“调整风量”的控制指令并执行成功后，室内机向HomeBus集控器反馈控制成功的结果，且同时向HomeBus集控器反馈“ModBus集控器也在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈至ModBus集控器，使ModBus集控器更新空调器状态。

在本申请的一些实施例中，若存在不止两个协议集控器时，即，还存在第三个协议集控器且其优先级低于HomeBus集控器的优先级，其再次发送“调整风量”的控制指令。

在室内机响应ModBus集控器发送的“切换模式”的控制指令并执行成功后，室内机向ModBus集控器反馈控制成功的结果，且同时向ModBus集控器反馈“HomeBus集控器也在控制室内机”以及“第三协议集控器也在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈至HomeBus集控器和第三协议集控器，使HomeBus集控器和第三协议集控器更新空调器状态。

其次，室内机响应HomeBus集控器发送的“调整风量”的控制指令并执行成功后，室内机向HomeBus集控器反馈控制成功的结果，且同时向HomeBus集控器反馈“ModBus集控器也在控制室内机”以及“第三协议集控器也在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈至ModBus集控器和第三协议集控器，使ModBus集控器和第三协议集控器更新空调器状态。

最后，室内机响应第三协议集控器发送的“调整风量”的控制指令并执行成功后，室内机向第三协议集控器反馈控制成功的结果，且同时向第三协议集控器反馈“ModBus集控器也在控制室内机”以及“HomeBus集控器也在控制室内机”的结果。

控制成功后，空调器更新后的状态也会反馈至ModBus集控器和HomeBus集控器，使ModBus集控器和HomeBus集控器更新空调器状态。

第三种通讯方式

以ModBus集控器、室内机和HomeBus集控器的优先级依次降低为例进行说明。

优先级最高的ModBus集控器能够主动向室内机发送查询指令q-inst或控制指令c-inst，而低于最高优先级的其余协议集控器，例如HomeBus集控器则只能在ModBus总线空闲时等待由室内机主动索要。

在本申请的一些实施例中，若存在多个优先级低于最高优先级的其余协议集控器，则根据优先级顺序由室内机进行按序索要查询指令q-inst或控制指令c-inst。

ModBus集控器和室内机形成主从模式，此时，ModBus集控器作为主机，室内机作为从机。

室内机和HomeBus集控器形成主从模式，此时，室内机作为主机，HomeBus作为从机。

在通讯机制中，只有主机先发起通讯，从机才会进行回复，从机不会主动发起对主机的通讯。

由于ModBus集控器优先级最高，其作为主机，可随意向室内机发送查询指令或控制指令，室内机对其所发送的指令的响应过程参见如上所述部分。

HomeBus集控器不会主动向室内机发送指令，只能等待室内机索要指令。

当HomeBus集控器接收到控制指令c-inst时，先将控制指令c-inst预存在缓存中，等待室内机进行索要，室内机会监控ModBus集控器的ModBus总线，当ModBus总线空闲时，即，表示ModBus集控器不向室内机发送指令时，室内机向HomeBus集控器索要控制指令c-inst并将自身状态反馈至HomeBus集控器。

若HomeBus集控器缓存中有控制指令c-inst，则在此时发送至室内机，室内机接收到控制指令c-inst后进行响应，若缓存中没有控制指令c-inst，则发送空指令，同时将空调器最新状态反馈至ModBus集控器。

在本申请的一些实施例中，可以设定ModBus集控器主动发送指令的时间段以及室内机索取指令的时间段，以便更好地处理指令冲突。

例如，ModBus集控器每隔第一时间段B定时向室内机主动发送指令，若ModBus集控器未到发送时间时收到用户的集控指令，则预存在缓存中，待到时后再发出。

室内机每隔第二时间段C定时向HomeBus集控器索取指令，并在响应并执行指令后反馈自身状态至ModBus集控器，使其更新空调器状态。

其中，为避免处理冲突，第一时间段B和第二时间段C不冲突，即间隔充足的时间即可。

在本申请的一些实施例中，若存在不止两个协议集控器时，即，还存在第三个协议集控器且其优先级低于HomeBus集控器的优先级。

室内机分别和ModBus集控器、HomeBus集控器组成的主从模式参见如上所述部分。

室内机和第三个协议集控器形成主从模式，此时，室内机作为主机，第三个协议集控器作为从机。

当室内机索要并执行HomeBus集控器发送的指令，室内机再向第三个协议集控器索要指令，其可以间隔第三时间段D向第三个协议集控器索要指令，第三时间段D和第一时间段B、第二时间段C均不冲突。

