CN111781496A - 一种电机控制装置及运行数据采集存储方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机技术领域，具体为一种电机控制装置，包括实验台，所述实验台表面分别安装有单片机控制器、显示器、定位台和输入键盘，且定位台、单片机控制器、显示器和输入键盘之间呈直线分布，所述定位台的一侧安装有实验装置；所述显示器和输入键盘并联接入单片机控制器，所述单片机控制器的侧面设有多组线束扎，所述单片机控制器通过线束扎与实验装置相连接，所述实验装置由立柱、托架、采集器、相位计、数据线、探头及固态存储器构成，使用方便，通过多次检测有效将多次数据进行对比和分析最终得到相对准确数据进行存储，同时通过直流电对其进行检测，缩小检测误差，大大提高了对电机控制采集信息的准确性。

Description

一种电机控制装置及运行数据采集存储方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体讲是一种电机控制装置及运行数据采集存储方法。

背景技术

电机控制装置是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制，根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的，对于电动机，通过电机控制装置，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的，现有各类电机生产厂家的的电机控制装置及运行数据采集存储系统总体上以大型实验台为主，主要配置为：对拖电机、变频器、传感器、工控机，实现电机的控制及运行数据的采集。

然而现有的实验台通常采用工业用电直接供电，而交流电缺少滤波整流手段对检测的影响较大，同时现有的检测方法无法有效将多次数据进行对比，对电机在工作过程或移动过程进行的数据检测所产生的误差较大。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种电机控制装置及运行数据采集存储方法，使用方便，通过多次检测有效将多次数据进行对比和分析最终得到相对准确数据进行存储，同时通过直流电对其进行检测，缩小检测误差，大大提高了对电机控制采集信息的准确性

本发明是这样实现的，构造一种电机控制装置，包括实验台，所述实验台表面分别安装有单片机控制器、显示器、定位台和输入键盘，且定位台、单片机控制器、显示器和输入键盘之间呈直线分布，所述定位台的一侧安装有实验装置；

所述显示器和输入键盘并联接入单片机控制器，所述单片机控制器的侧面设有多组线束扎，所述单片机控制器通过线束扎与实验装置相连接，所述实验装置由立柱、托架、采集器、相位计、数据线、探头及固态存储器构成，所述托架通过立柱与定位台相连接，所述采集器安装于托架顶部，所述采集器通过数据线与探头相连接，所述相位计安装于采集器的表面；

所述探头由震动监测仪、指示灯和转转器构成，所述震动监测仪包括无线发射器、振动传感器、压电式传感器和电压放大器，所述无线发射器安装于采集器内，所述固态存储器、相位计、电压放大器、压电式传感器、振动传感器和无线发射器之间依次串联接入震动监测仪中，所述震动监测仪和指示灯均通过转换器与单片机控制器电性连接；所述单片机控制器内部设置有无线接收器，且无线接收器与无线发射器通过无线网络信号相连接。

优选的，所述实验台包括实验台面、固定腿、滑轨、充电口和电源适配器，所述固定腿安装于实验台底部四角位置，所述充电口与电源适配器串联，所述滑轨呈平行开设于实验台面表面，通过设置的充电口输入电压为380V交流电，通过电源适配器将电压降压至12V，同时电源适配器内设置有逆变器，同时将交流电转换为直流电，通过直流电对单片机控制器和实验装置进行供电，可提高检测的稳定性。

优选的，所述定位台包括台面和安装柱，所述安装柱开设于台面表面，所述台面底部嵌入设置于滑轨内并与滑轨保持相对滑动连接，通过设置的台面底部设置有滑块与滑轨之间保持滑动适配，且滑动摩擦力较大，通过立柱可将定位台在滑轨上进行推动，便于检测电机在移动过程中转动的影响。

优选的，所述单片机控制器、显示屏和输入键盘和实验装置均通过电源适配器供电，通过设置的单片机控制器通过输入键盘输入编程信息，同时通过显示屏显示，单片机控制器承担数据对比与分析及分析振动传感器采集的电子信号信息，振动传感器采集的电子信号通过相位计进行显示，同时无线发射器将检测信息发送至单片机控制器内进行进一步数据对比和分析，最后综合出相对准确的信息并将其在显示屏上进行显示，大大提高了对电机控制采集信息的准确性。