通过上述通讯方式，能够通过一路UART串口实现HomeBus集控器与ModBus集控器分别与室内机的双向通讯，进而达到集中控制及第三方控制同时稳定通讯的目的，通讯机制稳定可靠；且仅占用室内机主控板的一路UART串口，节省硬件资源，降低成本。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种家用电器集控系统，其特征在于，包括：

家用电器，其具有用于执行所述家用电器功能的MCU；

至少两个协议集控器，其分别通过驱动电路与所述MCU的一路UART总线连接，一个协议集控器适于一个通讯协议，且各协议集控器能够查询并控制所述家用电器的状态；

所述集控系统被配置为：

事先设定所述家用电器和各协议集控器的优先级；

在各协议集控器发送指令的时间不冲突时，所述家用电器按时间顺序响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令；

在各协议集控器发送指令的时间冲突时，所述家用电器按优先级顺序响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令；

各协议集控器向所述家用电器发送的指令包括查询指令和控制指令；

在多个协议集控器发送查询指令且时间不冲突时，所述家用电器按时间先后依次处理所接收的查询指令；

在多个协议集控器发送查询指令且时间冲突时，所述家用电器按优先级高低依次处理所接收的查询指令；

在多个协议集控器发送控制指令且时间不冲突时，所述家用电器按优先级高低处理所接收的控制指令，并将反馈结果反馈至除本身外的其他协议集控器；

在多个协议集控器发送控制指令且时间冲突时，所述家用电器接收所有控制指令，并将所有控制指令根据其所属的协议集控器进行分解，判断所有控制指令是否控制同一状态量，

若是，则响应最高优先级的协议集控器所发送的控制指令，并反馈结果至多个协议集控器；

若否，则根据优先级分别响应各自的控制指令，并反馈结果至多个协议集控器。

2.根据权利要求1所述的家用电器集控系统，其特征在于，所述家用电器集控系统还包括：

至少一个智能家居设备，其各自能够与一个协议集控器通讯连接，且接入各智能家居设备的各协议集控器的优先级均高于未接入智能家居设备的各协议集控器的优先级。

3.根据权利要求1所述的家用电器集控系统，其特征在于，在判断所有控制指令是控制同一状态量时，反馈结果至多个协议集控器，具体为：

向最高优先级的协议集控器反馈控制成功的结果，以及向除最高优先级的协议集控器外的其他协议集控器反馈控制失败的结果，并向除最高优先级的协议集控器外的其他协议集控器中每个，反馈最高优先级的协议集控器在控制所述家用电器的结果；

在判断所有控制指令不是控制同一状态量时，反馈结果至多个协议集控器，具体为：

针对于多个协议集控器中每个，向用于发送所述家用电器当前所响应的控制指令的当前协议集控器反馈控制成功的结果，且向所述当前协议集控器反馈其他协议集控器也在控制所述家用电器的结果。

4.一种家用电器集控系统，其特征在于，包括：

家用电器，其具有用于执行所述家用电器功能的MCU；

至少两个协议集控器，其分别通过驱动电路与所述MCU的一路UART总线连接，一个协议集控器适于一个通讯协议，且各协议集控器能够查询并控制所述家用电器的状态；

所述集控系统被配置为：

事先设定所述家用电器和各协议集控器的优先级；

在各协议集控器发送指令的时间不冲突时，所述家用电器按时间顺序响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令；

在各协议集控器发送指令的时间冲突时，所述家用电器按优先级顺序响应各协议集控器向所述家用电器发送的指令；

最高优先级的协议集控器主动向所述家用电器发送指令；

优先级低于最高优先级的其他协议集控器等待所述家用电器索要指令。

5.根据权利要求4所述的家用电器集控系统，其特征在于，

所述集控系统监测最高优先级的协议集控器的总线状态，在所述总线状态处于空闲时，所述家用电器按优先级顺序向优先级低于最高优先级的其他各协议集控器索要指令。

6.根据权利要求4所述的家用电器集控系统，其特征在于，

最高优先级的协议集控器每隔第一时间段主动向所述家用电器发送指令；

所述家用电器每隔第二时间段向低于优先级低于最高优先级的其他协议集控器索要指令；

其中所述第一时间段和第二时间段不冲突。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的家用电器集控系统，其特征在于，

所述家用电器为中央空调器，所述MCU为所述中央空调器的室内机的室内侧主控板，所述室内侧主控板具有UART串口。

8.根据权利要求7所述的家用电器集控系统，其特征在于，至少一个协议集控器至少包括HomeBus集控器和ModBus集控器。

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