优选的，所述探头的背面黏贴有磁铁，通过磁铁可将探头贴合在电机传动轴前端处，使用过程较为方便。

本发明的具体优点主要体现为：

优点1：通过设置的充电口输入电压为380V交流电，通过电源适配器将电压降压至12V，同时电源适配器内设置有逆变器，同时将交流电转换为直流电，通过直流电对单片机控制器和实验装置进行供电，可提高检测的稳定性。

优点2：通过设置的台面底部设置有滑块与滑轨之间保持滑动适配，且滑动摩擦力较大，通过立柱可将定位台在滑轨上进行推动，便于检测电机在移动过程中转动的影响。

优点3：通过设置的单片机控制器通过输入键盘输入编程信息，同时通过显示屏显示，单片机控制器承担数据对比与分析及分析振动传感器采集的电子信号信息，振动传感器采集的电子信号通过相位计进行显示，同时无线发射器将检测信息发送至单片机控制器内进行进一步数据对比和分析，最后综合出相对准确的信息并将其在显示屏上进行显示，大大提高了对电机控制采集信息的准确性。

优点4：所述探头的背面黏贴有磁铁，通过磁铁可将探头贴合在电机传动轴前端处，使用过程较为方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的实验台面的仰视图；

图3是本发明中实验装置的结构示意图；

图4是本发明探头的结构示意图；

图5是本发明的模块示意图。

图中所示序号：实验台1、实验台面10、固定腿11、滑轨12、充电口13、电源适配器14、单片机控制器2、线束扎21、无线接收器22、显示屏3、定位台4、台面40、安装柱41、输入键盘5、实验装置6、立柱61、托架62、采集器63、震动监测仪631、无线发射器632、振动传感器633、压电式传感器634、电压放大器635、相位计636、数据线64、探头65、指示灯651、转换器652、固态存储器66。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明通过改进在此提供一种电机控制装置及运行数据采集存储方法，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括实验台1，实验台1表面分别安装有单片机控制器2、显示器3、定位台4和输入键盘5，且定位台4、单片机控制器2、显示器3和输入键盘5之间呈直线分布，定位台4的一侧安装有实验装置6；

显示器3和输入键盘5并联接入单片机控制器2，单片机控制器2的侧面设有多组线束扎21，单片机控制器2通过线束扎21与实验装置6相连接，实验装置6由立柱61、托架62、采集器63、相位计636、数据线64、探头65及固态存储器66构成，托架62通过立柱61与定位台4相连接，采集器63安装于托架62顶部，采集器63通过数据线64与探头65相连接，相位计636安装于采集器63的表面；

探头65由震动监测仪631、指示灯651和转转器652构成，震动监测仪631包括无线发射器632、振动传感器633、压电式传感器634和电压放大器635，无线发射器632安装于采集器63内，固态存储器66、相位计636、电压放大器635、压电式传感器634、振动传感器633和无线发射器632之间依次串联接入震动监测仪631中，震动监测仪631和指示灯651均通过转换器652与单片机控制器2电性连接；单片机控制器2内部设置有无线接收器22，且无线接收器22与无线发射器632通过无线网络信号相连接。

在本发明中，实验台1包括实验台面10、固定腿11、滑轨12、充电口13和电源适配器14，固定腿11安装于实验台10底部四角位置，充电口13与电源适配器14串联，滑轨12呈平行开设于实验台面10表面，通过设置的充电口13输入电压为380V交流电，通过电源适配器14将电压降压至12V，同时电源适配器14内设置有逆变器，同时将交流电转换为直流电，通过直流电对单片机控制器2和实验装置6进行供电，可提高检测的稳定性。

定位台4包括台面41和安装柱41，安装柱41开设于台面41表面，台面41底部嵌入设置于滑轨12内并与滑轨12保持相对滑动连接，通过设置的台面41底部设置有滑块与滑轨12之间保持滑动适配，且滑动摩擦力较大，通过立柱61可将定位台4在滑轨12上进行推动，便于检测电机在移动过程中转动的影响。

单片机控制器2、显示屏3和输入键盘5和实验装置6均通过电源适配器14供电，通过设置的单片机控制器2通过输入键盘5输入编程信息，同时通过显示屏3显示，单片机控制器2承担数据对比与分析及分析振动传感器633采集的电子信号信息，振动传感器633采集的电子信号通过相位计636进行显示，同时无线发射器632将检测信息发送至单片机控制器2内进行进一步数据对比和分析，最后综合出相对准确的信息并将其在显示屏3上进行显示，大大提高了对电机控制采集信息的准确性；

在检测过程中，通过振动传感器633检测电机轴转动过程中的振动频率，随后将检测电信号通过单片机控制器2进行分析，随后电信号通过压电式传感器634和电压放大器635将数据传输至相位计636进行显示，此时的数据为初数据，随后通过立柱61将定位台4在滑轨12上进行来回推动，此时检测过程一直进行，即相位计636的数据由于电机的移动产生振动而发生显示数据的变化，通过指示灯651表示正在接受检测；

初次检测的数据同时通过固态存储器66进行存储，同时通过无线发射器632至单片机控制器2内进行进一步数据对比，单片机控制器2将多次采集的数据进行综合计算后得出较为准确的平均数据，并将最终的显示结果通过显示屏3进行显示，从而有效保证了采集的准确性，并将这一数据替换原固态存储器66中存储的数据并进行存储。

探头65的背面黏贴有磁铁，通过磁铁可将探头65贴合在电机传动轴前端处，使用过程较为方便。

综上所述；本发明所述电机控制装置及运行数据采集存储方法，与现有电机控制装置及运行数据采集存储方法相比，使用方便，通过多次检测有效将多次数据进行对比和分析最终得到相对准确数据进行存储，同时通过直流电对其进行检测，缩小检测误差，大大提高了对电机控制采集信息的准确性

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电机控制装置，包括实验台(1)，其特征在于：所述实验台(1)表面分别安装有单片机控制器(2)、显示器(3)、定位台(4)和输入键盘(5)，且定位台(4)、单片机控制器(2)、显示器(3)和输入键盘(5)之间呈直线分布，所述定位台(4)的一侧安装有实验装置(6)；

所述显示器(3)和输入键盘(5)并联接入单片机控制器(2)，所述单片机控制器(2)的侧面设有多组线束扎(21)，所述单片机控制器(2)通过线束扎(21)与实验装置(6)相连接，所述实验装置(6)由立柱(61)、托架(62)、采集器(63)、相位计(636)、数据线(64)、探头(65)及固态存储器(66)构成，所述托架(62)通过立柱(61)与定位台(4)相连接，所述采集器(63)安装于托架(62)顶部，所述采集器(63)通过数据线(64)与探头(65)相连接，所述相位计(636)安装于采集器(63)的表面；

所述探头(65)由震动监测仪(631)、指示灯(651)和转转器(652)构成，所述震动监测仪(631)包括无线发射器(632)、振动传感器(633)、压电式传感器(634)和电压放大器(635)，所述无线发射器(632)安装于采集器(63)内，所述固态存储器(66)、相位计(636)、电压放大器(635)、压电式传感器(634)、振动传感器(633)和无线发射器(632)之间依次串联接入震动监测仪(631)中，所述震动监测仪(631)和指示灯(651)均通过转换器(652)与单片机控制器(2)电性连接；所述单片机控制器(2)内部设置有无线接收器(22)，且无线接收器(22)与无线发射器(632)通过无线网络信号相连接。

2.根据权利要求1所述一种电机控制装置，其特征在于：所述实验台(1)包括实验台面(10)、固定腿(11)、滑轨(12)、充电口(13)和电源适配器(14)，所述固定腿(11)安装于实验台(10)底部四角位置，所述充电口(13)与电源适配器(14)串联，所述滑轨(12)呈平行开设于实验台面(10)表面。

3.根据权利要求2所述一种电机控制装置，其特征在于：所述定位台(4)包括台面(41)和安装柱(41)，所述安装柱(41)开设于台面(41)表面，所述台面(41)底部嵌入设置于滑轨(12)内并与滑轨(12)保持相对滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种电机控制装置，其特征在于：所述单片机控制器(2)、显示屏(3)和输入键盘(5)和实验装置(6)均通过电源适配器(14)供电。

5.根据权利要求1所述一种电机控制装置，其特征在于：所述探头(65)的背面黏贴有磁铁。

6.一种电机运行数据采集存储方法，根据权利要求1可分为以下步骤：

步骤一：通过振动传感器(633)检测电机轴转动过程中的振动频率，并通过压电式传感器(634)和电压放大器(635)将数据通过相位计(636)显示；

步骤二，上述步骤一中显示的数据同时通过固态存储器(66)进行存储，同时通过无线发射器(632)至单片机控制器(2)内进行进一步数据对比。

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